CN216598369U - 一种用于蚊香器的自动套管冲接一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于蚊香器的自动套管冲接一体设备，包括基座，所述基座上安装有凸轮分割器以及安装在凸轮分割器上的圆盘，所述圆盘设有沿周向均布并用于定位安装插销底模的多个定位孔；所述基座上沿着所述圆盘转动方向依次安装有第一夹持移动机构、加热装置、第二夹持移动机构、移动机械手、插销的冲压装置；所述基座上还安装有用于向所述第一夹持移动机构送料的方向调节机构以及插头组装机构；所述基座上还安装有插头壳上料机构；所述基座上安装有用于驱动所述凸轮分割器动作的驱动电机；所述基座上还安装有用于控制的触摸控制盒；改善了现有技术中进行插头壳体、插头组件组装时采用人工流水线组装的方式导致生产效率较低的现状。

Description

一种用于蚊香器的自动套管冲接一体设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种用于蚊香器的自动套管冲接一体设备。

背景技术

蚊香器构成主要包括插头壳体以及插头组件，按照现有技术中的加工方式需要采用人工流水线方式分别对插头壳体以及插头组件进行组装后再进行组合，在进行插头壳体、插头组件组装的零部件均可采用标准化零件，人工组装效率较低，不便于提高生产量；可将其中吧标准化零件的组装采用自动化设备进行快速装配，以便于提高生产效率。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种用于蚊香器的自动套管冲接一体设备，解决了现有技术中进行插头壳体、插头组件组装时采用人工流水线组装的方式导致生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种用于蚊香器的自动套管冲接一体设备，包括基座，所述基座上安装有凸轮分割器以及安装在凸轮分割器上的圆盘，所述圆盘设有沿周向均布并用于定位安装插销底模的多个定位孔；

所述基座上沿着所述圆盘转动方向依次安装有用于移动插头组件到插销底模的第一夹持移动机构、用于对插头组件上的热缩管进行加热的加热装置、用于移动插头壳体到插销底模的第二夹持移动机构、用于调整插头组件与插头壳体上的插销的移动机械手、用于冲压插头组件与插头壳体上的插销的冲压装置；

所述基座上还安装有用于向所述第一夹持移动机构送料的方向调节机构以及用于组装插头组件的插头组装机构；

所述基座上还安装有用于向所述第二夹持移动机构送料的插头壳上料机构；

所述基座上安装有用于驱动所述凸轮分割器动作的驱动电机；

所述基座上还安装有用于控制整个设备启动或关闭的触摸控制盒。

优选的，所述插头组装机构包括安装在所述基座上的冲床以及用于定位插头组件并移动插头组件到方向调节机构的第一直震输送器；

所述基座上安装有用于剥线并切断电缆线的剥线机，所述基座一侧设有用于切断热缩管并套设到电缆线上的热缩管定长切割器；

所述基座上安装用于夹持电缆线并移动到所述冲床的横移输送装置；

所述基座一侧设有向所述第一直震输送器输送插头本体的第一振动盘。

优选的，所述方向调节机构包括安装在基座上的定位框架以及安装在定位框架上的底块，所述底块上滑动安装有插片座，所述插片座上开设有用于置入插头组件的定位槽；

所述定位框架上安装有用于推动插片座移动的第一气缸；

所述插片座上还设有用于定位插头组件的顶片。

优选的，所述加热装置包括安装在基座上并分别位于所述圆盘两侧的支撑立板；

所述支撑立板上均安装有用于加热热缩管的塑料焊枪。

优选的，所述第一夹持移动机构包括安装在基座上的第一立柱以及安装在第一立柱上的第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有两个第一夹持卡爪，所述第一导轨上安装有用于驱动所述第一夹持卡爪滑动的第二气缸；

所述第一夹持卡爪上安装有用于驱动纵向移动的第三气缸；

所述第一夹持卡爪上安装有用于适配插头夹持的转动夹持块。

优选的，所述第二夹持移动机构包括安装在基座上的第二立柱以及安装在第二立柱上的第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有两个第二夹持卡爪，所述第二导轨上安装有用于驱动所述第二夹持卡爪滑动的第四气缸；

