CN112427964B - 微型马达自动安装焊接配件机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型马达自动安装焊接配件机，包括输送装置及各沿所述输送装置的输送方向依次布置的打齿轮机构、线路板上料装置、线材上料机构及焊接机构，输送装置用于输送马达本体，打齿轮机构用于将胶齿轮打入马达本体的输出轴上，线路板上料装置用于上料线路板到马达本体上，线材上料机构用于上料两平行间隔布置的电线段到马达本体上，焊接机构用于将线路板、电线段及马达本体的接线端两两焊接在一起。本发明的微型马达自动安装焊接配件机生产自动化程度高，生产操作简便、生产效率高且能有效保障产品的质量。

Description

微型马达自动安装焊接配件机

技术领域

本发明涉及微型马达加工设备领域，尤其涉及一种微型马达自动安装焊接配件机。

背景技术

电动玩具是一种使用微型马达驱动的机动玩具，微型马达的结构性能一定程度影响了电动玩具的使用性能。如图11所示，当前的微型马达200一般包括马达本体201、线路板202及电线段203，马达本体201上设有两用于与外界电连接的接线端。生产时，需要往马达本体201上料线路板202和电线段203，之后再将线路板202、电线段203及马达本体201的接线端两两焊接在一起。目前在组装微型马达时仍旧使用人手操作的方式，操作工人常常因分神而忘记上线路板，导致微型马达的组装操作不合格，需要返工。而且电线焊接之前需要提前把皮线切断剥皮处理好，之后才能焊接电线，操作麻烦且费时。另外，在焊接过程中会产生锡烟，锡烟长期吸入对操作工人的伤害较大。

微型马达200通过在输出轴上安装胶齿轮300而输出动力，然而目前主要依靠人手将胶齿轮300打入到微型马达200的输出轴上，操作麻烦费力，而且加工效率不高。加工时，由于胶齿轮300缺乏足够的定位，将胶齿轮300打入微型马达200的输出轴时容易爆裂，严重影响微型马达200和胶齿轮300的装配。

因此，亟需要一种生产自动化程度高及生产效率高的微型马达自动安装焊接配件机来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产自动化程度高及生产效率高的微型马达自动安装焊接配件机。

为实现上述目的，本发明的微型马达自动安装焊接配件机包括输送装置及各沿所述输送装置的输送方向依次布置的打齿轮机构、线路板上料装置、线材上料机构及焊接机构，所述输送装置用于输送马达本体，所述打齿轮机构用于将胶齿轮打入马达本体的输出轴上，所述线路板上料装置用于上料线路板到马达本体上，所述线材上料机构用于上料两平行间隔布置的电线段到马达本体上，所述焊接机构用于将线路板、电线段及马达本体的接线端两两焊接在一起。

较佳地，本发明的微型马达自动安装焊接配件机还包括马达上料摆正机构，所述打齿轮机构包括打击装置、胶齿轮上料装置及胶齿轮定位装置，所述胶齿轮上料装置用于输出胶齿轮，所述胶齿轮上料装置的输出端设于所述打击装置的正下方，所述胶齿轮定位装置设于所述胶齿轮上料装置的输出端，所述胶齿轮定位装置用于定位所述胶齿轮上料装置的输出端的胶齿轮，所述马达上料摆正机构抓取并摆正马达本体到所述打击装置的正下方，所述打击装置将所述马达上料摆正机构所抓取的马达本体打入到胶齿轮中。

较佳地，所述马达上料摆正机构设于所述输送装置的旁侧，所述马达上料摆正机构包括马达上料驱动器、马达旋转驱动器及马达夹取器，所述马达旋转驱动器安装于所述马达上料驱动器的输出端，所述马达夹取器安装于所述马达旋转驱动器的输出端，所述马达上料驱动器驱使所述马达旋转驱动器做多轴平移和旋转运动，所述马达旋转驱动器驱使所述马达夹取器旋转；所述胶齿轮定位装置包括两相对布置的胶齿轮推夹器，两所述胶齿轮推夹器在胶齿轮输送到胶齿轮上料装置的输出端时相互靠拢而夹持定位胶齿轮。

