CN212625182U - 一种线圈插片自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电磁铁生产装配技术领域，尤其是涉及一种线圈插片自动焊接装置，包括底座、支架、工装载物台、铆压机构和锡焊机构；所述工装载物台滑动设置在所述底座上，用于在焊接时，承载组装好的线圈和接线器；所述支架固定安装在所述底座上，且所述铆压机构和所述锡焊机构均纵向可移动设置在所述支架上。本实用新型的线圈插片自动焊接装置，取消了以往的漆包线软连接或引线软连接方式，采用金属片硬连接的连接方式，该方式不仅能可靠连接线圈和接线器，并且能有效防止注塑过程中注塑料的冲击和中间运输环节的影响，接线器和线圈骨架插片间的连接采用半包围的方式，由此进一步减少了锡焊时虚焊的可能性，保证线圈生产过程中产品质量的稳定性。

Description

一种线圈插片自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电磁铁生产装配技术领域，尤其是涉及一种线圈插片自动焊接装置。

背景技术

电磁铁是利用通电的铁心线圈所产生的强磁场来吸引铁磁物质动作的电器，其广泛应用于继电器、接触器及自动装置中。电磁铁由励磁线圈、铁心和衔铁组成，其中，励磁线圈是电磁铁的重要组成部分，即当线圈中通过变化的电流时，沿线圈中心就有磁力线通过，电流变化率越大，磁力线也越多，直至饱和，电流断开时，磁力线消失。因此，励磁线圈(即电磁铁线圈)也被称为电磁铁的动力部件。

在电磁铁线圈生产中，线圈和接线端子的连接方式主要有漆包线软连接和引线软连接。其中，漆包线软连接是指将漆包线塑料腔的插槽中，通过轻微的摩擦插拔或适当的弯曲进行固定，以防止松动，然后将接线端子从腔体上方插入，插入完成后，接线端子由锁定倒钩固定在塑料型腔中，在此过程中，漆包线和接线端子之间的摩擦移除了漆包线和接线端子插槽壁上存在的所有氧化物或其它污染物，从而形成一个干净的、金属对金属界面的、稳定密封的电气端接。引线软连接是指将线圈与引线直接进行连接的方式。上述两种连接方式均主要依靠人力手工组装完成，尤其引线软连接，其单个加工周期更长，不利于现代高效生产。此外，由于漆包线本身比较细，在后续注塑等加工过程中，受注塑料冲击及运输等中间环节的影响，漆包线极有可能在接线器锡焊点处折断，造成线圈的失效报废。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线圈插片自动焊接装置，该自动焊接装置能够自动完成铆压和锡焊两道工序，大幅提高了工作效率及焊接质量。

本实用新型提供一种线圈插片自动焊接装置，包括底座、支架、工装载物台、铆压机构和锡焊机构；

所述工装载物台滑动设置在所述底座上，用于在焊接时，承载组装好的线圈和接线器；

所述支架固定安装在所述底座上，且所述铆压机构和所述锡焊机构均纵向可移动设置在所述支架上。

本实用新型的线圈插片自动焊接装置，包括底座、支架、工装载物台、铆压机构和锡焊机构，在对线圈和接线器进行焊接时，将绕制好的线圈和硬连接接线器组装好放置于工装载物台上，而工装载物台滑动设置在底座上，工装载物台承载线圈和接线器运动到铆压机构下，在铆压机构作用下，接线器的上半包围插片与线圈骨架插片紧密的包围，完成铆压后，工装载物台承载线圈和接线器位移至锡焊机构下，锡焊机构首先对线圈和接线器的半包围处进行预热，焊丝熔化后流入接线器和线圈骨架插针处，完成锡焊过程。因此，本实用新型的线圈插片自动焊接装置可自动完成插片铆压和线圈骨架插片与接线器锡焊，并且采用金属片硬连接的连接方式，减少了锡焊时虚焊的可能性，保证了线圈生产过程中产品质量的稳定性。

