CN114275521A - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种上料装置，包括安装基板、夹持组件及驱动组件，每个夹持组件均与安装基板连接上且均用于夹紧待夹持件，通过多个夹持组件的设置可以同时夹紧多个待夹持件。驱动组件与与至少一个夹持组件驱动连接，驱动组件用于驱动至少一个夹持组件相对安装基板运动，从而改变夹持组件与夹持组件之间的距离。从而使得本申请提供的上料装置，实现了自动上料，且能够同时进行多个待夹持工件的上料，在上料时还能够根据需求随时调节夹持组件之间的距离或待夹持工件之间距离，从而提高加工效率。

Description

上料装置

技术领域

本申请涉及工业生产技术领域，特别是涉及一种上料装置。

背景技术

铜管具备良好的导电性和导热性，是电子产品的导电配件以及散热配件的主要材料，伴随着空调行业在我国市场占据的地位越来越大，铜管的需求量也一定程度的在增加，加之全球化的气候变暖，空调的需求量越来越大，所以铜管的加工量也逐渐增加。

目前，加工铜管过程主要依靠人工输送至加工设备。且在空调行业中需要对加工铜管进行对接头的焊接时，仍然通过人工进行铜管上(下)料对接进行焊接。如此连续不断，直至一个铜管被加工完进行下一个铜管的加工。

然而，人工输送不但劳动强度较大，而且输送速度不恒定，无法实现连续稳定上料从而导致无法保证加工效率。

申请内容

基于此，本申请针对现有铜管上料自动化程度低、且加工效率低的问题，提出了一种上料装置，该上料装置具有上料自动化程度高且加工效率高的技术效果。

一种上料装置，包括：

安装基板；

多个夹持组件，每个所述夹持组件与所述安装基板连接且均用于夹紧待夹持件；

驱动组件，与至少一个所述夹持组件驱动连接，所述驱动组件用于驱动至少一个的所述夹持组件相对所述安装基板运动。

在其中一个实施例中，每个夹持组件均包括至少一个夹爪，每个所述夹爪包括第一夹臂和第二夹臂；

所述第一夹臂和所述第二夹臂间隔相对设置，且在两者之间界定形成夹持空间及与所述夹持空间连通的开口，所述夹爪允许所述待夹持件通过所述开口进入所述夹持空间内被夹紧。

在其中一个实施例中，当所述待夹持件从所述开口进入所述夹持空间内之后，所述第一夹臂和所述第二夹臂受控朝向相互靠近的一侧移动以关闭开口，并将所述待夹持件夹紧于所述夹持空间内。

在其中一个实施例中，所述第一夹臂和所述第二夹臂之间的间隔可调以改变所述夹持空间的大小。

在其中一个实施例中，所述第一夹臂和/或所述第二夹臂面向所述夹持空间的一侧具有倾斜的导向面，且所述导向面与所述开口所在平面的所夹的倾斜角为锐角。

在其中一个实施例中，所述夹持组件包括两个，所述两个夹持组件分别设于所述安装基板第一方向的相对两侧；

所述驱动组件用于驱动至少一个所述夹持组件相对所述安装基板沿所述第一方向往复运动。

在其中一个实施例中，每个所述夹持组件均包括两个夹爪，所述两个夹爪沿第二方向间隔设置，两个所述夹爪共同夹持一个待夹持件，所述第二方向与所述第一方向相交。

在其中一个实施例中，所述上料装置还包括限位件，在所述第二方向上，每个夹持组件的所述两个夹爪之间设有至少一个所述限位件；

每个所述限位件具有与所述夹持空间朝向同一侧开口的限位槽，当待夹持件抵接于所述限位槽槽壁，每个所述夹持组件的所述两个夹爪夹紧所述待夹持件。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括第一驱动部及输出轴，第一驱动部通过所述输出轴与其中一个所述夹持组件驱动连接；

所述第一驱动部被构造为驱动所述输出轴并带动所述其中一个夹持组件相对所述安装基板沿所述第一方向往复运动。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括第二驱动部，所述输出轴与其中一个所述夹持组件驱动连接，与所述输出轴驱动连接的所述夹持组件通过所述第二驱动部与另一个所述夹持组件驱动连接；

