CN217096475U - 一种用于长销轴链条的自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及链条领域，具体公开了一种用于长销轴链条的自动化装配设备。该自动化装配设备包括机架，所述的机架上设有装配通道，及用于沿装配通道输送链条的输送组件；所述的机架上还设有自动进料模块和铆头模块，所述的自动进料模块包括进料组件和换销组件；所述的换销组件包括顶压件和第一动力单元，所述的顶压件位于装配通道上方，且在所述的顶压件与装配通道之间形成换销区间，所述的第一动力单元驱动顶压件相对于装配通道运动；所述的进料组件包括送料件和第二动力单元，所述的送料件位于换销区间的一侧。以上所述的自动化装配设备可以自动化完成长销轴链条的装配，提高生产效率和良品率，降低生产成本。

Description

一种用于长销轴链条的自动化装配设备

技术领域

本实用新型涉及链条领域，尤其涉及一种用于长销轴链条的自动化装配设备。

背景技术

链条是机械领域常用的零部件，常用于输送和传动，通常包括内链节，相邻两个内连接之间设置外链板，外链板与内连接通过销轴连接。长销轴链条为常见的链条类型之一，其特点为部分或全部销轴的长度大于常规链条，长销轴的一部分伸出外链板，可用于连接附件。

与常规链条相比，长销轴链条的装配主要采用人工方式完成，但由于产品的尺寸较小，且大部分情况下，长销轴链条上采用长销轴与常规销轴混装的方式，人工装配极易出错，影响装配效率和产品质量。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于长销轴链条的自动化装配设备，自动化完成长销轴链条的装配，提高生产效率和良品率，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种用于长销轴链条的自动化装配设备，包括机架，所述的机架上设有装配通道，及用于沿装配通道输送链条的输送组件；

所述的机架上还设有自动进料模块和铆头模块，所述的自动进料模块包括进料组件和换销组件；所述的换销组件和铆头模块在沿输送组件的输送方向上依次分布；

所述的换销组件包括顶压件和第一动力单元，所述的顶压件位于装配通道上方，且在所述的顶压件与装配通道之间形成换销区间，所述的第一动力单元驱动顶压件相对于装配通道运动；

所述的进料组件包括送料件和第二动力单元，所述的送料件位于换销区间的一侧；所述送料件朝向换销区间的一侧设有夹持单元；所述的第二动力单元驱动送料件相对于换销区间运动。

在进行长销轴链条装配时，首先将内链节、外链板和常规销轴进行装配，但常规销轴不进行铆头操作，然后将组合体放入上述自动化装配设备中进行长销轴的装入和销轴的铆头操作。

进料组件用于将长销轴送入换销区间内，换销组件用于将位于换销区间内的长销轴压入组合体，通过长销轴将组合体内对应的常规销轴顶出替换。长销轴对常规销轴的替换可以为全部替换，也可以为选择性替换。

完成长销轴的换销操作后，铆头模块完成销轴的铆头操作，完成链条的装配。

与人工装配方式相比，上述自动化装配设备可以自动化完成长销轴链条的装配，提高生产效率，降低生产成本。并且可以降低因人工误差造成的装配错误，提高了良品率。

作为优选，所述的输送组件包括至少一个卡爪，还包括驱动卡爪沿装配通道延伸方向往复运动的输送动力单元。

作为优选，所述的输送组件还包括安装板，所述的安装板与机架滑动连接，所述的卡爪设置在安装板上；

所述的输送动力单元包括横向动力单元和纵向动力单元，所述的横向动力单元驱动安装板相对于机架沿装配通道的延伸方向运动，所述的纵向动力单元驱动卡爪相对于安装板沿垂直于装配通道的方向运动。

卡爪用于与链条啮合，进而带动链条同步运动，横向动力单元用于驱动安装板沿装配通道的延伸方向运动，也即驱动卡爪和链条的平移；纵向动力单元用于驱动卡爪相对于链条运动，完成卡爪与链条的啮合与分离动作。

在链条需要沿装配通道的延伸方向运动时，纵向动力单元驱动卡爪与链条啮合，啮合后横向动力单元驱动卡爪和链条平移至预定位置，之后纵向动力单元驱动卡爪与链条分离。

作为优选，所述的顶压件相对于装配通道在竖直方向上至少具有三个位置状态，分别为初始状态、预顶压状态和完全顶压状态；

所述的第一动力单元至少具有两个行程，且其中一个行程与预顶压状态对应，另一个行程与完全顶压状态对应。

初始状态下，顶压件远离装配通道，进料组件可以夹持长销轴并顺利送入换销区间内；预顶压状态下，长销轴在顶压件的推动下部分插入链条内，长销轴与链条处于预装状态下，此时夹持单元可以从换销区间退出；完全顶压状态下，长销轴插入预定深度，并顺利将链条中原有的常规销轴顶出。