较佳地，本发明的微型马达自动安装焊接配件机还包括设于所述打齿轮机构和所述线路板上料装置之间的接线端勾起装置，所述接线端勾起装置包括端子安装架、端子驱动器、按压杆、端子进位驱动器及勾起夹指气缸，所述端子驱动器安装于所述端子安装架上，所述按压杆和所述端子进位驱动器安装于所述端子驱动器的输出端，所述端子驱动器驱使所述按压杆和所述端子进位驱动器上下运动，所述勾起夹指气缸安装于所述端子进位驱动器的输出端，所述端子进位驱动器驱使所述勾起夹指气缸上下运动，所述勾起夹指气缸的输出端位于所述按压杆的下方。

较佳地，所述线材上料机构包括线材出料装置、电线段加工装置及电线段搬运装置，所述电线段加工装置设于所述线材出料装置与所述电线段搬运装置之间，所述线材出料装置用于输出电线至所述电线段加工装置，所述电线段加工装置用于在电线上切出电线段并在电线段的头尾两端熔融上锡料，所述电线段搬运装置用于搬运电线段到所述输送装置上的马达本体上。

较佳地，所述电线段加工装置包括安装架、线材切断器、第一加热器、第二加热器及上锡料器，所述上锡料器安装于所述安装架上，所述上锡料器具有两用于输出锡料的第一锡料出料管和第二锡料出料管，所述线材切断器设于所述第一加热器与所述第二加热器之间，所述第一锡料出料管设于所述第一加热器的正上方，所述第二锡料出料管设于所述第二加热器的正上方，所述线材切断器在切断电线而形成电线段后，所述第一锡料管往电线段的尾端上锡料且所述第一加热器加热电线段的尾端，所述第二锡料管往电线的头端上锡料且所述第二加热器加热电线的头端。

较佳地，所述电线段加工装置还包括第一助焊剂上料器和第二助焊剂上料器，所述第一助焊剂上料器设于所述第一加热器的旁侧，所述第二助焊剂上料器设于所述第二加热器的旁侧，所述线材切断器在切断电线而形成电线段后，所述第一助焊剂上料器夹取电线段的尾端而上助焊剂，所述第二助焊剂上料器夹取电线的头端而上助焊剂。

较佳地，所述电线段搬运装置包括搬运驱动器、搬运进位驱动器、旋转驱动器及电线夹取器，所述搬运驱动器安装于所述安装架上，所述搬运进位驱动器安装于所述搬运驱动器的输出端，所述搬运驱动器驱使所述搬运进位驱动器做往返于所述输送装置及所述电线段加工装置之间的平移，所述旋转驱动器安装于所述搬运进位驱动器的输出端，所述搬运进位驱动器驱使所述旋转驱动器做靠近或远离所述输送装置的平移运动，所述电线夹取器安装于所述旋转驱动器的输出端，所述旋转驱动器驱使所述电线夹取器旋转；加工时，所述电线夹取器夹取所述线材出料装置输送过来的电线，所述搬运进位驱动器在所述线材切断器切出电线段后驱使所述旋转驱动器做靠近所述输送装置的平移，以带动电线段的尾端运动至所述第一加热器的正上方，所述旋转驱动器在所述电线段的尾端上锡料后驱使所述电线夹取器旋转180°，所述搬运驱动器驱使所述旋转驱动器做靠近所述输送装置的平移而带动所述电线夹取器所夹取的电线段的尾端放置于马达本体上。

较佳地，所述线材出料装置包括线材承载轮架、上料驱动器及退出驱动器，所述线材承载轮架呈滑动安装布置，所述线材承载轮架各安装于所述上料驱动器与所述退出驱动器的输出端，所述上料驱动器驱使所述线材承载轮架做靠近或远离所述第二加热器的运动，所述退出驱动器驱使所述线材承载轮架做远离所述第二加热器的运动，所述线材承载轮架用于承载电线并输出电线到所述电线夹取器处，所述退出驱动器在电线输送到所述电线夹取器处时驱使所述线材承载轮架做远离所述第二加热器的滑动以放出电线，所述退出器在所述线材切断器切断电线时再驱使所述线材承载轮架向后运动以实现电线的头端及电线段的尾端的剥皮。

较佳地，所述线路板上料装置包括装配架、线路板搬运驱动器、线路板取放驱动器、线路板夹取器及接线端推开器，所述装配架安装于所述输送装置的上方，所述线路板搬运驱动器安装于所述装配架上，所述线路板取放驱动器呈水平滑动地装配于所述装配架上，所述线路板搬运驱动器驱使所述线路板取放驱动器做靠近或远离所述输送装置的滑移，所述线路板夹取器及所述接线端推开器各安装于所述线路板取放驱动器的输出端，所述线路板取放驱动器驱使所述线路板夹取器和所述接线端推开器上下运动。

