CN219696514U - 一种电芯极片中心定位机构及叠片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电芯极片中心定位机构及叠片设备。它解决了现有极片定位机构设计不合理的技术问题。本电芯极片中心定位机构包括：安装架，上端设有极片定位板；横向抵顶组件，包括两个沿所述极片定位板长度方向对称滑动连接在安装架的横向滑动座，设置在每个横向滑动座两侧的联动块，设置在所述横向滑动座上的横向抵顶结构，作用在所述横向滑动座上迫使横向滑动座朝向极片定位板移动趋势的弹性件；纵向驱动组件，包括两个沿所述极片定位板宽度方向对称设在在安装架两侧的纵向移动块。本实用新型的优点在于：使极片定位完成后，极片边缘不受弹性夹紧，避免极片挤压损坏，而且使横向滑动座受力方向更加稳定顺畅，提高横向滑动座同步导向效果。

Description

一种电芯极片中心定位机构及叠片设备

技术领域

本实用新型属于极片中心定位技术领域，涉及一种电芯极片中心定位机构及叠片设备。

背景技术

例如中国专利文献公开了一种锂电池极片的定位装置[201721639514.7],其包括驱动机构、极片放置板、导向轴、定位机构、光电传感器、导向轴安装座，所述导向轴设置四个并且呈井字型交错布设，所述导向轴的两端固定在导向轴安装座上，所述极片放置板位于导向轴交错区域的上方，所述驱动机构位于导向轴交错区域的下方，所述定位机构设置四个并且位于极片放置板的四个侧面，所述光电传感器位于极片放置板上用于检测是否放置极片；所述定位机构在驱动机构的带动下对放置在极片放置板上的极片进行夹紧或松开。

上述的技术方案的缺陷在于：通过气缸回缩同时四个方向利用弹簧弹力推动极片向中心聚拢，弹簧的弹性夹紧容易使极片边缘挤压受损，而且采用推板在定位挡板安装座下端的单个转动轴承的方式，使该定位挡板安装座受力，同步导向驱动效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种电芯极片中心定位机构及叠片设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

所述电芯极片中心定位机构包括：

安装架，上端设有极片定位板；

横向抵顶组件，包括两个沿所述极片定位板长度方向对称滑动连接在安装架的横向滑动座，设置在每个横向滑动座两侧的联动块，设置在所述横向滑动座上的横向抵顶结构，作用在所述横向滑动座上迫使横向滑动座朝向极片定位板移动趋势的弹性件；

纵向驱动组件，包括两个沿所述极片定位板宽度方向对称设在在安装架两侧的纵向移动块，设置在所述纵向移动块上且与异侧两个横向滑动座的联动块楔形配合的楔形块，设置在所述纵向移动块上端的纵向抵顶结构，以及驱动所述纵向移动块朝向极片定位板位移的纵向驱动器。

进一步地，所述联动块设有与楔形块配合的抵接斜面。

进一步地，所述联动块设有与楔形块配合的滚轮。

进一步地，所述横向抵顶结构包括设置在横向滑动座上的横向连接板，以及间隔设置在所述横向连接板靠近极片定位板一侧的横向定位挡块。

进一步地，所述横向连接板截面呈L形且沿极片定位板的宽度方向设置。

进一步地，所述安装架上设有安装平台，安装平台开设有供横向滑动座嵌入的限位缺口。

进一步地，所述安装架穿设有至少一个与每个横向滑动座滑动连接的导杆，导杆的远离极片定位板的一端设有限位板，所述弹性件套设在导杆上且连接限位板与横向滑动座。

进一步地，所述极片定位板的周向边缘设有安装缺口且安装缺口嵌装有边缘传感器。

进一步地，所述极片定位板的中部设有贯穿的让位孔且所述安装架上且位于让位孔下方设有中心传感器。

本实用新型还提供一种叠片设备，具有如所述的电芯极片中心定位机构。

与现有技术相比，本电芯极片中心定位机构采用纵向驱动组件主动驱动，横向抵顶组件通过楔形配合同步从动的中心定位方式，通过纵向驱动器驱动纵向定位挡块刚好抵接在极片的纵向侧，同时利用楔形块与联动块的配合，抵消弹性件作用在横向定位挡块的弹力趋势，使极片定位完成后，极片边缘不受弹性夹紧，避免极片挤压损坏，而且采用双侧的楔形块配合异侧两个横向滑动座的联动块，使横向滑动座受力方向更加稳定顺畅，提高横向滑动座同步导向效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种电芯极片中心定位机构的结构示意图。

