CN113182854A - 一种密码锁的密码轮自动化装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种密码锁的密码轮自动化装配设备，包括环形轨道输送机构、内密码轮组装机构、密码轮组装机构、密码轮转载机构、销轴弹簧座及卡簧组装机构、轮及轴组装机构、端部卡簧组装机构、成品取料机构、安全护罩和框架机构。本发明能够实现密码锁的自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于自动化设备领域的密码锁的密码轮自动化装配设备。
背景技术
目前在密码锁行业中密码轮组装采用人工装配，人工先在密码轮销轴上，用卡簧铅装上底部卡簧，在套上弹簧座，人工从料盒中拿去内密码轮，套在销轴上，然后在装上密码轮，内密码轮与密码轮交替组装，直到各组装三个为止，最后在用卡簧铅在销轴上装上端部卡簧，人工把组装好的密码轮放入料盒中。由于全程是人工作业，受人员作业熟练度、情绪、疲劳度的影响，所生产效率低、工人劳动强度大，产品质量稳定性不好等特点。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种密码锁的密码轮自动化装配设备，能够实现密码锁的自动化生产。
实现上述目的的一种技术方案是：一种密码锁的密码轮自动化装配设备，包括环形轨道输送机构、内密码轮组装机构、密码轮组装机构、密码轮转载机构、销轴弹簧座及卡簧组装机构、轮及轴组装机构、端部卡簧组装机构、成品取料机构、安全护罩和框架机构。
进一步的，所述的环形轨道输送机构包括型材支撑框架、环形滑轨、承载滑座、驱动轮带齿、传送带、伺服电机、多轴器、工件固定座、定位导套、定位导向轴和气动锁定装置，环形滑轨上共有12个锁定位，通过进给式的旋转输送，设有工件固定座12个、定位导套12个、承载滑座12个、定位导向轴12个、气动锁定装置4个，其中带5个锁定头的启动锁定装置2个、带1个锁定头的启动锁定装置2个。
进一步的，所述内密码轮组装机构及所述密码轮组装机构包括供料震动盘、旋转气缸、第一支撑立柱、压紧气缸、气动夹抓、密码轮定位座、密码轮定位气缸和密码轮定位槽，共有4个内密码轮组装机构，3个密码轮组装机构。
进一步的，所述密码轮转载机构包括直线滑轨、直线轴承、固定座组件、推力气缸、下压气缸、夹紧气缸和浮动接头。
进一步的，所述销轴弹簧座及卡簧组装机构包括销轴供料震动盘、卡簧震动盘、弹簧座震动盘、销轴进给组件、卡簧压装组件和弹簧座侧推组件。
进一步的，所述轮及轴组装机构包括直线滑轨、直线轴承、固定座组件、旋转气缸、第二支撑立柱、下压气缸、气动夹爪和浮动接头。
进一步的，所述端部卡簧组装机构包括卡簧震动盘、卡簧侧推压装组件、固定座组件和下压气缸。
进一步的，所述成品取料机构包括直线轴承、旋转固定组件、旋转气缸、第三支撑立柱、下压气缸、浮动接头和电磁铁。
进一步的，所述防护罩包括铝型材框架、封板、亚克力封板、三色灯指示灯和12寸触摸屏。
本发明的一种密码锁的密码轮自动化装配设备，无需人工介入，实现了密码锁的全自动话生产，使生产更高效，节省人力成本，且可靠性佳，产品不良率低。
附图说明
图1为本发明的密码锁的密码轮自动化装配设备整机的轴测图；
图2为本发明的密码锁的密码轮自动化装配设备的除去防护罩的俯视图；
图3为本发明的密码锁的密码轮自动化装配设备的除去防护罩的轴测图；
图4为本发明的密码锁的密码轮自动化装配设备的环形轨道输送线组件的轴测图；
图5为本发明的密码锁的密码轮自动化装配设备的密码轮旋转取料组件的结构示意图；
图6为本发明的密码锁的密码轮自动化装配设备的密码轮转载组件的结构示意图；
图7为本发明的密码锁的密码轮自动化装配设备的销轴弹簧座及卡簧组装组件的结构示意图；
图8为本发明的密码锁的密码轮自动化装配设备的轮及轴组装组件的结构示意图；
图9为本发明的密码锁的密码轮自动化装配设备的端部卡簧组装组件的结构示意图；
图10为本发明的密码锁的密码轮自动化装配设备的成品取料组件的结构示意图。