与现有技术相比，本发明的微型马达自动安装焊接配件机包括输送装置及各沿输送装置的输送方向依次布置的打齿轮机构、线路板上料装置、线材上料机构及焊接机构，输送装置用于输送马达本体，打齿轮机构用于将胶齿轮打入马达本体的输出轴上，线路板上料装置用于上料线路板到马达本体上，线材上料机构用于上料两平行间隔布置的电线段到马达本体上，焊接机构用于将线路板、电线段及马达本体的接线端两两焊接在一起。如此，使用本发型的微型马达自动安装焊接配件机能在马达本体的输出轴打上胶齿轮，也能够自动上料线路板与电线段到马达本体上进行焊接，且能够一次性地自动将线路板、电线段及马达本体的接线端两两焊接在一起。因此，本发明的微型马达自动安装焊接配件机的生产自动化程度高，生产操作简便及生产效率高。

附图说明

图1是本发明微型马达自动安装焊接配件机的立体结构示意图。

图2是本发明马达上料摆正机构在上料并摆正马达本体到打齿轮机构时的立体结构示意图。

图3是图2所示的马达上料摆正机构与打齿轮机构另一角度的立体结构示意图。

图4是本发明接线端勾起装置的立体结构示意图。

图5是图4所示的接线端勾起装置的侧视图。

图6是本发明的线路板上料装置的立体结构示意图。

图7是本发明的线材上料机构的立体结构示意图。

图8是图7中线材上料机构在隐藏电线段搬运装置及安装架后的立体结构示意图。

图9是图7中线材上料机构的侧视图。

图10是本发明的线材上料机构和焊接机构加工电线段的加工流程图。

图11是本发明所要加工的微型马达的组装加工流程图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1所示，本发明的微型马达自动安装焊接配件机100包括输送装置10及各沿输送装置10的输送方向依次布置的打齿轮机构60、线路板上料装置20、线材上料机构30及焊接机构40，输送装置10用于输送马达本体201，打齿轮机构60用于将胶齿轮300打入马达本体201的输出轴上，线路板上料装置20用于上料线路板202到马达本体201上，线材上料机构30用于上料两平行间隔布置的电线段203到马达本体201上，焊接机构40用于将线路板202、电线段203及马达本体201的接线端两两焊接在一起。如此，使用本发型的微型马达自动安装焊接配件机100能在马达本体201的输出轴打上胶齿轮300，也能够自动上料线路板202与电线段203到马达本体201上进行焊接，且能够一次性地自动将线路板202、电线段203及马达本体201的接线端两两焊接在一起。因此，本发明的微型马达自动安装焊接配件机100的生产自动化程度高，生产操作简便及生产效率高。要说明的是，焊接时将上料线路板202到马达本体201上，焊接机构40首先将线路板202焊接在马达本体201上。然后上料两根电线段203到马达本体201上，两个电线段203各与搭接在一接线端上，焊接机构40将其中的一根电线段203、马达本体201的一个接线端及线路板202焊接在一起，接着焊接机构40将另一根电线段203、马达本体201的另一个接线端及线路板202焊接在一起，如此便完成对微型马达200的组装焊接。

如图1至图3所示，本发明的微型马达自动安装焊接配件机100还包括马达上料摆正机构70，打齿轮机构60包括打击装置61、胶齿轮上料装置(图中未示)及胶齿轮定位装置62，胶齿轮上料装置用于输出胶齿轮300，胶齿轮上料装置的输出端63设于打击装置61的正下方，胶齿轮定位装置62设于胶齿轮上料装置的输出端63，胶齿轮定位装置62用于定位胶齿轮上料装置的输出端63的胶齿轮300，马达上料摆正机构70抓取并摆正马达本体201到打击装置61的正下方，打击装置61将马达上料摆正机构70所抓取的马达本体201打入到胶齿轮300中。利用打击装置61能将马达上料摆正机构70所抓取到马达本体201快速打入到胶齿轮300中。而且在打胶齿轮300之前，胶齿轮定位装置62将胶齿轮300进行定位，打击装置61将马达本体201打入到胶齿轮300中时，使得胶齿轮300不会出现爆裂的情况。需要说明的是，马达本体201在摆正时是呈竖直朝下布置的，亦即是马达本体201的输出轴朝下布置，以方便通过打击马达本体201而打入胶齿轮300。

