CN210731601U - 装配固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种装配固定装置，其包括固装承载机构、固装上料机构、预装机构以及压装机构，预装机构的装配端以及压装机构的压装端分别面向固装承载机构的承载位，产品承载于固装承载机构的承载位，预装机构接收固装上料机构上料的固定部件，并装配固定部件至固装承载机构承载的产品上，压装机构对装配固定部件后的产品进行压装固定。本申请通过固装承载机构、固装上料机构、预装机构以及压装机构的配合，连贯且流畅的完成固定部件预装到产品及压装固定的工序，提升了产品的装配固定的效率。

Description

装配固定装置

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，具体地，涉及一种装配固定装置。

背景技术

在产品生产过程中，当产品装配完成后，往往需要对装配后的产品进行固定操作，而对于某些产品的固定，是需要固定部件穿设到产品内，再进行锁紧固定，例如，采用螺杆对堆叠后的膜电极、双极板及上下端板进行固定，螺杆需穿设在上下端板内，再进行锁紧。现有技术中，为了实现上述的装配固定工序，往往需要多个分散的装置配合人工来完成，整个装配固定过程的连贯性差，进而影响到了产品的装配固定的效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种装配固定装置。

本实用新型公开的一种装配固定装置包括固装承载机构、固装上料机构、预装机构以及压装机构；预装机构的装配端以及压装机构的压装端分别面向固装承载机构的承载位；产品承载于固装承载机构的承载位，预装机构接收固装上料机构上料的固定部件，并装配固定部件至固装承载机构承载的产品上，压装机构对装配固定部件后的产品进行压装固定。

根据本实用新型一实施方式，固装上料机构包括固定部件上料组件以及上料转移组件；固定部件上料组件用于固定部件的上料，上料转移组件转移固定部件至预装机构。

根据本实用新型一实施方式，固装上料机构还包括锁紧部件上料组件；锁紧部件上料组件用于锁紧部件的上料，上料转移组件转移锁紧部件至压装机构。

根据本实用新型一实施方式，压装机构包括压装驱动组件以及压装组件；压装驱动组件的输出端与压装组件连接；压装驱动组件驱动压装组件移动，压装组件对装配固定部件后的产品进行压紧。

根据本实用新型一实施方式，压装机构还包括锁紧组件；锁紧组件接收上料转移组件转移的锁紧部件，并对产品上装配的固定部件进行锁紧。

根据本实用新型一实施方式，预装机构包括预装驱动组件及预装组件；预装驱动组件的输出端与预装组件连接；预装组件接收固定部件，预装驱动组件驱动预装组件移动，预装组件带动固定部件装配至固装承载机构承载的产品上。

根据本实用新型一实施方式，预装机构还包括导向组件；导向组件对预装组件移动的固定部件进行导向。

根据本实用新型一实施方式，预装机构设于固装承载机构，其装配端位于承载位的下方；压装机构设于固装承载机构，其压装端位于承载位的上方。

根据本实用新型一实施方式，其还包括转移机构；转移机构的转移端与固装承载机构连接，转移机构带动固装承载机构转移。

根据本实用新型一实施方式，固装承载机构包括底板以及两个承载架；两个承载架分别设于底板；底板与转移机构的输出端连接，预装机构设于底板，并位于两个承载架之间，压装机构滑动连接于两个承载架。

本申请通过固装承载机构、固装上料机构、预装机构以及压装机构的配合，连贯且流畅的完成固定部件预装到产品及压装固定的工序，提升了产品的装配固定的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中装配固定装置的结构示意图；

