JP3172678B2 - 端子圧着機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハイテンションケ
ーブル（自動車用高圧抵抗電線）等における小ロットお
よび少数のサービスパーツ部品（生産打ち切り後の補修
部品等）の端子圧着に適した端子圧着機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の多品種少数の部品におけ
る単体状態の圧着端子、いわゆるバラ状態の圧着端子の
圧着に際し、それぞれ専用の端子圧着機により自動化を
図った場合にはコスト高を招き、採算がとれないため、
一旦、手作業により仮カシメを行った状態で圧着機によ
り最終的な圧着を行う方法が採用されていた。

【０００３】即ち、図６に示される如く、圧着端子１と
して、一方側に高圧抵抗電線２等に圧着される電線圧着
部１ａが備えられ、他方側に電気機器側等に接続される
接続部１ｂとが備えられた構造のものがあり、この種の
圧着端子１を圧着機により最終圧着を行う前処理とし
て、先ず、図示省略の端子整列板に圧着端子１を所定数
並べる。

【０００４】次に、その並べた全ての圧着端子１の電線
圧着部１ａに１個ずつエポキシ樹脂接着剤を塗布する
（接着剤塗布工程）。

【０００５】次に、接着剤が塗布された圧着端子１の電
線圧着部１ａに、皮剥処理により露出状態とされた導体
２ａを折り曲げながら高圧抵抗電線２を挿入し、プライ
ヤーにより電線圧着部１ａをカシメる（仮カシメ工
程）。

【０００６】その後、圧着機位置で、圧着機の下金型上
に仮カシメされた状態の圧着端子１をセットし、圧着機
の作動により上金型が下降操作されて電線圧着部１ａの
最終圧着を行い（圧着工程）、図７に示されるような高
圧抵抗電線２と圧着端子１との圧着状態を得ていた。

【０００７】なお、図６において、３は接着剤を収容す
る接着剤容器であり、その先端部３ａを押しつけること
により、接着剤が供給される構造とされている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のバラ状態の圧着端子の圧着方法によれば、複数の作
業工程を複数の場所で行う必要があり、また、作業者の
手作業による接着剤塗布作業や本来的には不要であると
ころの手作業による仮カシメ作業、いわゆる手ガシメ作
業が必要であった。

【０００９】従って、無駄な場所移動や無駄な作業が必
要とされ、また手作業も多いため、作業効率が悪いとい
う問題があった。

【００１０】そこで、本発明の課題は、従来のような無
駄な手ガシメ作業等を不要として作業効率の向上を図っ
たバラ状態の圧着端子の圧着を行う端子圧着機を提供す
ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め技術的手段は、一方側に接続部が備えられると共に、
他方側に電線圧着部が備えられた圧着端子の前記電線圧
着部を電線に圧着するための端子圧着機において、前記
端子圧着機の作業者側の一側部に前記圧着端子が載置状
にセットされる端子セット部が備えられると共に、該端
子セット部にセットされた圧着端子の前記電線圧着部に
接着剤を塗布する接着剤塗布機構が備えられ、前記作業
者側の他側部に前記端子セット部から搬送された前記圧
着端子の電線圧着部に前記電線がセットされると共に、
該電線圧着部を電線に圧着する圧着機構部が備えられ、
前記端子セット部と前記圧着機構部との間に位置して、
端子セット部にセットされた圧着端子を圧着機構部に前
記搬送する端子搬送機構が備えられ、前記端子搬送機構
は、上下方向の軸心回りに回動操作自在な搬送アーム
と、該搬送アームの遊端側に備えられると共に前記端子
セット部にセットされた圧着端子を解除自在に把持する
クランプ部とを備え、前記搬送アームの前記回動により
前記クランプ部によって把持された圧着端子を圧着機構
部に搬送する搬送経路が、作業者と反対側を平面視円弧
状に通過して往復移動される弧状搬送経路とされ、前記
圧着機構部は、圧着機本体のプレスラム側に連結解除自
在に連結される上金型と下金型とを有するダイ組立体を
備え、該ダイ組立体と前記端子セット部とが一体的に組
み立てられたアプリケーターユニットとされ、該アプリ
ケーターユニットが装置架台側に着脱自在に取り付けら
れてなる点にある。

【００１２】

【００１３】また、前記端子セット部の前記圧着端子セ
ット位置および前記圧着機構部の圧着端子搬送位置にそ
れぞれ圧着端子が位置決め状に嵌合される位置決め凹部
が形成されてなる構造としてもよい。

