CN113745946A - 一种数据线全自动双头加工设备 - Google Patents

一种数据线全自动双头加工设备 Download PDF

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CN113745946A CN202111150157.9A CN202111150157A CN113745946A CN 113745946 A CN113745946 A CN 113745946A CN 202111150157 A CN202111150157 A CN 202111150157A CN 113745946 A CN113745946 A CN 113745946A
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秦启洋
唐红兵
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Shenzhen Fanyuhang Electronic Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开一种数据线全自动双头加工设备,包括有机体、线材上料机构、第一剥皮机构、第二剥皮机构、整线机构、接头上料机构、焊接机构、绞线机构、处理机构;机体设有两个,机体均置有输送机构,两个机体之间衔接有第一抓取机构,第一抓取机构左右往复位移于两个机体的输送机构之间,接头上料机构和焊接机构设于其一机体,绞线机构和处理机构设于另一机体;如此,通过两个机体与各机构的结合设计,一机体对数据线的一端进行剥外皮、理芯线、剥芯线皮及焊接接头的处理,另一机体对数据线的另一端进行剥外皮、理芯线、剥芯线皮及沾锡处理,从而实现数据线两端的自动加工操作,提高了数据线的生产效率,加工时间短,实用性强。

Description

一种数据线全自动双头加工设备
技术领域
本发明涉及数据线加工设备领域技术,尤其是指一种数据线全自动双头加工设备。
背景技术
目前,数据线在加工过程中,通常需要把各分线体连接端的非金属外层剥除、切平、与接口对接和对接后进行焊接等工序,完成上述工序在工作时首先需把线一一夹排至多个排线夹具中,然后在不同的工作平台上实现,其受人工操作限制容易造成操作偏差而影响剥线精度,同时存在效率低下,而且手工时操作时容易产生危险。
后来,有人发明了一种数据线双头加工设备,但是,其结构设计复杂,数据线的前处理还需要通过人工干预,并将数据线定位后转换到各工序的设备上进行加工处理,转线时间长,加工的产品质量不高,降低了加工效率。
因此,需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
有鉴于此,本发明针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种数据线全自动双头加工设备,其通过两个机体与各机构的结合设计,从而实现数据线两端的自动加工操作,提高了数据线的生产效率,加工时间短,实用性强。
为实现上述目的,本发明采用如下之技术方案:一种数据线全自动双头加工设备,包括有机体、用于输送线材的线材上料机构、用于对线材剥皮的第一剥皮机构、用于对芯线剥皮的第二剥皮机构、用于整平芯线并调整位置的整线机构、用于输送接头的接头上料机构、用于将接头与芯线焊接的焊接机构、用于将芯线绞线的绞线机构、用于对芯线进行沾锡处理的处理机构;其中:所述机体设置有两个并间距式布置,两个机体上均设置有用于输送线材的输送机构,两个机体之间衔接有用于将数据线移送的第一抓取机构,所述第一抓取机构左右往复位移于两个机体的输送机构之间,所述线材上料机构设置于任一机体上并位于第一抓取机构的侧旁;所述第一剥皮机构、整线机构和第二剥皮机构分别前后间距式布置于两个机体的输送机构的一侧并相对式布置,所述接头上料机构和焊接机构设置于其一机体上,所述焊接机构位于整线机构的后侧;所述绞线机构和处理机构设置于另一机体上,所述绞线机构和处理机构前后间距式布置整线机构的后侧。
