CN114669716B - 一种自动化链条环铆设备及环铆加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及链条加工领域，具体公开了一种自动化链条环铆设备及环铆加工工艺。其中的自动化链条环铆设备，至少包括机架、铆接模块、链条移位模块和夹持模块；所述的铆接模块包括上铆头、下铆块和驱动组件，所述的驱动组件驱动上铆头相对于下铆块运动；所述的链条移位模块包括移位插针、水平移动组件和竖直移动组件，所述的水平移动组件驱动移位插针在水平方向移动，竖直移动组件驱动移位插针在竖直方向运动；所述的夹持模块包括环铆限位件，所述的环铆限位件位于上铆头和下铆块之间，且所述的环铆限位件上设有水平方向延伸的链条通道。以上所述的自动化链条环铆设备可以自动化完成链条的环铆加工，具有生产效率高、加工质量稳定的优点。

Description

一种自动化链条环铆设备及环铆加工工艺

技术领域

本发明涉及链条加工领域，尤其涉及一种自动化链条环铆设备及环铆加工工艺。

背景技术

链条是机械领域常用的零部件，常用于输送和传动。在大部分使用工况下，链条以环形形式呈现，从而实现输送或传动带连贯性和持续性。

链条通常包括内链节、外链板和销轴，装配时，首先将内链节装配完成，并通过外链板和销轴将内链节依次连接成条形，最后通过拆节和环铆工序加工成常见的环形链条。采用环铆工艺加工的链条各个连接之间的差异化较小，基本不存在易拆的特殊连接，具有很好的结构强度和工作稳定性。

现有常用的环铆加工工艺多为人工操作，不仅工作效率低下，还存在漏铆、铆接不到位等质量问题，不符合生产加工需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化链条环铆设备及环铆加工工艺，自动化完成链条的环铆加工，具有生产效率高、加工质量稳定的优点。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种自动化链条环铆设备，至少包括：

机架，

铆接模块，所述的铆接模块包括上铆头、下铆块和驱动组件，所述的下铆块设置在机架上，所述的驱动组件驱动上铆头相对于下铆块运动；

所述的铆接模块还包括上链板进料组件和下链板进料组件；

链条移位模块，所述的链条移位模块包括移位插针、水平移动组件和竖直移动组件，所述的水平移动组件驱动移位插针在水平方向移动，竖直移动组件驱动移位插针在竖直方向运动；

夹持模块，所述的夹持模块包括环铆限位件，所述的环铆限位件位于上铆头和下铆块之间，且所述的环铆限位件上设有水平方向延伸的链条通道；

所述的夹持模块还包括两个链条端部夹持组件。

链条移位模块推动链条相对于机架水平运动，最终控制链条的两个端部以对置形式设置在链条通道内，并通过端部夹持单元限位夹持。然后上链板进料组件送入上链板，下链板进料组件送入下链板，并通过铆接模块完成环铆操作。

采用上述自动化链条环铆设备可以自动化完成链条的环铆操作，生产效率高，产品质量有保障。

作为优选，所述的上链板进料组件包括上进料推板和第一进料驱动件，所述的上进料推板位于环铆限位件一侧；所述第一进料驱动件推动上进料推板相对于环铆限位件运动。

作为优选，所述的下链板进料组件包括下进料推板和第二进料驱动件，所述的下进料推板位于环铆限位件一侧；所述第二进料驱动件推动下进料推板相对于环铆限位件运动。

作为优选，所述的水平移动组件包括安装臂，所述的安装臂与机架滑动连接，所述的移位插针与安装臂滑动连接，且所述安装臂相对于机架的滑动方向与移位插针相对于安装臂的滑动方向相交；还包括驱动安装臂相对于机架滑动的第一驱动单元，和驱动移位插针相对于安装臂滑动的第二驱动单元。

作为优选，所述的竖直移动组件包括安装座和第三驱动单元，所述的第三驱动单元设置在安装臂上，所述的移位插针设置在安装座上；所述的第三驱动单元用于驱动安装座沿竖直方向运动。