图2为图1的电芯极片中心定位机构所具有的俯视剖面图一。

图3为图1的电芯极片中心定位机构所具有的俯视剖面图二。

图4为图1的电芯极片中心定位机构所具有的侧向剖面示意图。

图5为图1的电芯极片中心定位机构所具有的滚轮配合示意图。

图中，10、安装架；11、安装平台；12、限位缺口；20、极片定位板；21、安装缺口；22、边缘传感器；23、让位孔；24、中心传感器；30、横向抵顶组件；31、横向滑动座；32、横向抵顶结构；321、横向连接板；322、横向定位挡块；33、弹性件；34、导杆；35、限位板；36、联动块；37、抵接斜面；38、滚轮；40、纵向驱动组件；41、纵向移动块；42、纵向抵顶结构；421、纵向连接板；422、纵向定位挡块；43、纵向驱动器；44、楔形块。

具体实施方式

实施例一

请参阅图1至图4，其为本实用新型提供的一种电芯极片中心定位机构及叠片设备的结构示意图。本电芯极片中心定位机构包括：安装架10，设置在安装架10上的极片定位板20，分别设置在安装架10上且合围向极片定位板20周向的横向抵顶组件30和纵向驱动组件40。可以想到的是，本电芯极片中心定位机构还包括其他功能组件以及具体机构，例如电气连接组件，控制组件，安装结构等，其均为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再一一详细说明。

安装架10，主体为支撑框架，在本实施例中，安装架10的周向设有包围的外壳，保护内部组件不受影响，安装架10的上端设有安装平台11，安装平台11呈平整面，安装平台11上端中部设有极片定位板20。在本实施例，极片定位板20根据极片尺寸中呈矩形块状，且极片居中定位后，极片的周向边缘大于极片定位板20的周向边缘。

极片定位板20的中部设有贯穿的让位孔23且安装架10上且位于让位孔23下方设有中心传感器24。中心传感器24为光感传感器，当极片放置在极片定位板20上时，极片遮蔽让位孔23，光线差别使中心传感器24识别到极片已摆放至极片定位板20上，从而启动横向抵顶组件30和纵向驱动组件40进行中心定位。

极片定位板20的周向边缘设有安装缺口21且安装缺口21嵌装有边缘传感器22，边缘传感器22不突出于极片定位板20的上端面，边缘传感器22同样为光感传感器或者红外传感器，当极片中心定位完成后，极片的四个角部均压覆在边缘传感器22的上端，提高极片定位的稳定性。

横向抵顶组件30包括两个沿极片定位板20长度方向对称滑动连接在安装架10的横向滑动座31，安装架10穿设有至少一个与每个横向滑动座31滑动连接的导杆34，导杆34的远离极片定位板20的一端设有限位板35，弹性件33为压缩弹簧套设在导杆34上且连接限位板35与横向滑动座31。

被挤压的压缩弹簧作用在所述横向滑动座31上迫使横向滑动座31朝向极片定位板20移动趋势；设置在横向滑动座31上的横向抵顶结构32，横向抵顶结构32与横向滑动座31同步移动，具体地，横向抵顶结构32包括设置在横向滑动座31上的横向连接板321，以及间隔设置在横向连接板321靠近极片定位板20一侧的横向定位挡块322。横向滑动座31带动横向连接板321同步移动，沿横向由两侧向中间收拢，使横向定位挡块322抵顶在极片横向两侧边缘，横向定位挡块322由橡胶材料制成，具有相应的弹性形变能力，提高间距误差，避免过度挤压损坏，间隔设置的横向定位挡块322减少与极片边缘的接触面积，提高定位精准性。另外，通过横向滑动座31两侧的联动块36代替下端单个转动轴承结构，楔形配合移动方向更加准确，横向滑动座31同步移动更加顺畅。

横向连接板321截面呈L形且沿极片定位板20的宽度方向设置，该横向连接板321结构设计，增加横向连接板321的连接强度，保证横向定位挡块322与极片的受力相接稳定性。安装平台11开设有供横向滑动座31嵌入的限位缺口12，限位缺口12限制横向滑动座31的滑动行程，增加弹簧作为驱动力的可控效果。

纵向驱动组件40，包括两个沿极片定位板20宽度方向对称设在在安装架10两侧的纵向移动块41，以及驱动所述纵向移动块41朝向极片定位板20位移的纵向驱动器43。纵向驱动器43为气缸，驱动纵向移动块41沿极片定位板20纵向往复移动，纵向驱动器43的输出端朝向极片定位板20外侧，当纵向驱动器43往回缩时，纵向移动块41朝向极片定位板20的纵向侧边缘移动。

同理，纵向移动块41上端的纵向抵顶结构42，纵向抵顶结构42与横向抵顶结构32原理大致相同。纵向移动块41的上端设有纵向连接板421，纵向连接板421的一侧间隔设有纵向定位挡块422，纵向移动块41朝向极片定位板20纵向两侧，纵向定位挡块422抵顶在极片边缘向中心聚拢。