进一步，所述支架为倒U型支架，包括固定设置在所述底座的纵梁以及固定设置在纵梁之间的横梁；所述铆压机构和所述锡焊机构均纵向可移动设置在所述横梁上。

本实用新型的的支架为倒U型支架，其纵梁固定设置在底座上，而横梁固定设置在两纵梁之间，倒U型支架的设置，一方面提高了支架的稳定性，另一方面提升了铆压机构和锡焊机构的高度，使铆压机构和锡焊机构可在支架的横梁上自由上下移动，完成对线圈和接线器的铆压和锡焊。

进一步，所述铆压机构包括铆压气缸、活塞杆和压板；

沿垂直于所述底座的方向，所述铆压气缸固定安装在所述横梁上；

所述活塞杆与所述铆压气缸的活塞连接，且同轴设置；所述压板固定安装在所述活塞杆远离所述铆压气缸的一端。

为准确完成对线圈和接线器的铆压，沿垂直于底座的方向，铆压气缸固定安装在横梁上，活塞杆与铆压气缸的活塞连接，且同轴设置，以保证铆压气缸对线圈和接线器的压力垂直向下，活塞杆远离铆压气缸的一端固定安装有压板，以增加对线圈和接线器的接触面积。

进一步，所述锡焊机构包括锡焊气缸、烙铁组件和焊丝送料组件；

沿垂直于所述底座的方向，所述锡焊气缸固定安装在所述横梁上；

所述烙铁组件和所述焊丝送料组件均与所述锡焊气缸的活塞连接，其中，所述烙铁组件用于预热线圈和接线器的半包围处，所述焊丝送料组件用于为所述烙铁组件提供锡焊所用的焊丝。

同理，锡焊气缸也固定安装在支架的横梁上，并且锡焊气缸沿垂直于底座的方向上下运动，此外，锡焊机构还包括用于预热线圈和接线器半包围处的烙铁组件和用于为烙铁组件提供锡焊所用焊丝的焊丝送料组件，使用时，锡焊气缸推出，带动烙铁组件下移至线圈和接线器半包围处，保证接线器和插片预先加热，此时，焊丝送料组件将焊丝从送丝管内送到烙铁组件头处，焊丝融化流入接线器和线圈骨架插针处，完成锡焊过程，锡焊气缸退回，带动烙铁组件退回，整个线圈锡焊过程完成。

进一步，所述锡焊机构还包括温度控制器，所述温度控制器设置在所述烙铁组件的外侧，并用于控制所述烙铁组件的温度。

为控制烙铁组件对线圈和接线器的预热时间及程度，在烙铁组件的外侧设置有温度控制器，温度控制器还可显示烙铁组件的温度和作用时间。

进一步，还包括滑轨，所述滑轨固定安装在所述底座上，所述工装载物台滑动设置在所述滑轨上。

为保证工装载物台在底座上自由滑动，在底座的上表面固定安装有滑轨，工装载物台滑动设置在滑轨上。

进一步，所述滑轨的两端固定安装有止位板。

为防止工装载物台滑落，在滑轨的两端固定安装有止位板，止位板的高度高于工装载物台底部滑轮的高度。

进一步，还包括位移传感器，所述位移传感器固定安装在任意一个所述止位板上，所述位移传感器的触头与所述工装载物台接触以控制所述工装载物台的移动。

本实用新型的线圈插片自动焊接装置还包括位移传感器，其固定安装在任意一个止位板上，位移传感器的触头与工装载物台接触以控制工装载物台的移动，使其自动完成铆压和锡焊工序。

进一步，所述铆压气缸、锡焊气缸、温度控制器和位移传感器通过PLC控制。

为完成对线圈插片自动焊接的过程，上述的铆压气缸、锡焊气缸、温度控制器和位移传感器均通过PLC控制。

本实用新型的线圈插片自动焊接装置，与现有技术相比，具有以下技术效果：

本实用新型的线圈插片自动焊接装置，取消了以往的漆包线软连接或引线软连接方式，采用金属片硬连接的连接方式，该方式不仅能可靠连接线圈和接线器，并且能有效防止注塑过程中注塑料的冲击和中间运输环节的影响，接线器和线圈骨架插片间的连接采用半包围的方式，由此进一步减少了锡焊时虚焊的可能性，保证线圈生产过程中产品质量的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型线圈插片自动焊接装置的主视图；