作为优选，所述的链条移位模块还包括卸料组件，所述的卸料组件包括夹持单元和第四驱动单元，所述的第四驱动单元设置在安装臂上，所述的第四驱动单元用于驱动夹持单元沿竖直方向运动。

完成环铆操作后，卸料组件向下运动夹取链条后，带动链条向上运动，实现链条环铆加工后的自动化卸料。

作为优选，所述的链条端部夹持组件包括限位插件和限位驱动件，所述的限位插件位于环铆限位件一侧，且所述限位插件的一端朝向链条通道设置，所述的限位驱动件驱动限位插件相对于环铆限位件运动。

当链条的对应端部运动至指定位置后，限位驱动件驱动限位插件插入内链节，第链条端部进行限位和夹持，为环铆操作创造条件。

作为优选，所述的夹持模块还包括定型组件，所述的定型组件位于安装臂下方；所述的定型组件包括至少两个设置在机架上的定型块，所述的定型块设置在环铆限位件一侧。

在链条移位模块拖动链条移动的过程中，链条环绕定型组件运动，定型组件对链条的移动进行限制，保证链条的至少一部分有序排列，为卸料组件夹取链条创造条件。

作为优选，还包括进链定位模块，所述的进链定位模块包括预安装轨道、定位插板和定位驱动件，所述的定位插板位于预安装轨道一侧，所述的定位驱动件驱动定位插板相对于预安装轨道运动。

对链条的初始位置进行限定，保证链条移位模块可以顺利与链条配合，并拖动链条运动。

一种环铆加工工艺，采用如上所述的自动化链条环铆设备；至少包括以下步骤，

步骤一 水平移动组件和竖直移动组件配合工作，驱动移位插针插入链条第一端部的销孔；

步骤二 水平移动组件工作，驱动移位插针水平运动，并拖动链条运动；

链条从第一端部开始依次从链条通道的进料端进入并通过链条通道，至链条的第二端部进入链条通道的铆接工位；与第二端部对应的链条端部夹持组件工作，夹持第二端部；

步骤三 水平移动组件继续工作，移位插针拖动第一端部再次从链条通道的进料端进入，直至第一端部进入铆接工位；与第一端部对应的链条端部夹持组件工作，夹持第一端部；

水平移动组件和竖直移动组件配合工作，驱动移位插针与第一端部分离；

步骤四 上链板进料组件工作，将上链板和销轴的组合体送入铆接工位；下链板进料组件工作，将下链板送入铆接工位；

步骤五 铆接模块工作，完成环铆操作。

附图说明

图1为本实施例自动化链条环铆设备的结构示意图；

图2为本实施例自动化链条环铆设备另一视角的结构示意图；

图3为本实施例自动化链条环铆设备去除上铆头状态的结构示意图；

图4为本实施例自动化链条环铆设备的局部俯视图；

图5为本实施例自动化链条环铆设备中链条移位模块的结构示意图；

图6为本实施例自动化链条环铆设备中下模座与夹持模块配合的结构示意图；

图7为本实施例自动化链条环铆设备中下模座与夹持模块配合的侧视图；

图8为本实施例自动化链条环铆设备中下模座与夹持模块配合的侧面剖视图；

图9为图8中A处的局部放大图；

图10为本实施例自动化链条环铆设备中链条端部夹持组件与待环铆链条配合的局部放大图；

图11为本实施例自动化链条环铆设备中下链板定位件与待环铆链条配合的局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图1-图3所示，一种自动化链条环铆设备，至少包括机架1、铆接模块3、链条移位模块4和夹持模块，其中所述的机架1包括工作台11。

如图1-图3所示，所述的铆接模块3包括上铆头、下铆块31和驱动组件，所述的下铆块31设置在工作台11上，所述的驱动组件驱动上铆头相对于下铆块31运动。所述的驱动组件为电缸、气缸或液压缸。

如图4所示，所述的铆接模块3还包括上链板进料组件51和下链板进料组件52。所述的上链板进料组件51包括上进料推板525和第一进料驱动件，所述的上进料推板525位于环铆限位件62一侧。所述第一进料驱动件推动上进料推板525相对于环铆限位件62运动。所述的下链板进料组件52包括下进料推板515和第二进料驱动件，所述的下进料推板515位于环铆限位件62一侧。所述第二进料驱动件推动下进料推板515相对于环铆限位件62运动。