作为一种优选方案,所述两个机体分别定义为左机体、右机体,所述接头上料机构和焊接机构设置于右机体上,所述线材上料机构设置于右机体上并位于第一抓取机构的右侧,所述接头上料机构设置于焊接机构的右侧;所述绞线机构和处理机构设置于左机体上。
作为一种优选方案,所述焊接机构与接头上料机构之间设置有第二抓取机构,所述焊接机构具有焊接区域,所述接头上料机构具有上料通道,所述第二抓取机构左右往复位移于焊接机构的焊接区域、接头上料机构的上料通道之间。
作为一种优选方案,所述焊接机构包括有包括有第一座体、焊接头、第一位移装置和第二位移装置,所述第一座体设置于输送机构的右侧,所述焊接头、第一位移装置和第二位移装置均设置有两个并对称式布置,所述焊接区域形成于两个焊接头之间所围构的区域内;所述第一位移装置驱动连接于焊接头,所述第二位移装置驱动连接于第一位移装置并设置于第一座体上,所述焊接头随第一位移装置、第二位移装置的控制在第一座体进行上、下、前、后方向位移。
作为一种优选方案,所述右机体的整线机构、第二剥皮机构之间设置有芯线调整机构,所述芯线调整机构包括有用于识别芯线位置是否正确的识别模块和用于夹持芯线并旋转的芯线调整模块。
作为一种优选方案,所述左机体、右机体的第二剥皮机构均包括有第二座体、第一剥线刀、第二剥线刀、第二驱动装置和第三驱动装置,所述第一剥线刀、第二剥线刀上下正对设置,所述第二剥线刀连接有第一活动部,所述第一活动部可左右活动式设置于第二座体上,所述第二驱动装置驱动连接于第一活动部并设置于第二座体上,所述第一剥线刀连接有第二活动部,所述第一活动部上设置有第一安装板,所述第二活动部可上下活动式设置于第一安装板上,所述第三驱动装置驱动连接于第二活动部上。
作为一种优选方案,所述右机体的第二剥皮机构上还设置有第三剥线刀、第四剥线刀、第一定位部和第二定位部,所述第一定位部和第二定位部前后布置于第二活动部上并位于第一剥线刀的右方,所述第一定位部和第二定位部的下端均低于第一剥线刀,所述第三剥线刀和第四剥线刀前后布置于第一活动部上并位于第二剥线刀的右方,所述第一定位部、第二定位部两者中,其一者位于另一者的右方,所述第三剥线刀对应第一定位部设置,所述第四剥线刀对应第二定位部设置。
作为一种优选方案,所述绞线机构包括有上绞线板、下绞线板、用于控制上绞线板与下绞线板夹持芯线的第四驱动装置、用于控制上绞线板、下绞线板位移从而实现绞线操作的绞线模块。
所述绞线模块包括有第一齿条、第二齿条、第三齿条、第二安装板、第一齿轮、第二齿轮、转轴和第四驱动装置,所述第一齿条和第二齿条上下间距式布置于第二安装板的右侧,所述上绞线板连接于第一齿条,所述下绞线板连接于第二齿条,所述转轴可转动式设置于第二安装板上,所述转轴的两端分别露于第二安装板的左右侧,所述第一齿轮设置于转轴的右端,所述第二齿轮设置于转轴的左端,所述第三齿条设置于第二安装板的左侧,所述第三齿条为竖向延伸设置,所述第一齿条、第二齿条啮合于第一齿轮,所述第三齿条啮合于第二齿轮,所述第四驱动装置驱动连接于第三齿条的上端并设置于第二安装板的上方。
作为一种优选方案,所述处理机构包括有沾锡模块、压线模块、第六驱动装置和第七驱动装置,所述压线模块包括有第一压线板、第二压线板,所述第一压线板设置于输送机构的左侧,所述第二压线板设置于输送机构的上方,所述第二压线板朝向第一压线板设置,所述第六驱动装置驱动连接于第二压线板;所述沾锡模块位于压线模块的左侧,所述沾锡模块具有锡水槽,所述锡水槽位于第一压线板、第二压线板的下方,所述第六驱动装置驱动连接于沾锡模块。
