CN211846387U - 动力电池堆叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种动力电池堆叠机构，其包括：驱动组件包括支撑架、第一驱动件、第一安装板及第二安装板，第一驱动件安装于支撑架上，第二安装板连接于支撑架上，第一安装板与支撑架滑动连接，第一驱动件能够驱动第一安装板相对支撑架滑动；夹爪组件包括第二驱动件及两个夹爪，两个夹爪均与第二驱动件连接，第二驱动件驱动两个夹爪相向运动或相背运动,夹爪组件为两个，两个夹爪组件分别安装于第一安装板及第二安装板上。动力电池堆叠机构可以同时实现两个动力电池的夹取及堆叠，工作效率较高，而且，第一驱动件能够使两个夹爪组件的间距改变，从而对两个任意间距的动力电池实现夹取及堆叠，环境适应性较高。

Description

动力电池堆叠机构

技术领域

本实用新型涉及机械夹取设备技术领域，特别是涉及动力电池堆叠机构。

背景技术

近几年来国家大力鼓励与支持新能源技术的发展，很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨，这给动力电池的生产商带来很大的发展机遇。

动力电池的生产中，对加工完成的动力电池，通常选择堆叠在工作台上，以便一次性运出，以提高工作效率。而常规的堆叠机构一次只能夹取并完成一个动力电池的堆叠，工作效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种工作效率较高的动力电池堆叠机构。

一种动力电池堆叠机构，包括：

驱动组件，包括支撑架、第一驱动件、第一安装板及第二安装板，所述第一驱动件安装于所述支撑架上，所述第二安装板连接于所述支撑架上，所述第一安装板与所述支撑架滑动连接，所述第一驱动件能够驱动所述第一安装板相对所述支撑架滑动；及

夹爪组件，包括第二驱动件及两个夹爪，两个所述夹爪均与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件驱动两个所述夹爪相向运动或相背运动,所述夹爪组件为两个，两个所述夹爪组件分别安装于所述第一安装板及所述第二安装板上。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括滑轨及与所述滑轨相配合的滑块，所述第一安装板及所述支撑架中的一个上安装有所述滑轨，另一个上安装所述滑块。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括安装于所述支撑架上的缓冲器，在所述第一驱动件驱动所述第一安装板运动预设距离后，所述第一安装板能够与所述缓冲器相抵。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括缓冲垫，所述缓冲垫安装于所述第一安装板上与所述缓冲器相对的侧面上。

在其中一个实施例中，所述夹爪组件包括第三安装板、导向件及弹性件，所述第二驱动件安装于所述第三安装板上，所述导向件贯穿所述第三安装板，且与所述第一安装板连接，所述弹性件设于所述第一安装板与所述第三安装板之间，且沿使所述第三安装板远离所述第一安装板的方向弹性作用于所述第三安装板。

在其中一个实施例中，所述夹爪组件包括弹性垫片，两个所述夹爪上各设有一个所述弹性垫片，两个所述弹性垫片相对设置。

在其中一个实施例中，所述动力电池堆叠机构包括安装于所述夹爪组件上的检测组件，所述检测组件用于检测两个所述夹爪之间是否有物料被夹紧，所述检测组件为两个，两个所述夹爪组件上各安装一个所述检测组件。

在其中一个实施例中，所述检测组件包括连接件及连接于所述连接件上的感应器，所述连接件与所述第二驱动件连接。

在其中一个实施例中，所述检测组件包括与所述连接件连接的旋转板，所述感应器安装于所述旋转板上，所述旋转板能够在预设角度范围内相对所述连接件旋转。

在其中一个实施例中，所述支撑架包括连接轴及与所述连接轴连接的支撑板，所述第一驱动件、所述第一安装板及所述第二安装板均安装于所述支撑板上，所述连接轴用于外接可移动机构。

上述动力电池堆叠机构可以同时实现对两个动力电池的夹取及堆叠，与常规的堆叠机构相比，其工作效率更高。此外，通过使第一驱动件带动安装于第一安装板上的夹爪组件运动，从而使两个夹爪组件之间的间距改变，进而与两个动力电池之间的距离相适配，从而实现同时对两个任意间距的动力电池的夹取及堆叠，使动力电池堆叠机构的环境适应性提高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的动力电池堆叠机构的结构示意图；

图2为图1中所示动力电池堆叠机构中的驱动组件的结构示意图；

图3为图1中所示动力电池堆叠机构中夹爪组件及检测组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1所示，本实用新型一实施例的动力电池堆叠机构10用于对动力电池20实现堆叠操作。具体地，该动力电池堆叠机构10包括驱动组件100、夹爪组件300及检测组件500。其中，夹爪组件300用于对动力电池20进行夹紧操作，夹爪组件300安装于驱动组件100上，驱动组件100能够带动夹爪组件300运动。检测组件500安装于夹爪组件300上，以对夹爪组件300是否夹紧动力电池20进行检测。