通过第一动力的两个行程，可以准确便捷的实现预顶压状态和完全顶压状态的分步依次完成。

作为优选，所述的夹持单元包括固定夹持臂和活动夹持臂，所述的活动夹持臂与送料件旋转活动连接，且所述的活动夹持臂与送料件之间设有弹性件。

固定夹持臂和活动夹持臂共同实现长销轴的夹持。在长销轴部分装入组合体后，夹持单元后退，在长销轴的方向作用力下，活动夹持臂松开长销轴，即可实现夹持单元与长销轴的分离。

作为优选，还包括露头模块，所述的露头模块位于换销组件和铆头模块之间；所述的露头模块包括上模板、下模板和第三动力单元，所述的装配通道位于上模块和下模板之间，所述的第三动力单元驱动上模板相对于装配通道运动。

露头模块用于完成销轴的露头操作，其中常规销轴的两个端部均需要露头操作，长销轴的其中一个端部需要露头操作。

作为优选，所述的装配通道底部设有垫块，所述露头模块的下模板设置在垫块上。

作为优选，还包括拆节模块，在沿输送组件的输送方向上，所述的拆节模块位于铆头模块后方；

所述的拆节模块包括顶针和第四动力单元，所述的顶针朝向装配通道设置，所述的第四动力单元驱动顶针相对于装配通道运动。

当完成装配的链条长度达到预设值时，拆节模块将对应的销轴从组合体内顶出，相应的链条从该销轴处断开，为后续的环铆操作创造条件。

作为优选，所述的铆头模块包括主铆头组件和跳节铆头组件，所述的主铆头组件和跳节铆头组件分别包括上铆头、下铆头座和驱动组件；所述的装配通道位于上铆头和下铆头座之间，所述的驱动组件用于驱动上铆头相对于装配通道运动；所述的驱动组件驱动主铆头组件和跳节铆头组件的上铆头分别独立运动。

主铆头组件承担主要的铆头任务；跳节铆头组件承担部分铆头任务，并根据需要，选择性的跳过部分销轴不进行铆头操作；未进行铆头操作的销轴可以在拆节模块操作下顺利从组合体内退出，为拆节操作创造条件。

使用时，可以根据长销轴的数量和分布情况，预先设定主铆头组件和跳节铆头组件的铆压节奏。

作为优选，所述的上铆头包括第一主体和第一适配头，所述的第一适配头与第一主体分体设置并可拆连接；所述的第一适配头上设置有若干第一功能单元。

附图说明

图1为本实施例用于长销轴链条的自动化装配设备的结构示意图；

图2为本实施例用于长销轴链条的自动化装配设备另一视角的示意图；

图3为本实施例用于长销轴链条的自动化装配设备中输送组件与装配通道配合的结构示意图；

图4为本实施例用于长销轴链条的自动化装配设备中输送组件的结构示意图；

图5为本实施例用于长销轴链条的自动化装配设备中链条装入装配通道状态的示意图；

图6为本实施例用于长销轴链条的自动化装配设备中装配通道的结构示意图；

图7为本实施例用于长销轴链条的自动化装配设备中各模块的结构示意图，用于体现个模块的相对位置关系；

图8为本实施例用于长销轴链条的自动化装配设备中另一视角各模块的结构示意图；

图9为本实施例用于长销轴链条的自动化装配设备中进料组件的结构示意图；

图10为本实施例用于长销轴链条的自动化装配设备中送料件的结构示意图；

图11为本实施例用于长销轴链条的自动化装配设备中自动进料模块的结构示意图；

图12为本实施例用于长销轴链条的自动化装配设备中上铆头的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-图5所示，一种用于长销轴链条的自动化装配设备，包括机架1，所述的机架1上设有装配通道11，及用于沿装配通道11输送链条的输送组件。装配操作时，链条组合体位于装配通道11内，并在输送组件的驱动下沿装配通道11运动。

具体的，如图3和图4所示，所述的输送组件包括至少一个位于装配通道11侧面的卡爪21、安装板22，及驱动卡爪21运动的输送动力单元。所述的安装板22与机架1滑动连接，所述的卡爪21设置在安装板22上。所述的输送动力单元包括横向动力单元24和纵向动力单元23，所述的横向动力单元24驱动安装板22相对于机架1沿装配通道11的延伸方向运动，所述的纵向动力单元23驱动卡爪21相对于安装板22沿垂直于装配通道11的方向运动。