【００１４】さらに、複数種の圧着端子形状に対応する
位置決め凹部がそれぞれ形成された複数種のアプリケー
ターユニットが、前記装置架台側に着脱交換自在とされ
てなる構造としてもよい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明すると、図１ないし図５に示される如く、
端子圧着機１０は、装置架台１１と、該装置架台１１に
装着された圧着機本体１２とダイ組立体１３と端子セッ
ト部１４と接着剤塗布機構１５と端子搬送機構１６とか
ら主構成されている。

【００１６】前記端子セット部１４は、図１の正面図に
示される如く、作業者側の一側部、即ち右側に位置して
配置されており、図３に示される如く、圧着端子１の形
状に対応した位置決め凹部１８が形成された端子載置台
１９を備えている。

【００１７】また、位置決め凹部１８は電線圧着部１ａ
の下半部が嵌合される後側の圧着凹部１８ａと接続部１
ｂの下半部が嵌合される前側の接続凹部１８ｂとから構
成されている。

【００１８】なお、２０は端子ストッパであり、位置決
め凹部１８の圧着凹部１８ａおよび接続凹部１８ｂに圧
着端子１の電線圧着部１ａおよび接続部１ｂをそれぞれ
載置して嵌合させると共に電線圧着部１ａ側端縁を端子
ストッパ２０に当接させることにより、圧着端子１が所
定位置に位置決めされるように構成されている。

【００１９】また、この位置決め凹部１８に対する圧着
端子１の嵌合に際しては、電線圧着部１ａの開放側を上
向きとして嵌合される。

【００２０】前記ダイ組立体１３は、図１の正面図に示
される如く、作業者側の他側部、即ち左側に位置して配
置されており、図３に示される如く、圧着機本体１２に
昇降操作自在に備えられたプレスラム２２に連結解除自
在に連結されるシャンク２３と、該シャンク２３を上下
方向にスライド自在に案内するホルダ体２４と、前記シ
ャンク２３に取付け固定された上金型２５と、該上金型
２５と対向配置された下金型２６とを備える。

【００２１】そして、これらプレスラム２２、上金型２
５、下金型２６等で圧着端子１の電線圧着部１ａを高圧
抵抗電線２に圧着する圧着機構部を構成している。

【００２２】また、下金型２６の後側には、圧着端子１
の接続部１ｂの下半部が嵌合される位置決め凹部２７が
形成された端子保持台２８が備えられており、位置決め
凹部２７に接続部１ｂが嵌合保持された状態で、電線圧
着部１ａが下金型２６上の所定位置に位置するように構
成されている。

【００２３】そして、これらダイ組立体１３と前記端子
セット部１４とは連結アーム体２９で連結されて一体的
に組み立てられたアプリケーターユニット３０を構成
し、装置架台１１側に着脱交換自在に取り付けられてい
る。

【００２４】前記接着剤塗布機構１５は、図１および図
２に示される如く、端子セット部１４近傍に位置して配
置され、装置架台１１に取り付けられた支持フレーム３
２に支持されたロッドレスシリンダ等からなる操作シリ
ンダ３３と、該操作シリンダ３３によって出退操作され
る接着剤カートリッジ３４とを備え、接着剤カートリッ
ジ３４内には接着剤としての例えば、エポキシ樹脂接着
剤が収容されている。

【００２５】そして、操作シリンダ３３の作動により接
着剤カートリッジ３４が出退操作された際、接着剤カー
トリッジ３４の先端部３４ａが端子セット部１４の位置
決め凹部１８にセットされた圧着端子１の電線圧着部１
ａに押しつけられて、所定量のエポキシ樹脂接着剤が塗
布されるように構成されている。

【００２６】前記端子搬送機構１６は、図４に示される
如く、支持ボックス３６の一側にギア機構３７を介して
クラッチ・ブレーキ付きの駆動モータ３８が取付けら
れ、支持ボックス３６内に配置されたインデックスユニ
ット３９にカップリング４０を介して連動連結されてい
る。

【００２７】また、インデックスユニット３９の横軸３
９ａの回動量は支持ボックス３６の他側に配置されたロ
ータリエンコーダ４１で監視し、駆動モータ３８の正逆
駆動を制御するように構成されている。

【００２８】さらに、インデックスユニット３９の縦軸
３９ｂは、横軸３９ａの回動に連動して上下方向の軸心
回りに回動されると共に、その軸心回りの回動位置に応
じてカム機構等により上下方向に昇降されるように構成
されている。

【００２９】また、支持ボックス３６の上面側には、支
持ホルダ４３およびベアリング４４を介して搬送シャフ
ト４５が上下方向の軸心回りに回動自在で、かつ上下方
向に移動自在に支持されている。そして、搬送シャフト
４５と前記縦軸３９ｂとは同一軸心を有して配置されて
おり、縦軸３９ｂ上端部と搬送シャフト４５下端部とが
カップリング４６により連動連結されている。