图2为本实施例中装配固定装置另一视角的结构示意图；

图3为固装承载机构、预装机构、转移机构以及压装机构的结构示意图；

图4为本实施例中固定部件上料组件的结构示意图；

图5为本实施例中固定部件上料组件另一视角的结构示意图；

图6为本实施例中锁紧部件上料组件的结构示意图；

图7为本实施例中移送部的结构示意图；

图8为本实施例中移送部另一视角的结构示意图；

图9为本实施例中预装机构的结构示意图；

图10为本实施例中预装机构另一视角的结构示意图；

图11为本实施例中导向机构的结构示意图；

图12为本实施例中压装组件和锁紧组装的结构示意图。

附图标记说明：

1、固装承载机构；11、底板；12、承载架；121、上板；122、下板；123、接引滑轨；2、固装上料机构；21、固定部件上料组件；211、支撑底架；212、斜坡台；213、固定部件承载架；2131、固定部件承载底架；2132、固定部件调节架；2133、调节螺杆；2134、调节手柄；214、固定部件传送带；215、固定部件传送轮；216、固定部件传送驱动件；217、视觉检测件；2171、视觉检测支撑架；2172、视觉检测件；2173、光源件；22、上料转移组件；221、移送驱动部；222、移送部；2221、移送抓取件；22211、抓取驱动件；22212、抓取夹爪；222121、台阶结构；222122、弧形面；222123、圆形型凹槽；22213、感应凹槽位；2222、移送定位件；2223、移送承载架；23、锁紧部件上料组件；231、锁紧部件支撑架；232、锁紧部件承载板；2321、锁紧部件承载凹槽；233、锁紧部件驱动件；234、架空板；3、预装机构；31、预装驱动组件；311、预装驱动件；312、预装传动件；3121、主动轮；3122、同步带；3123、过渡轮；3124、从动轮；3125、预装传动丝杆；3126、预装丝母；32、预装组件；321、预装件；3211、螺杆承载位；322、预装滑动件；3221、预装滑杆；3222、预装滑板；33、导向组件；331、导向支撑板；332、第一导向驱动件；333、导向滑板；334、第二导向驱动件；335、第三导向驱动件；336、导向件；34、预装支撑架；341、预装底板；342、预装顶板；3421、预装口；343、预装支柱；4、压装机构；41、压装驱动组件；411、压装驱动件；412、压装传动件；4121、压装丝杆；4122、压装丝板；413、压装导向件；4131、压装导杆；42、压装组件；421、压装台；4211、螺杆位；4212、锁紧凹槽；422、压装感应件；43、锁紧组件；431、锁紧驱动件；432、锁紧件；5、转移机构；51、转移驱动组件；511、转移驱动件；512、丝杆传动件；52、转移滑动组件；521、转移滑轨支撑板；522、转移滑轨。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1和图2，图1为本实施例中装配固定装置的结构示意图，图2为本实施例中装配固定装置另一视角的结构示意图。本实施例中的装配固定装置包括固装承载机构1、固装上料机构2、预装机构3以及压装机构4。预装机构3的装配端以及压装机构4的压装端分别面向固装承载机构1的承载位。产品承载于固装承载机构1的承载位，预装机构3接收固装上料机构2上料的固定部件，并装配固定部件至固装承载机构1承载的产品上，压装机构4对装配固定部件后的产品进行压装固定。

通过固装承载机构1、固装上料机构2、预装机构3以及压装机构4的配合，连贯且流畅的完成固定部件预装到产品及压装固定的工序，提升了产品的装配固定的效率。

优选的，预装机构3设于固装承载机构1，其装配端位于承载位的下方。压装机构4设于固装承载机构1，其压装端位于承载位的上方。通过预装机构3和压装机构4在固装承载机构1的上下位设置，以节省装配固定装置的占用空间。

优选的，装配固定装置还包括转移机构5。转移机构5的转移端与固装承载机构1连接，转移机构5带动固装承载机构1转移。通过转移机构5的设置，使得固装承载机构1、预装机构3和压装机构4能够进行灵活的转移，进而使得固装承载机构1能够适配接收到不同到达位置的产品，后续预装机构3和压装机构4可随之进行预装和压装固定。优选的，转移机构5的转移路径位于固装上料机构2上料范围内。

继续参照图1至图3，图3为固装承载机构、预装机构、转移机构以及压装机构的结构示意图。进一步，固装承载机构1包括底板11以及两个承载架12。两个承载架12分别设于底板11。底板11与转移机构5的输出端连接，预装机构3设于底板11，并位于两个承载架12之间。压装机构4滑动连接于两个承载架12。具体的，底板11为矩形板状，承载架12是纵截面为矩形的框架，两个承载架12分别垂直设于底板11的上表面，并分别位于底板11的两端，两个承载架12正对，使得整个固装承载机构1呈“U”字型结构。每一承载架12具有上板121和下板122，两个承载架12的上板121分别铺设有接引滑轨123，两个接引滑轨123相互平行且相互正对，优选的，两个接引滑轨123分别靠近于承载架12相对的侧边。接引滑轨123可接受移动过来的承载有产品的滑板(图中未显示)，并通过滑板与接引滑轨123的配合移动至两个承载架12的上方，进而使得产品处于底板11的正上方，使得产品处于预装机构3以及压装机构4之间。本实施例中的产品由下端板、膜电极、双极板及上端板叠合而成，其中下端板和上端板预留有供螺杆穿过的通孔，滑板对应下端板的通孔位置，也开设有供螺杆穿过的通孔，以便于固定部件装配至产品上。