所述输出轴带动与之连接的所述夹持组件相对所述安装基板运动，并通过所述第二驱动部带动所述另一个夹持组件相对所述安装基板运动。

在其中一个实施例中，所述第二驱动部包括第一锯齿部、第二锯齿部及传动齿轮，所述第一锯齿部与其中与所述驱动轴连接的所述夹持组件连接所述第二锯齿部与另一个所述夹持组件连接，且所述第一锯齿部和所述第二锯齿部均与所述传动齿轮啮合；

当所述输出轴带动与之连接的所述夹持组件及第一锯齿部相对所述安装基板运动，所述第一锯齿部驱动所述传动齿轮自转，所述传动齿轮驱动所述第二锯齿部及另一个所述夹持组件相对所述安装基板运动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动部为驱动气缸。

上述上料装置，用于将待夹持件上料至所需位置。具体地，上料装置包括安装基板、夹持组件及驱动组件，每个夹持组件均与安装基板连接且均用于夹紧待夹持件。通过多个夹持组件的设置可以同时夹紧多个待夹持件。驱动组件与与至少一个夹持组件驱动连接，驱动组件用于驱动至少一个夹持组件相对安装基板运动，从而改变夹持组件与夹持组件之间的距离，根据生产需求和工位的间距，一方面在夹紧待夹持件时可以通过驱动组件的驱动改变夹持组件之间的距离，从而夹紧具有不同工位距离的待夹持件。另一方面可在夹紧动作完毕之后，通过驱动组件的驱动改变夹持组件之间的距离即改变了待夹持件之间的距离之后再进行上料，大大提高作业的灵活性。使得本申请提供的上料装置，实现了自动上料，且能够同时进行多个待夹持工件的上料，在上料时还能够根据需求随时调节夹持组件之间的距离或待夹持工件之间距离，从而提高加工效率。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的上料装置的立体结构示意图；

图2为图1中提供的上料装置第一视角平面结构示意图；

图3为图1中提供的上料装置第二视角平面结构示意图；

图4为图2中提供的上料装置第一视角的透视结构示意图；

图5为图1中提供的上料装置第三视角平面结构示意图。

附图标记：100、上料装置；10、安装基板；11、固定部；12、连接部；20、夹持组件；21、夹爪；211、第一夹臂；212、第二夹臂；a、导向面；213、夹持空间；30、驱动组件；31、第一驱动部；32、输出轴；33、第二驱动部；331、第一锯齿部；332、第二锯齿部；333、传动齿轮；40、限位件；41、限位槽；42、导向轮；L1:第一方向；L2:第二方向。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1至图3，本申请一实施例提供了一种上料装置100，用于将待夹持件上料至所需位置。

具体地，上料装置100包括安装基板10、夹持组件20及驱动组件30，每个夹持组件20均与安装基板10连接且均用于夹紧待夹持件，通过多个夹持组件20的设置可以同时夹紧多个待夹持件。驱动组件30与与至少一个的夹持组件20驱动连接，驱动组件30用于驱动至少一个夹持组件20相对安装基板10运动，从而改变夹持组件20与夹持组件20之间的距离。根据生产需求和工位的间距，一方面在夹取待夹持件时可以通过驱动组件30的驱动改变夹持组件20之间的距离，从而夹取具有不同工位距离的待夹持件。另一方面可在夹紧动作完毕之后，通过驱动组件30的驱动改变夹持组件20之间的距离，即改变了夹持组件20夹持的待夹持件之间的距离可调，大大提高作业的灵活性。从而使得本申请提供的上料装置100，实现了自动上料，且能够同时进行多个待夹持工件的上料，在上料时还能够根据需求随时调节夹持组件20之间的距离和待夹持工件之间距离，从而提高加工效率。

具体地，此处夹持组件20夹紧待夹持件的方向并未作出限定，即本申请提供的上料组件包括了多个夹持组件20沿多个不同的方向夹紧待夹持工件的方案，在此方案中，需保证多个待夹持件被夹持之后互相不产生干涉，从而进行每一个待夹持件的进一步上料操作。

进一步地，多个夹持组件20可以共同作业，也可以独立作业，根据实际生产进行调整，可以同时夹持一个或多个待夹取件进行上料。

在其中一个实施例中，参阅图1至图3，安装基板10包括固定部11及连接部12，固定部11用于将安装基板10固定于其他需要用到上料装置100的结构中，连接部12设于夹持组件20与驱动组件30之间，驱动组件30通过驱动连接部12的运动从而带动夹持组件20随连接部12同步运动，从而实现夹持组件20之间的距离调节。

