CN212600045U - 一种用于管接头组装机的防尘帽安装装置 - Google Patents

Abstract

一种用于管接头组装机的防尘帽安装装置，第一安装架上设有左右往复运动的第二安装架，第二安装架上设有上下往复运动的取料单元，取料单元包括夹爪气缸，两个夹爪上均设有一夹块，两个夹块左右对称设置且夹块内侧设有与防尘帽形状对应的弧形槽；取料单元的下方设有用于夹住管接头的夹具；取料单元的一侧设有送料单元，送料单元包括振动盘和取料台，取料台的两侧设有用于检测到位状态的传感器，取料台上开设有圆弧状的卡槽，卡槽与振动盘的输出口对接设置。本实用新型可实现防尘帽在管接头上的自动安装，安装效率高；通过采用气缸来执行动作命令，动作灵敏，将气缸与导轨配合使用，保证了精度，使得防尘帽安装到位，保证了产品质量。

Description

一种用于管接头组装机的防尘帽安装装置

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种用于管接头组装机的防尘帽安装装置。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

现有一管接头，如图1所示，需要在管接头的上部安装一防尘帽，传统的安装方式主要为人工操作，安装效率低，防尘帽安装不到位等，影响产品质量。

为了提高生产效率，保证产品质量，也为了实现后期管接头的全自动化组装，我们先设计了一种用于管接头自动组装机的防尘帽安装装置来解决上述问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于管接头组装机的防尘帽安装装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于管接头组装机的防尘帽安装装置，包括第一安装架，所述第一安装架上设置有左右往复运动的第二安装架，所述第二安装架上设置有上下往复运动的取料单元，所述取料单元包括夹爪气缸，两个夹爪上均设有一夹块，两个夹块左右对称设置且夹块内侧设置有与防尘帽形状对应的弧形槽；所述取料单元的下方设置有用于夹住管接头的夹具，所述夹具位于所述夹爪气缸行程范围的下方；所述取料单元的一侧设置有送料单元，所述送料单元包括振动盘和取料台，所述取料台的两侧设置有用于检测到位状态的传感器，所述取料台上开设有圆弧状的卡槽，所述卡槽与所述振动盘的输出口对接设置。

优选的技术方案为：所述第一安装架上设置有水平导轨，所述第二安装架设置在所述水平导轨上。

优选的技术方案为：所述第二安装架与第一气缸连接，所述第一气缸通过支架设置在所述第一安装架上。

优选的技术方案为：所述第二安装架上设置有竖直导轨，所述夹爪气缸设置在所述竖直导轨上。

优选的技术方案为：所述夹爪气缸与第二气缸连接，所述第二气缸通过安装板设置在所述第二安装架上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型设计的防尘帽安装装置，可以实现防尘帽在管接头上的自动安装，安装效率高；通过采用气缸来执行动作命令，反应迅速，动作灵敏，又将气缸与导轨配合使用，既保证了速度也保证了精度，使得防尘帽安装到位，保证了产品质量；结构上也便于与其他设备对接，为管接头的全自动化组装做好了充分的技术准备。

附图说明

图1为管接头与防尘帽安装示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

图3为防尘帽安装结构示意图。

图4为取料台结构示意图。

图5为夹具结构示意图。

以上附图中，管接头1，防尘帽2，第一安装架3，第二安装架4，夹爪气缸5，夹块6，夹具7，取料台8，传感器9，卡槽10，输出口11，水平导轨12，竖直导轨13，第一气缸14，第二气缸15。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图5。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1 ~图5所示，一种用于管接头组装机的防尘帽安装装置，包括第一安装架3，第一安装架3上设置有左右往复运动的第二安装架4，第二安装架4上设置有上下往复运动的取料单元，取料单元包括夹爪气缸5，两个夹爪上均设有一夹块6，两个夹块6左右对称设置且夹块6内侧设置有与防尘帽2形状对应的弧形槽；取料单元的下方设置有用于夹住管接头1的夹具7，夹具7位于夹爪气缸5行程范围的下方；取料单元的一侧设置有送料单元，送料单元包括振动盘和取料台8，取料台8的两侧设置有用于检测到位状态的传感器9，取料台8上开设有圆弧状的卡槽10，卡槽10与振动盘的输出口11对接设置。第一安装架3上设置有水平导轨12，第二安装架4设置在水平导轨12上。第二安装架4与第一气缸14连接，第一气缸14通过支架设置在第一安装架3上。第二安装架4上设置有竖直导轨13，夹爪气缸5设置在竖直导轨13上。夹爪气缸5与第二气缸15连接，第二气缸15通过安装板设置在第二安装架4上。

管接头1放置于夹具7上并定位夹紧，防尘帽2通过振动盘筛选后开口朝下，然后经振动盘的输出口11运送到取料台8的卡槽10位置，取料台8位于取料单元的取料行程内，传感器9检测到防尘帽2后，夹爪气缸5通过水平和竖直方向的两个运动进行取料，夹爪气缸5通过夹块6将卡槽10内的防尘帽2夹取并移动至夹具7的上方，然后夹爪气缸5带着防尘帽2下移，直到防尘帽2完全套入管接头1，然后取料单元归位后再取料来安装下一个管接头1，如此循环安装。

本实用新型设计的防尘帽安装装置，可以实现防尘帽在管接头上的自动安装，安装效率高；通过采用气缸来执行动作命令，反应迅速，动作灵敏，又将气缸与导轨配合使用，既保证了速度也保证了精度，使得防尘帽安装到位，保证了产品质量；结构上也便于与其他设备对接，为管接头的全自动化组装做好了充分的技术准备。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种用于管接头组装机的防尘帽安装装置，其特征在于：包括第一安装架，所述第一安装架上设置有左右往复运动的第二安装架，所述第二安装架上设置有上下往复运动的取料单元，所述取料单元包括夹爪气缸，两个夹爪上均设有一夹块，两个夹块左右对称设置且夹块内侧设置有与防尘帽形状对应的弧形槽；所述取料单元的下方设置有用于夹住管接头的夹具，所述夹具位于所述夹爪气缸行程范围的下方；所述取料单元的一侧设置有送料单元，所述送料单元包括振动盘和取料台，所述取料台的两侧设置有用于检测到位状态的传感器，所述取料台上开设有圆弧状的卡槽，所述卡槽与所述振动盘的输出口对接设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于管接头组装机的防尘帽安装装置，其特征在于：所述第一安装架上设置有水平导轨，所述第二安装架设置在所述水平导轨上。

3.根据权利要求2所述的一种用于管接头组装机的防尘帽安装装置，其特征在于：所述第二安装架与第一气缸连接，所述第一气缸通过支架设置在所述第一安装架上。

4.根据权利要求3所述的一种用于管接头组装机的防尘帽安装装置，其特征在于：所述第二安装架上设置有竖直导轨，所述夹爪气缸设置在所述竖直导轨上。

5.根据权利要求4所述的一种用于管接头组装机的防尘帽安装装置，其特征在于：所述夹爪气缸与第二气缸连接，所述第二气缸通过安装板设置在所述第二安装架上。

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