复参照图1至图3，更进一步，转移机构5包括转移驱动组件51以及转移滑动组件52。固装承载机构1滑动连接于转移滑动组件52，转移驱动组件51的输出端与固装承载机构1连接，其驱动固装承载机构1于转移滑动组件52上进行滑动转移，进而使得固装承载机构1进行位置转移。具体的，转移滑动组件52包括转移滑轨支撑板521以及两个转移滑轨522，两个转移滑轨522并排铺设于转移滑轨支撑板521上，两个转移滑轨522之间具有间隔。底板11的下表面滑动连接于两个转移滑轨522。转移驱动组件51包括转移驱动件511以及丝杆传动件512。转移驱动件511的输出端与丝杆传动件512连接，丝杆传动件512与底板11连接，转移驱动件511驱动丝杆传动件512，丝杆传动件512带动底板11于转移滑轨522上滑动。具体的，丝杆传动件512设于转移滑轨支撑板521，并位于两个转移滑轨522之间。丝杆传动件512与转移滑轨522平行，本实施例中的丝杆传动件512为丝杆副，其丝杆通过轴承座设于转移滑轨支撑板521，其丝母与底板11下表面连接，转移驱动件511的输出端通过轴连器与丝杆传动件512的丝杆连接，本实施例中的转移驱动件511可采用电机。转移驱动件511驱动丝杆传动件512的丝杆转动，带动丝杆传动件512的丝母线性移动，进而带动底板11线性移动，进而使得固装承载机构1、预装机构3和压装机构4同步进行位置移动。

继续参照图1、图2、图4、图5和图6，图4为本实施例中固定部件上料组件的结构示意图，图5为本实施例中固定部件上料组件另一视角的结构示意图，图6为本实施例中锁紧部件上料组件的结构示意图。更进一步，固装上料机构2包括固定部件上料组件21以及上料转移组件22。固定部件上料组件21用于固定部件的上料，上料转移组件22转移固定部件至预装机构3。优选的，固装上料机构2还包括锁紧部件上料组件23。锁紧部件上料组件23用于锁紧部件的上料，上料转移组件22转移锁紧部件至压装机构4。