所述第二夹持卡爪上安装有用于驱动纵向移动的第五气缸；

所述第二夹持卡爪上安装有用于适配插头壳体夹持的平移夹持块。

优选的，所述插头壳上料机构包括安装在基座上的第二直震输送器，以及位于所述基座一侧并向所述第二直震输送器输送插头壳的第二振动盘；

所述基座上安装有支撑框架以及安装在支撑框架上的推动滑板；

所述推动滑板上滑动安装有送壳底座；

所述支撑框架上安装有推动所述送壳底座滑动的第六气缸。

优选的，所述移动机械手包括安装在基座上的第三立柱以及安装在所述第三立柱上的第三导轨，所述第三导轨上滑动安装有滑动座；

所述第三导轨上安装有用于驱动所述滑动座移动的第七气缸；

所述滑动座上滑动安装有移动座，以及用于驱动所述移动座上下移动的第八气缸；

所述移动座上安装有第九气缸以及连接在第九气缸上的两个夹持臂。

优选的，所述冲压装置包括冲销支撑座以及安装在冲销支撑座上的第十气缸；

所述第十气缸上连接有连接杆以及安装在连接杆上的插销冲头；

所述冲销支撑座上安装有用于导向所述插销冲头移动的冲头定位板。

优选的，所述基座上还安装有用于卸料的移料机构以及用于导料的落料导槽；

所述移料机构包括安装在基座上的第四立柱以及安装在第四立柱上的第四导轨，所述第四导轨上滑动安装有两个第三夹持卡爪，所述第四导轨上安装有用于驱动所述第三夹持卡爪滑动的第十一气缸；

所述第三夹持卡爪上安装有用于驱动纵向移动的第十二气缸；

所述第三夹持卡爪上安装有用于夹持插销底模的夹紧卡块；

靠近内侧的所述夹紧卡块上安装有用于推动插销底模脱落的卸料气缸。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

通过将插头组件、插头壳体按照后续组合成对的方式沿着组装工序形成自动化设备后，能够提高整个组装过程的效率，并且进一步对构成零部件进行标准化，提高组装结构稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中第一夹持移动机构的结构示意图；

图3为本实用新型中第二夹持移动机构的结构示意图；

图4为本实用新型中移动机械手的结构示意图；

图5为本实用新型中冲压装置的结构示意图；

图6为本实用新型中方向调节机构的结构示意图；

图7为本实用新型插头壳上料机构的结构示意图；

图8为本实用新型中加热装置的结构示意图；

图9为本实用新型中移料机构的结构示意图；

图中，

基座1、凸轮分割器2、圆盘3、第一夹持移动机构4、第一立柱41、第一导轨42、第一夹持卡爪43、第二气缸44、第三气缸45、转动夹持块46、加热装置5、支撑立板51、塑料焊枪52、第二夹持移动机构6、第二立柱61、第二导轨62、第二夹持卡爪63、第四气缸64、第五气缸65、平移夹持块66、移动机械手7、第三立柱71、第三导轨72、滑动座73、第七气缸74、移动座75、第八气缸76、第九气缸77、夹持臂78、冲压装置8、冲销支撑座81、第十气缸82、连接杆83、插销冲头84、冲头定位板85、方向调节机构9、定位框架91、底块92、插片座93、定位槽94、第一气缸95、顶片96、插头组装机构10、冲床101、第一直震输送器102、剥线机103、热缩管定长切割器104、横移输送装置105、第一振动盘106、插头壳上料机构11、第二直震输送器111、第二振动盘112、支撑框架113、推动滑板114、送壳底座115、第六气缸116、触摸控制盒12、移料机构13、第四立柱131、第四导轨132、第三夹持卡爪133、第十一气缸134、第十二气缸135、夹紧卡块136、卸料气缸137、落料导槽14。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-图9所示，本实用新型的实施例中提出了一种用于蚊香器的自动套管冲接一体设备，包括基座1，其特征在于：所述基座1上安装有凸轮分割器2以及安装在凸轮分割器2上的圆盘3，所述圆盘3设有沿周向均布并用于定位安装插销底模的多个定位孔；通过将插销底模在定位孔上进行定位后，能够沿着圆盘3移动方向进行插头组件、插头壳自动安装到插销底模上从而实现相应的组装过程；在所述基座1上沿着所述圆盘3转动方向依次安装有用于移动插头组件到插销底模的第一夹持移动机构4、用于对插头组件上的热缩管进行加热的加热装置5、用于移动插头壳体到插销底模的第二夹持移动机构6、用于调整插头组件与插头壳体上的插销的移动机械手7、用于冲压插头组件与插头壳体上的插销的冲压装置8；同时在所述基座1上还安装有用于向所述第一夹持移动机构4送料的方向调节机构9以及用于组装插头组件的插头组装机构10；并且在所述基座1上还安装有用于向所述第二夹持移动机构6送料的插头壳上料机构11；在进行组装过程时，通插头组装机构10对插头进行组装后移动到第一夹持移动机构4，然后通过第一夹持移动机构4将组装好的插头组件移动到插销底模上进行定位，并且移动到加热装置5位置时，对套设的热缩管进行加热密封；移动到第二夹持移动机构6时，通过插头壳上料机构11输送的插头壳体通过第二夹持移动机构6移动到插销底模上；并且经过移动机械手7进行插销位置调整后，通过冲压装置8对插销进行冲压固定，从而完成自动化组装过程。其中，在所述基座1上安装有用于驱动所述凸轮分割器2动作的驱动电机，通过驱动电机的作用使得凸轮分割器2能够按照步进方式进行转动，实现圆盘3上的工位移动；同时所述基座1上还安装有用于控制整个设备启动或关闭的触摸控制盒12；触摸控制盒12为现有技术，主要用于综合控制整个设备的运行启动或关闭。