具体实施方式
为了能更好地对本发明的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例进行详细地说明：
如图1所示，本发明是一台密码锁自动组装专机，整机构造如下包括防护罩01、三色指示灯02、触摸屏(10寸)03、气动元件04、机架05、运动组件06和振动盘07。
如图2所述，具体包括如下组件：6201、6203、6205、6207均为内密码轮旋转取料组件，6202、6204、6206均为密码轮旋转取料组件，7001、7003、7005、7007均为内密码轮震动盘送料组件，7002、7004、7006均为密码轮震动盘送料组件，弹簧座震动盘送料组件7008，卡簧震动盘送料组件7009，密码轴震动盘送料组件7010。
如图3所示，具体包括如下组件：环形轨道输送线组件6100，密码轮旋转取料组件6200，密码轮转载组件6300，销轴弹簧座及卡簧组装组件6400，轮轴组装组件6500，端部卡簧组装组件6600，成品取料组件6700。
如图4所示，具体包括如下组件：伺服电机6101，环形滑轨6102，6103、6104、6105、6106、6107、6108、6109、6110、6111、6112、6113及6114为滑块载具，驱动同步带6115，驱动同步轮6116，限位块6117，框架6118。
整机结构可以分为三大模块：密码轮预装模块、销轴预装模块，轮及轴合装模块。密码轮预装模块包含：图2中7001、7002、7003、7004、7005、7006、7007的内密码轮震动盘送料组件和密码轮震动盘送料组件，图2中6201、6202、6203、6204、6205、6206、6207的内密码轮旋转取料组件和密码轮旋转取料组件，图3中的环形轨道输送线组件6100，图3中的密码轮转载组件6300，图4中的滑块载具6107。销轴预装模块包含：图3中的销轴弹簧座卡簧组装组件6400，图4中的弹簧座震动盘送料组件7008、卡簧震动盘送料组件7009和密码轴震动盘送料组件7010。轮及轴合装模块包含：图3中的轮轴组装组件6500，端部卡簧组装组件6600，成品取料组件6700。
首先在环形轨道输送线如图4在私服电机6101的驱动作用下，使全部滑块载具实现步进运转，环形轨道输送组件6100每旋转一次，图4中限位块6117在气缸的推动下对滑块载具进行限位固定，同时密码轮旋转取料组件6200进行旋转180度，密码轮旋转取料组件6200一端从震动盘仿形槽7000内取料，一端在滑块载具的定位导向轴上装料，内密码轮与密码轮交替组装。图3中内密码轮旋转取料组件和密码轮旋转取料组件在图3中滑块载具旋转到位后，振动盘取料位的图5中8004压紧气缸下压，图5中的8006夹紧气缸夹紧，仿形夹抓夹取密码轮，图5中8004压紧气缸缩回，图3中密码轮旋转取料组件6200旋转180度到达图3中环形轨道输送线组件6100的放料位，图5中压紧气缸8003下压，图5中的8005夹紧气缸松开，密码轮组装上滑块载具的定位导柱上，完成一个工位动作，7个密码轮组装动作同理，同时动作。
下一步，环形轨道输送线的滑块载具到位后，图3的密码轮转载组件6300开始对内密码轮与密码轮组装好的半成品进行转载到载具上另一个工位，图6中笔形迷你气缸9002推出，图6中压紧气缸9001下压，图6中的夹抓气缸9003夹紧，抓取半成品工件，图6中压紧气缸9001上升，图6中笔形迷你气缸9002缩回，图6中压紧气缸下压9001，图6中的夹抓气缸9003松开，半成品工件放到滑块载具B存储位，图3的密码轮转载组件6300回原点，完成转载工作。图4中滑块载具6107载台为图3中环形轨道输送线组件6100缓存工位，为环形轨道输送线弥补旋转角度，不做任何动作。