具体的，上料转移组件22设于转移滑轨支撑板521的一侧，固定部件上料组件21以及锁紧部件上料组件23分别设于上料转移组件22的侧边，使得固定部件上料组件21以及锁紧部件上料组件23处于上料转移组件22的转移范围内。其中，固定部件上料组件21包括支撑底架211、斜坡台212及固定部件承载架213。支撑底架211设于上料转移组件22的一侧，斜坡台212设于支撑底架211的上端，斜坡台212具有倾斜面，固定部件承载架213设于斜坡台212的倾斜面，斜坡台212使得固定部件承载架213靠近上料转移组件22的一侧被抬升。多个固定部件依次设于固定部件承载架213上表面，相邻两个固定部件之间具有间隔，优选的，固定部件承载架213的上表面具有多个适配固定部件的承载凹槽，固定部件承载于该凹槽内。本实施例中的固定部件为螺杆，该螺杆的一端具有六角螺帽，螺杆的另一端具有螺纹，因为固定部件承载架213靠近上料组件22的一侧被抬升，如此，当固定部件设于固定部件承载架213上时，可使得固定部件具有螺纹的一端露于固定部件承载架213的外部，并靠近于上料转移组件22，以便于上料转移组件22对螺杆的夹取。优选的，固定部件承载架213包括固定部件承载底架2131、固定部件调节架2132、调节螺杆2133以及调节手柄2134。固定部件承载底架2131设于斜坡台212上，固定部件调节架2132滑动连接于固定部件承载底架2131上，调节螺杆2133一端与固定部件承载底架2131转动连接，其另一端穿过固定部件调节架2132并与之转动连接，且调节螺杆2133的端部在穿出固定部件调节架2132后与调节手柄2134连接。固定部件承载时，其两端分别处于固定部件承载底架2131以及固定部件调节架2132上，固定部件与调节螺杆2133平行。转动调节手柄2134，带动固定部件调节架2132于固定部件承载底架2131上滑动，使得两者相对移动，如此，使得固定部件承载底架2131以及固定部件调节架2132能适配对不同长度的固定部件进行承载。优选的，固定部件上料组件21还包括固定部件传送带214、两个固定部件传送轮215以及固定部件传送驱动件216。两个固定部件传送轮215分别转动连接于固定部件承载底架2131上，并分别位于固定部件承载底架2131相对的两端，固定部件传送带214分别套设于两个固定部件传送轮215上，固定部件传送带214的表面具有与固定部件相适配的多个凹槽结构，多个凹槽结构连续设置，固定部件的中间部位被置于该凹槽结构内，固定部件传送驱动件216的输出端与其中一固定部件传送轮215连接，固定部件传送驱动件216驱动固定部件传送轮215转动，带动固定部件传送带214转动，进而对固定部件进行移送，上料转移组件22对移送靠近自身的固定部件进行转移。本实施例中固定部件传送驱动件216可采用电机。优选的，固定部件上料组件21还包括视觉检测件217，视觉检测件217设于支撑底架211靠近转移滑轨支撑板521的一侧，上料转移组件22夹持到固定部件的螺纹端后，先经过视觉检测件217，使得固定部件的六角端与视觉检测件217的检测端正对，视觉检测件217对固定部件的六角位置进行识别，以便于上料转移组件22转移固定部件至预装机构3时能够准确上料。具体的，视觉检测件217包括视觉检测支撑架2171、视觉检测件2172以及光源件2173，视觉检测件2172以及光源件2173沿着视觉检测支撑架2171的高度方向由下至上依次设于视觉检测支撑架2171上，视觉检测件2172与光源件2173的中心轴线重叠，本实施例中的视觉检测件2172可采用CCD相机，光源件2173可采用环形光源。

锁紧部件上料组件23包括锁紧部件支撑架231、锁紧部件承载板232以及锁紧部件驱动件233。锁紧部件支撑架231设于上料转移组件22的一侧，锁紧部件支撑架231的上端具有平板，锁紧部件承载板232滑动连接于锁紧部件支撑架231上端的平板上，锁紧部件驱动件233的输出端与锁紧部件承载板232连接，锁紧部件驱动件233驱动锁紧部件承载板232靠近或远离上料转移组件22。本实施例中的锁紧部件驱动件233可采用气缸。优选的，锁紧部件承载板232的表面开设有多个锁紧部件承载凹槽2321，多个锁紧部件承载凹槽2321呈矩阵排列，用于锁紧部件的承载。本实施例中本实施例中的锁紧部件包括弹簧垫片、平垫片和螺母，锁紧部件承载板232以及锁紧部件驱动件233具有三组，三组锁紧部件承载板232以及锁紧部件驱动件233分别对弹簧垫片、平垫片和螺母进行承载和移送驱动。优选的，锁紧部件上料组件23还包括架空板234，架空板234通架空于锁紧部件支撑架231上端的平板，锁紧部件承载板232与架空板234的表面滑动连接，如此，锁紧部件驱动件233即可设于架空板234的架空位置，以便于减少占用体积。

继续参照图1、图2、图7和图8，图7为本实施例中移送部的结构示意图，图8为本实施例中移送部另一视角的结构示意图。更进一步，上料移送组件22包括移送驱动部221以及移送部222。驱动部221的驱动端与移送部222连接，驱动部221驱动移送部222于固定部件上料组件21和预装机构3之间往复移动，或者驱动移送部222于锁紧部件上料组件23和压装机构4之间往复移动，进而完成固定部件和锁紧部件的移送。

