CN219708408U - 一种弹匣式上料平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹匣式上料平台，所述弹匣式上料平台包括支架、料仓、驱动装置和气动抓盘机构；所述料仓设置在所述支架上方，所述驱动装置设置在所述支架的下方；所述料仓内设置有若干个料盘，若干个所述料盘按预设间隔排列沿竖直方向排布；气动抓盘机构包括沿Z轴方向排布的气动驱动机构和抓盘机械手，气动驱动机构驱动连接着抓盘机械手；任一料盘的一侧设置有卡槽，抓盘机械手的一端设置有卡块，所述抓盘机械手基于所述卡块与所述料盘上的卡槽卡接配合。所述弹匣式上料平台通过设置驱动装置和气动抓盘机构，将转移LED芯片后的空料盘运回料仓内，操作人员可以将空料盘和料仓同时更换处理，简化操作工序，提高LED器件的加工效率。

Description

一种弹匣式上料平台

技术领域

本实用新型主要涉及LED器件加工技术领域，具体涉及一种弹匣式上料平台。

背景技术

目前的LED器件加工过程中，一般在带有LED芯片的料盘上拾取LED芯片并将LED芯片转移到器件上，进行贴片固晶加工。现有的自动化生产线中，需要在料仓中将带有LED芯片的料盘取出，每次完成LED芯片的转移后，需要将空的料盘单独运输进行收集，当料仓内的料盘全部完成芯片转移后，需要操作人员更换料仓，并将空的料仓与收集的料盘一起转移进行补料，这种处理方式需要操作人员分别对空料盘和空料仓进行回收处理，导致LED器件加工工序繁琐，影响LED器件的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种弹匣式上料平台，所述弹匣式上料平台通过设置驱动装置和气动抓盘机构，将转移LED芯片后的空料盘运回料仓内，操作人员可以将空料盘和料仓同时更换处理，简化操作工序，提高LED器件的加工效率。

本实用新型提供了一种弹匣式上料平台，所述弹匣式上料平台包括支架、料仓、驱动装置和气动抓盘机构；

所述料仓设置在所述支架上方，所述驱动装置设置在所述支架的下方，

所述料仓内设置有若干个料盘，若干个所述料盘按预设间隔排列沿竖直方向排布；

所述气动抓盘机构包括沿Z轴方向排布的气动驱动机构和抓盘机械手，所述气动驱动机构驱动连接着所述抓盘机械手；

任一所述料盘的一侧设置有卡槽，所述抓盘机械手的一端设置有卡块，所述抓盘机械手基于所述卡块与所述料盘上的卡槽卡接配合。

进一步的，所述料仓内设置有若干个安装槽，若干个安装槽对称分布在所述料仓内相对一组的内壁上。

进一步的，所述驱动装置包括安装底座，所述安装底座的中部设置有螺纹轴套，所述安装底座的中部位置设置有配合通孔；

所述螺纹轴套插接在所述配合通孔内。

进一步的，所述驱动装置还包括螺纹丝杆，所述螺纹轴套设置有内螺纹；

所述螺纹丝杆螺接配合在所述螺纹轴套内。

进一步的，所述驱动装置还包括电机安装座、驱动电机和传动带，所述电机安装座设置在所述安装底座的侧壁上，所述驱动电机固定在所述电机安装座上。

进一步的，所述传动带的一端连接着所述螺纹轴套，所述传动带的另一端连接在所述驱动电机的输出轴。

进一步的，所述支架对应所述螺纹丝杆的位置上开设有配合孔，所述螺纹丝杆通过所述配合孔延伸在所述支架上方。

进一步的，所述螺纹丝杆上套接有缓冲弹簧。

进一步的，所述气动抓盘机构包括支撑板，所述气动驱动机构设置在所述支撑板下方；

所述抓盘机械手包括连接滑块，所述气动驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴连接所述连接滑块。

进一步的，所述支撑板上开设有沿Z轴方向的导槽；

所述连接滑块上设置有凸块，所述凸块穿过所述导槽延伸在所述支撑板的上方。

本实用新型提供了一种弹匣式上料平台，所述弹匣式上料平台通过设置驱动装置和气动抓盘机构，将转移LED芯片后的空料盘运回料仓内，操作人员可以将空料盘和料仓同时更换处理，简化操作工序，提高LED器件的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中弹匣式上料平台结构示意图；

