CN211728239U - 组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种组装设备，包括机架、传送轨道、第一组装机构、第二组装机构、用以供应母保护帽的第一供料装置及用以供应活塞胶塞组件的第二供料装置；传送轨道设于机架，传送轨道设有用以安装针筒本体的工装；第一供料装置设于机架的一侧；第一组装机构连接于机架，当安装有针筒本体的工装被传送至与第一供料装置对应时，第一组装机构将母保护帽安装于针筒本体的一端；在沿传送轨道的传送方向上，第二供料装置与第一供料装置间隔设置；第二组装机构设于机架，当安装有针筒本体的工装被传送至与第二供料装置对应时，第二组装机构用以将活塞胶塞组件通过针筒本体的另一端安装于针筒本体内。本实用新型技术方案使得组装过程更加自动化。

Description

组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，特别涉及一种组装设备。

背景技术

目前在装配医疗用针筒组件时，大部分的厂家还采用手工的装配方式，这种粗放式的装配工序流程会导致企业的人工生产成本增加，且生产效率较低，严重阻碍了厂家的发展。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种组装设备，旨在改善人工装配针筒组件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的组装设备，包括机架、传送轨道、第一供料装置、第一组装机构、第二供料装置及第二组装机构；所述传送轨道设于所述机架，所述传送轨道设有用以安装针筒本体的工装；所述第一供料装置设于所述机架的一侧，并用以供应母保护帽；所述第一组装机构连接于所述机架，当安装有所述针筒本体的工装被传送至与所述第一供料装置对应的位置时，所述第一组装机构将所述母保护帽安装于所述针筒本体的一端；在沿所述传送轨道的传送方向上，所述第二供料装置与所述第一供料装置间隔设置，并用以供应活塞胶塞组件；所述第二组装机构设于所述机架，当安装有所述针筒本体的工装被传送至与所述第二供料装置对应时，所述第二组装机构用以将所述活塞胶塞组件通过所述针筒本体的另一端安装于所述针筒本体内。

可选地，所述第一组装机构包括连接于所述机架的第一驱动组件和连接于所述第一驱动组件的夹取件，所述第一驱动组件驱动所述夹取件夹取所述母保护帽，并将所述母保护帽安装于所述针筒本体。

可选地，所述第一组装机构还包括水平移动组件和滑动连接于所述水平移动组件的竖直移动组件；所述第一驱动组件包括设于机架的水平推动装置和竖直推动装置，所述水平推动装置与所述水平移动组件连接，所述竖直推动装置与所述竖直移动组件连接；所述夹取件连接于所述竖直移动组件。

可选地，所述第一供料装置包括振动盘和振动导轨，所述振动导轨的一端靠近所述传送轨道，另一端朝远离所述传送轨道的方向延伸并连接所述振动盘。

可选地，所述第二供料装置包括供料轨道，所述供料轨道的末端设有出料槽，所述出料槽具有槽口，所述槽口朝向所述工装显露针筒本体的另一端的一侧，所述第二组装机构设于所述第二供料装置远离所述工装的一侧；所述第二组装机构包括第二驱动装置和推动件，所述第二驱动装置设于所述机架，所述推动件的一端连接所述第二驱动装置，另一端可伸入所述出料槽内并抵持所述活塞胶塞组件，以将所述活塞胶塞组件推入所述针筒本体内。

可选地，所述组装设备还包括定位机构，所述定位机构与所述第二组装机构分设于所述工装相对的两侧；所述定位机构包括第三驱动装置定位夹具，所述第三驱动装置设于机架，所述定位夹具连接于所述第三驱动装置；所述第三驱动装置驱动所述定位夹具靠近所述工装，以定位所述工装上的针筒本体；或者所述第三驱动装置驱动所述定位夹具远离所述工装以脱开所述工装上的针筒本体。