具体的，移送驱动部221可采用四轴或六轴机器人，移送部222设于移送驱动部221的末端。移送部222包括移送抓取件2221、移送定位件2222及移送承载架2223。移送承载架2223设于移送驱动部21的末端，移送抓取件2221以及移送定位件2222并排设于移送承载架2223上。移送抓取件2221用于固定部件和锁紧部件的抓取，移送定位件2222用于移送抓取件2221抓取前的定位。其中，移送抓取件2221包括抓取驱动件22211以及两个抓取夹爪22212，抓取驱动件22211的输出端两个抓取夹爪22212连接，抓取驱动件22211驱动两个抓取夹爪22212相互靠近对固定部件和锁紧部件进行抓取。本实施例中的抓取驱动件22211为双向气缸。优选的，抓取夹爪22212的末端具有台阶结构222121，两个抓取夹爪22212的台阶结构222121的上端相对的一面开设有弧形面222122，使得两个弧形面222122可配合对锁紧部件夹持。两个抓取夹爪22212的台阶结构222121的下端相对的一面开设有圆形型凹槽222123，使得两个圆形型凹槽222123可对固定部件的螺纹端进行夹持。优选的，其中一抓取夹爪22212的侧壁开设有感应凹槽位22213，该感应凹槽位22213与圆形型凹槽222123连通，感应凹槽位内设置有到位传感器，例如，到位开关，以便于检测两个圆形型凹槽222123夹持的固定部件具有螺纹的一端的端部是否到位。移送定位件2222采用CCD相机与平面光源的配合，通过CCD视觉定位系统进行定位。

继续参照图9和图10，图9为本实施例中预装机构的结构示意图，图10为本实施例中预装机构另一视角的结构示意图。更进一步，预装机构3包括预装驱动组件31及预装组件32。预装驱动组件31的输出端与预装组件32连接。预装组件32接收固定部件，预装驱动组件31驱动预装组件32移动，预装组件32带动固定部件装配至固装承载机构1承载的产品上。

具体的，预装机构3还包括预装支撑架34。预装支撑架34包括预装底板341、预装顶板342及四个预装支柱343，预装底板341铺设于底板11上，并位于两个承载架121之间。预装顶板342位于预装底板341的上方，预装顶板342与预装底板341平行且两者正对，本是实施例中的预装底板341以及预装顶板342均为矩形板，两者的四角分别通过四个预装支柱343连接固定，预装支柱343与分别与预装底板341和预装顶板342垂直，如此使得整个预装支撑架34形成稳固的框架结构。预装顶板342的中间部位开设有预装口3421，本实施例中的预装口3421为矩形的通口，该预装口3421以便于固定部件的上料时和预装装配时的移动通过。预装驱动组件31包括预装驱动件311以及预装传动件312，预装驱动件311的输出端与预装传动件312连接，预装传动件312与预装组件32连接。预装组件32包括预装件321以及预装滑动件322，预装滑动件322的两端分别与预装底板341以及预装顶板342连接，预装滑动件322与预装口3421相邻，预装件321与预装滑动件322滑动连接，并与预装传动件312连接。预装件321对固定部件进行预装承载。预装驱动件311驱动预装传动件312，预装传动件312带动预装组件32靠近或远离预装口3421。其中，预装驱动件311为驱动电机，其通过支架固定于预装底板341上。预装传动件312包括主动轮3121、同步带3122、多个过渡轮3123、两个从动轮3124以及两个预装传动丝杆3125。预装驱动件311的输出端与主动轮3121连接，主动轮3121通过同步带3122分别与多个过渡轮3123以及两个从动轮3124连接，两个预装传动丝杆3125分别位于预装底板341的对角，预装丝杆3124与预装底板341垂直，预装丝杆3124的两端分别转动连接于预装底板341以及预装顶板342，两个从动轮3124分别套设于两个预装丝杆3124上，多个过渡轮3123分别位于主动轮3121以及两个从动轮3124之间，并分别与同步带3122连接，以用于对同步带3122进行变向，避免对其他部件造成干涉。如此，通过预装驱动件311驱动，经过主动轮3121、同步带3122、多个过渡轮3123以及两个从动轮3124的传动，可使得两个预装传动丝杆3125同步转动，预装传动丝杆3125上套设有预装丝母3126，预装传动丝杆3125的转动变成预装丝母3126的线性移动，预装丝母3126与预装组件32连接，如此即可带动预装组件32于预装底板341以及预装顶板342之间进行往复的线性运动。预装滑动件322包括四个预装滑杆3221以及预装滑板3222，四个预装滑杆3221的两端分别与预装底板341以及预装顶板342连接，四个预装滑杆3221分别位于四个预装支柱343的内侧，预装滑杆3221与预装支柱343平行。预装滑板3222的四角分别与四个预装滑杆3221滑动连接，预装滑板3222与预装丝母3126连接。预装件321设于预装滑板3222，预装件321为架体，其上设置有供固定部件承载的螺杆承载位3211，且螺杆承载位3211的开设数量和位置与产品待装配螺杆孔位的数量和位置相适配，预装丝母3126线性移动时，带动预装滑板3222于预装滑杆3221上滑动，带动预装滑板3222于预装底板341以及预装顶板342之间进行往复的线性运动，使得螺杆承载位3211能够靠近或远离预装口3421，当螺杆承载位3211靠近预装口3421时，上料移送组件22依次转移固定部件至螺杆承载位3211，而后螺杆承载位3211再远离预装口3421，当产品到位后，螺杆承载位3211再靠近预装口3421，使得固定部件穿过预装口3421后，对应装配到产品上。本实施例中的螺杆承载位3211可采用具有六角结构的槽位或者架位，以便于对螺杆具有六角螺帽的一端进行承载，螺杆设于螺杆承载位3211时，其与预装底板341垂直。

