CN219258715U - 一种电池浮动定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池定位机构技术领域，特别涉及一种电池浮动定位机构，它包括有底板、固定在底板上的纵向固定板和横向固定板；底板上设置有与纵向固定板对向设置有纵向侧压组件和与横向固定板对向设置的横向侧压组件；底板的表面上设置有能够在底板的任意方向上滑动的浮动板；底板与浮动板滚动连接。在使用本实用新型时，降低电池因位置调整而造成电池表面出现划痕的风险。

Description

一种电池浮动定位机构

技术领域

本实用新型涉及电池定位机构技术领域，特别涉及一种电池浮动定位机构。

背景技术

电池加工过程中，电池需要在循环线上依次经过各个工位进行加工；电池在进入到循环线上的治具前，需要通过定位机构将电池的前后左右各个方向定位好后，再通过机械手转送至循环线上的治具中。

但现有的定位机构中，在定位面板的纵向和横向方向分别设置有纵向压紧机构和横向压紧机构；纵向压紧机构的对面设置有纵向固定板；横向压紧机构的对面设置有横向固定板；电池放到定位面板的表面上，通过纵向压紧机构和横向压紧机构动作，使得电池在定位面板上直接滑动，将电池的另外两边压紧在横向固定板和纵向固定板上，实现电池的四面定位。这种电池的定位机构虽然结构简单，但在电池定位时候，纵向压紧机构和横向压紧机构分别推动电池在定位面板的表面上滑动，因此电池与定位面板之间会产生一个相对滑动；由于电池的重量较大，所以电池底表面与定位面板之间的摩擦力也较大；容易在电池底表面产生刮痕，影响电池的表面质量。

因此有必要设计出一种能够降低电池表面损伤的电池浮动定位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种电池浮动定位机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种电池浮动定位机构，它包括有底板、固定在底板上的纵向固定板和横向固定板；所述底板上设置有与纵向固定板对向设置有纵向侧压组件和与横向固定板对向设置的横向侧压组件；所述底板的表面上设置有能够在底板的任意方向上滑动的浮动板；底板与浮动板滚动连接。

进一步地，所述底板的表面上均布有牛眼滚珠；所述牛眼滚珠的滚珠支撑在浮动板上。

进一步地，所述底板与浮动板之间设置有复位组件。

进一步地，所述复位组件包括有纵向复位动力元件和横向复位动力元件。

进一步地，所述纵向复位动力元件和横向复位动力元件均为气缸。

进一步地，所述横向侧压组件由横向伸缩元件和横向滑动板组成；所述横向滑动板滑动连接在底板上；所述横向伸缩元件的两端分别连接在底板和横向滑动板上。

进一步地，所述横向伸缩元件为气缸。

进一步地，所述纵向侧压组件由纵向滑动板和纵向伸缩元件组成；所述纵向滑动板滑动连接在底板上；所述纵向伸缩元件的两端分别连接在底板与纵向滑动板上。

进一步地，所述纵向伸缩元件为气缸。

进一步地，所述浮动板的左右两侧均设置有过夹爪槽；所述过夹爪槽贯穿浮动板的顶表面。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种电池浮动定位机构，在使用本实用新型时，电池放置在浮动板的表面上，然后通过横向侧压组件和纵向侧压组件动作后，使得电池在纵向固定板、横向固定板、横向侧压组件和纵向侧压组件四者之间定位；电池在滑动过程中，由于浮动板与底板之间滚动连接，因此底板与浮动板之间的摩擦系数趋于零；而电池与浮动板之间的摩擦系数远远大于底板与浮动板之间的摩擦系，因此在横向侧压组件和纵向侧压组件推动电池时，浮动板相对于底板运动，而电池不会相对浮动板运动，通过电池对浮动板的静摩擦力为浮动板在底板上滑动提供动力，使得电池在调整位置时，不会相对浮动板滑动，降低电池因位置调整而造成电池表面出现划痕的风险。

附图说明

图1是本实用新型的剖面图；

图2是本实用新型的第一视角立体图；

图3是本实用新型的第二视角立体图；

附图标记说明：

1、浮动板；101、过夹爪槽；2、纵向固定板；3、横向滑动板；

4、纵向滑动板；5、纵向复位动力元件；6、纵向伸缩元件；7、牛眼滚珠；

8、横向伸缩元件；9、横向复位动力元件；10、底板；11、横向固定板；

A、电池。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至3所示，本实用新型所述的一种电池浮动定位机构，它包括有底板10、固定在底板10上的纵向固定板2和横向固定板11；所述底板10上设置有与纵向固定板2对向设置有纵向侧压组件和与横向固定板11对向设置的横向侧压组件；所述底板10的表面上设置有能够在底板10的任意方向上滑动的浮动板1；底板10与浮动板1滚动连接；

电池A放置在浮动板1的表面上，然后通过横向侧压组件和纵向侧压组件动作后，使得电池A在纵向固定板2、横向固定板11、横向侧压组件和纵向侧压组件四者之间定位；电池A在滑动过程中，由于浮动板1与底板10之间滚动连接，因此底板10与浮动板1之间的摩擦系数趋于零；而电池A与浮动板1之间的摩擦系数远远大于底板10与浮动板1之间的摩擦系，因此在横向侧压组件和纵向侧压组件推动电池A时，浮动板1相对于底板10运动，而电池A不会相对浮动板1运动，通过电池A对浮动板1的静摩擦力为浮动板1在底板10上滑动提供动力，使得电池A在调整位置时，不会相对浮动板1滑动，降低电池因位置调整而造成电池表面出现划痕的风险。