在其中一实施例中，驱动组件100包括支撑架110、第一驱动件120、第一安装板130及第二安装板140，第一驱动件120安装于支撑架110上，第二安装板140连接于支撑架110上，第一安装板130与支撑架110滑动连接，第一驱动件120能够驱动第一安装板130相对支撑架110滑动。夹爪组件300包括第二驱动件310及两个夹爪320，两个夹爪320均与第二驱动件310连接，第二驱动件310驱动两个夹爪320相向运动或相背运动。夹爪组件300为两个，其中一个夹爪组件300安装于第二安装板140上，另一个夹爪组件300安装于第一安装板130上。另外，支撑架110能够与其他可移动的机构(未示出)连接，例如机械手，可移动的机构能够带动支撑架110及安装于支撑架110上的其他元器件运动，从而将动力电池20在一个位置夹紧后移动至另一个位置进行堆叠。

如此一来，该动力电池堆叠机构10可以同时实现对两个动力电池20的夹取及堆叠，与常规的堆叠机构相比，其工作效率更高。此外，通过使第一驱动件120带动安装于第一安装板130上的夹爪组件300运动，从而使两个夹爪组件300之间的间距改变，进而与两个动力电池20之间的距离相适配，从而实现同时对两个任意间距的动力电池20的夹取及堆叠，使动力电池堆叠机构10的环境适应性提高。

结合图1及图2所示，具体地，支撑架110包括连接轴111及与连接轴111连接的支撑板112，第一驱动件120、第一安装板130及第二安装板140均安装于支撑板112上，连接轴111用于外接可移动机构。在其他实施例中，还可以使支撑板112与连接轴111一体成型。

在其中一实施例中，驱动组件100包括滑轨150及与滑轨150相配合的滑块160，其中，滑轨150安装于支撑板112上，滑块160安装于第一安装板130上，通过滑轨150与滑块160相配合的连接方式，可以实现第一安装板130与支撑板112的滑动连接，保证第一安装板130相对支撑板112运动的直线性及运动平稳性。在其他实施例中，还可以将滑轨150设于第一安装板130上，而将滑块160设于支撑板112上。具体地，第一驱动件120为气缸，驱动组件100包括浮动接头170、第一连接块180、第二连接块190，浮动接头170、第一连接块180、第二连接块190顺次连接，浮动接头170与第一驱动件120的活塞杆末端连接，第二连接块190与第一安装板130连接，第一驱动件120通过浮动接头170、第一连接块180、第二连接块190运动，进而带动第一安装板130相对支撑板112滑动。另外，支撑板112上设有两个支撑座250，两个支撑座250间隔设置，第一驱动件120安装于两个支撑座250上。

具体地，驱动组件100包括安装于支撑板112上的缓冲器210，在第一驱动件120驱动第一安装板130运动预设距离后，第一安装板130能够与缓冲器210相抵。通过设置缓冲器210，可以在第一驱动件120驱动第一安装板130运动时，对第一安装板130起到缓冲作用，同时也起到对第一安装板130的行程范围进行限定的作用。进一步地，缓冲器210为两个，两个缓冲器210分别设于第一安装板130的沿滑轨150长度方向的两侧，从而在第一安装板130的两个行程末端分别与第一安装板130抵接。具体地，支撑板112上安装有支撑块220，缓冲器210贯穿地安装于支撑块220上。进一步地，驱动组件100包括缓冲垫230，缓冲垫230安装于第一安装板130上与缓冲器210相对的侧面上。缓冲垫230为两个，第一安装板130上与两个缓冲器210相对的侧面上均安装有缓冲垫230。通过设置缓冲垫230，可以进一步提高缓冲作用。

具体地，支撑板112上设有两固定立板240，两固定立板240间隔设置，第二安装板140安装于两固定立板240上。需要指出的是，第一安装板130的上表面与第二安装板140的上表面接近共面设置，以在分别安装夹爪组件300后，保持两组夹爪320的运动一致性。

结合图1及图3所示，在其中一实施例中，夹爪组件300包括第三安装板330、导向件340及弹性件350。其中，第二驱动件310安装于第三安装板330上，导向件340贯穿第三安装板330后与第一安装板130连接，弹性件350设于第一安装板130与第三安装板330之间，且沿使第三安装板330远离第一安装板130的方向弹性作用于第三安装板330。具体地，导向件340包括轴部341及连接于轴部341的冒端342，轴部341的远离冒端342的一侧穿设第三安装板330，并与第一安装板130通过螺纹连接件(未示出)连接，第三安装板330能够沿轴部341的轴向相对轴部341运动。在夹爪组件300在对动力电池20进行夹取时，夹爪组件300会受到动力电池20的反向作用力，弹性件350能同时弹性作用于第一安装板130及第三安装板330，防止第三安装板330与第一安装板130相撞，进而起到有效的缓冲作用。具体地，弹性件350为弹簧。在其他实施例中，弹性件350还可以为橡胶圈、海绵等具有弹性恢复力的元器件。具体地，导向件340为微型滚珠导向轴。

在其中一实施例中，夹爪组件300包括弹性垫片370，两个夹爪320上各设有一个弹性垫片370，两个弹性垫片370相对设置。弹性垫片370的设置可以在两个夹爪320夹紧动力电池20时与动力电池20软接触，避免与动力电池20硬接触而撞伤动力电池20，同时，也增加了与动力电池20的接触力，防止动力电池20掉落。另外，弹性垫片370为绝缘材料制成，可以对夹爪320及动力电池20之间进行绝缘。