具体的，插头组装机构10包括安装在所述基座1上的冲床101以及用于定位插头组件并移动插头组件到方向调节机构9的第一直震输送器102；其中冲床101主要对插头组件将电线、热缩管在插头上进行定位压紧，同时，在所述基座1上安装有用于剥线并切断电缆线的剥线机103，所述基座1一侧设有用于切断热缩管并套设到电缆线上的热缩管定长切割器104；并且在所述基座1上安装用于夹持电缆线并移动到所述冲床101的横移输送装置105；同时，在所述基座1一侧设有向所述第一直震输送器102输送插头本体的第一振动盘106；通过第一振动盘106的分离作用让插头本体依次进入第一直震输送器102上并进行移动，经过冲床101时，通过横移输送装置105将定长切断的电线以及热缩管均移动到插头上并在冲床101下方进行初步压紧定位；需要说明的是，所采用的各个设备均为现有技术，主要在于集成形成自动化的插头组装过程，以提高组装效率。

具体的，插头组件移动到第一夹持移动机构4时需要进行方向转换，从而能够便于进行夹持，具体通过方向调节结构进行方向调整，方向调节机构9包括安装在基座1上的定位框架91以及安装在定位框架91上的底块92，所述底块92上滑动安装有插片座93，所述插片座93上开设有用于置入插头组件的定位槽94；所述定位框架91上安装有用于推动插片座93移动的第一气缸95；所述插片座93上还设有用于定位插头组件的顶片96；通过移动到定位槽94内的插头组件，通过第一气缸95推动插片座93移动后，能够使得插头的插脚位置朝下并起到定位，通过顶片96对调整后的插头位置进行定位，便于夹持时能够保证位置。

插头组件放置到插销底模上后在圆盘3的带动下移动到加热位置，其中，加热装置5包括安装在基座1上并分别位于所述圆盘3两侧的支撑立板51；所述支撑立板51上均安装有用于加热热缩管的塑料焊枪52；通过塑料焊枪52吹出热风后对热缩管进行加热，使得热缩管紧紧包覆在电线上。

具体的，所述第一夹持移动机构4包括安装在基座1上的第一立柱41以及安装在第一立柱41上的第一导轨42，所述第一导轨42上滑动安装有两个第一夹持卡爪43，所述第一导轨42上安装有用于驱动所述第一夹持卡爪43滑动的第二气缸44；所述第一夹持卡爪43上安装有用于驱动纵向移动的第三气缸45；所述第一夹持卡爪43上安装有用于适配插头夹持的转动夹持块46；通过第二气缸44推动第一夹持卡爪43移动后能够形成横向位置移动，从而能够匹配插头组件的位置；同时，通过第二气缸44对转动夹持块46的纵向高度进行调节，从而能够对插头组件的位置进行移动到插销底模上。