图2为本实用新型线圈插片自动焊接装置的左视图；

图3为本实用新型线圈插片自动焊接装置的右视图；

图4为本实用新型线圈插片自动焊接装置的俯视图；

图5为本实用新型线圈插片自动焊接装置的示意图。

附图标记说明：

1：底座；2：工装载物台；3：线圈；4：接线器；5：位移传感器；6：纵梁；7：横梁；8：铆压气缸；9：活塞杆；10：压板；11：锡焊气缸；12：烙铁组件；13：焊丝送料组件；14：滑轨；15：止位板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，本实用新型提供一种线圈插片自动焊接装置，包括底座1、支架、工装载物台2、铆压机构和锡焊机构；所述工装载物台2滑动设置在所述底座1上，用于在焊接时，承载组装好的线圈3和接线器4；所述支架固定安装在所述底座1上，且所述铆压机构和所述锡焊机构均纵向可移动设置在所述支架上。

本实用新型的线圈插片自动焊接装置中，工装载物台2滑动设置在底座1上，用于在焊接时，承载组装好的线圈3和接线器4，为提高线圈3插片焊接效率，工装载物台2上设置有可并列放置多组线圈3和接线器4的位置，工装载物台2底部设置有可使工装载物台2在底座1自由滑动的滚轮。铆压机构和锡焊机构分别用于对线圈3和接线器4的铆压和锡焊，而为提高作用位置的准确性，铆压机构和锡焊机构纵向可移动设置在固定在底座1上的支架上。

在上述技术方案的基础上，进一步，所述支架为倒U型支架，包括固定设置在所述底座1的纵梁6以及固定设置在纵梁6之间的横梁7；所述铆压机构和所述锡焊机构均纵向可移动设置在所述横梁7上。

本实用新型的支架为倒U型支架，该倒U型支架由固定在底座1上的纵梁6和固定设置在纵梁6之间的横梁7组成，这里的横梁7和纵梁6可以为柱状或板状，而铆压和锡焊为两道工序，因此，铆压机构和锡焊机构在横梁7上的设置位置有一定的间距。

在上述技术方案的基础上，进一步优选地，所述铆压机构包括铆压气缸8、活塞杆9和压板10；沿垂直于所述底座1的方向，所述铆压气缸8固定安装在所述横梁7上；所述活塞杆9与所述铆压气缸8的活塞连接，且同轴设置；所述压板10固定安装在所述活塞杆9远离所述铆压气缸8的一端。

铆压机构包括铆压气缸8、活塞杆9和压板10，铆压气缸8固定安装在横梁7上，并且可沿垂直于底座1方向上下移动，活塞杆9与铆压气缸8的活塞连接，且同轴设置，以防止活塞杆9改变铆压气缸8的推出和退回的方向，活塞杆9远离铆压气缸8的一端固定安装有压板10，以使接线器4上半部分与线圈3骨架插片紧密的包围。

在上述优选技术方案的基础上，进一步，所述锡焊机构包括锡焊气缸11、烙铁组件12和焊丝送料组件13；沿垂直于所述底座1的方向，所述锡焊气缸11固定安装在所述横梁7上；所述烙铁组件12和所述焊丝送料组件13均与所述锡焊气缸11的活塞连接，其中，所述烙铁组件12用于预热线圈3和接线器4的半包围处，所述焊丝送料组件13用于为所述烙铁组件12提供锡焊所用的焊丝。

锡焊机构包括锡焊气缸11、烙铁组件12和焊丝送料组件13，锡焊气缸11固定安装在倒U型支架的横梁7上，并且可以上下移动，以驱使烙铁组件12上下移动完成对线圈3和接线器4的半包围处的预热，而为了提高线圈3插片焊接效率，烙铁组件12可以并列设置多组。而焊丝送料组件13也与锡焊气缸11的活塞连接，用于为烙铁组件12提供锡焊所用的焊丝，当烙铁组件12对线圈3和接线器4半包围处预热完成后，焊丝送料组件13将焊丝从送丝管内送到烙铁组件12处，焊丝融化流入接线器4和线圈3骨架插针处，完成锡焊动作，锡焊气缸11退回，带动烙铁组件12退回，整个线圈3焊接过程完成。