可选地，所述组装设备还包括检测装置，在沿所述传送轨道的传送方向，所述检测装置设于所述第二组装机构的后方。

可选地，所述组装设备还包括成品夹取机构，在沿所述传送轨道的传送方向，所述成品夹取机构设于所述检测装置的后方。

可选地，所述组装设备还包括硅化机构，在沿所述传送轨道的传送方向，所述硅化机构设于所述第二供料装置的前方。

可选地，所述组装设备还包括控制器，所述第一供料装置、所述第二供料装置、所述第一组装机构及所述第二组装机构均与所述控制器电连接。

本实用新型技术方案通过在工装随传送轨道被传送至对应第一供料装置的位置时，第一组装机构将第一供料装置内的母保护帽安装于工装上的针筒本体的一端；工装随传送轨道被传送至对应第二供料装置的位置时，第二组装机构将第二供料装置的活塞胶塞组件通过针筒本体的另一端安装于针筒本体内，进而实现将母保护帽和活塞胶塞组件安装于针筒本体的效果。该安装过程均是通过供料装置和组装机构进行，从而提高了针筒组件组装过程的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型组装设备一视角的立体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型组装设备另一视角的立体局部结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	机架	200	传送轨道
210	工装	300	第一供料装置
				310	振动盘	320	振动导轨
400	第一组装机构	410	第一驱动组件
				411	水平推动装置	412	竖直推动装置
420	水平移动组件	430	竖直移动组件
				440	夹取件	450	驱动气缸
460	配合件	500	第二供料装置
				510	出料槽	600	第二组装机构
610	第二驱动装置	620	推动件
				700	定位机构	710	第三驱动装置

720	定位夹具	800	检测装置
				900	成品夹取机构	101	硅化机构
102	控制器

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种组装设备。

在本实用新型实施例中，请结合参照图1至图4，该组装设备包括机架100、传送轨道200、第一供料装置300、第一组装机构400、第二供料装置500及第二组装机构600；传送轨道200设于机架100，传送轨道200设有用以安装针筒本体的工装210；第一供料装置300设于机架100的一侧，并用以供应母保护帽；第一组装机构400连接于机架100，当安装有针筒本体的工装210被传送至与第一供料装置300对应的位置时，第一组装机构400将母保护帽安装于针筒本体的一端；在沿传送轨道200的传送方向上，第二供料装置500与第一供料装置300间隔设置，并用以供应活塞胶塞组件；第二组装机构600设于机架100，当安装有针筒本体的工装210被传送至与第二供料装置500对应时，第二组装机构600用以将活塞胶塞组件通过针筒本体的另一端安装于针筒本体内。

机架100可至少包括支撑腿和设于支撑腿上方的平台，传送轨道200可设于平台上，进而便于使得传送轨道200对工件具有较平稳的传送效果。传送轨道200可以为直线型轨道，也可以为环形轨道。可以理解的是，当传送轨道200为直线型轨道时，该组装设备在沿传送轨道200的直线方向上占据的空间较大；而当传送轨道200为环形轨道时，可使得该传送轨道200具有相对的两侧，进而减小了单一方向所占据的空间。本实用新型技术方案中需要多个装配工序时，可选地将传送轨道200设置成环形轨道。传送轨道200设有用以安装针筒本体的工装210，则该工装210可具有与针筒本体的外廓形状和尺寸适配的安装槽，从而便于针筒本体稳定安装于该工装210上。

具体地，安装于工装210上的针筒本体，其长度延伸方向可沿水平方向，也可沿竖直方向，只要能够在第一组装机构400的作用下将母保护帽安装于针筒本体的一端，在第二组装机构600的作用下将活塞胶塞组件通过针筒本体的另一端安装于针筒本体内即可。可选地，为了充分利用空间，针筒本体可竖直安装于工装210上(即针筒本体的长度延伸方向沿竖直方向)，例如针筒本体用以安装母保护帽的一端朝上，针筒本体用以安装活塞胶塞组件的一端朝下，从而便于后续第一组装机构400在针筒本体的上方安装母保护帽，第二组装机构600在针筒本体的下方安装活塞胶塞组件。当然，针筒本体用以安装保护帽的一端也可朝下，此时针筒本体用以安装活塞胶塞组件的一端朝上，进而第一组装机构400在针筒本体的下方安装母保护帽，第二组装机构600在针筒本体的上方安装活塞胶塞组件。