【００３０】搬送シャフト４５の上端部には、図５にも
示される如く、搬送アーム４８の基端部が取付け固定さ
れており、搬送アーム４８の遊端側にはクランプ部４９
が備えられている。

【００３１】該クランプ部４９は水平方向に接近離反操
作自在な一対のクランプ体４９ａを備え、両クランプ体
４９ａの接近離反操作により圧着端子１の電線圧着部１
ａを解除自在に把持するように構成されている。

【００３２】そして、端子搬送機構１６は、図４および
図５に実線で示される初期位置Ａより、駆動モータ３８
の正方向駆動によりインデックスユニット３９、搬送シ
ャフト４５および搬送アーム４８を介してクランプ部４
９が端子セット部１４側に回動操作される。この際、イ
ンデックスユニット３９によりクランプ部４９は端子セ
ット部１４側に回動されながら下降操作される。

【００３３】そして、端子セット部１４の把持位置Ｂに
到着した際には、クランプ部４９の各クランプ体４９ａ
が圧着端子１セット位置としての位置決め凹部１８にセ
ットされた圧着端子１の電線圧着部１ａ両側に位置する
ように構成されている。この状態で両クランプ体４９ａ
が接近操作されると両クランプ体４９ａにより電線圧着
部１ａが把持された状態が得られる。

【００３４】次に、駆動モータ３８の逆方向駆動によ
り、クランプ部４９は圧着端子１を把持した状態で上昇
しながら回動操作され、初期位置Ａを通過した後、ダイ
組立体１３側に回動操作される。この際、インデックス
ユニット３９によりクランプ部４９はダイ組立体１３側
に回動されながら下降操作される。

【００３５】そして、ダイ組立体１３の圧着位置Ｃに到
着した際には、圧着端子１搬送位置、即ち、端子保持台
２８の位置決め凹部２７に圧着端子１の接続部１ｂが嵌
合され、接続部１ｂが下金型２６上に位置する端子圧着
位置となるように構成されている。この状態で両クラン
プ体４９ａが離隔操作されると両クランプ体４９ａによ
る電線圧着部１ａの把持が解除される。

【００３６】次に、駆動モータ３８の正方向駆動によ
り、クランプ部４９は上昇しながら回動操作され、初期
位置Ａに戻される。

【００３７】ここに、クランプ部４９によって圧着端子
１を搬送する搬送経路は、作業者と反対側を平面視で円
弧状に通過して昇降されながら往復移動される弧状搬送
経路とされる。

【００３８】次に、この端子圧着機１０による圧着端子
１の圧着動作を説明する。

【００３９】先ず、作業者は圧着端子１を端子セット部
１４の位置決め凹部１８に所定姿勢で載置状にセットす
る。この状態で図示省略のスイッチをオン操作すれば、
ダイ組立体１３側、即ち下金型２６、端子保持台２８上
に圧着端子１が検出されないため、圧着機本体１２は圧
着動作を開始しない。一方、端子セット部１４側では圧
着端子１のセットが検出され、ここに端子搬送機構１６
が作動されて、クランプ部４９が初期位置Ａから把持位
置Ｂに移動操作され、その後、両クランプ体４９ａが接
近操作され、圧着端子１の電線圧着部１ａが把持され
る。

【００４０】次に、このクランプ体４９ａによる電線圧
着部１ａの把持状態で、接着剤塗布機構１５の接着剤カ
ートリッジ３４が下降操作され、電線圧着部１ａに所定
量のエポキシ樹脂接着剤が塗布される。

【００４１】その後、接着剤カートリッジ３４が上昇し
た初期位置に戻され、端子搬送機構１６が作動されて、
クランプ部４９が圧着位置Ｃに移動操作され、エポキシ
樹脂接着剤が塗布された圧着端子１が端子圧着位置に搬
送される。その後、両クランプ体４９ａによる把持が解
除されてクランプ部４９は初期位置Ａに戻される。ここ
に、ダイ組立体１３の端子圧着位置に圧着端子１がセッ
トされた状態が得られる。

【００４２】この状態で、前述同様、圧着端子１を端子
セット部１４の位置決め凹部１８に載置状にセットした
後、皮剥処理により露出状態とされた導体２ａを折り曲
げながら高圧抵抗電線２を下金型２６上に位置する圧着
端子１の電線圧着部１ａに挿入してセットする。