作为一种优选方案,所述左机体上设置有用于将弯折芯线整直的整直机构,所述整直机构位于处理机构的后方。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,其主要是通过两个机体与各机构的结合设计,利用第一抓取机构、线材上料机构将数据线的两端分别受限于相应机体的输送机构上,一机体对数据线的一端进行剥外皮、理芯线、剥芯线皮及焊接接头的处理,另一机体对数据线的另一端进行剥外皮、理芯线、剥芯线皮及沾锡处理,从而实现数据线两端的自动加工操作,提高了数据线的生产效率,加工质量稳定一致,结构设计巧妙合理,加工时间短,实用性强;其次是,第二抓取机构的设置,利用第二抓取机构往复位移于焊接机构、接头上料机构之间,实现了接头的自动进料并与芯线之间的定位和焊接,从而实现了数据线的自动化生产,自动化程度高,适用范围广,同时,芯线调整机构的设置,避免了后续焊接工序中出现芯线位置与接头焊接位置不正确的现象,保证了芯线的位置正确,从而保证了数据线的加工质量稳定一致;以及,第三剥线刀、第四剥线刀、第一定位部和第二定位部的设置,以实现对芯线的长度进行调整和裁切,无需人工进行剪裁,以满足不同接头对芯线焊接长度的需求,有效提高生产效率,同时,整直机构的设置,以使对沾锡处理的弯折芯线进行整直操作,有利于若干数据线后续的捆绑存放,可用性佳。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之实施例的俯视图;
图2是本发明之实施例的第一局部示意图;
图3是本发明之实施例的第二局部示意图;
图4是本发明之实施例的右机体的第二剥皮机构示意图;
图5是本发明之实施例的绞线机构示意图;
图6是本发明之实施例的处理机构示意图。
附图标识说明:
10、机体 11、输送机构
12、第一抓取机构 13、第二抓取机构
131、旋转座 132、旋转杆
133、旋转装置 134、第一抓取手
135、第一驱动装置 14、芯线调整机构
15、整直机构 16、定位夹具
20、线材上料机构 30、第一剥皮机构
40、第二剥皮机构 41、第二座体
42、第一剥线刀 421、第二活动部
43、第二剥线刀 431、第一活动部
432、第一安装板 44、第二驱动装置
45、第三驱动装置 46、第三剥线刀
47、第四剥线刀 48、第一定位部
49、第二定位部 50、整线机构
60、接头上料机构 61上料通道
70、焊接机构 71、第一座体
72、焊接头 721、第一滑块
73、第一位移装置 731、滑轨座
74、第二位移装置 80、绞线机构
81、上绞线板 82、下绞线板
83、第四驱动装置 84、绞线模块
841、第一齿条 842、第二齿条
843、第三齿条 844、第二安装板
845、第一齿轮 846、第二齿轮
847、第五驱动装置 85、第六位移装置
90、处理机构 91、沾锡模块
911、锡水槽 912、第一连接板
92、压线模块 921、第一压线板
922、第二压线板 923、第二连接板
93、第六驱动装置 94、第七驱动装置。
具体实施方式
请参照图1至图6所示,其显示出了本发明之实施例的具体结构。
一种数据线全自动双头加工设备,其适用于具有两条或两条以上芯线的数据线的加工,包括有机体10、用于输送线材的线材上料机构20、用于对线材剥皮的第一剥皮机构30、用于对芯线剥皮的第二剥皮机构40、用于整平芯线并调整位置的整线机构50、用于输送接头的接头上料机构60、用于将接头与芯线焊接的焊接机构70、用于将芯线绞线的绞线机构80、用于对芯线进行沾锡处理的处理机构90;其中:所述机体10设置有两个并间距式布置,两个机体10上均设置有用于输送线材的输送机构11,两个机体10之间衔接有用于将数据线移送的第一抓取机构12,所述第一抓取机构12左右往复位移于两个机体10的输送机构11之间,所述线材上料机构20设置于任一机体10上并位于第一抓取机构12的侧旁;所述第一剥皮机构30、整线机构50和第二剥皮机构40分别前后间距式布置于两个机体10的输送机构11的一侧并相对式布置,所述接头上料机构60和焊接机构70设置于其一机体10上,所述接头上料机构60设置于焊接机构70的侧旁,所述焊接机构70位于整线机构50的后侧;所述绞线机构80和处理机构90设置于另一机体10上,所述绞线机构80和处理机构90前后间距式布置整线机构的后侧;如此,通过两个机体与各机构的结合设计,一机体对数据线的一端进行剥外皮、理芯线、剥芯线皮及焊接接头的处理,另一机体对数据线的另一端进行剥外皮、理芯线、剥芯线皮及沾锡处理,从而实现数据线两端的自动加工操作,提高了数据线的生产效率,加工时间短,实用性强。