在沿传送轨道200的传送方向上，第二供料装置500与第一供料装置300间隔设置，则第一供料装置300可设于第二供料装置500的后方，或者第二供料装置500可设于第一供料装置300的后方。需要说明的是，在沿传送轨道200的传送方向上同一工装210，后来经过的位置位于之前经过的位置的后方；之前经过的位置位于后来经过的位置的前方。例如，同一工装210在传送轨道200的传送作用下，先经过对应第一供料装置300的位置，然后再经过对应第二供料装置500的位置，则第二供料装置500位于第一供料装置300的后方，第一供料装置300位于第二供料装置500的前方。

以下以第二供料装置500设于第一供料装置300的后方为例，则工装210在传送轨道200的传送作用下，首先被运送至与第一供料装置300对应的位置，在该位置时，第一组装机构400可完成将母保护帽安装于针筒本体的一端的步骤；然后工装210继续在传送轨道200的传动作用下，其被运送至与第二供料装置500对应的位置，在该位置时，第二组装机构600可完成将活塞胶塞组件通过针筒本体的另一端安装于针筒本体内的步骤；如此则可实现针筒本体在传送轨道200上实现自动化组装的效果。具体地，第一组装机构400可以为机械手，该机械手可拿取第一供料装置300的母保护帽，并带动母保护帽运动至针筒本体的一端的位置，以将母保护帽安装于针筒本体的一端。当然，第一组装机构400也可包括驱动装置和平移模组，通过驱动装置驱动平移模组在第一供料装置300与工装210的针筒本体之间运动，以实现将第一供料装置300的母保护帽安装于针筒本体的效果。当然，第二组装机构600也可为机械手，或者第二组装机构600也可包括驱动装置和平移模组，通过驱动装置驱动平移模组在第二供料装置500与工装210的针筒本体之间运动，以实现将第二供料装置500的活塞胶塞组件安装于针筒本体内的效果。另外，传送轨道200上用以安装针筒本体的工装210可沿传送方向间隔设有多个，从而保证不同的机构在同一时刻对不同工装210的针筒进行不同的组装工序。

本实用新型技术方案在工装210随传送轨道200被传送至对应第一供料装置300的位置时，第一组装机构400将第一供料装置300内的母保护帽安装于工装210上的针筒本体的一端；工装210随传送轨道200被传送至对应第二供料装置500的位置时，第二组装机构600将第二供料装置500的活塞胶塞组件通过针筒本体的另一端安装于针筒本体内，进而实现将母保护帽和活塞胶塞组件安装于针筒本体的效果。该安装过程均是通过供料装置和组装机构进行，从而提高了针筒组件组装过程的自动化程度。

进一步地，如图1所示，为了便于活塞胶塞组件安装于针筒本体内，可首先对针筒本体内部喷射硅油(即对针筒本体的硅化过程)，以保证活塞胶塞组件在针筒本体内滑动时较为顺畅。本实施例中，为了实现自动喷射硅油的效果，组装设备还包括硅化机构101，该硅化机构101设于第二供料装置500的前方。

具体地，该硅化机构101可包括驱动件和与驱动件连接的喷油杆。当工装210在传送轨道200的传送作用下运行至对应硅化机构101的位置时，硅化机构101的驱动件驱动喷油杆朝靠近工装210上的针筒本体的方向运动，进而对针筒本体的内部进行喷油工序；完成喷油工序后，驱动件驱动喷油杆朝背离远离工装210的方向运动，以对工装210进行避让，使得工装210带动针筒本体进入下一工序。

如图1所示，为了实现对母保护帽的供料效果，本实施例中，第一供料装置300包括振动盘310和振动导轨320，振动导轨320的一端靠近传送轨道200，另一端朝远离传送轨道200的方向延伸并连接振动盘310。

通过将多个母保护帽放置于振动盘310内，在振动盘310的振动作用下，一个接一个的母保护帽会被传送至振动导轨320上，进而在振动导轨320的作用下将母保护帽传送至振动导轨320靠近传送轨道200的一端，进而便于第一组装机构400将振动导轨320靠近传送轨道200的一端的母保护帽安装于针筒本体内。

请结合参照图1和图2，为了实现第一组装机构400将母保护帽安装于针筒本体的效果，本实施例中，第一组装机构400包括连接于机架100的第一驱动组件410和连接于第一驱动组件410的夹取件440，第一驱动组件410驱动夹取件440夹取母保护帽，并将母保护帽安装于针筒本体。