【００４３】この状態で前記スイッチをオン操作すれ
ば、ダイ組立体１３の端子圧着位置に圧着端子１が検出
され、圧着機本体１２が圧着動作を開始する。即ち、プ
レスラム２２が昇降操作され、上金型２５と下金型２６
により電線圧着部１ａが高圧抵抗電線２に圧着される。

【００４４】この圧着機本体１２の圧着動作と同時に、
上記同様、端子セット部１４側では圧着端子１の電線圧
着部１ａが両クランプ体４９ａで把持され、電線圧着部
１ａに対して接着剤塗布機構１５によりエポキシ樹脂接
着剤の塗布が行われる。

【００４５】圧着機本体１２による圧着動作が終了する
と、作業者は圧着終了後の高圧抵抗電線２を下金型２６
上より取り出す。この際、端子搬送機構１６は圧着端子
１の圧着位置Ｃへの搬送動作を開始し、端子圧着位置に
圧着端子１を搬送した後、初期位置Ａに戻される。

【００４６】以下同様の操作を繰り返すことにより、順
次、圧着端子１の圧着動作が繰り返される。

【００４７】本発明の実施形態は以上のように構成され
ており、従来のような前処理としての手ガシメ作業や接
着剤塗布作業等の手作業が不要であり、端子圧着機１０
により接着剤塗布工程および圧着工程が自動的にしかも
連続的に行え、作業効率に優れる。

【００４８】また、端子搬送機構１６による圧着端子１
の搬送経路が、作業者と反対側の後側を通って平面視円
弧状に迂回して搬送する方式であり、作業者が端子セッ
ト部１４の位置決め凹部１８に圧着端子１をセットする
際や、ダイ組立体１３側の端子圧着位置で圧着端子１の
電線圧着部１ａに高圧抵抗電線２を挿入する際に、作業
者と端子搬送機構１６との接触が有効に防止でき、何ら
障害とならない。

【００４９】そして、端子圧着機１０の作業者側の一側
部手前側に端子セット部１４が配置され、他側部手前側
に高圧抵抗電線２を挿入する圧着機構部を配置した構造
としているので、作業性もよい。

【００５０】また、上金型２５と下金型２６による圧着
端子１の圧着動作終了後における高圧抵抗電線２の逃げ
に際しても、端子搬送機構１６の干渉が有効に防止で
き、この点からも作業性が向上する。

【００５１】さらに、端子搬送機構１６による圧着端子
１の搬送経路が、作業者と反対側の後側を通って平面視
円弧状に迂回して搬送する方式としているため、構造の
簡素化が図れ、コンパクト化が図れる利点もある。

【００５２】また、複数種の圧着端子１のそれぞれの形
状に対応する形状の位置決め凹部１８、２７および上金
型２５、下金型２６がそれぞれ備えられた複数種のアプ
リケーターユニット３０を予め準備しておけば、装置架
台１１に取り付けられたアプリケーターユニット３０を
適宜交換することによって、多品種の圧着端子１の圧着
に容易に対応できる。

【００５３】さらに、アプリケーターユニット３０の強
度の要求されない部分、例えば、端子載置台１９、ホル
ダ体２４、連結アーム体２９等をアルミニウム等の軽量
材で構成することによりアプリケーターユニット３０自
体の重量軽減が図れ、アプリケーターユニット３０交換
時の作業性向上が図れる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように、本発明の端子圧着機によ
れば、端子圧着機の作業者側の一側部に圧着端子が載置
状にセットされる端子セット部が備えられると共に、該
端子セット部にセットされた圧着端子の電線圧着部に接
着剤を塗布する接着剤塗布機構が備えられ、前記作業者
側の他側部に前記端子セット部から搬送された前記圧着
端子の電線圧着部に電線がセットされると共に、該電線
圧着部を電線に圧着する圧着機構部が備えられ、前記端
子セット部と前記圧着機構部との間に位置して、端子セ
ット部にセットされた圧着端子を圧着機構部に前記搬送
する端子搬送機構が備えられ、前記端子搬送機構は、上
下方向の軸心回りに回動操作自在な搬送アームと、該搬
送アームの遊端側に備えられると共に前記端子セット部
にセットされた圧着端子を解除自在に把持するクランプ
部とを備え、前記搬送アームの前記回動により前記クラ
ンプ部によって把持された圧着端子を圧着機構部に搬送
する搬送経路が、作業者と反対側を平面視円弧状に通過
して往復移動される弧状搬送経路とされ、圧着機構部
は、圧着機本体のプレスラム側に連結解除自在に連結さ
れる上金型と下金型とを有するダイ組立体を備え、該ダ
イ組立体と端子セット部とが一体的に組み立てられたア
プリケーターユニットとされ、該アプリケーターユニッ
トが装置架台側に着脱自在に取り付けられてなるもので
あり、従来のような前処理としての手ガシメ作業等の手
作業が不要であり、端子圧着機により接着剤塗布工程お
よび圧着工程が自動的にしかも連続的に行え、作業効率
に優れるという利点がある。