继续参照图9至图11，图11为本实施例中导向机构的结构示意图。更进一步，预装机构3还包括导向组件33。导向组件33对预装组件32移动的固定部件进行导向。优选的，导向组件33的数量为四个，四个导向组件33分别设于预装顶板342的下表面，并与预装口3421的四边相邻，以对多个固定部件的移动机械能导向。

具体的，导向组件33包括导向支撑板331、第一导向驱动件332、导向滑板333、第二导向驱动件334、第三导向驱动件335以及导向件336。导向支撑板331的纵截面为“L”型的板状，其一端滑动连接于预装顶板342的下表面，导向支撑板331的另一端向着预装底板341延伸，并与预装口3421相邻。第一导向驱动件332设于预装顶板342，其输出端与导向支撑板331连接，第一导向驱动件332驱动导向支撑板331沿着平行于预装顶板342的方向移动，本实施例中的第一导向驱动件332为气缸。导向滑板333滑动连接于导向支撑板333向着预装底板341延伸的一端，导向滑板333与预装口3421相邻。第二导向驱动件334设于导向支撑板331，其输出端与导向滑板333连接，第二导向驱动件334驱动导向滑板333沿着垂直于预装顶板342的方向线性移动，本实施例中的第二导向驱动件334可采用气缸。第三导向驱动件335设于导向滑板333临近预装口3421的侧壁，其输出端与导向件336连接。导向件336包括两个导向块3361，两个导向块3361分别滑动连接于导向滑板333上，且两个导向块3361相对的一侧开设有半圆形凹槽，两个导向块3361的半圆形凹槽形成一圆形通道，该圆形通道与固定部件相适配，第三导向驱动件335驱动两个导向块3361相互靠近和相互远离，本实施例中的第三导向驱动件335可采用双向气缸。如此，通过第一导向驱动件332以及第二导向驱动件334的配合驱动，实现导向件336靠近或远离预装口3421，通过第三导向驱动件335实现对导向件336的开合控制。在具体应用时，第三导向驱动件335以及导向件336的数量与螺杆承载位3221相适配，以便对通过预装口3421同一侧的预装的多个固定部件进行导向。当上料移送组件22移送固定部件穿过预装口3421时，第三导向驱动件335驱动导向件336打开，并保持打开状态，第一导向驱动件332驱动导向件336靠近预装口3421，使得打开的导向件336与预装口3421相对，此时，第二导向驱动件334保持不做驱动，如此，上料移动组件22移动的固定部件穿过预装口3421后，直接穿过打开的导向件336上料至螺杆承载位3211，以便于后续导向件336能快速的进行夹合导向。与此同时，预装驱动件311可驱动螺杆承载位3211抬升一段距离，或者抬升至接近预装口3421的位置，接收上料移送组件22上料的固定部件，螺杆承载位3211的具体抬升高度可根据固定部件的长度而定，进而实现对不同长度的固定部件的接收承载。而后，预装驱动件311再驱动螺杆承载位3211再下降，并远离预装口3421，此时，第三导向驱动件335可驱动导向件336夹合，通过两个导向块3361的半圆形凹槽形成一圆形通道对固定部件进行导向，当然，导向件336也可等到螺杆承载位3211下降到位后再进行夹合导向。而后，等到承载产品的滑板到位后，第二导向驱动件334驱动夹合后的导向件336抬升，并抵接在承载产品的滑板的下表面，使得导向件336的圆形通道正对承载产品滑板的通孔位置，如此，可对固定部件的抬升装配进行精确的导向。之后，预装驱动件311再驱动螺杆承载位3211再次抬升，带动固定部件沿着导向件336的导向方向抬升并靠近预装口3421，使得固定部件的具有螺纹的一端穿过预装口3421后，准确穿过承载产品的滑板的通孔，再穿过产品的下端板的通孔。之后，螺杆承载位3211的继续抬升，直至固定部件穿设过产品的上端板，与此同时，第三导向驱动件335驱动导向件336打开，第一导向驱动件332以及第二导向驱动件334配合驱动导向件336远离预装口3421，对螺杆承载位3211的继续移动进行避让。