图2是本实用新型实施例中驱动装置结构示意图；

图3是本实用新型实施例中气动抓盘机构结构示意图；

图4是本实用新型实施例中气动驱动机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型实施例中弹匣式上料平台结构示意图，所述弹匣式上料平台包括支架1、料仓2、驱动装置3和气动抓盘机构4，所述料仓2设置在所述支架1上，所述驱动装置3设置在所述支架1的下方，所述气动抓盘机构4设置在所述料仓2的出口位置上。

具体的，所述料仓2内设置有若干个料盘21，若干个所述料盘21按预设间隔排列沿竖直方向排布，所述气动抓盘机构4包括沿Z轴方向排布的气动驱动机构和抓盘机械手，所述气动驱动机构驱动连接着所述抓盘机械手，任一所述料盘21的一侧设置有卡槽211，所述抓盘机械手的一端设置有卡块471，所述抓盘机械手基于所述卡块471与所述料盘21上的卡槽211卡接配合。

进一步的，所述料仓2内设置有若干个安装槽，若干个安装槽对称分布在所述料仓2内相对一组的内壁上，任意一组相对的安装槽用于支撑所述料仓2内的料盘21，确保料盘21的放置稳定性。

进一步的，所述料仓2内的料盘21上放置有LED芯片工件，所述抓盘机械手将所述料盘21从所述料仓2内取出，可以方便后续LED装置加工的LED芯片上料操作。

图2示出了本实用新型实施例例中驱动装置3结构示意图，所述驱动装置3包括安装底座33、螺纹丝杆38、第一导杆37和第二导杆36，所述安装底座33固定在所述支架1上，所述安装底座33的中部设置有螺纹轴套35，所述安装底座33的中部位置设置有配合通孔，所述螺纹轴套35插接在所述配合通孔内且所述螺纹轴套35基于两端卡接固定在所述安装底座33上，所述螺纹轴套35和所述配合通孔之间可以相对转动。

进一步的，所述螺纹丝杆38、所述第一导杆37和所述第二导杆36的一端固定在所述料仓2的底部，所述驱动装置3工作时可以通过所述螺纹丝杆38、所述第一导杆37和所述第二导杆36驱动所述料仓2上下移动。

具体的，所述螺纹轴套35设置有内螺纹，所述安装底座33还设置有第一连接通孔和第二连接通孔，所述第一连接通孔和所述第二连接通孔对称分布在所述螺纹轴套35的两侧，所述螺纹丝杆38插接在所述螺纹轴套35内，并与所述螺纹轴套35的内螺纹螺接配合，所述第一导杆37插接在所述第一连接通孔内，所述第二导杆36插接在所述第二连接通孔内，所述第一导杆37和所述第二导杆36起导向作用，使得所述安装底座33和所述螺纹丝杆38的相对运动方向沿所述第一导杆37和第二导杆36的轴向移动。

具体的，所述驱动装置3还包括电机安装座32、驱动电机31和传动带34，所述电机安装座32设置在所述安装底座33的侧壁上，所述驱动电机31固定在所述电机安装座32上，所述传动带34的一端连接着所述螺纹轴套35，所述传动带34的另一端连接在所述驱动电机31的输出轴，所述驱动电机31工作时可以通过所述传动带34带动所述螺纹轴套35转动，即所述驱动电机31基于所述传动带34驱动所述螺纹轴套35转动，从而实现所述螺纹丝杆38和所述安装底座33之间的相对移动，所述螺纹丝杆38、所述第一导杆37和所述第二导杆36可以沿Y轴方向上下移动，从而带动所述料仓2沿Y轴方向上下移动。

进一步的，所述驱动电机31通过传动带34驱动所述螺纹轴套35转动，使得所述驱动电机31可以安装在所述安装底座33的侧壁上，从而提到所述驱动装置3结构的空间布局合理性，保证所述驱动装置3的外观观赏性同时可以提高所述驱动装置3驱动料仓2上下移动的稳定性。

具体的，所述支架1对应所述螺纹丝杆38、第一导杆37和第二导杆36的位置上均开设有配合孔，所述螺纹丝杆38、第一导杆37和第二导杆36通过所述配合孔延伸在所述支架1上方，所述料仓2的底部设置有垫板，所述螺纹丝杆38、所述第一导杆37和所述第二导杆36的一端固定在所述垫板上，所述垫板能够提高所述螺纹丝杆38、所述第一导杆37和第二导杆36与所述料仓2之间的连接稳定性，同时减少料仓2底部受到的压强，提高所述弹匣式上料平台的结构稳定性。