本实施例中,述两个机体10分别定义为左机体、右机体,所述接头上料机构60和焊接机构70设置于右机体上,所述线材上料机构20设置于右机体上并位于第一抓取机构12的右侧,所述接头上料机构60设置于焊接机构70的右侧;所述绞线机构80和处理机构90设置于左机体上。
如图2、图3所示,所述焊接机构70与接头上料机构60之间设置有第二抓取机构13,所述焊接机构70具有焊接区域,所述接头上料机构60具有上料通道61,所述第二抓取机构13左右往复位移于焊接机构70的焊接区域、接头上料机构60的上料通道61之间;所述第二抓取机构13包括有旋转座131、旋转杆132、旋转装置133、第一抓取手134和第一驱动装置135,所述旋转座131设置于焊接机构70与接头上料机构60之间,所述旋转杆132可转动式设置于旋转座131上,所述旋转装置133驱动连接于旋转杆132的一端,所述第一驱动装置135设置于旋转杆132的外周,所述第一驱动装置135驱动连接于第一抓取手134以实现对接头的抓取操作。
如图2所示,所述焊接机构70包括有包括有第一座体71、焊接头72、第一位移装置73和第二位移装置74,所述第一座体71设置于输送机构11的右侧,所述焊接头72、第一位移装置73和第二位移装置74均设置有两个并对称式布置,所述焊接区域形成于两个焊接头72之间所围构的区域内;所述第一位移装置73驱动连接于焊接头72,所述第二位移装置74驱动连接于第一位移装置73并设置于第一座体71上,所述焊接头72随第一位移装置73、第二位移装置74的控制在第一座体71进行上、下、前、后方向位移;以及,所述第一位移装置73上设置有滑轨座731,所述焊接头72上设置有第一滑块721,所述第一滑块721可左右活动式设置于滑轨座731上,所述第一位移装置73驱动连接于第一滑块721,所述第二位移装置74驱动连接于滑轨座731上并设置于第一座体71的上端。
本实施例中,所述右机体的整线机构50、第二剥皮机构40之间设置有芯线调整机构14,所述芯线调整机构14包括有用于识别芯线位置是否正确的识别模块和用于夹持芯线并旋转的芯线调整模块;所述芯线调整模块包括有上旋转夹持头、下旋转夹持头、用于控制上旋转夹持头、下旋转夹持头进行夹持动作的夹持装置和用于控制夹持装置旋转的旋转电机,所述识别模块设置于芯线调整模块的一侧。
还有,所述左机体、右机体的第二剥皮机构40均包括有第二座体41、第一剥线刀42、第二剥线刀43、第二驱动装置44和第三驱动装置45,所述第一剥线刀42、第二剥线刀43上下正对设置,所述第二剥线刀43连接有第一活动部431,所述第一活动部431可左右活动式设置于第二座体41上,所述第二驱动装置44驱动连接于第一活动部431并设置于第二座体41上,所述第一剥线刀42连接有第二活动部421,所述第一活动部431上设置有第一安装板432,所述第二活动部421可上下活动式设置于第一安装板432上,所述第三驱动装置45驱动连接于第二活动部421上。
