CN220652535U - 一种插头自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插头装配技术领域，具体涉及一种插头自动装配机，包括机台，设置于机台上的沾锡机构，设置于机台上的插接头上料机构，设置于机台上的底座上料机构，设置于机台上的用于压合线材和插接头的第一压合机构，设置于所述机台上的插接头移载机构，设置于所述机台上的底座移载机构，设置于所述机台上的底座送料机构，以及设置于所述机台上的用于将所述线材和插接头的组合体压合到底座上的第二压合机构。本实用新型可以将线材端部沾锡后插入到插接头并压紧，同时可以将线材和插接头的组合体压合到底座上，整个装配过程都实现了自动化，无需人工干预，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种插头自动装配机

技术领域

本实用新型涉及插头装配技术领域，具体涉及一种插头自动装配机。

背景技术

插头是一种电子电器，一般来说，电子产品的连接头与电气用品插销称为插头，插头用于连接用电子电器产品和电源，或者连接两个电子电器产品。插头的种类繁多，市面常见的插头有耳机插头、DC插头、音频插头、USB插头、视频插头、麦克风插头、充电器插头、手机插头等，另外除了常见的标准插头外，针对特定的电子电器产品也会设计专用的插头。插头一般是包括线材、插接头、底座几个部分，在生产过程中，需要将线材的端部沾锡后和插接头进行连接，之后再将线材的组合体连接到底座上，在传统的作业过程中，这个过程一般都是人工手动进行装配。虽然现在也出现了一些能够辅助进行装配的设备，比如专利号为CN213717230U公开的一种插头装配机即能实现插头两个组件的自动压合，但是仍需要依赖工作人员进行收放料，且也难以进行线材和插接头之间的装配，劳动强度大，效率不高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种插头自动装配机，可以进行线材和插接头之间的压合连接，之后再将两者的组合体与底座连接，实现自动装配。

本实用新型采用如下方案实现：

一种插头自动装配机，包括机台，设置于所述机台上的沾锡机构，设置于所述机台上的插接头上料机构，设置于所述机台上的底座上料机构，设置于所述机台上的用于压合线材和插接头的第一压合机构，设置于所述机台上的插接头移载机构，设置于所述机台上的底座移载机构，设置于所述机台上的底座送料机构，以及设置于所述机台上的用于将所述线材和插接头的组合体压合到底座上的第二压合机构；沾锡机构用于对线材的端部进行沾锡，插接头移载机构将插接头移动到第一压合机构处，线材在沾锡后被移动到第一压合机构处插入插接头中并实现压合，在压合之后插接头移载机构将组合体移动到底座移载机构上，并放入到底座中，经由第二压合机构将线材和插接头的组合体与底座压合。

所述插接头移载机构包括设置于所述机台上的第一支撑架，沿水平方向设置于所述第一支撑架上的第一移载模组，与所述第一移载模组连接的第二移载模组，与所述第二移载模组连接的第一旋转气缸，以及与所述第一旋转气缸输出端连接的第一夹爪气缸，所述第二移载模组沿竖直方向设置。插接头移载机构可以夹持插接头在水平和竖直方向上移动。

进一步的，所述沾锡机构包括设置于所述机台上的多轴移动模组，与所述多轴移动模组连接的第二旋转气缸，与所述第二旋转气缸输出端连接的第二夹爪气缸，设置于所述机台上的锡炉。多轴移动模组可以驱动第二夹爪气缸沿三维坐标轴移动，将线材端部进行沾锡后移动到第一压合机构。

进一步的，所述第一压合机构包括设置于所述机台上的压合治具，设置于所述机台上的第一压合支架，设置于所述机台上的第一压合驱动件，以及与所属第一压合驱动件输出端连接的第一压合头，所述第一压合头位于所述压合治具的上方。在线材插入插接头后，第一压合头下压即可将插接头和线材压紧。

进一步的，所述压合治具上端设置有装配定位部，在装配定位部的作用下，线材可准确插入插接头中。

进一步的，所述底座移载机构包括设置于所述机台上的第二支撑架，沿水平方向设置于所述第二支撑架上的第三移载模组，与所述第三移载模组连接的移载气缸，以及与所述移载气缸输出端连接的第三夹爪气缸。

进一步的，所述插接头上料机构和底座上料机构均包括设置于所述机台上的振动盘，与所述振动盘连接的上料道。

进一步的，所述上料道的末端连接有一上料座。物料从上料道进入上料座后，等待对应的移载机构取走。

进一步的，所述插头自动装配机还包括用于向沾锡机构提供线材的剥线裁线机构。剥线裁线机构可以剥去线材表面的部分包漆并裁切成一定长度，便于进行沾锡。

进一步的，所述底座送料机构包括设置于所述机台上的输送料道，设置于所述输送料道一侧的拨叉组件。在拨叉组件作用下，底座可以间歇性移动，且每次移动同样距离。

进一步的，所述第二压合机构包括设置于所述机台上的第二压合支架，设置于所述第二压合支架上的第二压合驱动件，与所述第二压合驱动件输出端连接的第二压合头，所述第二压合头位于所述底座送料机构的上方。在底座到达第二压合头下方的时候，第二压合头下压将线材和插接头的组合体压入底座。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了沾锡机构、插接头上料机构、插接头移载机构、底座移载机构、底座上料机构、底座送料机构和两个压合机构，可以将线材端部沾锡后插入到插接头并压紧，同时可以将线材和插接头的组合体压合到底座上，整个装配过程都实现了自动化，无需人工干预，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种插头自动装配机的示意图。