在横向抵顶组件30和纵向驱动组件40之间设有联动结构配合，在每个纵向移动块41上设有同步移动楔形块44，在本实施例中，楔形块44形成三角状，两侧设有楔形配合面，楔形块44的外径向外逐渐减少。在每个横向滑动座31两侧设有朝向楔形块44延伸的联动块36，联动块36设有与楔形块44配合的抵接斜面37，单个楔形块44同时与异侧两个横向滑动座31的联动块36楔形配合。

当纵向驱动器43驱动纵向移动块41与楔形块44同步向外移动时，纵向定位挡块422向外张开，楔形块44抵接在联动块36上，联动块36作用在楔形块44的宽外径侧，迫使横向移动座沿导杆34挤压压缩弹簧后同步向外张开，给予极片定位板20周向具有较大空间放置极片；当纵向驱动器43驱动纵向移动块41回缩时，纵向移动块41的上纵向定位挡块422缓慢抵顶在极片的纵向两侧，楔形块44同步回缩，弹性件33的弹力带动横向滑动座31向极片横向两侧移动，直至联动块36抵接在楔形块44的窄外径侧，纵向定位挡块422刚好抵接在极片的纵向侧，完成极片在极片定位板20上的中心定位。

本电芯极片中心定位机构采用纵向驱动组件40主动驱动，横向抵顶组件30通过楔形配合同步从动的中心定位方式，通过纵向驱动器43驱动纵向定位挡块422刚好抵接在极片的纵向侧，同时利用楔形块44与联动块36的配合，抵消弹性件33作用在横向定位挡块322的弹力趋势，使极片定位完成后，极片边缘不受弹性夹紧，避免极片挤压损坏，而且采用双侧的楔形块44配合异侧两个横向滑动座31的联动块36，使横向滑动座31受力方向更加稳定顺畅，提高横向滑动座31同步导向效果。

请参阅图5，可以想到的是，可通过联动块36设有与楔形块44配合的滚轮38，用于替代抵接斜面37，以滚动摩擦代替滑动摩擦，楔形配合更加顺畅可靠。

实施例二

请参阅图4，本实施例的结构与原理与实施例一基本相同，唯一不同的地方在于：本实用新型还提供一种叠片设备，具有如上述的电芯极片中心定位机构。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种电芯极片中心定位机构，其特征在于，所述电芯极片中心定位机构包括：安装架，上端设有极片定位板；

横向抵顶组件，包括两个沿所述极片定位板长度方向对称滑动连接在安装架的横向滑动座，设置在每个横向滑动座两侧的联动块，设置在所述横向滑动座上的横向抵顶结构，作用在所述横向滑动座上迫使横向滑动座朝向极片定位板移动趋势的弹性件；

纵向驱动组件，包括两个沿所述极片定位板宽度方向对称设在安装架两侧的纵向移动块，设置在所述纵向移动块上且与异侧两个横向滑动座的联动块楔形配合的楔形块，设置在所述纵向移动块上端的纵向抵顶结构，以及驱动所述纵向移动块朝向极片定位板位移的纵向驱动器。

2.根据权利要求1所述的电芯极片中心定位机构，其特征在于，所述联动块设有与楔形块配合的抵接斜面。

3.根据权利要求1所述的电芯极片中心定位机构，其特征在于，所述联动块设有与楔形块配合的滚轮。

4.根据权利要求1所述的电芯极片中心定位机构，其特征在于，所述横向抵顶结构包括设置在横向滑动座上的横向连接板，以及间隔设置在所述横向连接板靠近极片定位板一侧的横向定位挡块。

5.根据权利要求4所述的电芯极片中心定位机构，其特征在于，所述横向连接板截面呈L形且沿极片定位板的宽度方向设置。

6.根据权利要求4所述的电芯极片中心定位机构，其特征在于，所述安装架上设有安装平台，安装平台开设有供横向滑动座嵌入的限位缺口。

7.根据权利要求1所述的电芯极片中心定位机构，其特征在于，所述安装架穿设有至少一个与每个横向滑动座滑动连接的导杆，导杆的远离极片定位板的一端设有限位板，所述弹性件套设在导杆上且连接限位板与横向滑动座。

8.根据权利要求1所述的电芯极片中心定位机构，其特征在于，所述极片定位板的周向边缘设有安装缺口且安装缺口嵌装有边缘传感器。

9.根据权利要求1所述的电芯极片中心定位机构，其特征在于，所述极片定位板的中部设有贯穿的让位孔且所述安装架上且位于让位孔下方设有中心传感器。

10.一种叠片设备，其特征在于，具有权利要求1-9任意一项所述的电芯极片中心定位机构。