如图4所示,所述右机体的第二剥皮机构40上还设置有第三剥线刀46、第四剥线刀47、第一定位部48和第二定位部49,所述第一定位部48和第二定位部49前后布置于第二活动部421上并位于第一剥线刀42的右方,所述第一定位部48和第二定位部49的下端均低于第一剥线刀42,所述第三剥线刀46和第四剥线刀47前后布置于第一活动部431上并位于第二剥线刀43的右方,所述第一定位部48、第二定位部49两者中,其一者位于另一者的右方,所述第三剥线刀46对应第一定位部48设置,所述第四剥线刀47对应第二定位部49设置;使用时,芯线分别移至第三剥线刀、第四剥线刀处,第三驱动装置驱动第二活动部下移,第一定位部、第二定位部移至第三剥线刀、第四剥线刀处将芯线切断,从而实现对芯线长度的调整,再用第二驱动装置控制第一剥线刀对芯线进行剥皮操作。
如图5所示,所述绞线机构80包括有上绞线板81、下绞线板82、用于控制上绞线板与下绞线板夹持芯线的第四驱动装置83、用于控制上绞线板、下绞线板位移从而实现绞线操作的绞线模块84。
所述绞线模块84包括有第一齿条841、第二齿条842、第三齿条843、第二安装板844、第一齿轮845、第二齿轮846、转轴和第五驱动装置847,所述第一齿条841和第二齿条842上下间距式布置于第二安装板844的右侧,所述上绞线板81连接于第一齿条841,所述下绞线板82连接于第二齿条842,所述转轴可转动式设置于第二安装板844上,所述转轴的两端分别露于第二安装板844的左右侧,所述第一齿轮845设置于转轴的右端,所述第二齿轮846设置于转轴的左端,所述第三齿条843设置于第二安装板844的左侧,所述第三齿条843为竖向延伸设置,所述第一齿条841、第二齿条842啮合于第一齿轮845,所述第三齿条843啮合于第二齿轮846,所述第五驱动装置847驱动连接于第三齿条843的上端并设置于第二安装板844的上方。
优选地,所述第二安装板844连接有用于驱动第二安装板位移的第六位移装置85。
如图6所示,所述处理机构90包括有沾锡模块91、压线模块92、第六驱动装置93和第七驱动装置94,所述压线模块92包括有第一压线板921、第二压线板922,所述第一压线板921设置于输送机构11的左侧,所述第二压线板922设置于输送机构11的上方,所述第二压线板922朝向第一压线板921设置,所述第六驱动装置93驱动连接于第二压线板922;所述沾锡模块91位于压线模块92的左侧,所述沾锡模块91具有锡水槽911,所述锡水槽911位于第一压线板921、第二压线板922的下方,所述第七驱动装置94驱动连接于沾锡模块91;使用时,芯线移至第一压线板处,第六驱动装置控制第二压线板下移以使第二压线板下压芯线,从而实现芯线呈斜向下折弯设置,第七驱动装置控制锡水槽上移,以使斜向下弯折的芯线浸入锡水槽内,从而实现芯线的沾锡处理。
优选地,所述沾锡模块91设置有两个并前后间距式布置,两个沾锡模块91之间通过第一连接板912连接,所述第七驱动装置94连接于第一连接板912;相应的,所述第二压线板922设置有两个并分别对应两个沾锡模块91前后间距式布置,两个第二压线板922之间通过第二连接板923连接,所述第六驱动装置93连接于第二连接板923。
以及,所述左机体上设置有用于将弯折芯线整直的整直机构15,所述整直机构15位于处理机构90的后方,所述整直机构包括有第三座体、第三压线板、第四压线板、第八驱动装置和第九驱动装置,所述第三压线板设置于第三座体的右端,所述第四压线板连接有第三活动部,所述第三活动部可上下活动式设置于第三座体上,所述第四压线板位于第三压线板的上方,所述第八驱动装置驱动连接于第三活动部,所述第九驱动装置驱动连接于第三座体;使用时,沾锡处理后的芯线移至第三压线板处,第四压线板随第八驱动装置的控制下移以压持芯线,第九驱动装置控制第三座体位移,从而实现沾锡处理后的芯线进行整直操作。
还有,所述整线机构50包括有第四座体及设置于第四座体上的压持组件、展线组件,所述压持组件包括有上压持部、下压持部及控制上压持部、下压持部进行压合动作的第十驱动装置,所述上压持部和下压持部设置于第四座体的中部位置并位于输送机构的侧旁,所述第十驱动装置连接有用于控制上压持部、下压持部进行左右位移动作的第三位移装置,以使上压持部、下压持部对芯线压合动作后进行拉直操作;所述展线组件设置有两个并分别设置于压持组件的前、后侧,所述展线组件包括有上定位头、下定位头及控制上定位头、下定位头对芯线进行定位和展开操作的第十一驱动装置,以使相邻芯线之间展开呈八字状。