如图4、图6和图7所示，具体的，所述的铆接模块3还包括下模座5，所述的下模座5上设有上进料通道和下进料通道，所述的上进料推板525设置在上进料通道内，并在第一进料驱动件的驱动下沿上进料通道滑动。所述的下进料推板515设置在下进料通道上，并在第二进料驱动件的驱动下沿下进料通道滑动。所述的下铆块31设置在下模座5上。

如图6-图9所示，进一步的，所述的下模座5上设有与下进料通道对应的下落料工位54，及与上进料通道对应的上落料工位54。还包括分拣组件，所述的分拣组件包括落料筒和振动盘53，所述的落料筒与下落料工位对齐，所述的振动盘53通过通道与上落料工位连通。具体的，所述上进料推板525的工作端设有夹持单元41。

如图6-图9所示，所述的第一进料驱动件包括第一动力单元523和第一传动单元524，所述的第一动力单元523为设置在机架1上的电机、电缸、气缸或液压缸。本实施例中，第一传动单元524为传动链，并在机架1上设置导向轮与传动链配合。优选的，第一动力单元523设置在工作台11下方。为了保证传动的稳定性，所述的工作台11上设有第一滑块521和第一导轨522，所述的第一导轨522设置在工作台11上，并沿上进料通道的延伸方向设置，所述的第一滑块521与第一导轨522滑动连接。所述的传动链与第一滑块521连接，所述的上进料推板525设置在第一滑块521上。

如图6-图9所示，所述的第二进料驱动件包括第二动力单元513和第二传动单元514，所述的第二动力单元513为设置在机架1上的电机、电缸、气缸或液压缸。本实施例中，第二传动单元514为传动链，并在机架1上设置导向轮与传动链配合。优选的，第二动力单元513设置在工作台11下方。为了保证传动的稳定性，所述的工作台11上设有第二滑块511和第二导轨512，所述的第二导轨512设置在工作台11上，并沿下进料通道的延伸方向设置，所述的第二滑块511与第二导轨512滑动连接。所述的传动链与第二滑块511连接，所述的下进料推板515设置在第二滑块511上。

如图5所示，所述的链条移位模块4包括移位插针46、水平移动组件和竖直移动组件，所述的水平移动组件驱动移位插针46在水平方向移动，竖直移动组件驱动移位插针46在竖直方向运动。

如图5所示，所述的水平移动组件包括安装臂42，所述的安装臂42与机架1滑动连接，所述的移位插针46与安装臂42滑动连接，且所述安装臂42相对于机架1的滑动方向与移位插针46相对于安装臂42的滑动方向相交；还包括驱动安装臂42相对于机架1滑动的第一驱动单元44，和驱动移位插针46相对于安装臂42滑动的第二驱动单元43。

如图5所示，所述的竖直移动组件包括安装座和第三驱动单元45，所述的第三驱动单元45设置在安装臂42上，所述的移位插针46设置在安装座上；所述的第三驱动单元用于驱动安装座沿竖直方向运动。

如图4和图5所示，所述的链条移位模块4还包括卸料组件，所述的卸料组件包括夹持单元41和第四驱动单元，所述的第四驱动单元设置在安装臂42上，所述的第四驱动单元用于驱动夹持单元41沿竖直方向运动。

完成环铆操作后，卸料组件向下运动夹取链条后，带动链条向上运动，实现链条环铆加工后的自动化卸料。

如图4和图5所示，进一步的，所述的夹持模块包括定型组件，所述的定型组件位于安装臂下方；所述的定型组件包括至少两个设置在机架1上的定型块61，所述的定型块61设置在环铆限位件62一侧。在链条移位模块4拖动链条移动的过程中，链条环绕定型组件运动，定型组件对链条的移动进行限制，保证链条的至少一部分有序排列，为卸料组件夹取链条创造条件。

具体的，如图4所示，所述的定型组件包括四个定型块61，环铆时，链条在链条移位模块4的拖动下绕过四个定型块61，并在四个定型块61的限制下，大致呈四边形排布。为了提高设备的通用性，四个定型块61活动设置在工作台11上，可以根据链条的长度，灵活合理的调整四个定型块61的相对位置。