具体的，所述第二夹持移动机构6包括安装在基座1上的第二立柱61以及安装在第二立柱61上的第二导轨62，所述第二导轨62上滑动安装有两个第二夹持卡爪63，所述第二导轨62上安装有用于驱动所述第二夹持卡爪63滑动的第四气缸64；所述第二夹持卡爪63上安装有用于驱动纵向移动的第五气缸65；所述第二夹持卡爪63上安装有用于适配插头壳体夹持的平移夹持块66；通过第四气缸64对第二夹持卡爪63的位置进行移动后，并且在第五气缸65的作用下对平移夹持块66的纵向位置进行移动，从而能够在调节平移夹持块66位置到位后进行平移对插头壳进行夹紧，然后在移动到插销底模上。

在进行插头壳体移动前，通过插头壳上料机构11进行物料移动以及单个分离，具体的，插头壳上料机构11包括安装在基座1上的第二直震输送器111，以及位于所述基座1一侧并向所述第二直震输送器111输送插头壳的第二振动盘112；通过第二振动盘112将插头壳体依次输送到第二直震器上进行移动，并且在移动到位后进行单个分离，具体包括所述基座1上安装有支撑框架113以及安装在支撑框架113上的推动滑板114；所述推动滑板114上滑动安装有送壳底座115；所述支撑框架113上安装有推动所述送壳底座115滑动的第六气缸116，移动到最前端的插头壳体进入到送壳底座115上，通过第六气缸116推动送壳底座115移动后将位于最前端的插头壳体移动到第二夹持移动机构6下方，便于后续进行夹持移动。

具体的，移动机械手7包括安装在基座1上的第三立柱71以及安装在所述第三立柱71上的第三导轨72，所述第三导轨72上滑动安装有滑动座73；所述第三导轨72上安装有用于驱动所述滑动座73移动的第七气缸74；所述滑动座73上滑动安装有移动座75，以及用于驱动所述移动座75上下移动的第八气缸76；所述移动座75上安装有第九气缸77以及连接在第九气缸77上的两个夹持臂78；通过第九气缸77对两个夹持臂78进行推动从而便于对插销进行夹持调整，并且通过第七气缸74、第八气缸76对移动座75的位置进行移动。

具体的，冲压装置8包括冲销支撑座81以及安装在冲销支撑座81上的第十气缸82；所述第十气缸82上连接有连接杆83以及安装在连接杆83上的插销冲头84；所述冲销支撑座81上安装有用于导向所述插销冲头84移动的冲头定位板85；通过第十气缸82带着插销冲头84向下移动后对插销进行压紧，从而完成插头壳体、插头组件的组装过程。

在组装完毕后需要卸料，具体的，在基座1上还安装有用于卸料的移料机构13以及用于导料的落料导槽14；其中，所述移料机构13包括安装在基座1上的第四立柱131以及安装在第四立柱131上的第四导轨132，所述第四导轨132上滑动安装有两个第三夹持卡爪133，所述第四导轨132上安装有用于驱动所述第三夹持卡爪133滑动的第十一气缸134；并且在所述第三夹持卡爪133上安装有用于驱动纵向移动的第十二气缸135；在所述第三夹持卡爪133上安装有用于夹持插销底模的夹紧卡块136；靠近内侧的所述夹紧卡块136上安装有用于推动插销底模脱落的卸料气缸137；通过第十二气缸135对夹紧卡块136的位置进行纵向移动，并结合第十一气缸134推动第三夹持卡爪133使得两个夹紧卡块136对插销底模进行夹紧后进行移动到落料导槽14内，然后让插销底模沿着落料导槽14排出。

需要说明的是，上述涉及的相关设备均采用现有技术，仅是根据加工需求按照加快效率的方向进行自动化组合，从而形成独立的一体设备。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于蚊香器的自动套管冲接一体设备，包括基座，其特征在于：所述基座上安装有凸轮分割器以及安装在凸轮分割器上的圆盘，所述圆盘设有沿周向均布并用于定位安装插销底模的多个定位孔；

所述基座上沿着所述圆盘转动方向依次安装有用于移动插头组件到插销底模的第一夹持移动机构、用于对插头组件上的热缩管进行加热的加热装置、用于移动插头壳体到插销底模的第二夹持移动机构、用于调整插头组件与插头壳体上的插销的移动机械手、用于冲压插头组件与插头壳体上的插销的冲压装置；

所述基座上还安装有用于向所述第一夹持移动机构送料的方向调节机构以及用于组装插头组件的插头组装机构；

所述基座上还安装有用于向所述第二夹持移动机构送料的插头壳上料机构；

所述基座上安装有用于驱动所述凸轮分割器动作的驱动电机；

所述基座上还安装有用于控制整个设备启动或关闭的触摸控制盒。

2.根据权利要求1所述的一种用于蚊香器的自动套管冲接一体设备，其特征在于：所述插头组装机构包括安装在所述基座上的冲床以及用于定位插头组件并移动插头组件到方向调节机构的第一直震输送器；