还有,所述输送机构11上设置有用于放置定位数据线的定位夹具16,所述定位夹具16包括有夹具本体和压块,所述夹具本体设置有放置槽,所述压块可转动式设置于夹具本体上,以使线材在放置槽的压持定位。
以及,所述线材上料机构20包括有用于输送数据线的输送轮组、用于夹持定位数据线的夹持组件、用于控制夹持组件上下位移的第十二驱动装置、用于控制夹持组件左右位移的第十三驱动装置和用于裁切数据线的裁切装置,所述裁切装置位于夹持组件、输送轮组之间,所述夹持组件位于输送机构的上方。
所述第一抓取机构12包括有第五座体、第一移动座和第二抓取头,所述第五座体的两端固定于左机体、右机体上,所述第一移动座可左右活动式设置于第五座体上,所述第一移动座连接有用于控制第一移动座位移的第四位移装置,所述第二抓取头上设置有第二滑块,所述第二滑块可上下移动式设置于第一移动座上,所述第二滑块连接有用于驱动第二滑块位移的第五位移装置,所述第二抓取头位于夹持组件的左侧;优选地,所述第五座体上设置有罩体,所述罩体设置于第五座体的外周并与第五座体之间围构形成有后端敞口的安装区域,所述第一移动座、第四位移装置、第五位移装置均设置于安装区域内,所述第二抓取头露于安装区域的外侧;使用时,数据线随输送轮组的控制依次穿过裁切装置、夹持组件并露于夹持组件的左侧,第二抓取头抓取数据线的一端,第四位移装置驱动第一移动座位移至左机体的输送机构的定位治具的上方,输送轮组与第四位移装置停止运行,夹持组件夹持数据线,裁切装置将数据线裁切,第十一驱动装置和第五位移装置同步运行,以使数据线的两端随夹持组件、第二抓取头的控制放置于左机体、右机体的定位治具上。
本发明的设计重点在于,其主要是通过两个机体与各机构的结合设计,利用第一抓取机构、线材上料机构将数据线的两端分别受限于相应机体的输送机构上,一机体对数据线的一端进行剥外皮、理芯线、剥芯线皮及焊接接头的处理,另一机体对数据线的另一端进行剥外皮、理芯线、剥芯线皮及沾锡处理,从而实现数据线两端的自动加工操作,提高了数据线的生产效率,加工质量稳定一致,结构设计巧妙合理,加工时间短,实用性强;其次是,第二抓取机构的设置,利用第二抓取机构往复位移于焊接机构、接头上料机构之间,实现了接头的自动进料并与芯线之间的定位和焊接,从而实现了数据线的自动化生产,自动化程度高,适用范围广,同时,芯线调整机构的设置,避免了后续焊接工序中出现芯线位置与接头焊接位置不正确的现象,保证了芯线的位置正确,从而保证了数据线的加工质量稳定一致;以及,第三剥线刀、第四剥线刀、第一定位部和第二定位部的设置,以实现对芯线的长度进行调整和裁切,无需人工进行剪裁,以满足不同接头对芯线焊接长度的需求,有效提高生产效率,同时,整直机构的设置,以使对沾锡处理的弯折芯线进行整直操作,有利于若干数据线后续的捆绑存放,可用性佳。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种数据线全自动双头加工设备,其特征在于:包括有机体、用于输送线材的线材上料机构、用于对线材剥皮的第一剥皮机构、用于对芯线剥皮的第二剥皮机构、用于整平芯线并调整位置的整线机构、用于输送接头的接头上料机构、用于将接头与芯线焊接的焊接机构、用于将芯线绞线的绞线机构、用于对芯线进行沾锡处理的处理机构;其中:所述机体设置有两个并间距式布置,两个机体上均设置有用于输送线材的输送机构,两个机体之间衔接有用于将数据线移送的第一抓取机构,所述第一抓取机构左右往复位移于两个机体的输送机构之间,所述线材上料机构设置于任一机体上并位于第一抓取机构的侧旁;所述第一剥皮机构、整线机构和第二剥皮机构分别前后间距式布置于两个机体的输送机构的一侧并相对式布置,所述接头上料机构和焊接机构设置于其一机体上,所述接头上料机构设置于焊接机构的侧旁;所述绞线机构和处理机构设置于另一机体上,所述绞线机构和处理机构沿输送机构的方向前后间距式布置并位于整线机构的后侧。