图2为图1中A部放大图。

图3为本实用新型沾锡机构的示意图。

图4为本实用新型插接头上料机构和插接头移载机构的示意图。

图5为本实用新型插座上料机构和插座移载机构的示意图。

图中包括有：

机台1、沾锡机构2、多轴移动模组21、第二旋转气缸22、第二夹爪气缸23、锡炉24、插接头上料机构3、振动盘31、上料道32、上料座33、底座上料机构4、第一压合机构5、压合治具51、第一压合支架52、第一压合驱动件53、第一压合头54、装配定位部55、插接头移载机构6、第一支撑架61、第一移载模组62、第二移载模组63、第一旋转气缸64、第一夹爪气缸65、底座移载机构7、第二支撑架71、第三移载模组72、移载气缸74、第三夹爪气缸75、底座送料机构8、输送料道81、拨叉组件82、第二压合机构9、第二压合支架91、第二压合驱动件92、第二压合头93、剥线裁线机构10。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1-5，本实用新型提供了一种插头自动装配机，包括机台1，设置于所述机台1上的沾锡机构2，设置于所述机台1上的插接头上料机构3，设置于所述机台1上的底座上料机构4，设置于所述机台1上的用于压合线材和插接头的第一压合机构5，设置于所述机台1上的插接头移载机构6，设置于所述机台1上的底座移载机构7，设置于所述机台1上的底座送料机构8，以及设置于所述机台1上的用于将所述线材和插接头的组合体压合到底座上的第二压合机构9。

从图1的视角看，沾锡机构2位于靠近左侧的位置，第一压合机构5设置在沾锡机构2的右侧，插接头移载机构6位于第一亚和机构的右侧，底座移载机构7位于第一压合机构5的下侧，底座送料机构8位于插接头移载机构6的下侧。沾锡机构2用于对线材的端部进行沾锡，插接头移载机构6将插接头移动到第一压合机构5处，线材在沾锡后被移动到第一压合机构5处插入插接头中并实现压合，在压合之后插接头移载机构6将组合体移动到底座移载机构7上，并放入到底座中，经由第二压合机构9将线材和插接头的组合体与底座压合。

所述插接头移载机构6包括设置于所述机台1上的第一支撑架61，沿水平方向设置于所述第一支撑架61上的第一移载模组62，与所述第一移载模组62连接的第二移载模组63，与所述第二移载模组63连接的第一旋转气缸64，以及与所述第一旋转气缸64输出端连接的第一夹爪气缸65，所述第二移载模组63沿竖直方向设置。插接头移载机构6可以夹持插接头在水平和竖直方向上移动，即可以从插接头上料机构3处取出插接头移动到第一压合机构5，并在线材和插接头压合连接后将组合体转移到底座上料机构4上的底座处。第一旋转气缸64可以改变插接头的方向，从而方便与线材、底座连接，本实施例中在线材上料机构夹取插接头后，转动九十度到水平方向，方便线材和插接头进行连接，之后再转动九十度，方便组合体安装到底座上。

所述沾锡机构2包括设置于所述机台1上的多轴移动模组21，与所述多轴移动模组21连接的第二旋转气缸22，与所述第二旋转气缸22输出端连接的第二夹爪气缸23，设置于所述机台1上的锡炉24。多轴移动模组21可以驱动第二夹爪气缸23沿三维坐标轴移动，将线材端部进行沾锡后移动到第一压合机构5。本实施例中，多轴移动模组21为XYZ三轴移动模组，具体实施时也可以采用多轴机械手。第二旋转气缸22可以使线材转动九十度，便于进行沾锡。

所述第一压合机构5包括设置于所述机台1上的压合治具51，设置于所述机台1上的第一压合支架52，设置于所述机台1上的第一压合驱动件53，以及与所属第一压合驱动件53输出端连接的第一压合头54，所述第一压合头54位于所述压合治具51的上方。在线材插入插接头后，第一压合头54下压即可将插接头和线材压紧。

所述压合治具51上端设置有装配定位部55，在装配定位部55的作用下，线材可准确插入插接头中。

所述底座移载机构7包括设置于所述机台1上的第二支撑架71，沿水平方向设置于所述第二支撑架71上的第三移载模组72，与所述第三移载模组72连接的移载气缸74，以及与所述移载气缸74输出端连接的第三夹爪气缸75。底座移载机构7可以将底座上料机构4输送的底座移动到底座送料机构8上。