所述基座上安装有用于剥线并切断电缆线的剥线机，所述基座一侧设有用于切断热缩管并套设到电缆线上的热缩管定长切割器；

所述基座上安装用于夹持电缆线并移动到所述冲床的横移输送装置；

所述基座一侧设有向所述第一直震输送器输送插头本体的第一振动盘。

3.根据权利要求2所述的一种用于蚊香器的自动套管冲接一体设备，其特征在于：所述方向调节机构包括安装在基座上的定位框架以及安装在定位框架上的底块，所述底块上滑动安装有插片座，所述插片座上开设有用于置入插头组件的定位槽；

所述定位框架上安装有用于推动插片座移动的第一气缸；

所述插片座上还设有用于定位插头组件的顶片。

4.根据权利要求3所述的一种用于蚊香器的自动套管冲接一体设备，其特征在于：所述加热装置包括安装在基座上并分别位于所述圆盘两侧的支撑立板；

所述支撑立板上均安装有用于加热热缩管的塑料焊枪。

5.根据权利要求4所述的一种用于蚊香器的自动套管冲接一体设备，其特征在于：所述第一夹持移动机构包括安装在基座上的第一立柱以及安装在第一立柱上的第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有两个第一夹持卡爪，所述第一导轨上安装有用于驱动所述第一夹持卡爪滑动的第二气缸；

所述第一夹持卡爪上安装有用于驱动纵向移动的第三气缸；

所述第一夹持卡爪上安装有用于适配插头夹持的转动夹持块。

6.根据权利要求5所述的一种用于蚊香器的自动套管冲接一体设备，其特征在于：所述第二夹持移动机构包括安装在基座上的第二立柱以及安装在第二立柱上的第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有两个第二夹持卡爪，所述第二导轨上安装有用于驱动所述第二夹持卡爪滑动的第四气缸；

所述第二夹持卡爪上安装有用于驱动纵向移动的第五气缸；

所述第二夹持卡爪上安装有用于适配插头壳体夹持的平移夹持块。

7.根据权利要求6所述的一种用于蚊香器的自动套管冲接一体设备，其特征在于：所述插头壳上料机构包括安装在基座上的第二直震输送器，以及位于所述基座一侧并向所述第二直震输送器输送插头壳的第二振动盘；

所述基座上安装有支撑框架以及安装在支撑框架上的推动滑板；

所述推动滑板上滑动安装有送壳底座；

所述支撑框架上安装有推动所述送壳底座滑动的第六气缸。

8.根据权利要求7所述的一种用于蚊香器的自动套管冲接一体设备，其特征在于：所述移动机械手包括安装在基座上的第三立柱以及安装在所述第三立柱上的第三导轨，所述第三导轨上滑动安装有滑动座；

所述第三导轨上安装有用于驱动所述滑动座移动的第七气缸；

所述滑动座上滑动安装有移动座，以及用于驱动所述移动座上下移动的第八气缸；

所述移动座上安装有第九气缸以及连接在第九气缸上的两个夹持臂。

9.根据权利要求8所述的一种用于蚊香器的自动套管冲接一体设备，其特征在于：所述冲压装置包括冲销支撑座以及安装在冲销支撑座上的第十气缸；

所述第十气缸上连接有连接杆以及安装在连接杆上的插销冲头；

所述冲销支撑座上安装有用于导向所述插销冲头移动的冲头定位板。

10.根据权利要求9所述的一种用于蚊香器的自动套管冲接一体设备，其特征在于：所述基座上还安装有用于卸料的移料机构以及用于导料的落料导槽；

所述移料机构包括安装在基座上的第四立柱以及安装在第四立柱上的第四导轨，所述第四导轨上滑动安装有两个第三夹持卡爪，所述第四导轨上安装有用于驱动所述第三夹持卡爪滑动的第十一气缸；

所述第三夹持卡爪上安装有用于驱动纵向移动的第十二气缸；

所述第三夹持卡爪上安装有用于夹持插销底模的夹紧卡块；

靠近内侧的所述夹紧卡块上安装有用于推动插销底模脱落的卸料气缸。

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