如图1至图3所示，马达上料摆正机构70设于输送装置10的旁侧，马达上料摆正机构70包括马达上料驱动器71、马达旋转驱动器72及马达夹取器73，马达旋转驱动器72安装于马达上料驱动器71的输出端，马达夹取器73安装于马达旋转驱动器72的输出端，马达上料驱动器71驱使马达旋转驱动器72做多轴平移和旋转运动，马达旋转驱动器72驱使马达夹取器73旋转；胶齿轮定位装置62包括两相对布置的胶齿轮推夹器621，两胶齿轮推夹器621在胶齿轮输送到胶齿轮上料装置的输出端63时相互靠拢而夹持定位胶齿轮300。马达上料摆正机构70的结构简单，方便抓取马达本体201到打齿轮机构60处打胶齿轮300，也方便将打完胶齿轮300的马达本体201放到输送装置10上。需要说明的是，马达上料驱动器71驱使马达旋转驱动器72做多轴平移和旋转运动指的是，马达上料驱动器71驱使马达旋转驱动器72做沿X、Y、Z轴方向的平移和旋转运动，但不限于此。而胶齿轮定位装置62的结构简单，方便安装布置，而且能快速对胶齿轮300进行定位。

如图1、图4和图5所示，本发明的微型马达自动安装焊接配件机100还包括设于打齿轮机构60和线路板上料装置20之间的接线端勾起装置80，接线端勾起装置80包括端子安装架81、端子驱动器82、按压杆83、端子进位驱动器84及勾起夹指气缸85，端子驱动器82安装于端子安装架81上，按压杆83和端子进位驱动器84安装于端子驱动器82的输出端，端子驱动器82驱使按压杆83和端子进位驱动器84上下运动，勾起夹指气缸85安装于端子进位驱动器84的输出端，端子进位驱动器84驱使勾起夹指气缸85上下运动，勾起夹指气缸85的输出端位于按压杆83的下方。使用接线端勾起装置80能够将马达本体201上的两接线端勾起，以使平放的两接线端被勾起至竖直布置，以便后续将线路板202放置到马达本体201上。勾起两接线端的过程如下：当马达本体201输送到接线端勾起装置80的正下方时，端子驱动器82驱使按压杆83和端子进位驱动器84向下运动，按压杆83压在马达本体201上，保证马达本体201在勾起接线端子时不能翻动。接着，端子进位驱动器84驱使勾起夹指气缸85向下运动，勾起夹指气缸85的两夹指收缩，两夹指顶推两接线端子转动而使平放的两接线端子变为竖直布置。

如图7至图10所示，线材上料机构30包括线材出料装置31、电线段加工装置32及电线段搬运装置33，电线段加工装置32设于线材出料装置31与电线段搬运装置33之间，线材出料装置31用于输出电线至电线段加工装置32，电线段加工装置32用于在电线上切出电线段203并在电线段203的头尾两端熔融上锡料，电线段搬运装置33用于搬运电线段203到输送装置10上的马达本体201上。如此，利用线材上料机构30能够自动加工出电线段203，以及能够使得电线段203的两端熔融上锡料，提供生产的自动化的程度，有效提高生产效率。具体地，电线段加工装置32包括安装架321、线材切断器322、第一加热器323、第二加热器324及上锡料器325，上锡料器325安装于安装架321上，上锡料器325具有两用于输出锡料的第一锡料出料管3251和第二锡料出料管3252，线材切断器322设于第一加热器323与第二加热器324之间，第一锡料出料管3251设于第一加热器323的正上方，第二锡料出料管3252设于第二加热器324的正上方，线材切断器322在切断电线而形成电线段203后，第一锡料出料管3251往电线段203的尾端上锡料且第一加热器323加热电线段203的尾端，第二锡料出料管3252往电线的头端上锡料且第二加热器324加热电线的头端。如此，利用电线段加工装置32能够方便地切出电线段203，并且切出电线段203后，电线段203的尾端及电线的头端跟着能熔融上了锡料，从而使加工更快速连贯，方便快速输出电线段203。