所述插接头上料机构3和底座上料机构4均包括设置于所述机台1上的振动盘31，与所述振动盘31连接的上料道32。

所述上料道32的末端连接有一上料座33。物料从上料道32进入上料座33后，等待对应的移载机构取走。

所述插头自动装配机还包括用于向沾锡机构2提供线材的剥线裁线机构10。剥线裁线机构10具有上料滚轮，送料轮组、剥漆组件、裁切组件，可以剥去线材表面的部分包漆并裁切成一定长度，便于进行沾锡。

所述底座送料机构8包括设置于所述机台1上的输送料道81，设置于所述输送料道81一侧的拨叉组件82。在拨叉组件82作用下，底座可以间歇性移动，且每次移动同样距离。因此，在拨叉组件82的作用下，底座可以在移动到第二压合机构9的压合头下方时停止，待第二压合机构9压合后再次移动。拨叉组件82是较为成熟的一种送料的机构，在此不再对拨叉组件82的详细结构进行叙述。

所述第二压合机构9包括设置于所述机台1上的第二压合支架91，设置于所述第二压合支架91上的第二压合驱动件92，与所述第二压合驱动件92输出端连接的第二压合头93，所述第二压合头93位于所述底座送料机构8的上方。在底座到达第二压合头93下方的时候，第二压合头93下压将线材和插接头的组合体压入底座。

在作业时，剥线裁线机构10将线材进行剥漆和裁切，之后沾锡机构2夹取线材进行沾锡，在线材沾锡后移动到第一压合机构5，同时插接头移载机构6将插接头移动到第一压合机构5进行压合，在压合结束后，插接头移载机构6将组合体放置到底座送料机构8上的底座处，底座送料机构8将底座送至第二压合机构9处进行二次压合，之后完成装配的产品从输送料道81流走。

本实用新型设置了沾锡机构2、插接头上料机构3、插接头移载机构6、底座移载机构7、底座上料机构4、底座送料机构8和两个压合机构，可以将线材端部沾锡后插入到插接头并压紧，同时可以将线材和插接头的组合体压合到底座上，整个装配过程都实现了自动化，无需人工干预，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种插头自动装配机，其特征在于，包括机台，设置于所述机台上的沾锡机构，设置于所述机台上的插接头上料机构，设置于所述机台上的底座上料机构，设置于所述机台上的用于压合线材和插接头的第一压合机构，设置于所述机台上的插接头移载机构，设置于所述机台上的底座移载机构，设置于所述机台上的底座送料机构，以及设置于所述机台上的用于将所述线材和插接头的组合体压合到底座上的第二压合机构；所述插接头移载机构包括设置于所述机台上的第一支撑架，沿水平方向设置于所述第一支撑架上的第一移载模组，与所述第一移载模组连接的第二移载模组，与所述第二移载模组连接的第一旋转气缸，以及与所述第一旋转气缸输出端连接的第一夹爪气缸，所述第二移载模组沿竖直方向设置。

2.根据权利要求1所述的插头自动装配机，其特征在于，所述沾锡机构包括设置于所述机台上的多轴移动模组，与所述多轴移动模组连接的第二旋转气缸，与所述第二旋转气缸输出端连接的第二夹爪气缸，设置于所述机台上的锡炉。

3.根据权利要求1所述的插头自动装配机，其特征在于，所述第一压合机构包括设置于所述机台上的压合治具，设置于所述机台上的第一压合支架，设置于所述机台上的第一压合驱动件，以及与所属第一压合驱动件输出端连接的第一压合头，所述第一压合头位于所述压合治具的上方。

4.根据权利要求3所述的插头自动装配机，其特征在于，所述压合治具上端设置有装配定位部。

5.根据权利要求1所述的插头自动装配机，其特征在于，所述底座移载机构包括设置于所述机台上的第二支撑架，沿水平方向设置于所述第二支撑架上的第三移载模组，与所述第三移载模组连接的移载气缸，以及与所述移载气缸输出端连接的第三夹爪气缸。

6.根据权利要求1所述的插头自动装配机，其特征在于，所述插接头上料机构和底座上料机构均包括设置于所述机台上的振动盘，与所述振动盘连接的上料道。

7.根据权利要求6所述的插头自动装配机，其特征在于，所述上料道的末端连接有一上料座。

8.根据权利要求1所述的插头自动装配机，其特征在于，所述插头自动装配机还包括用于向沾锡机构提供线材的剥线裁线机构。

9.根据权利要求1所述的插头自动装配机，其特征在于，所述底座送料机构包括设置于所述机台上的输送料道，设置于所述输送料道一侧的拨叉组件。

10.根据权利要求1所述的插头自动装配机，其特征在于，所述第二压合机构包括设置于所述机台上的第二压合支架，设置于所述第二压合支架上的第二压合驱动件，与所述第二压合驱动件输出端连接的第二压合头，所述第二压合头位于所述底座送料机构的上方。