在其中一个实施例中，每个夹持组件20包括至少一个夹爪21，每个夹爪21包括第一夹臂211和第二夹臂212。第一夹臂211和第二夹臂212间隔相对设置且在两者之间界定形成夹持空间213及与夹持空间213连通的开口，夹爪21允许待夹持件通过开口进入夹持空间213内被夹紧。实际操作时控制待夹持件，将待夹持件夹爪21移动至大致位置后从开口进入夹持空间213内被夹紧，从而完成待夹持件与夹持组件20的配合安装。

具体地，当待夹持件从开口进入夹持空间213内之后，第一夹臂211和第二夹臂212受控朝向相互靠近的一侧运动以关闭开口，从而能够快速的将待夹持件夹紧于夹持空间213内。

进一步地，第一夹臂211和第二夹臂212之间的间隔可调以改变夹持空间213的大小。通过调节夹持空间213的大小，每个夹爪21能够夹持不同大小和规格的待夹持件。当待夹持件为圆管，则夹持空间213为圆形状且直径大小可调。当待夹持件为其他形状，则夹持空间213则根据待夹持件的尺寸设置具体的形状，并在上料时能够根据需求调节夹持空间213的大小，从而提高了夹爪21的使用灵活性。

在一些实施例中，夹爪21可为气动夹爪，通过气动驱动第一夹臂211和第二夹臂212移动，在其他实施例中，夹爪21也可以通过其他驱动件驱动第一夹臂211和第二夹臂212运动，并不限于上述的气动夹爪21的实现方式。

在其中一个实施例中，参阅图1至图3，第一夹臂211和/或第二夹臂212夹臂面向夹持空间213的一侧具有倾斜的导向面a，且导向面a与开口所在平面的所夹的倾斜角为锐角。如此形成开口处面积最大，越向夹持空间213内部走经过的开口的面积越小直至被导向面a导向至夹持空间213内被夹紧。导向面a的设置使得待夹持件能够更轻易的进入夹持空间213内，提高了装配效率且提高了作业的灵活性。

在其中一个优选实施例中，参阅图1至图3，夹持组件20包括两个，两个夹持组件20分别设于安装基板10的第一方向L1的相对两侧。驱动组件30用于驱动至少一个夹持组件20相对安装基板10沿第一方向L1往复运动从而改变两个夹持组件20在第一方向L1之间的距离。从而使得本申请提供的上料装置100通过两个夹持组件20形成双工位，每次能夹紧两个待夹持件，提高上料和加工的效率。

并且，相比于设置三个及以上夹持组件20的方案，设置两个夹持组件20能够保证结构简单且成本低，驱动组件30的控制流程也更加的简洁。

可以理解地，每个夹持组件20形成一个工位，两个夹持组件20形成双工位可以夹紧两个待夹持件，优选方案下可以将两个待夹持件平行放置被夹紧，从而避免两个待夹持件之间产生干涉。

具体地，驱动组件30可以驱动一个夹持组件20朝向靠近或远离另一个夹持组件20的一侧运动，从而改变两个夹持组件20在第一方向L1之间的距离。驱动组件30也可以驱动两个夹持组件20同时运动从而朝向彼此靠近或彼此远离的一侧运动，改变两个夹持组件20在第一方向L1之间的距离。

进一步地，参阅图1至图3，每个夹持组件20均包括两个夹爪21，两个夹爪21沿第二方向L2间隔设置，第二方向L2与第一方向L1相交。两个夹爪21共同夹持一个待夹持件，如此，在第二方向L2上形成两个夹持点，从而将待夹持件沿第二方向L2固定。当夹持组件20包括两个的时候，被夹紧的两个待夹持件平行且均沿第二方向L2被竖直放置。从而能够对待夹持件实施搬运且不会产生待夹取件之间的干涉现象，实现更好的上料。