如图8-图11所示，具体的，所述的夹持模块包括环铆限位件62，所述的环铆限位件62位于上铆头和下铆块31之间，且所述的环铆限位件62上设有水平方向延伸的链条通道。所述的环铆限位件62设置在下模座5上，所述的上进料通道和下进料通道分别与链条通道连通。

如图8-图11所示，所述的夹持模块还包括两个链条端部夹持组件63，所述的链条端部夹持组件63包括限位插件631和限位驱动件632，所述的限位插件631位于环铆限位件62一侧，且所述限位插件631的一端朝向链条通道设置，所述的限位驱动件632驱动两个限位插件631相对于环铆限位件62独立运动。当链条的对应端部运动至指定位置后，限位驱动件632驱动限位插件631插入内链节，第链条端部进行限位和夹持，为环铆操作创造条件。

如图8-图11所示，所述的夹持模块还包括下链板定位件64，所述的下链板定位件64设置在链条通道一侧，并与下进料推板515相对设置。还包括驱动下链板定位件64相对于链条通道运动的定位驱动件，定位驱动件可以为电机或弹性件。

链条移位模块4推动链条相对于机架1水平运动，最终控制链条的两个端部以对置形式设置在链条通道内，并通过端部夹持单元41限位夹持。然后上链板进料组件51送入上链板，下链板进料组件52送入下链板，并通过铆接模块3完成环铆操作。

采用上述自动化链条环铆设备可以自动化完成链条的环铆操作，生产效率高，产品质量有保障。

更进一步的，如图1-图4所示，还包括进链定位模块2，所述的进链定位模块2包括预安装轨道、定位插板21和定位驱动件，所述的定位插板21位于预安装轨道一侧，所述的定位驱动件驱动定位插板21相对于预安装轨道运动。对链条的初始位置进行限定，保证链条移位模块4可以顺利与链条配合，并拖动链条运动。

所述的进链定位模块2还包括拆节组件（图中未示出），所述的拆节组件包括计数单元、拆节顶针及拆节驱动件，所述的拆节顶针朝向预安装轨道设置，所述的拆节驱动件驱动拆节顶针相对于预安装轨道设置。计数单元用于统计通过预安装轨道的链节数量，至预设值后，拆节组件将对应链节上的销轴顶出，实现拆节。通过拆节组件的设置，可以实现环铆操作的连续性，进一步提高自动化程度，提高生产效率。所述的计数单元采用光电计数模式工作。

一种环铆加工工艺，采用如上所述的自动化链条环铆设备；至少包括以下步骤，

步骤一 将待加工链条7装入进链定位模块2的预安装轨道，并通过定位插板对链条端部进行预定位。

步骤二 水平移动组件和竖直移动组件配合工作，驱动移位插针46插入链条第一端部的销孔；

步骤三 水平移动组件工作，驱动移位插针46水平运动，并拖动链条运动；当通过预安装轨道的链节数达到预设值，拆节组件完成链条拆节。

步骤四 链条从第一端部开始依次从链条通道的进料端进入并通过链条通道，至链条的第二端部进入链条通道的铆接工位；与第二端部对应的链条端部夹持组件63工作，夹持第二端部。

步骤五 水平移动组件继续工作，移位插针46拖动第一端部绕过定型块61，并再次从链条通道的进料端进入，直至第一端部进入铆接工位；与第一端部对应的链条端部夹持组件63工作，夹持第一端部。

步骤六 水平移动组件和竖直移动组件配合工作，驱动移位插针46与第一端部分离。

步骤七 上链板进料组件51工作，将上链板和销轴的组合体送入铆接工位；下链板进料组件52工作，将下链板送入铆接工位，下链板定位件64对下链板进行定位。

步骤八 铆接模块3工作，上铆头向下运动，至上链板和销轴组合体部分进入销孔；上进料推板525后退，并与组合体分离；上铆头继续向下运动，完成环铆操作。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化链条环铆设备，其特征在于，至少包括：