如图7至图10所示，电线段加工装置32还包括第一助焊剂上料器326和第二助焊剂上料器327，第一助焊剂上料器326设于第一加热器323的旁侧，第二助焊剂上料器327设于第二加热器324的旁侧，线材切断器322在切断电线而形成电线段203后，第一助焊剂上料器326夹取电线段203的尾端而上助焊剂，第二助焊剂上料器327夹取电线的头端而上助焊剂。如此，利用第一助焊剂上料器326能够方便地在电线段203的尾端上助焊剂，利用第二助焊剂上料器327也能方便地在电线的头端上助焊剂。在上完助焊剂之后，接着第一锡料出料管3251在电线段203的尾端上锡料，且第一加热器323向上运动而加热电线段203的尾端，使电线段203的尾端熔融上锡料，第二锡料出料管3252往电线的头端上锡料，且第二加热器324向上运动而加热电线的头端，使电线的头端熔融上锡料。较优的是，第一助焊剂上料器326在电线段203的尾端上助焊剂时位于第一加热器323的正上方，第二助焊剂上料器327在电线的头端上助焊剂时位于第二加热器324的正上方。当上完助焊剂后，第一助焊剂上料器326和第二助焊剂上料器327移离开，第一加热器323和第二加热器324向上运动而加热电线段203的尾端和加热电线的头端。于本实施例中，第一助焊剂上料器326和第二助焊剂上料器327通过水平横移而夹取电线段203的尾端及电线的头端而上助焊剂。为方便展示本发明的线材上料机构30和焊接机构40加工电线段的加工流程，在图10的步骤2-4中，第一助焊剂上料器326和第二助焊剂上料器327通过向上运动为移离开上助焊剂的位置，但实际应理解为第一助焊剂上料器326和第二助焊剂上料器327通过做沿纸面向外或向里横移而移离开上助焊剂的位置。

如图7至图10所示，电线段搬运装置33包括搬运驱动器331、搬运进位驱动器332、旋转驱动器333及电线夹取器334，搬运驱动器331安装于安装架321上，搬运进位驱动器332安装于搬运驱动器331的输出端，搬运驱动器331驱使搬运进位驱动器332做往返于输送装置10及电线段加工装置32之间的平移，旋转驱动器333安装于搬运进位驱动器332的输出端，搬运进位驱动器332驱使旋转驱动器333做靠近或远离输送装置10的平移运动，电线夹取器334安装于旋转驱动器333的输出端，旋转驱动器333驱使电线夹取器334旋转；加工时，电线夹取器334夹持住线材出料装置31输送过来的电线，搬运进位驱动器332在线材切断器322切出电线段203后驱使旋转驱动器333做靠近输送装置10的平移，以带动电线段203的尾端运动至第一加热器323的正上方，旋转驱动器333在电线段203的尾端上锡料后驱使电线夹取器334旋转180°，搬运驱动器331驱使旋转驱动器333做靠近输送装置10的平移而带动电线夹取器334所夹持的电线段203的尾端放置于马达本体201上。在线材切断器322切断电线而形成电线段203后，搬运进位驱动器332驱使旋转驱动器333做靠近输送装置10的运动而使电线段203的尾端运动至第一加热器323的正上方，以方便在电线段203的尾端上助焊剂和熔融上锡料。电线夹取器334夹取到电线后，两电线之间已完成定位，将两电线段203翻转180°后，电线段203的尾端搭接上马达本体201上的接线端，方便进行快速精准焊接。

如图7至图10所示，线材出料装置31包括线材承载轮架311、上料驱动器312及退出驱动器313，线材承载轮架311呈滑动安装布置，线材承载轮架311各安装于上料驱动器312与退出驱动器313的输出端，上料驱动器312驱使线材承载轮架311做靠近或远离第二加热器324的运动，退出驱动器313驱使线材承载轮架311做远离第二加热器324的运动，线材承载轮架311用于承载电线并输出电线到电线夹取器334处，退出驱动器313在电线输送到电线夹取器334处时驱使线材承载轮架311做远离第二加热器324的滑动以放出电线，退出驱动器313在线材切断器322切断电线时再驱使线材承载轮架311向后运动以实现电线的头端及电线段203的尾端的剥皮。如此，利用线材出料装置31能自动、方便地放料电线到电线段加工装置32处，而且在线材切断器322将电线切断出电线段203后，也能电线的头端及电线段203的尾端进行剥皮而使金属芯露出，方便后续的上锡料操作。