在其中一个实施例中，参阅图4，驱动组件30包括第一驱动部31及输出轴32，第一驱动部31通过输出轴32与至少一个夹持组件20驱动连接。第一驱动部31被构造为驱动输出轴32并带动至少一个的夹持组件20相对安装基板10沿第一方向L1往复运动，输出轴32通过连接部12与至少一个夹持组件20连接并带动至少一个夹持组件20相对安装基板10沿第一方向L1移动，从而通过输出轴32的沿第一方向L1的移动实现了夹持组件20的移动。在上料时根据需求随时调节夹持组件20之间的距离或待夹持工件之间距离，提高加工效率。

在其中一个实施例中，第一驱动部31为驱动气缸，驱动气缸能够将输出轴32顶出或将输出轴32缩回，空气在驱动气缸中通过膨胀将热能转化为输出轴32移动的机械能，从而实现输出轴32沿第一方向L1的往复移动。

进一步地，参阅图4，在夹持组件20包括两个的时候，驱动组件30还包括第二驱动部33，输出轴32与其中一个夹持组件20驱动连接，与输出轴32驱动连接的夹持组件20通过第二驱动部33与另一个夹持组件20驱动连接。输出轴32带动与之连接的夹持组件20相对安装基板10运动，并通过第二驱动部33带动另一个夹持组件20相对安装基板10运动。从而第一驱动部31将动力传递给输出轴32，输出轴32将动力传递给其中一个夹持组件20，其中一个夹持组件20将动力传递给第二驱动件，第二驱动件将动力传递给另一个夹持组件20，从而实现了两个夹持组件20的同步运动。

具体地，参阅图4，第二驱动部33包括第一锯齿部331、第二锯齿部332及传动齿轮333，第一锯齿部331与其中与驱动轴连接的夹持组件20连接，第二锯齿部332与另一个夹持组件20连接，且第一锯齿部331和第二锯齿部332均与传动齿轮333啮合。当输出轴32带动与之连接的夹持组件20及第一锯齿部331相对安装基板10运动，第一锯齿部331驱动传动齿轮333自转，传动齿轮333驱动第二锯齿部332及另一个夹持组件20相对安装基板10运动。从而通过齿轮传动方式，将其中一个夹持组件20的运动稳定的传递到另一个夹持组件20上。

具体地，为了美观，可以将第二驱动部33设置在安装基板10内部，从而保证夹持组件20运动的同时使得结构紧凑且更加的美观。

在其中一个实施例中，参阅图1至图3以及图5，上料装置100还包括限位件40，在第二方向L2上，每个夹持组件20的两个夹爪21之间设有至少一个限位件40。每个限位件40具有与夹持空间213朝向同一侧开口的限位槽41，当待夹持件抵接于限位槽41槽壁，每个夹持组件20的两个夹爪21夹紧待夹持件。限位件40形成夹持中心点，从而保证每次待夹取件的夹取都可以处于夹取中心，确保了每次夹取的精准度。

具体地，每个限位件40在限位槽41开口一侧安装有圆柱型软胶的导向轮42，从而可以引导待夹取件更好的抵达限位槽41内。

在其他实施例中，也可以设置其他限位结构，当待夹持件从开口进入夹持空间213内之后通过限位结构的限位将待夹持件固定于夹持空间213内，即本申请提出的夹紧夹持件的方案不仅限于上述的第一夹臂211和第二夹臂212相互靠近的方案，本申请只是提出了其中一种实施例。

在其中一个具体实施例中，本申请提供的上料装置100的夹持组件20设置为两个，两个夹持组件20分别针对直径7mm的铜管和直径5mm的铜管的两种规格进行设计，将夹持空间213设置为可调的圆形状。上料装置100与焊接工位进行配合从而转移铜管，两铜管之间的上料间距即两个夹持组件20在第一方向L1之间的距离设计为150mm以及208mm，具体实施方式如下：

(1)铜管生产设备将加工好的铜管放置下料固定架上，由机械臂进行移载下料，并将铜管运输至焊接工位；

(2)工作时，将夹爪21移动至大致位置，第一夹臂211和第二夹臂212之间的开口处于敞开状态，慢慢移动将液管从开口移动至第一夹臂211和第二夹臂212的限位空间的范围内；

(3)在确保铜管沿第二方向L2竖直放置且上下两个夹取点都位于限位空间内之后，继续缓慢推动铜管向前移动，让铜管到达限位槽41内，即夹取中心点。

(4)在铜管完全抵达限位空间内，夹爪21会进行夹紧从而关闭开口此时铜管处于直线位置，即沿第二方向L2竖直放置，从而完成铜管的夹取过程。此时可以对液管进行进一步的搬运。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