在上述优选技术方案的基础上，更为优选地，所述锡焊机构还包括温度控制器，所述温度控制器设置在所述烙铁组件12的外侧，并用于控制所述烙铁组件12的温度。

为准确控制烙铁组件12对线圈3和接线器4半包围处的预热程度，在烙铁组件12的外侧设置有温度控制器，温度控制器的显示屏还可显示烙铁对线圈3和接线器4的预热时间和预热温度，当使用本实用新型的线圈3插片自动焊接装置对线圈3和接线器4的半包围处进行预热时，预热时间控制在2-3s，并保证接线器4和线圈3的半包围处预热温度达250℃。

为确保工装载物台2在底座1上能够自由滑动，还包括滑轨14，所述滑轨14固定安装在所述底座1上，所述工装载物台2滑动设置在所述滑轨14上。

为防止工装载物台2滑落，所述滑轨14的两端固定安装有止位板15。

在上述优选技术方案的基础上，进一步，还包括位移传感器5，所述位移传感器5固定安装在任意一个所述止位板15上，所述位移传感器5的触头与所述工装载物台2接触以控制所述工装载物台2的移动。

位移传感器5固定安装在滑轨14一侧的止位板15上，并且位移传感器5的触头与工装载物台2接触以控制工装载物台2的移动位置，以使铆压机构和锡焊机构准确无误的完成对线圈3和接线器4的铆压和锡焊。

为使本实用新型能够自动完成插片铆压和线圈3骨架插片与接线器4锡焊快速自动完成铆压和锡焊两道工序，所述铆压气缸8、锡焊气缸11、温度控制器和位移传感器5通过PLC控制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种线圈插片自动焊接装置，其特征在于，包括底座(1)、支架、工装载物台(2)、铆压机构和锡焊机构；

所述工装载物台(2)滑动设置在所述底座(1)上，用于在焊接时，承载组装好的线圈(3)和接线器(4)；

所述支架固定安装在所述底座(1)上，且所述铆压机构和所述锡焊机构均纵向可移动设置在所述支架上。

2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述支架为倒U型支架，包括固定设置在所述底座(1)的纵梁(6)以及固定设置在纵梁(6)之间的横梁(7)；所述铆压机构和所述锡焊机构均纵向可移动设置在所述横梁(7)上。

3.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于，所述铆压机构包括铆压气缸(8)、活塞杆(9)和压板(10)；

沿垂直于所述底座(1)的方向，所述铆压气缸(8)固定安装在所述横梁(7)上；

所述活塞杆(9)与所述铆压气缸(8)的活塞连接，且同轴设置；所述压板(10)固定安装在所述活塞杆(9)远离所述铆压气缸(8)的一端。

4.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于，所述锡焊机构包括锡焊气缸(11)、烙铁组件(12)和焊丝送料组件(13)；

沿垂直于所述底座(1)的方向，所述锡焊气缸(11)固定安装在所述横梁(7)上；

所述烙铁组件(12)和所述焊丝送料组件(13)均与所述锡焊气缸(11)的活塞连接，其中，所述烙铁组件(12)用于预热线圈(3)和接线器(4)的半包围处，所述焊丝送料组件(13)用于为所述烙铁组件(12)提供锡焊所用的焊丝。

5.根据权利要求4所述的自动焊接装置，其特征在于，所述锡焊机构还包括温度控制器，所述温度控制器设置在所述烙铁组件(12)的外侧，并用于控制所述烙铁组件(12)的温度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动焊接装置，其特征在于，还包括滑轨(14)，所述滑轨(14)固定安装在所述底座(1)上，所述工装载物台(2)滑动设置在所述滑轨(14)上。

7.根据权利要求6所述的自动焊接装置，其特征在于，所述滑轨(14)的两端固定安装有止位板(15)。

8.根据权利要求7所述的自动焊接装置，其特征在于，还包括位移传感器(5)，所述位移传感器(5)固定安装在任意一个所述止位板(15)上，所述位移传感器(5)的触头与所述工装载物台(2)接触以控制所述工装载物台(2)的移动。

9.根据权利要求8所述的自动焊接装置，其特征在于，铆压气缸(8)、锡焊气缸(11)、温度控制器和位移传感器(5)通过PLC控制。

Images