如图1、图7至图9所示，焊接机构40包括焊接驱动装置41和焊枪42，焊接驱动装置41安装于安装架321上，焊枪42安装于焊接驱动装置41的输出端，焊接驱动装置41驱使焊枪42做三轴平移运动。焊接机构40的结构简单，易于安装布置。利于焊接驱动装置41便于驱使焊枪42运动至焊接处。焊接驱动装置41驱使焊枪42做三轴平移运动指的是，焊接驱动装置41驱使焊枪42做沿X、Y、Z轴方向的平移运动，但不限于此。为方便焊接后的马达的下料，本发明的微型马达自动上线路板及焊线机100还包括设于输送装置10末端旁侧的马达下料机构50，马达下料机构50从输送装置10上取下焊接后的微型马达200。

如图1和图2所示，线路板上料装置20包括装配架21、线路板搬运驱动器22、线路板取放驱动器23、线路板夹取器24及接线端推开器25，装配架21安装于输送装置10的上方，线路板搬运驱动器22安装于装配架21上，线路板取放驱动器23呈水平滑动地装配于装配架21上，线路板搬运驱动器22驱使线路板取放驱动器23做靠近或远离输送装置10的滑移，线路板夹取器24及接线端推开器25各安装于线路板取放驱动器23的输出端，线路板取放驱动器23驱使线路板夹取器24和接线端推开器25上下运动。利用线路板夹取器24能够夹取起线路板202，当线路板夹取器24将夹取的线路板202放到马达本体201上后，接线端推开器25往外推开马达本体201上的两接线端，使得两接线端折弯而压接在线路板202上，方便将线路板202、马达本体201的接线端及电线段203焊接在一起。为加强线路板202与马达本体201之间的焊接牢固性，本发明的微型马达自动上线路板及焊线机100还包括设于输送装置10旁侧的上助焊剂机构(图中未示)，上助焊剂机构(图中未示)在线路板上料装置20上料线路板202到马达本体201并推开马达本体201的两接线端后上助焊剂到线路板202上。优选的是，上助焊剂机构通过将粘附有助焊剂的压头压在线路板202而往线路板202上助焊剂，但是不限于此。举例而言，接线端推开器25利用的是夹指气缸的两夹指向外张开而推开两接线端，使得竖直的两接线端变为平放，并且两接线端压在线路板202上，但不限于此。

结合附图1至11，对本发明的微型马达自动安装焊接配件机100的工作原理进行说明：马达上料摆正机构70抓取一马达本体201到打齿轮机构60处，马达上料摆正机构70将马达本体201摆正。胶齿轮定位装置62将胶齿轮上料装置的输出端63的胶齿轮300定位住，打齿轮机构60将马达本体201打入到定位的胶齿轮300中。打完胶齿轮300后，马达上料摆正机构70将马达本体201放到输送装置10上进行输送。当输送装置10将马达本体201输送到接线端勾起装置80处时，接线端勾起装置80将马达本体201上的两接线端勾起，使两接线端呈竖直布置。输送装置10沿其输送方向继续输送马达本体201，线路板夹取器24夹取器一线路板202后，线路板取放驱动器23驱使线路板夹取器24向上运动，线路板搬运驱动器22驱使取放驱动器23做靠近输送装置10的滑移而带动线路板夹取器24运动至一马达本体201的正上方，线路板取放驱动器23驱使线路板夹取器24向下运动，线路板夹取器24将所夹取的线路板202放置在马达本体201上，接线端推开器25推开马达本体201上的两接线端。接着，上助焊剂机构往线路板202上助焊剂。

接着，如图10和图11所示，当马达本体201输送到线材上料机构30旁侧时，上料驱动器312驱使线材承载轮架311做靠近输送装置10的运动，线材承载轮架311输出端的电线送至电线夹取器334中，电线夹取器334夹持住电线，退出驱动器313驱使线材承载轮架311做远离输送装置10的运动而放出一段电线。接着，线材切断器322切断电线而形成电线段203，与此同时地退出驱动器313继续驱使线材承载轮架311做远离输送装置10的运动，使得电线段203的尾端及电线的头端实现剥皮。接着搬运进位驱动器332驱使旋转驱动器333做靠近输送装置10的运动，从而使电线段203的尾端到达第一加热器323的正上方。第一助焊剂上料器326夹持电线段203的尾端，第二助焊剂上料器327夹持电线的头端，从而在电线段203的尾端及电线的头端上助焊剂。第一助焊剂上料器326与第二助焊剂上料器327移离开，第一加热器323和第二加热器324向上运动，第一锡料出料管3251往电线段203的尾端上锡料，第二锡料出料管3252往电线的头端上锡料，第一加热器323加热电线段203的尾端而熔融上锡料，第二加热器324加热电线的头端而熔融上锡料。然后，旋转驱动器333驱使电线夹取器334旋转180°，同时地搬运驱动器331驱使搬运进位驱动器332做靠近输送装置10的运动，从而使得电线段203的尾端搭接在马达本体201的接线端上。焊接驱动装置41驱使焊枪42运动至马达本体201的上方，焊枪42将马达本体201、线路板202及电线段203两两焊接在一起，从而完成对微型马达200的焊接。当输送装置10将微型马达200输送到马达下料机构50处时，马达下料机构50将微型马达200而下料。如此，重复上述加工过程，便于连续不断地对微型马达200进行加工，工作原理如上所述。