作为本实用新型的一种优选方式，所述底板10的表面上均布有牛眼滚珠7；所述牛眼滚珠7的滚珠支撑在浮动板1上；多个牛眼滚珠7与浮动板1形成滚动支撑。

作为本实用新型的一种优选方式，所述底板10与浮动板1之间设置有复位组件；每次在电池从浮动板1取出后，通过复位组件能够将浮动板1复位到相同的位置；防止浮动板1通过长时间位移叠加后，脱离底板10。

作为本实用新型的一种优选方式，所述复位组件包括有纵向复位动力元件5和横向复位动力元件9；纵向复位动力元件5成对设置，且分别设置在防止浮动板1的两侧，纵向复位动力元件5可以为两个，四个、六个等；横向复位动力元件9同样成对设置，且分别设置在防止浮动板1的两侧，横向复位动力元件9可以为两个，四个、六个等；通过在电池A放入到浮动板1后，纵向复位动力元件5和横向复位动力元件9均与浮动板1分离，使得浮动板1能够自由滑动；当电池A从浮动板1取出后，纵向复位动力元件5和横向复位动力元件9配合运动，将浮动板1在底板10上复位。

作为本实用新型的一种优选方式，所述纵向复位动力元件5和横向复位动力元件9均为气缸。

作为本实用新型的一种优选方式，所述横向侧压组件由横向伸缩元件8和横向滑动板3组成；所述横向滑动板3滑动连接在底板10上；所述横向伸缩元件的两端分别连接在底板10和横向滑动板3上；横向伸缩元件8带动横向滑动板3滑动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述横向伸缩元件8为气缸。

作为本实用新型的一种优选方式，所述纵向侧压组件由纵向滑动板4和纵向伸缩元件6组成；所述纵向滑动板4滑动连接在底板10上；所述纵向伸缩元件6的两端分别连接在底板10与纵向滑动板4上；纵向伸缩元件6能够带动纵向滑动板4滑动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述纵向伸缩元件6为气缸。

作为本实用新型的一种优选方式，所述浮动板1的左右两侧均设置有过夹爪槽101；所述过夹爪槽101贯穿浮动板1的顶表面；过夹爪槽101用于伸入夹爪，使得夹爪的钩部能够置于电池的下方，方便夹爪将电池夹持。

在使用本实用新型时，电池放置在浮动板的表面上，然后通过横向侧压组件和纵向侧压组件动作后，使得电池在纵向固定板、横向固定板、横向侧压组件和纵向侧压组件四者之间定位；电池在滑动过程中，由于浮动板与底板之间的牛眼滚珠，因此底板与浮动板之间的摩擦系数趋于零使得浮动板能够在底板的任意方向上滚动；而电池与浮动板之间的摩擦系数远远大于底板与浮动板之间的摩擦系，因此在横向伸缩元件带动横向滑动板滑动和纵向伸缩元件能够带动纵向滑动板滑动推动电池时，浮动板在牛眼滚珠上，而电池不会相对浮动板运动，通过电池对浮动板的静摩擦力为浮动板在底板上滑动提供动力，使得电池在调整位置时，不会相对浮动板滑动，降低电池因位置调整而造成电池表面出现划痕的风险；在电池调整完毕后，夹爪的两爪部从夹爪槽伸入并将电池取出，然后纵向复位动力元件和横向复位动力元件均与浮动板分离，使得浮动板能够自由滑动；当电池从浮动板取出后，纵向复位动力元件和横向复位动力元件配合运动，将浮动板在底板上复位。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种电池浮动定位机构，它包括有底板（10）、固定在底板（10）上的纵向固定板（2）和横向固定板（11）；所述底板（10）上设置有与纵向固定板（2）对向设置有纵向侧压组件和与横向固定板（11）对向设置的横向侧压组件；其特征在于：所述底板（10）的表面上设置有能够在底板（10）的任意方向上滑动的浮动板（1）；底板（10）与浮动板（1）滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电池浮动定位机构，其特征在于：所述底板（10）的表面上均布有牛眼滚珠（7）；所述牛眼滚珠（7）的滚珠支撑在浮动板（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种电池浮动定位机构，其特征在于：所述底板（10）与浮动板（1）之间设置有复位组件。

4.根据权利要求3所述的一种电池浮动定位机构，其特征在于：所述复位组件包括有纵向复位动力元件（5）和横向复位动力元件（9）。

5.根据权利要求4所述的一种电池浮动定位机构，其特征在于：所述纵向复位动力元件（5）和横向复位动力元件（9）均为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种电池浮动定位机构，其特征在于：所述横向侧压组件由横向伸缩元件（8）和横向滑动板（3）组成；所述横向滑动板（3）滑动连接在底板（10）上；所述横向伸缩元件的两端分别连接在底板（10）和横向滑动板（3）上。

7.根据权利要求6所述的一种电池浮动定位机构，其特征在于：所述横向伸缩元件（8）为气缸。

8.根据权利要求1所述的一种电池浮动定位机构，其特征在于：所述纵向侧压组件由纵向滑动板（4）和纵向伸缩元件（6）组成；所述纵向滑动板（4）滑动连接在底板（10）上；所述纵向伸缩元件（6）的两端分别连接在底板（10）与纵向滑动板（4）上。

9.根据权利要求8所述的一种电池浮动定位机构，其特征在于：所述纵向伸缩元件（6）为气缸。

10.根据权利要求1所述的一种电池浮动定位机构，其特征在于：所述浮动板（1）的左右两侧均设置有过夹爪槽（101）；所述过夹爪槽（101）贯穿浮动板（1）的顶表面。

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