具体地，第二驱动件310为夹爪320气缸，即第二驱动件310具有两个活塞杆，两个活塞杆的末端各连接一个夹爪320，且能够同时带动两个夹爪320相向运动而夹紧动力电池20，或两个夹爪320背向运动而释放动力电池20。

在其中一实施例中，检测组件500为两个，两个夹爪组件300上各安装一个检测组件500。两个检测组件500能分别对相应夹爪组件300所夹紧的物料进行检测，避免物料未夹紧或夹紧的物料在搬运过程中有掉落的情况出现。

具体地，检测组件500包括连接件510、旋转板520及感应器530，第二驱动件310、连接件510，旋转板520及感应器530顺次连接，旋转板520能够在预设角度范围内相对连接件510旋转。通过设置旋转板520，可以对感应器530的朝向进行调节，以适配两夹爪320之间的动力电池20。进一步地，旋转板520上开设有安装孔521，转轴(未示出)能穿设旋转板520，并与连接件510连接，旋转板520能绕转轴相对连接件510旋转。旋转板520上开设有腰型孔522，腰型孔522所在的圆弧以安装孔521的中心为中心，即腰型孔522所在的圆弧与安装孔521同心。螺纹紧固件(未示出)能穿设腰型孔522，并与连接件510螺纹连接，进而将旋转板520与连接件510锁紧。在需要对感应器530的朝向进行调节时，只需要旋转螺纹紧固件将旋转板520与连接件510解锁，旋转板520即可绕转轴旋转，同时，螺纹坚固件沿腰型孔522运动，在调整至合适位置后，再次拧紧螺纹紧固件将旋转板520与连接件510锁紧，如此即可将感应器530保持在所需要的角度。在其他实施例中，还可以将旋转板520与连接件510通过其他连接方式连接，而且，在不需要对感应器530的朝向进行调节时，还可以将感应器530直接与连接件510连接，而将旋转板520省略。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种动力电池堆叠机构，其特征在于，包括：

驱动组件，包括支撑架、第一驱动件、第一安装板及第二安装板，所述第一驱动件安装于所述支撑架上，所述第二安装板连接于所述支撑架上，所述第一安装板与所述支撑架滑动连接，所述第一驱动件能够驱动所述第一安装板相对所述支撑架滑动；及

夹爪组件，包括第二驱动件及两个夹爪，两个所述夹爪均与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件驱动两个所述夹爪相向运动或相背运动,所述夹爪组件为两个，两个所述夹爪组件分别安装于所述第一安装板及所述第二安装板上。

2.根据权利要求1所述的动力电池堆叠机构，其特征在于，所述驱动组件包括滑轨及与所述滑轨相配合的滑块，所述第一安装板及所述支撑架中的一个上安装有所述滑轨，另一个上安装所述滑块。

3.根据权利要求1所述的动力电池堆叠机构，其特征在于，所述驱动组件包括安装于所述支撑架上的缓冲器，在所述第一驱动件驱动所述第一安装板运动预设距离后，所述第一安装板能够与所述缓冲器相抵。

4.根据权利要求3所述的动力电池堆叠机构，其特征在于，所述驱动组件包括缓冲垫，所述缓冲垫安装于所述第一安装板上与所述缓冲器相对的侧面上。

5.根据权利要求1所述的动力电池堆叠机构，其特征在于，所述夹爪组件包括第三安装板、导向件及弹性件，所述第二驱动件安装于所述第三安装板上，所述导向件贯穿所述第三安装板，且与所述第一安装板连接，所述弹性件设于所述第一安装板与所述第三安装板之间，且沿使所述第三安装板远离所述第一安装板的方向弹性作用于所述第三安装板。

6.根据权利要求1所述的动力电池堆叠机构，其特征在于，所述夹爪组件包括弹性垫片，两个所述夹爪上各设有一个所述弹性垫片，两个所述弹性垫片相对设置。

7.根据权利要求1所述的动力电池堆叠机构，其特征在于，所述动力电池堆叠机构包括安装于所述夹爪组件上的检测组件，所述检测组件用于检测两个所述夹爪之间是否有物料被夹紧，所述检测组件为两个，两个所述夹爪组件上各安装一个所述检测组件。

8.根据权利要求7所述的动力电池堆叠机构，其特征在于，所述检测组件包括连接件及连接于所述连接件上的感应器，所述连接件与所述第二驱动件连接。

9.根据权利要求8所述的动力电池堆叠机构，其特征在于，所述检测组件包括与所述连接件连接的旋转板，所述感应器安装于所述旋转板上，所述旋转板能够在预设角度范围内相对所述连接件旋转。

10.根据权利要求1所述的动力电池堆叠机构，其特征在于，所述支撑架包括连接轴及与所述连接轴连接的支撑板，所述第一驱动件、所述第一安装板及所述第二安装板均安装于所述支撑板上，所述连接轴用于外接可移动机构。

Images