继续参照图3和图12，图12为本实施例中压装组件和锁紧组装的结构示意图。更进一步，压装机构4包括压装驱动组件41以及压装组件42。压装驱动组件41的输出端与压装组件42连接。压装驱动组件41驱动压装组件42移动，压装组件42对装配固定部件后的产品进行压紧。优选的，压装机构4还包括锁紧组件43。锁紧组件43接收上料转移组件22转移的锁紧部件，并对产品上装配的固定部件进行锁紧。

具体的，压装驱动组件41包括压装驱动件411、压装传动件412以及压装导向件413。压装驱动件411设于承载架12内，具体的，压装驱动件411通过支架设于下板122，其输出端与压装传动件412连接。压装传动件412是由主动轮、同步带、从动轮、压装丝杆4121以及压装丝板4122。压装丝杆4121的两端分别通过轴承座转动连接于承载架12的上板121和下板122，压装丝杆4121与预装底板341垂直。压装丝板4122套设于压装丝杆4121上，从动轮套设于压装丝杆4121的端部。压装驱动件411的输出端与主动轮连接，主动轮通过同步带与从动轮连接，如此，压装驱动件411驱动主动轮，即可依次带动同步带、从动轮及压装丝杆4121转动，进而带动压装丝板4122沿着压装丝杆4121线性移动。压装导向件413包括两个压装导杆4131，两个压装导杆4131分别垂直穿设上板121，并通过直线轴承与上板121形成滑动连接关系。两个压装导杆4131分别与压装丝板4122连接，压装丝板4122线性移动，带动两个压装导杆4131线性移动。压装驱动组件41为两组，两组压装驱动组件41分别设于两个承载架12内，如此，即可形成四个压装导杆4131组成的支撑导向结构，压装组件42设于四个压装导杆4131的上端，当四个压装导杆4131线性移动时，即可带动压装组件42向着预装口3421靠近或远离。压装组件42包括压装台421以及压装感应件422。压装台421的四角分别与四个压装导杆4131的上端连接，压装台421与预装底板341平行。压装感应件422设于压装台421的下表面。压装台421的中间部位开设有螺杆位4211，螺杆位4211的数量和位置与装配在产品上的固定部件的数量和位置一致。本实施例中的螺杆位4211为通孔状。优选的，压装台421中间部位还开设有锁紧凹槽4212，螺杆位4211开设于锁紧凹槽4122的底壁，如此凹槽结构设置，可便于为锁紧组件43的锁紧操作留出空间。压装台421下移并压在产品上，装配在产品上的固定部件的螺纹端从螺杆位4211穿出，此时压力感应件422感应压装台421对产品的压力，当该压力数值达到既定的压装数值时，压装台421停止下压，并保持压力恒定。而后，上料移送组件22在依次转移锁紧部件上料组件23上料的平垫片、弹簧垫片和螺母至固定部件的螺纹端，而后，锁紧组件43再对螺母进行锁紧，使得固定部件固定在产品。本实施例中的锁紧组件43包括两组，两个锁紧组件43分别相对数设于压装台421的上表面。每一锁紧组件43包括锁紧驱动件431以及锁紧件432，锁紧驱动件431设于压装台421的上表面，其输出端与锁紧件432连接，锁紧驱动件431驱动锁紧件432分别进行XYZ轴三自由度方向的线性移动，使得锁紧件432可正对固定部件螺纹端的螺母进行锁紧。本实施例中的锁紧驱动件431可采用XYZ三自动度线性模组，锁紧件432可采用电批。当然，锁紧驱动件431的X轴的线性模组也可皮带传送方式替代，此处不做限定。