与现有技术相比，本发明的微型马达自动安装焊接配件机100包括输送装置10及各沿输送装置10的输送方向依次布置的打齿轮机构60、线路板上料装置20、线材上料机构30及焊接机构40，输送装置10用于输送马达本体201，打齿轮机构60用于将胶齿轮300打入马达本体201的输出轴上，线路板上料装置20用于上料线路板202到马达本体201上，线材上料机构30用于上料两平行间隔布置的电线段203到马达本体201上，焊接机构40用于将线路板202、电线段203及马达本体201的接线端两两焊接在一起。如此，使用本发型的微型马达自动安装焊接配件机100能在马达本体201的输出轴打上胶齿轮300，也能够自动上料线路板202与电线段203到马达本体201上进行焊接，且能够一次性地自动将线路板202、电线段203及马达本体201的接线端两两焊接在一起。因此，本发明的微型马达自动安装焊接配件机100的生产自动化程度高，生产操作简便及生产效率高。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种微型马达自动安装焊接配件机，其特征在于：包括输送装置及各沿所述输送装置的输送方向依次布置的打齿轮机构、线路板上料装置、线材上料机构及焊接机构，所述输送装置用于输送马达本体，所述打齿轮机构用于将胶齿轮打入马达本体的输出轴上，所述线路板上料装置用于上料线路板到马达本体上，所述线材上料机构用于上料两平行间隔布置的电线段到马达本体上，所述焊接机构用于将线路板、电线段及马达本体的接线端两两焊接在一起；所述微型马达自动安装焊接配件机还包括设于所述打齿轮机构和所述线路板上料装置之间的接线端勾起装置，所述接线端勾起装置包括端子安装架、端子驱动器、按压杆、端子进位驱动器及勾起夹指气缸，所述端子驱动器安装于所述端子安装架上，所述按压杆和所述端子进位驱动器安装于所述端子驱动器的输出端，所述端子驱动器驱使所述按压杆和所述端子进位驱动器上下运动，所述勾起夹指气缸安装于所述端子进位驱动器的输出端，所述端子进位驱动器驱使所述勾起夹指气缸上下运动，所述勾起夹指气缸的输出端位于所述按压杆的下方；所述线材上料机构包括线材出料装置、电线段加工装置及电线段搬运装置，所述电线段加工装置设于所述线材出料装置与所述电线段搬运装置之间，所述线材出料装置用于输出电线至所述电线段加工装置，所述电线段加工装置用于在电线上切出电线段并在电线段的头尾两端熔融上锡料，所述电线段搬运装置用于搬运电线段到所述输送装置上的马达本体上。

2.根据权利要求1所述的微型马达自动安装焊接配件机，其特征在于，还包括马达上料摆正机构，所述打齿轮机构包括打击装置、胶齿轮上料装置及胶齿轮定位装置，所述胶齿轮上料装置用于输出胶齿轮，所述胶齿轮上料装置的输出端设于所述打击装置的正下方，所述胶齿轮定位装置设于所述胶齿轮上料装置的输出端，所述胶齿轮定位装置用于定位所述胶齿轮上料装置的输出端的胶齿轮，所述马达上料摆正机构抓取并摆正马达本体到所述打击装置的正下方，所述打击装置将所述马达上料摆正机构所抓取的马达本体打入到胶齿轮中。

3.根据权利要求2所述的微型马达自动安装焊接配件机，其特征在于，所述马达上料摆正机构设于所述输送装置的旁侧，所述马达上料摆正机构包括马达上料驱动器、马达旋转驱动器及马达夹取器，所述马达旋转驱动器安装于所述马达上料驱动器的输出端，所述马达夹取器安装于所述马达旋转驱动器的输出端，所述马达上料驱动器驱使所述马达旋转驱动器做多轴平移和旋转运动，所述马达旋转驱动器驱使所述马达夹取器旋转；所述胶齿轮定位装置包括两相对布置的胶齿轮推夹器，两所述胶齿轮推夹器在胶齿轮输送到胶齿轮上料装置的输出端时相互靠拢而夹持定位胶齿轮。