进一步的，所述螺纹丝杆38上套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套接在所述螺纹丝杆38延伸在所述支架1上方的位置上，当所述料仓2下降与所述支架1靠近时，所述料仓2可以先接触所述缓冲弹簧，从而减少所述料仓2下降的冲击力，能够提高所述弹匣式上料平台的结构稳定性，降低所述弹匣式上料平台的损伤风险。

进一步的，通过设置所述缓冲弹簧，可以降低所述料仓2急速下降造型冲击损坏的风险，降低所述弹匣式上料平台出现故障时，发生严重设备损坏的风险，从而提高了所述弹匣式上料平台的安全性能。

具体的，所述支架1的顶面设置有感应开关11，所述料仓2的底部设置有第一感应挡板4112，所述第一感应挡板4112与所述感应开关11配合，所述感应开关11用于限制所述料仓2下降的最低高度，所述料仓2在所述驱动装置3的驱动下向下移动时，所述第一感应挡板4112随所述料仓2下降，当所述第一感应挡板4112与所述感应开关11接触感应时，所述驱动装置3停止驱动工作，从而确保所述料仓2和所述支架1之间保持预设间隔，防止所述料仓2下降时与所述支架1发生碰撞等情况，降低所述弹匣式上料平台出现损坏的风险，从而提高所述弹匣式上料平台的安全性。

具体的，图3示出了本实用新型实施例中气动抓盘机构4结构示意图，图4示出了本实用新型实施例中气动驱动机构结构示意图，所述气动抓盘机构4包括支撑板42，所述抓盘机械手包括连接滑块45，所述支撑板42上开设有沿Z轴方向的导槽421，所述气动驱动机构设置在所述支撑板42的下方，所述气动驱动机构包括驱动气缸43、第三导杆44和第四导杆46，所述第三导杆44和所述第四导杆46平行布置在所述驱动气缸43输出轴的两侧，所述驱动气缸43的输出轴固定在所述连接滑块45上，所述连接滑块45上开设有第三连接通孔和第四连接通孔，所述第三导杆44插接在所述第三连接通孔内，所述第四导杆46插接在所述第四连接通孔内，即所述连接滑块45套接在所述第三导杆44和第四导杆46上，所述驱动气缸43可以驱动所述连接滑块45在所述第三导杆44和第四导杆46上沿Z轴方向移动。

具体的，所述第三导杆44位于所述导槽421的下方，即所述连接滑块45的一侧设置在所述导槽421下方，且所述连接滑块45上设置有凸块47，所述凸块47通过所述导槽421延伸在所述支撑板42的上方，所述卡块471固定在所述凸块47上，所述驱动气缸43驱动所述连接滑块45移动时，所述卡块471可以随所述连接滑块45沿Z轴方向移动。

具体的，所述气动抓盘机构4还包括挡板41，所述挡板41设置在所述料仓2的出口位置上，所述挡板41上设置有料盘进出口411，所述料盘进出口411便于所述气动抓盘机械手在所述料仓2内进行抓盘操作。

具体的，所述支撑板42的两侧设置有限位槽422，所述料盘进出口411的两侧均设置有限位口412，所述限位口412与所述限位槽422相配合，当所述料仓2内的安装槽的槽口与所述限位口412对应，所述料盘21可以在所述气动抓盘机械手的作用下通过所述限位口412并沿着所述限位槽422在所述支撑板42上移动。

进一步的，所述挡板41用于遮挡所述料仓2的出料口位置，可以降低所述料仓2内料盘21受到外部环境影响的风险。

具体的，所述支撑板42底部的一侧设置有动作开关47，所述连接滑块45的一侧设置有第二感应挡板45141，所述驱动气缸43驱动所述连接滑块45移动时，所述第二感应挡板45141可以随所述连接滑块45进行移动，当所述第二感应挡板45141与所述动作开关47接触并触动所述动作开关47时，所述驱动气缸43停止驱动工作，所述抓盘机械手到达预设的工作位置。