下一步，请参阅图7，销轴预装模块包括销轴震动盘接料口1001、卡簧震动盘接料口1002和弹簧座震动盘接料口1004，在笔形气缸的推动下，销轴锯齿条实现进给运动，每进给一次，销轴向前输送一格，销轴在传递的过程中，需要同一方向，卡簧槽朝内，通过光纤传感器感应销轴此端有没有卡簧槽，感应到销轴没有卡簧槽的情况下，通过顶升气缸将销轴顶起旋转，实现销轴的换向，销轴到达装卡簧的位置时，压卡簧1005的压紧气缸下压，实现销轴的卡簧装配，压紧气缸缩回，笔形气缸继续推动，销轴继续进给运动，达到装弹簧座的位置时，顶升气缸将销轴顶起，侧推气缸1003将弹簧座推入销轴上，顶升气缸将销轴落下，销轴落到锯齿条内，笔形气缸继续推动，销轴继续输送到取料位，等待图3中轮轴组装组件6500抓取，完成动作。
下一步，轮轴组装组件中，图8中压紧气缸下压2004，图8中夹爪气缸2002抓取销轴，图8中2004压紧气缸上升，图8中2001旋转气缸旋转180度，到达轮轴组装位，图8中2003旋转气缸旋转180度，图8中2004压紧气缸下压，实现轮轴组装，图8中2002夹爪气缸松开，图8中2004压紧气缸上升，完成动作。
下一步，端部卡簧组装组件中，图9中卡簧槽接料口3005，图9中双轴气缸3003下压，将预装的轮轴固定，图9中笔形气缸3001推出，卡簧仿形取料导杆将卡簧推到销轴的卡簧槽内，图9中双轴气缸3003上升，完成动作。
下一步，成品取料组件中，环形轨道输送线进给到位，图10中下压气缸4002下压，图10中电磁铁4003通电，吸附密码论成品组件，图10中下压气缸4002上升，图10中旋转气缸4005旋转180度，到达成品放料位，图10中电磁铁4003断电，电磁铁磁力消失，成品密码轮放料，完成动作。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (9)
1.一种密码锁的密码轮自动化装配设备，其特征在于，包括环形轨道输送机构、内密码轮组装机构、密码轮组装机构、密码轮转载机构、销轴弹簧座及卡簧组装机构、轮及轴组装机构、端部卡簧组装机构、成品取料机构、安全护罩和框架机构。
2.根据权利要求1所述的一种密码锁的密码轮自动化装配设备，其特征在于，所述的环形轨道输送机构包括型材支撑框架、环形滑轨、承载滑座、驱动轮带齿、传送带、伺服电机、多轴器、工件固定座、定位导套、定位导向轴和气动锁定装置，环形滑轨上共有12个锁定位，通过进给式的旋转输送，设有工件固定座12个、定位导套12个、承载滑座12个、定位导向轴12个、气动锁定装置4个，其中带5个锁定头的启动锁定装置2个、带1个锁定头的启动锁定装置2个。
3.根据权利要求1所述的一种密码锁的密码轮自动化装配设备，其特征在于，所述内密码轮组装机构及所述密码轮组装机构包括供料震动盘、旋转气缸、第一支撑立柱、压紧气缸、气动夹抓、密码轮定位座、密码轮定位气缸和密码轮定位槽，共有4个内密码轮组装机构，3个密码轮组装机构。
4.根据权利要求1所述的一种密码锁的密码轮自动化装配设备，其特征在于，所述密码轮转载机构包括直线滑轨、直线轴承、固定座组件、推力气缸、下压气缸、夹紧气缸和浮动接头。
5.根据权利要求1所述的一种密码锁的密码轮自动化装配设备，其特征在于，所述销轴弹簧座及卡簧组装机构包括销轴供料震动盘、卡簧震动盘、弹簧座震动盘、销轴进给组件、卡簧压装组件和弹簧座侧推组件。
6.根据权利要求1所述的一种密码锁的密码轮自动化装配设备，其特征在于，所述轮及轴组装机构包括直线滑轨、直线轴承、固定座组件、旋转气缸、第二支撑立柱、下压气缸、气动夹爪和浮动接头。
7.根据权利要求1所述的一种密码锁的密码轮自动化装配设备，其特征在于，所述端部卡簧组装机构包括卡簧震动盘、卡簧侧推压装组件、固定座组件和下压气缸。
8.根据权利要求1所述的一种密码锁的密码轮自动化装配设备，其特征在于，所述成品取料机构包括直线轴承、旋转固定组件、旋转气缸、第三支撑立柱、下压气缸、浮动接头和电磁铁。
9.根据权利要求1所述的一种密码锁的密码轮自动化装配设备，其特征在于，所述防护罩包括铝型材框架、封板、亚克力封板、三色灯指示灯和12寸触摸屏。
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