机架，

铆接模块，所述的铆接模块包括上铆头、下铆块和驱动组件，所述的下铆块设置在机架上，所述的驱动组件驱动上铆头相对于下铆块运动；

所述的铆接模块还包括上链板进料组件和下链板进料组件；

链条移位模块，所述的链条移位模块包括移位插针、水平移动组件和竖直移动组件，所述的水平移动组件驱动移位插针在水平方向移动，竖直移动组件驱动移位插针在竖直方向运动；

夹持模块，所述的夹持模块包括环铆限位件，所述的环铆限位件位于上铆头和下铆块之间，且所述的环铆限位件上设有水平方向延伸的链条通道；

所述的夹持模块还包括两个链条端部夹持组件。

2.根据权利要求1所述的自动化链条环铆设备，其特征在于：所述的上链板进料组件包括上进料推板和第一进料驱动件，所述的上进料推板位于环铆限位件一侧；所述第一进料驱动件推动上进料推板相对于环铆限位件运动。

3.根据权利要求1所述的自动化链条环铆设备，其特征在于：所述的下链板进料组件包括下进料推板和第二进料驱动件，所述的下进料推板位于环铆限位件一侧；所述第二进料驱动件推动下进料推板相对于环铆限位件运动。

4.根据权利要求1所述的自动化链条环铆设备，其特征在于：所述的水平移动组件包括安装臂，所述的安装臂与机架滑动连接，所述的移位插针与安装臂滑动连接，且所述安装臂相对于机架的滑动方向与移位插针相对于安装臂的滑动方向相交；

还包括驱动安装臂相对于机架滑动的第一驱动单元，和驱动移位插针相对于安装臂滑动的第二驱动单元。

5.根据权利要求4所述的自动化链条环铆设备，其特征在于：所述的竖直移动组件包括安装座和第三驱动单元，所述的第三驱动单元设置在安装臂上，所述的移位插针设置在安装座上；所述的第三驱动单元用于驱动安装座沿竖直方向运动。

6.根据权利要求4所述的自动化链条环铆设备，其特征在于：所述的链条移位模块还包括卸料组件，所述的卸料组件包括夹持单元和第四驱动单元，所述的第四驱动单元设置在安装臂上，所述的第四驱动单元用于驱动夹持单元沿竖直方向运动。

7.根据权利要求1所述的自动化链条环铆设备，其特征在于：所述的链条端部夹持组件包括限位插件和限位驱动件，所述的限位插件位于环铆限位件一侧，且所述限位插件的一端朝向链条通道设置，所述的限位驱动件驱动限位插件相对于环铆限位件运动。

8.根据权利要求1所述的自动化链条环铆设备，其特征在于：所述的夹持模块还包括定型组件，所述的定型组件包括至少两个设置在机架上的定型块，所述的定型块设置在环铆限位件一侧。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的自动化链条环铆设备，其特征在于：还包括进链定位模块，所述的进链定位模块包括预安装轨道、定位插板和定位驱动件，所述的定位插板位于预安装轨道一侧，所述的定位驱动件驱动定位插板相对于预安装轨道运动。

10.一种环铆加工工艺，其特征在于：采用如权利要求1-9中任一项所述的自动化链条环铆设备；至少包括以下步骤，

步骤一 水平移动组件和竖直移动组件配合工作，驱动移位插针插入链条第一端部的销孔；

步骤二 水平移动组件工作，驱动移位插针水平运动，并拖动链条运动；

链条从第一端部开始依次从链条通道的进料端进入并通过链条通道，至链条的第二端部进入链条通道的铆接工位；与第二端部对应的链条端部夹持组件工作，夹持第二端部；

步骤三 水平移动组件继续工作，移位插针拖动第一端部再次从链条通道的进料端进入，直至第一端部进入铆接工位；与第一端部对应的链条端部夹持组件工作，夹持第一端部；

水平移动组件和竖直移动组件配合工作，驱动移位插针与第一端部分离；

步骤四 上链板进料组件工作，将上链板和销轴的组合体送入铆接工位；下链板进料组件工作，将下链板送入铆接工位；

步骤五 铆接模块工作，完成环铆操作。