进一步的，通过设置所述动作开关47，使得所述气动抓盘机构4能够准确达到预设的工作位置，可以提高所述气动抓盘机构4的工作可靠性。

具体的，所述弹匣式上料平台的工作原理是：所述驱动电机31驱动所述螺纹丝杆38移动并带动所述料仓2沿Y轴移动，调整所述料仓2的位置，方便所述抓盘机械手进行抓盘操作。所述抓盘机械手在所述驱动气缸43的驱动下移动到所述料仓2内，使得所述卡块471位于所述料仓2内其中一个料盘21的卡槽211下方，所述驱动电机31驱动所述料仓2下降预设距离，使得所述料仓2内料盘21的卡槽211与所述卡块471完全配合，且所述料仓2内的料盘21与所述料盘进出口411的限位槽422相配合，所述驱动气缸43驱动所述抓盘机械手向远离料仓2的方向移动，所述抓盘机械手通过所述卡块471将所述料盘21带出，从而实现料盘21的取料操作。

进一步的，当所述料盘21上的工件完成转移后，所述驱动气缸43驱动所述抓盘机械手将所述料盘21运输到料仓2内，所述料盘21可以基于所述抓盘机械手的移动复位，所述驱动电机31驱动所述料仓2上升预设距离，使得所述卡块471和卡槽211脱离配合，所述驱动气缸43可以驱动所述抓盘机械手远离所述料仓2，完成空料盘21复位的操作。

具体的，本实用新型通过设置沿Y轴升降运动的料仓2和沿Z轴伸缩运动的抓盘机械手，通过两者的配合完成料盘21的出料和复位，满足料盘21内工件的上料操作，在完成料盘21上LED芯片的转移后，通过所述气动抓盘机构4将空的料盘21运回到料仓2内，操作人员可以在完成所有料盘21的LED芯片转移之后，将空料盘21和料仓2同时更换处理，简化LED器件的生产工序，提高LED器件的加工效率。

另外，以上对本实用新型实施例所提供的一种弹匣式上料平台进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种弹匣式上料平台，其特征在于，所述弹匣式上料平台包括支架、料仓、驱动装置和气动抓盘机构；

所述料仓设置在所述支架上方，所述驱动装置设置在所述支架的下方；

所述料仓内设置有若干个料盘，若干个所述料盘按预设间隔排列沿竖直方向排布；

所述气动抓盘机构包括沿Z轴方向排布的气动驱动机构和抓盘机械手，所述气动驱动机构驱动连接着所述抓盘机械手；

任一所述料盘的一侧设置有卡槽，所述抓盘机械手的一端设置有卡块，所述抓盘机械手基于所述卡块与所述料盘上的卡槽卡接配合。

2.如权利要求1所述的弹匣式上料平台，其特征在于，所述料仓内设置有若干个安装槽，若干个安装槽对称分布在所述料仓内相对一组的内壁上。

3.如权利要求1所述的弹匣式上料平台，其特征在于，所述驱动装置包括安装底座，所述安装底座的中部设置有螺纹轴套，所述安装底座的中部位置设置有配合通孔；

所述螺纹轴套插接在所述配合通孔内。

4.如权利要求3所述的弹匣式上料平台，其特征在于，所述驱动装置还包括螺纹丝杆，所述螺纹轴套设置有内螺纹；

所述螺纹丝杆螺接配合在所述螺纹轴套内。

5.如权利要求3所述的弹匣式上料平台，其特征在于，所述驱动装置还包括电机安装座、驱动电机和传动带，所述电机安装座设置在所述安装底座的侧壁上，所述驱动电机固定在所述电机安装座上。

6.如权利要求5所述的弹匣式上料平台，其特征在于，所述传动带的一端连接着所述螺纹轴套，所述传动带的另一端连接在所述驱动电机的输出轴。

7.如权利要求4所述的弹匣式上料平台，其特征在于，所述支架对应所述螺纹丝杆的位置上开设有配合孔，所述螺纹丝杆通过所述配合孔延伸在所述支架上方。

8.如权利要求7所述的弹匣式上料平台，其特征在于，所述螺纹丝杆上套接有缓冲弹簧。

9.如权利要求1所述的弹匣式上料平台，其特征在于，所述气动抓盘机构包括支撑板，所述气动驱动机构设置在所述支撑板下方；

所述抓盘机械手包括连接滑块，所述气动驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴连接所述连接滑块。

10.如权利要求9所述的弹匣式上料平台，其特征在于，所述支撑板上开设有沿Z轴方向的导槽；

所述连接滑块上设置有凸块，所述凸块穿过所述导槽延伸在所述支撑板的上方。