2.根据权利要求1所述的一种数据线全自动双头加工设备,其特征在于:所述两个机体分别定义为左机体、右机体,所述接头上料机构和焊接机构设置于右机体上,所述线材上料机构设置于右机体上并位于第一抓取机构的右侧,所述接头上料机构设置于焊接机构的右侧;所述绞线机构和处理机构设置于左机体上。
3.根据权利要求2所述的一种数据线全自动双头加工设备,其特征在于:所述焊接机构与接头上料机构之间设置有第二抓取机构,所述焊接机构具有焊接区域,所述接头上料机构具有上料通道,所述第二抓取机构左右往复位移于焊接机构的焊接区域、接头上料机构的上料通道之间。
4.根据权利要求3所述的一种数据线全自动双头加工设备,其特征在于:所述焊接机构包括有包括有第一座体、焊接头、第一位移装置和第二位移装置,所述第一座体设置于输送机构的右侧,所述焊接头、第一位移装置和第二位移装置均设置有两个并对称式布置,所述焊接区域形成于两个焊接头之间所围构的区域内;所述第一位移装置驱动连接于焊接头,所述第二位移装置驱动连接于第一位移装置并设置于第一座体上,所述焊接头随第一位移装置、第二位移装置的控制在第一座体进行上、下、前、后方向位移。
5.根据权利要求2所述的一种数据线全自动双头加工设备,其特征在于:所述右机体的整线机构、第二剥皮机构之间设置有芯线调整机构,所述芯线调整机构包括有用于识别芯线位置是否正确的识别模块和用于夹持芯线并旋转的芯线调整模块。
6.根据权利要求2所述的一种数据线全自动双头加工设备,其特征在于:所述左机体、右机体的第二剥皮机构均包括有第二座体、第一剥线刀、第二剥线刀、第二驱动装置和第三驱动装置,所述第一剥线刀、第二剥线刀上下正对设置,所述第二剥线刀连接有第一活动部,所述第一活动部可左右活动式设置于第二座体上,所述第二驱动装置驱动连接于第一活动部并设置于第二座体上,所述第一剥线刀连接有第二活动部,所述第一活动部上设置有第一安装板,所述第二活动部可上下活动式设置于第一安装板上,所述第三驱动装置驱动连接于第二活动部上。
7.根据权利要求6所述的一种数据线全自动双头加工设备,其特征在于:所述右机体的第二剥皮机构上还设置有第三剥线刀、第四剥线刀、第一定位部和第二定位部,所述第一定位部和第二定位部前后布置于第二活动部上并位于第一剥线刀的右方,所述第一定位部和第二定位部的下端均低于第一剥线刀,所述第三剥线刀和第四剥线刀前后布置于第一活动部上并位于第二剥线刀的右方,所述第一定位部、第二定位部两者中,其一者位于另一者的右方,所述第三剥线刀对应第一定位部设置,所述第四剥线刀对应第二定位部设置。
8.根据权利要求2所述的一种数据线全自动双头加工设备,其特征在于:所述绞线机构包括有上绞线板、下绞线板、用于控制上绞线板与下绞线板夹持芯线的第四驱动装置、用于控制上绞线板、下绞线板位移从而实现绞线操作的绞线模块。
9.根据权利要求2所述的一种数据线全自动双头加工设备,其特征在于:所述处理机构包括有沾锡模块、压线模块、第六驱动装置和第七驱动装置,所述压线模块包括有第一压线板、第二压线板,所述第一压线板设置于输送机构的左侧,所述第二压线板设置于输送机构的上方,所述第二压线板朝向第一压线板设置,所述第六驱动装置驱动连接于第二压线板;所述沾锡模块位于压线模块的左侧,所述沾锡模块具有锡水槽,所述锡水槽位于第一压线板、第二压线板的下方,所述第六驱动装置驱动连接于沾锡模块。
10.根据权利要求9所述的一种数据线全自动双头加工设备,其特征在于:所述左机体上设置有用于将弯折芯线整直的整直机构,所述整直机构位于处理机构的后方。
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