本实施例中的装配固定装置的整体作动过程如下：当产品在上一工位进行堆叠时，转移机构5转移固装承载机构1，并与上一堆叠工位对接，之后，上料移送组件22上料固定部件至预装机构3的螺杆承载位3211。而后，当堆叠好的产品被转移至预装机构3以及压装机构4之间后，压装驱动组件41先驱动压装组件42对产品进行下压并保持压力恒定，之后，螺杆承载位3211再装配固定部件至产品内。而后，上料移送组件22再依次上料平垫片、弹簧垫片和螺母至固定部件的螺纹端，锁紧组件43再对螺母进行锁紧。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种装配固定装置，其特征在于，包括固装承载机构(1)、固装上料机构(2)、预装机构(3)以及压装机构(4)；所述预装机构(3)的装配端以及所述压装机构(4)的压装端分别面向所述固装承载机构(1)的承载位；产品承载于所述固装承载机构(1)的承载位，所述预装机构(3)接收所述固装上料机构(2)上料的固定部件，并装配所述固定部件至所述固装承载机构(1)承载的所述产品上，所述压装机构(4)对装配所述固定部件后的所述产品进行压装固定。

2.根据权利要求1所述的装配固定装置，其特征在于，所述固装上料机构(2)包括固定部件上料组件(21)以及上料转移组件(22)；所述固定部件上料组件(21)用于所述固定部件的上料，所述上料转移组件(22)转移所述固定部件至所述预装机构(3)。

3.根据权利要求2所述的装配固定装置，其特征在于，所述固装上料机构(2)还包括锁紧部件上料组件(23)；所述锁紧部件上料组件(23)用于锁紧部件的上料，所述上料转移组件(22)转移所述锁紧部件至所述压装机构(4)。

4.根据权利要求3所述的装配固定装置，其特征在于，所述压装机构(4)包括压装驱动组件(41)以及压装组件(42)；所述压装驱动组件(41)的输出端与所述压装组件(42)连接；所述压装驱动组件(41)驱动所述压装组件(42)移动，所述压装组件(42)对装配所述固定部件后的所述产品进行压紧。

5.根据权利要求4所述的装配固定装置，其特征在于，所述压装机构(4)还包括锁紧组件(43)；所述锁紧组件(43)接收所述上料转移组件(22)转移的所述锁紧部件，并对所述产品上装配的所述固定部件进行锁紧。

6.根据权利要求1所述的装配固定装置，其特征在于，所述预装机构(3)包括预装驱动组件(31)及预装组件(32)；所述预装驱动组件(31)的输出端与所述预装组件(32)连接；所述预装组件(32)接收所述固定部件，所述预装驱动组件(31)驱动所述预装组件(32)移动，所述预装组件(32)带动所述固定部件装配至所述固装承载机构(1)承载的所述产品上。

7.根据权利要求6所述的装配固定装置，其特征在于，所述预装机构(3)还包括导向组件(33)；所述导向组件(33)对所述预装组件(32)移动的所述固定部件进行导向。

8.根据权利要求1-7任一所述的装配固定装置，其特征在于，所述预装机构(3)设于所述固装承载机构(1)，其装配端位于所述承载位的下方；所述压装机构(4)设于所述固装承载机构(1)，其压装端位于所述承载位的上方。

9.根据权利要求8所述的装配固定装置，其特征在于，其还包括转移机构(5)；所述转移机构(5)的转移端与所述固装承载机构(1)连接，所述转移机构(5)带动所述固装承载机构(1)转移。

10.根据权利要求9所述的装配固定装置，其特征在于，所述固装承载机构(1)包括底板(11)以及两个承载架(12)；两个所述承载架(12)分别设于所述底板(11)；所述底板(11)与所述转移机构(5)的输出端连接，所述预装机构(3)设于所述底板(11)，并位于两个所述承载架(12)之间，所述压装机构(4)滑动连接于两个所述承载架(12)。

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