【００５５】また、端子搬送機構による圧着端子の搬送
経路が、作業者と反対側の後側を通って平面視円弧状に
迂回して搬送する方式であり、作業者が端子セット部に
圧着端子をセットする際や、圧着機構部で電線圧着部に
電線をセットする際に、作業者と端子搬送機構との接触
が有効に防止でき、何ら障害とならないという利点があ
る。

【００５６】さらには、ダイ組立体と端子セット部とを
同時に着脱でき、作業性に優れるという利点がある。

【００５７】また、端子セット部の前記圧着端子セット
位置および前記圧着機構部の圧着端子搬送位置にそれぞ
れ圧着端子が位置決め状に嵌合される位置決め凹部が形
成されてなる構造とすれば、圧着端子の位置決めが良好
になされるという利点がある。

【００５８】さらに、複数種の圧着端子形状に対応する
位置決め凹部がそれぞれ形成された複数種のアプリケー
ターユニットが、前記装置架台側に着脱交換自在とされ
てなる構造とすれば、多品種の圧着端子の圧着に容易に
対応できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態における要部正面図である。

【図２】同一部側面図である。

【図３】アプリケーターユニットの斜視図である。

【図４】端子搬送機構の側面図である。

【図５】同一部平面図である。

【図６】圧着作業工程説明図である。

【図７】圧着端子の圧着状態斜視図である。

【符号の説明】

１ 圧着端子 １ａ 電線圧着部 １ｂ 接続部 ２ 高圧抵抗電線 ２ａ 導体 １０ 端子圧着機 １１ 装置架台 １２ 圧着機本体 １３ ダイ組立体 １４ 端子セット部 １５ 接着剤塗布機構 １６ 端子搬送機構 １８ 位置決め凹部 ２２ プレスラム ２５ 上金型 ２６ 下金型 ２７ 位置決め凹部 ２８ 端子保持台 ３０ アプリケーターユニット ４８ 搬送アーム ４９ クランプ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−161447（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−304669（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01R 43/045 H01R 43/055

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方側に接続部が備えられると共に、他
   方側に電線圧着部が備えられた圧着端子の前記電線圧着
   部を電線に圧着するための端子圧着機において、 前記端子圧着機の作業者側の一側部に前記圧着端子が載
   置状にセットされる端子セット部が備えられると共に、
   該端子セット部にセットされた圧着端子の前記電線圧着
   部に接着剤を塗布する接着剤塗布機構が備えられ、前記
   作業者側の他側部に前記端子セット部から搬送された前
   記圧着端子の電線圧着部に前記電線がセットされると共
   に、該電線圧着部を電線に圧着する圧着機構部が備えら
   れ、前記端子セット部と前記圧着機構部との間に位置し
   て、端子セット部にセットされた圧着端子を圧着機構部
   に前記搬送する端子搬送機構が備えられ、 前記端子搬送機構は、上下方向の軸心回りに回動操作自
   在な搬送アームと、該搬送アームの遊端側に備えられる
   と共に前記端子セット部にセットされた圧着端子を解除
   自在に把持するクランプ部とを備え、前記搬送アームの
   前記回動により前記クランプ部によって把持された圧着
   端子を圧着機構部に搬送する搬送経路が、作業者と反対
   側を平面視円弧状に通過して往復移動される弧状搬送経
   路とされ、前記圧着機構部は、圧着機本体のプレスラム
   側に連結解除自在に連結される上金型と下金型とを有す
   るダイ組立体を備え、該ダイ組立体と前記端子セット部
   とが一体的に組み立てられたアプリケーターユニットと
   され、該アプリケーターユニットが装置架台側に着脱自
   在に取り付けられてなることを特徴とする端子圧着機。
2. 【請求項２】 前記端子セット部の前記圧着端子セット
   位置および前記圧着機構部の圧着端子搬送位置にそれぞ
   れ圧着端子が位置決め状に嵌合される位置決め凹部が形
   成されてなることを特徴とする請求項１記載の端子圧着
   機。
3. 【請求項３】 複数種の圧着端子形状に対応する位置決
   め凹部がそれぞれ形成された複数種のアプリケーターユ
   ニットが、前記装置架台側に着脱交換自在とされてなる
   ことを特徴とする請求項２記載の端子圧着機。