第一驱动组件410可包括电机和/或气缸，以带动夹取件440在第一供料装置300与工装210上的针筒本体之间运动，进而当第一价区间夹取母保护帽后带动母保护帽安装于针筒本体。

进一步地，如图2所示，第一组装机构400还包括水平移动组件420和滑动连接于水平移动组件420的竖直移动组件430；第一驱动组件410包括设于机架100的水平推动装置411和竖直推动装置412，水平推动装置411与水平移动组件420连接，竖直推动装置412与竖直移动组件430连接；夹取件440连接于竖直移动组件430。

通过水平推动装置411与水平移动组件420连接、竖直推动装置412与竖直移动组件430连接，且通过竖直移动组件430与水平移动组件420滑动连接，则使得设于竖直移动组件430的夹取件440在水平推动装置411的作用下在水平方向移动，夹取件440在竖直推动装置412的作用下在竖直方向移动，进而在水平移动组件420和竖直移动组件430的带动下，夹取件440可实现在第一供料装置300和工装210的针筒本体之间运动的效果。

具体地，水平移动组件420可滑动连接于机架100，以相对机架100在水平方向上运动。水平移动组件420和机架100的其中一者开设有第一滑槽，另一者设有第一滑轨，第一滑轨卡入第一滑槽内并可在第一滑槽内滑动。水平移动组件420和竖直移动组件430的其中一者也可开设有第二滑槽，另一者设有第二滑轨，该第二滑轨卡入第二滑槽内并可在第二滑槽内滑动。

如图1所示，基于上述第一驱动组件410驱动夹取件440夹取母保护帽后安装于针筒本体的方案，可以理解的是，母保护帽可能需要旋拧至针筒本体的一端，以实现母保护帽与针筒本体稳定连接的效果。本实施例中，第一组装机构400还包括驱动气缸450和连接于驱动气缸450的输出端的配合件460，在沿传送轨道200的传送方向上，驱动气缸450位于第一驱动组件410的后方，驱动气缸450驱动配合件460朝设有母保护帽的针筒本体的方向运动，并使得配合件460与母保护帽配合以对母保护帽进行定位，进而再在驱动气缸450的作用下通过配合件460旋拧母保护帽，使得母保护帽旋拧至针筒本体的一端。

进一步地，请结合参照图1、图3及图4，第二供料装置500包括供料轨道，供料轨道的末端设有出料槽510，出料槽510具有槽口，槽口朝向工装210显露针筒本体的另一端的一侧，第二组装机构600设于第二供料装置500远离工装210的一侧；第二组装机构600包括第二驱动装置610和推动件620，第二驱动装置610设于机架100，推动件620的一端连接第二驱动装置610，另一端可伸入出料槽510内并抵持活塞胶塞组件，以将活塞胶塞组件推入针筒本体内。

通过将出料槽510的槽口对应针筒本体的另一端设置，且第二组装机构600设于第二供料装置500远离针筒本体的一侧，则第二组装机构600可驱动出料槽510内的活塞胶塞组件朝针筒本体的另一端方向运动并将其推入针筒本体内。另外，推动件620的一端连接第二驱动装置610，另一端可伸入出料槽510内并抵持活塞胶塞组件，则较好地实现了第二组装机构600将活塞胶塞组件推入针筒本体内的效果。具体地，该第二驱动装置610可以为气缸、液压缸或者直线电机等；或者第二驱动装置610还可通过传动组件连接推动件620，第二驱动装置610为旋转电机时，传动组件可以为齿轮齿条传动组件或者连杆组件等。其中，当传动组件为齿轮齿条传动组件时，齿轮与旋转电机的电机轴连接，齿轮与齿条啮合，且齿条连接推动件620。