优选的，所述卡爪21的数量至少为两个，通过多个卡爪21的配合，可以保证在运动的过程中，组合体在两个卡爪21之间的部分处于紧绷状态，提高进给精度和定位精度。如图4中所示，本实施例附图中以三个卡爪形式为例说明。

卡爪21用于与链条啮合，进而带动链条同步运动，横向动力单元24用于驱动安装板22沿装配通道11的延伸方向运动，也即驱动卡爪21和链条的平移；纵向动力单元23用于驱动卡爪21相对于链条运动，完成卡爪21与链条的啮合与分离动作。

在链条需要沿装配通道11的延伸方向运动时，纵向动力单元23驱动卡爪21与链条啮合，啮合后横向动力单元24驱动卡爪21和链条平移至预定位置，之后纵向动力单元23驱动卡爪21与链条分离。

如图1、图7和图8所示，所述的机架1上还设有自动进料模块、露头模块5、铆头模块6和拆节模块7，其中所述的自动进料模块包括进料组件32和换销组件4。所述的换销组件4、露头模块5、铆头模块6和拆节模块7在沿输送组件的输送方向上依次分布。所述的进料组件32位于装配通道11的一侧。优选的，所述的进料组件32和输送组件位于装配通道11的不同侧。

具体的，如图7、图8和图11所示，所述的换销组件4包括顶压件42和第一动力单元41，所述的顶压件42位于装配通道11上方，且在所述的顶压件42与装配通道11之间形成换销区间43，所述的第一动力单元41驱动顶压件42相对于装配通道11运动。

进料组件32用于将长销轴送入换销区间43内，换销组件4用于将位于换销区间43内的长销轴压入组合体，通过长销轴将组合体内对应的常规销轴顶出替换。长销轴对常规销轴的替换可以为全部替换，也可以为选择性替换。完成长销轴的换销操作后，铆头模块6完成销轴的铆头操作，完成链条的装配。

进一步的，所述的顶压件42相对于装配通道11在竖直方向上至少具有三个位置状态，分别为初始状态、预顶压状态和完全顶压状态。所述的第一动力单元41至少具有两个行程，且其中一个行程与预顶压状态对应，另一个行程与完全顶压状态对应。

初始状态下，顶压件42远离装配通道11，进料组件32可以夹持长销轴并顺利送入换销区间43内；预顶压状态下，长销轴在顶压件42的推动下部分插入链条内，长销轴与链条处于预装状态下，此时夹持单元可以从换销区间43退出；完全顶压状态下，长销轴插入预定深度，并顺利将链条中原有的常规销轴顶出。通过第一动力的两个行程，可以准确便捷的实现预顶压状态和完全顶压状态的分步依次完成。

具体的，如图9和图10所示，所述的进料组件32包括送料件323和第二动力单元324，所述的送料件323位于换销区间43的一侧。所述送料件323朝向换销区间43的一侧设有夹持单元，所述的第二动力单元324驱动送料件323相对于换销区间43运动。

如图9和图10所示，所述的夹持单元包括固定夹持臂和活动夹持臂3231，所述的活动夹持臂3231与送料件323旋转活动连接，且所述的活动夹持臂3231与送料件323之间设有弹性件。固定夹持臂和活动夹持臂3231共同实现长销轴的夹持。在长销轴部分装入组合体后，夹持单元后退，在长销轴的方向作用力下，活动夹持臂3231松开长销轴，即可实现夹持单元与长销轴的分离。

如图1和图9所示，进一步的，所述的进料组件32还包括分拣单元，所述的分拣单元包括振动盘31和送料引导件33，所述送料引导件33的一端与振动盘31的出料口对应，另一端与夹持单元对应。通过分拣单元可以实现长销轴的自动化分拣和输送，进一步提高自动化程度。

具体的，如图9和图10所示，所述的进料组件32还包括设置在机架1上的基座，所述的送料件323与基座滑动连接，所述的第二动力单元324设置在基座上。所述的基座上还设有落料筒321，所述的落料筒321位于送料件323上方，并与夹持单元对应。所述的送料引导件33包括送料导管，送料导管与落料筒321连通。所述的基座上还设有控制落料筒321内部通道开启和关闭的通道开关单元322。分拣组件将长销轴有序的通过送料引导件33输送至落料筒321；当夹持单元运动至于落料筒321对齐时，通道开关单元322开启，长销轴落入夹持单元，随后通道开关单元322关闭，完成单个长销轴的分拣进料。