安装基板(10)；

多个夹持组件(20)，每个所述夹持组件(20)均与所述安装基板(10)连接且均用于夹紧待夹持件；

驱动组件(30)，与至少一个所述夹持组件(20)驱动连接，所述驱动组件(30)用于驱动至少一个所述夹持组件(20)相对所述安装基板(10)运动。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，每个所述夹持组件(20)均包括至少一个夹爪(21)，每个所述夹爪(21)包括第一夹臂(211)和第二夹臂(212)；

所述第一夹臂(211)和所述第二夹臂(212)间隔相对设置，且在两者之间界定形成夹持空间(213)及与所述夹持空间(213)连通的开口，所述夹爪(21)允许所述待夹持件通过所述开口进入所述夹持空间(213)内被夹紧。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，当所述待夹持件从所述开口进入所述夹持空间(213)内之后，所述第一夹臂(211)和所述第二夹臂(212)受控朝向相互靠近的一侧移动以关闭开口，并将所述待夹持件夹紧于所述夹持空间(213)内。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第一夹臂(211)和所述第二夹臂(212)之间的间隔可调以改变所述夹持空间(213)的大小。

5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第一夹臂(211)和/或所述第二夹臂(212)面向所述夹持空间(213)的一侧具有倾斜的导向面(a)，且所述导向面(a)与所述开口所在平面的所夹的倾斜角为锐角。

6.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述夹持组件(20)包括两个，所述两个夹持组件(20)分别设于所述安装基板(10)第一方向(L1)的相对两侧；

所述驱动组件(30)用于驱动至少一个所述夹持组件(20)相对所述安装基板(10)沿所述第一方向(L1)往复运动。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，每个所述夹持组件(20)均包括两个夹爪(21)，所述两个夹爪(21)沿第二方向(L2)间隔设置，两个所述夹爪(21)共同夹持一个待夹持件，所述第二方向(L2)与所述第一方向(L1)相交。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置(100)还包括限位件(40)，在所述第二方向(L2)上，每个夹持组件(20)的所述两个夹爪(21)之间设有至少一个所述限位件(40)；

每个所述限位件(40)具有与所述夹持空间(213)朝向同一侧开口的限位槽(41)，当待夹持件抵接于所述限位槽(41)槽壁，每个所述夹持组件(20)的所述两个夹爪(21)夹紧所述待夹持件。

9.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述驱动组件(30)包括第一驱动部(31)及输出轴(32)，第一驱动部(31)通过所述输出轴(32)与至少一个所述夹持组件(20)驱动连接；

所述第一驱动部(31)被构造为驱动所述输出轴(32)并带动至少一个的所述夹持组件(20)相对所述安装基板(10)沿所述第一方向(L1)往复运动。

10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述驱动组件(30)还包括第二驱动部(33)，所述输出轴(32)与其中一个所述夹持组件(20)驱动连接，与所述输出轴(32)驱动连接的所述夹持组件(20)通过所述第二驱动部(33)与另一个所述夹持组件(20)驱动连接；

所述输出轴(32)带动与之连接的所述夹持组件(20)相对所述安装基板(10)运动，并通过所述第二驱动部(33)带动所述另一个夹持组件(20)相对所述安装基板(10)运动。

11.根据权利要求10所述的上料装置，其特征在于，所述第二驱动部(33)包括第一锯齿部(331)、第二锯齿部(332)及传动齿轮(333)，所述第一锯齿部(331)与其中与所述驱动轴连接的所述夹持组件(20)连接所述第二锯齿部(332)与另一个所述夹持组件(20)连接，且所述第一锯齿部(331)和所述第二锯齿部(332)均与所述传动齿轮(333)啮合；

当所述输出轴(32)带动与之连接的所述夹持组件(20)及第一锯齿部(331)相对所述安装基板(10)运动，所述第一锯齿部(331)驱动所述传动齿轮(333)自转，所述传动齿轮(333)驱动所述第二锯齿部(332)及另一个所述夹持组件(20)相对所述安装基板(10)运动。

12.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动部(31)为驱动气缸。

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