具体地，当针筒本体的长度延伸方向沿竖直方向设置，且针筒本体的另一端朝下具有开口时，第二供料装置500可设于针筒本体的下方，且第二供料装置500的出料槽510的槽口对应针筒本体的另一端并朝上敞开；活塞胶塞组件为了稳定放置于出料槽510内，出料槽510可具有支撑活塞胶塞组件的底壁，底壁开设有供推动件620穿设的通孔。当针筒本体的长度延伸方向沿水平方向设置时，第二供料装置500可与针筒本体在同一水平面设置，出料槽510具有朝向针筒本体的另一端的槽口，该槽口可贯穿出料槽510相对的两侧，从而便于第二组装机构600的推动件620伸入至出料槽510内并抵持活塞胶塞组件；当然，出料槽510还可设有与该槽口相对的槽壁，槽壁上开设有供推动件620穿设的通孔，以便推动件620能够伸入出料槽510并抵持活塞胶塞组件。推动件620可以为推动杆或者推动块等。

进一步地，请结合参照图1和图3，组装设备还包括定位机构700，定位机构700与第二组装机构600分设于工装210相对的两侧；定位机构700包括第三驱动装置710定位夹具720，第三驱动装置710设于机架100，定位夹具720连接于第三驱动装置710；第三驱动装置710驱动定位夹具720靠近工装210，以定位工装210上的针筒本体；或者第三驱动装置710驱动定位夹具720远离工装210以脱开工装210上的针筒本体。

如此设置，则当第二组装机构600驱动活塞胶塞组件推入针筒本体内时，定位机构700中的定位夹具720在针筒本体远离第二组装机构600的一端对针筒本体进行定位，从而避免活塞胶塞组件被推入针筒本体时，针筒本体从工装210上掉落或倾倒。进一步地，定位机构700包括第三驱动装置710和连接于第三驱动装置710的定位夹具720，则第三驱动装置710可驱动定位夹具720朝靠近工装210的方向运动，以对工装210上的针筒本体进行定位；而当第三驱动装置710驱动定位夹具720朝远离工装210的方向运动时，可脱开工装210上的针筒本体，进而为工装210带动针筒本体由此工序进入下一工序或者由上一工序进入此工序的过程提供避让空间。

进一步地，如图1或图3所示，组装设备还包括检测装置800，在沿传送轨道200的传送方向，检测装置800设于第二组装机构600的后方。

通过将检测装置800设于第二组装机构600的后方，则可自动检验经过前述工序后，针筒组件是否组装成功。具体地，检测装置800包括光发射器与光接收器；光发射器发出光信号，当针筒本体上安装有母保护帽时，光接收器能够在较短的时间内接受到反射光信号，并将信息反馈组装设备，组装设备接受到该信息后提示工装210上的工件为正常工件，且组装设备继续正常工作。当光接收器接受到光信号的时间较长，并将信息反馈组装设备，组装设备接受到该信息后报警以提示工装210上的工件为不良品。当然，在其他实施例中，采用其他的传感器也是可以的，例如该传感器还可以为超声波传感器等。

进一步地，如图1或图3所示，组装设备还包括成品夹取机构900，在沿传送轨道200的传送方向，成品夹取机构900设于检测装置800的后方。

可以理解的是，组装设备可区分为良品区和不良品区，当检测装置800检测到成品为良品时，可通过成品夹取机构900将该良品夹取至良品区；而当检测装置800检测到成品为不良品时，可通过成品夹取机构900将不良品夹取至不良品区。或者当检测装置800检测到成品为不良品时，可将组装设备停机处理，以便将不良品挑出。具体地，成品夹取机构900可以选用机械手，从而便于实现夹取成品的灵活性效果。当然，在其他实施例中，采用其他的成品夹取机构900也是可以的。

如图1或图3所示，为了进一步提高组装设备的自动化程度，组装设备还包括控制器102，第一供料装置300、第二供料装置500、第一组装机构400及第二组装机构600均与控制器102电连接。

具体而言，控制器102与第一供料装置300电连接，以控制第一供料装置300将母保护帽送至靠近工装210的位置；控制器102与第二供料装置500电连接，以控制第二供料装置500将活塞胶塞组件送至靠近工装210的位置；控制器102与第一组装机构400电连接，以控制第一组装机构400夹取第一供料装置300内的母保护帽并将其安装于针筒本体上；控制器102与第二组装机构600电性连接，以控制第二组装机构600将第二供料装置500内的活塞胶塞组件推送至针筒本体内。其中，控制器102可包括触摸屏、报警器、控制开关等，触摸屏用于作业人员输入工作指令，其设有组装设备的操作界面，例如：第一供料装置300的启动与暂停图标、第二供料装置500的启动与暂停图标、第一组装机构400的启动与暂停图标、第二组装机构600的启动与暂停图标等。报警器则用于当组装设备工作发生故障时发出警报以提醒作业人员及时发现与维修。