具体的，如图1、图7和图8所示，所述的露头模块5位于换销组件4和铆头模块6之间。所述的露头模块5包括上模板52、下模板和第三动力单元51，所述的装配通道11位于上模块和下模板之间，所述的第三动力单元51驱动上模板52相对于装配通道11运动。露头模块5用于完成销轴的露头操作，其中常规销轴的两个端部均需要露头操作，长销轴的其中一个端部需要露头操作。

具体的，如图1、图7和图8所示，在沿输送组件的输送方向上，所述的拆节模块7位于铆头模块6后方。所述的拆节模块7包括顶针72和第四动力单元71，所述的顶针72朝向装配通道11设置，所述的第四动力单元71驱动顶针72相对于装配通道11运动。当完成装配的链条长度达到预设值时，拆节模块7将对应的销轴从组合体内顶出，相应的链条从该销轴处断开，为后续的环铆操作创造条件。

如图1、图7和图8所示，进一步的，所述的铆头模块6包括主铆头组件62和跳节铆头组件61，所述的主铆头组件62和跳节铆头组件61分别包括上铆头64、下铆头65座和驱动组件63。所述的装配通道2位于上铆头64和下铆头65座之间，所述的驱动组件63用于驱动上铆头64相对于装配通道11运动。所述的驱动组件63驱动主铆头组件62和跳节铆头组件61的上铆头64分别独立运动，优选的，所述的主铆头组件62和跳节铆头组件61分别包括驱动组件63。

主铆头组件62承担主要的铆头任务。跳节铆头组件61承担部分铆头任务，并根据需要，选择性的跳过部分销轴不进行铆头操作；未进行铆头操作的销轴可以在拆节模块7操作下顺利从组合体内退出，为拆节操作创造条件。

具体的，所述的输送动力单元、第一动力单元41、第二动力单元324、第三动力单元51、第四动力单元71和驱动组件63分别为电缸、气缸或液压缸。

还包括控制模块，所述的控制模块包括控制器，所述的控制器分别与输送动力单元、第一动力单元41、第二动力单元324、第三动力单元51、第四动力单元71和驱动组件63电连接，并控制输送动力单元、第一动力单元41、第二动力单元324、第三动力单元51、第四动力单元71和驱动组件63的工作状态。使用时，可以根据长销轴的数量和分布情况，预先设定主铆头组件62和跳节铆头组件61的铆压节奏。

所述的控制模块还包括用于控制输送动力单元、第一动力单元41、第二动力单元324、第三动力单元51、第四动力单元71和驱动组件63的运动行程，并记录工作次数的传感器。

作为一种具体的实施方式，如图6所示，所述的装配通道2底部设有垫块9，所述露头模块5的下模板设置在垫块9上，所述铆头模块6的下铆头65座设置在垫块9上。同时垫块9上还设有与换销组件4对应的换销通道121，及与拆节模块7对应的拆节通道，所述的机架1上还设有与换销通道121和拆节通道一一对应的接料盒，所述的接料盒位于垫块9下方，用于承接掉落的常规销轴。

另外，为了提高功能的多样性，所述的上铆头64包括第一主体6121和第一适配头6122，所述的第一适配头6122与第一主体6121分体设置并可拆连接。所述的第一适配头6122上设置有若干第一功能单元6123，第一功能单元6123可以选择性的设置铆头模，也可以选择性的设置成第一顶压单元，同样的，第一功能单元6123的长度也可以根据需求进行设置。对应的，露头模块5中上模板52也包括第二主体和第二适配头，第二主体和第二适配头分体设置并可拆连接，第二适配头上设置若干第二功能单元，第二功能单元可以根据需要设置成露头模，也可以设置成第二顶压单元，同样的，第二功能单元的长度也可以根据需求进行设置。本实施例附图12中以上铆头为例具体说明。

由于常规销轴与长销轴的规格和加工需求不同，设置不同的功能单元，可以更好的完成铆头加工。具体体现为长销轴与上铆头64对应端部的伸出长度较长，且长销轴与上铆头64对应的端部无需铆接。