4.根据权利要求1所述的微型马达自动安装焊接配件机，其特征在于，所述电线段加工装置包括安装架、线材切断器、第一加热器、第二加热器及上锡料器，所述上锡料器安装于所述安装架上，所述上锡料器具有两用于输出锡料的第一锡料出料管和第二锡料出料管，所述线材切断器设于所述第一加热器与所述第二加热器之间，所述第一锡料出料管设于所述第一加热器的正上方，所述第二锡料出料管设于所述第二加热器的正上方，所述线材切断器在切断电线而形成电线段后，所述第一锡料管往电线段的尾端上锡料且所述第一加热器加热电线段的尾端，所述第二锡料管往电线的头端上锡料且所述第二加热器加热电线的头端。

5.根据权利要求4所述的微型马达自动安装焊接配件机，其特征在于，所述电线段加工装置还包括第一助焊剂上料器和第二助焊剂上料器，所述第一助焊剂上料器设于所述第一加热器的旁侧，所述第二助焊剂上料器设于所述第二加热器的旁侧，所述线材切断器在切断电线而形成电线段后，所述第一助焊剂上料器夹取电线段的尾端而上助焊剂，所述第二助焊剂上料器夹取电线的头端而上助焊剂。

6.根据权利要求4所述的微型马达自动安装焊接配件机，其特征在于，所述电线段搬运装置包括搬运驱动器、搬运进位驱动器、旋转驱动器及电线夹取器，所述搬运驱动器安装于所述安装架上，所述搬运进位驱动器安装于所述搬运驱动器的输出端，所述搬运驱动器驱使所述搬运进位驱动器做往返于所述输送装置及所述电线段加工装置之间的平移，所述旋转驱动器安装于所述搬运进位驱动器的输出端，所述搬运进位驱动器驱使所述旋转驱动器做靠近或远离所述输送装置的平移运动，所述电线夹取器安装于所述旋转驱动器的输出端，所述旋转驱动器驱使所述电线夹取器旋转；加工时，所述电线夹取器夹取所述线材出料装置输送过来的电线，所述搬运进位驱动器在所述线材切断器切出电线段后驱使所述旋转驱动器做靠近所述输送装置的平移，以带动电线段的尾端运动至所述第一加热器的正上方，所述旋转驱动器在所述电线段的尾端上锡料后驱使所述电线夹取器旋转180°，所述搬运驱动器驱使所述旋转驱动器做靠近所述输送装置的平移而带动所述电线夹取器所夹取的电线段的尾端放置于马达本体上。

7.根据权利要求6所述的微型马达自动安装焊接配件机，其特征在于，所述线材出料装置包括线材承载轮架、上料驱动器及退出驱动器，所述线材承载轮架呈滑动安装布置，所述线材承载轮架各安装于所述上料驱动器与所述退出驱动器的输出端，所述上料驱动器驱使所述线材承载轮架做靠近或远离所述第二加热器的运动，所述退出驱动器驱使所述线材承载轮架做远离所述第二加热器的运动，所述线材承载轮架用于承载电线并输出电线到所述电线夹取器处，所述退出驱动器在电线输送到所述电线夹取器处时驱使所述线材承载轮架做远离所述第二加热器的滑动以放出电线，所述退出驱动器在所述线材切断器切断电线时再驱使所述线材承载轮架向后运动以实现电线的头端及电线段的尾端的剥皮。

8.根据权利要求7所述的微型马达自动安装焊接配件机，其特征在于，所述线路板上料装置包括装配架、线路板搬运驱动器、线路板取放驱动器、线路板夹取器及接线端推开器，所述装配架安装于所述输送装置的上方，所述线路板搬运驱动器安装于所述装配架上，所述线路板取放驱动器呈水平滑动地装配于所述装配架上，所述线路板搬运驱动器驱使所述线路板取放驱动器做靠近或远离所述输送装置的滑移，所述线路板夹取器及所述接线端推开器各安装于所述线路板取放驱动器的输出端，所述线路板取放驱动器驱使所述线路板夹取器和所述接线端推开器上下运动。