当然，在其他实施例中，机架100对应第一供料装置300的位置也可设置传感器，从而当工位随传送轨道200运行至第一供料装置300时，传感器感应到工装210的到来，并将信息反馈至控制器102，从而控制器102控制第一供料装置300和第一组装机构400启动并正常工作。机架100对应第二供料装置500的位置也可设置传感器，从而当工位随传送轨道200运行至第二供料装置500时，传感器感应到工装210的到来，并将信息反馈至控制器102，从而控制器102控制第二供料装置500和第二组装机构600启动并正常工作。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种组装设备，其特征在于，包括：

机架；

传送轨道，所述传送轨道设于所述机架，所述传送轨道设有用以安装针筒本体的工装；

第一供料装置，所述第一供料装置设于所述机架的一侧，并用以供应母保护帽；

第一组装机构，所述第一组装机构连接于所述机架，当安装有所述针筒本体的工装被传送至与所述第一供料装置对应的位置时，所述第一组装机构将所述母保护帽安装于所述针筒本体的一端；

第二供料装置，在沿所述传送轨道的传送方向上，所述第二供料装置设与所述第一供料装置间隔设置，并用以供应活塞胶塞组件；及

第二组装机构，所述第二组装机构设于所述机架，当安装有所述针筒本体的工装被传送至与所述第二供料装置对应时，所述第二组装机构用以将所述活塞胶塞组件通过所述针筒本体的另一端安装于所述针筒本体内。

2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第一组装机构包括连接于所述机架的第一驱动组件和连接于所述第一驱动组件的夹取件，所述第一驱动组件驱动所述夹取件夹取所述母保护帽，并将所述母保护帽安装于所述针筒本体。

3.如权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述第一组装机构还包括水平移动组件和滑动连接于所述水平移动组件的竖直移动组件；

所述第一驱动组件包括设于机架的水平推动装置和竖直推动装置，所述水平推动装置与所述水平移动组件连接，所述竖直推动装置与所述竖直移动组件连接；所述夹取件连接于所述竖直移动组件。

4.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第一供料装置包括振动盘和振动导轨，所述振动导轨的一端靠近所述传送轨道，另一端朝远离所述传送轨道的方向延伸并连接所述振动盘。

5.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第二供料装置包括供料轨道，所述供料轨道的末端设有出料槽，所述出料槽具有槽口，所述槽口朝向所述工装显露针筒本体的另一端的一侧，所述第二组装机构设于所述第二供料装置远离所述工装的一侧；

所述第二组装机构包括第二驱动装置和推动件，所述第二驱动装置设于所述机架，所述推动件的一端连接所述第二驱动装置，另一端可伸入所述出料槽内并抵持所述活塞胶塞组件，以将所述活塞胶塞组件推入所述针筒本体内。

6.如权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括定位机构，所述定位机构与所述第二组装机构分设于所述工装相对的两侧；所述定位机构包括第三驱动装置定位夹具，所述第三驱动装置设于机架，所述定位夹具连接于所述第三驱动装置；

所述第三驱动装置驱动所述定位夹具靠近所述工装，以定位所述工装上的针筒本体；或者所述第三驱动装置驱动所述定位夹具远离所述工装以脱开所述工装上的针筒本体。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括检测装置，在沿所述传送轨道的传送方向，所述检测装置设于所述第二组装机构的后方。

8.如权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括成品夹取机构，在沿所述传送轨道的传送方向，所述成品夹取机构设于所述检测装置的后方。

9.如权利要求1至6中任意一项所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括硅化机构，在沿所述传送轨道的传送方向，所述硅化机构设于所述第二供料装置的前方。

10.如权利要求1至6中任意一项所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括控制器，所述第一供料装置、所述第二供料装置、所述第一组装机构及所述第二组装机构均与所述控制器电连接。

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