一种长销轴链条的装配工艺，使用如上所述的自动化装配设备；

至少包括以下步骤：

步骤一 选取若干内链节、外链板和销轴，所述的内链节和外链板依次分布，并通过销轴连接，形成组合体8；此时的销轴处于未铆头状态。

步骤二 将组合体8放入自动化装配设备的装配体通道中，并与输送组件配合。

步骤三 输送组件工作，组合体8的一部分运动至换销组件4工位，进料组件32将长销轴送入换销区间43，并与组合体8上待替换的销轴对齐。

步骤四 换销组件4工作，将长销轴压入组合体，并同时将组合体8内原有的销轴顶出，完成换销操作。

步骤五 输送组件工作，组合体8位于换销组件4工位的部分沿装配通道11运动至露头模块5工位；露头模块5工作，完成露头操作。

步骤六 输送组件工作，组合体8位于露头模块5工位的部分沿装配通道11运动至主铆头组件62工位；主铆头组件62工作，选择性的完成部分销轴的铆头。

步骤七 输送组件工作，组合体8位于主铆头组件62工位的部分沿装配通道11运动至跳节铆头组件61工位；

控制模块判断当前销轴是否需要铆头，若否，则跳节铆头组件61工作，完成当前铆头操作；若否，则跳节铆头组件61不对当前销轴进行铆接操作。

具体的，在连续装配过程中，根据目标链条的长度，预设跳节铆头组件61需要进行连续铆头操作的次数，并根据当前已完成连续铆头操作次数与预设值进行比较，从而判断出当前销轴是否需要铆头。

步骤八 输送组件工作，组合体8位于跳节铆头组件61工位的部分沿装配通道11运动至拆节模块7工位；

判断步骤七中跳节铆头组件61是否已进行铆头操作，若步骤七中跳节铆头组件61已进行铆头操作，则拆节模块7不工作；若步骤七中跳节铆头组件61未进行铆头操作，则拆节模块7工作，完成拆节操作。

与人工装配方式相比，上述长销轴装配工艺可以自动化完成长销轴链条的装配，提高生产效率，降低生产成本。并且可以降低因人工误差造成的装配错误，提高了良品率。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于长销轴链条的自动化装配设备，其特征在于：包括机架，所述的机架上设有装配通道，及用于沿装配通道输送链条的输送组件；

所述的机架上还设有自动进料模块和铆头模块，所述的自动进料模块包括进料组件和换销组件；所述的换销组件和铆头模块在沿输送组件的输送方向上依次分布；

所述的换销组件包括顶压件和第一动力单元，所述的顶压件位于装配通道上方，且在所述的顶压件与装配通道之间形成换销区间，所述的第一动力单元驱动顶压件相对于装配通道运动；

所述的进料组件包括送料件和第二动力单元，所述的送料件位于换销区间的一侧；所述送料件朝向换销区间的一侧设有夹持单元；所述的第二动力单元驱动送料件相对于换销区间运动。

2.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于：所述的输送组件包括至少一个卡爪，还包括驱动卡爪沿装配通道延伸方向往复运动的输送动力单元。

3.根据权利要求2所述的自动化装配设备，其特征在于：所述的输送组件还包括安装板，所述的安装板与机架滑动连接，所述的卡爪设置在安装板上；

所述的输送动力单元包括横向动力单元和纵向动力单元，所述的横向动力单元驱动安装板相对于机架沿装配通道的延伸方向运动，所述的纵向动力单元驱动卡爪相对于安装板沿垂直于装配通道的方向运动。

4.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于：所述的顶压件相对于装配通道在竖直方向上至少具有三个位置状态，分别为初始状态、预顶压状态和完全顶压状态；

所述的第一动力单元至少具有两个行程，且其中一个行程与预顶压状态对应，另一个行程与完全顶压状态对应。

5.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于：所述的夹持单元包括固定夹持臂和活动夹持臂，所述的活动夹持臂与送料件旋转活动连接，且所述的活动夹持臂与送料件之间设有弹性件。

6.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于：还包括露头模块，所述的露头模块位于换销组件和铆头模块之间；所述的露头模块包括上模板、下模板和第三动力单元，所述的装配通道位于上模块和下模板之间，所述的第三动力单元驱动上模板相对于装配通道运动。

7.根据权利要求6所述的自动化装配设备，其特征在于：所述的装配通道底部设有垫块，所述露头模块的下模板设置在垫块上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动化装配设备，其特征在于：还包括拆节模块，在沿输送组件的输送方向上，所述的拆节模块位于铆头模块后方；

所述的拆节模块包括顶针和第四动力单元，所述的顶针朝向装配通道设置，所述的第四动力单元驱动顶针相对于装配通道运动。

9.根据权利要求8所述的自动化装配设备，其特征在于：所述的铆头模块包括主铆头组件和跳节铆头组件，所述的主铆头组件和跳节铆头组件分别包括上铆头、下铆头座和驱动组件；所述的装配通道位于上铆头和下铆头座之间，所述的驱动组件用于驱动上铆头相对于装配通道运动；所述的驱动组件驱动主铆头组件和跳节铆头组件的上铆头分别独立运动。

10.根据权利要求9所述的自动化装配设备，其特征在于：所述的上铆头包括第一主体和第一适配头，所述的第一适配头与第一主体分体设置并可拆连接；所述的第一适配头上设置有若干第一功能单元。

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