CN115831598B - 一种变压器自动组装系统、方法、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种变压器自动组装系统、方法、设备以及存储介质，涉及变压器自动组装技术领域，包括：转盘主体，所述转盘主体上设有锁定治具，所述锁定治具用于固定带有标签信息的物料，所述锁定治具配套设有扫描器；组装模块，包括沿所述转盘主体的周向依次设置的贴装绝缘膜组件、贴装铜片线饼组件以及点胶组件；控制模块，与所述转盘主体和所述组装模块通信连接，所述控制模块用于控制所述转盘主体转动，并获取所述扫描器读取的标签信息，根据所述标签信息和预设的组装流程信息控制所述组装模块的工艺动作的执行。本申请可以组装生产多种规格的变压器，且不会出现遗漏或重复工序的问题。

Description

一种变压器自动组装系统、方法、设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及变压器自动组装技术领域，尤其是涉及一种变压器自动组装系统、方法、设备以及存储介质。

背景技术

平板变压器作为功率变压器最主要的一种类型，首要用于DC/DC转换器中，与传统变压器相比较最大的区别在于铁芯及线圈绕组。平板变压器主要由磁芯+铜片/线饼+绝缘膜组成，各个材料之间通过环氧树脂胶水粘合在一起，其不同的规格的产品的主要区别在于磁芯、铜片/线饼和绝缘膜的尺寸以及叠放数量不同，因此，不同规格的产品所要求的加工工序也不相同。在变压器生产中，为防止出现遗漏工序或重复工序的问题，一种变压器组装系统往往用于一种规格的变压器的组装，使得变压器的生产受到局限。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种变压器自动组装系统、设备以及存储介质，可以组装生产多种规格的变压器，且不会出现遗漏或重复工序的问题。

本申请第一方面实施例提供了一种变压器自动组装系统，包括：

转盘主体，所述转盘主体上设有锁定治具，所述锁定治具用于固定带有标签信息的物料，所述锁定治具配套设有扫描器；

组装模块，包括沿所述转盘主体的周向依次设置的贴装绝缘膜组件、贴装铜片线饼组件以及点胶组件；

控制模块，与所述转盘主体和所述组装模块通信连接，所述控制模块用于控制所述转盘主体转动，并获取所述扫描器读取的标签信息，根据所述标签信息和预设的组装流程信息控制所述组装模块的工艺动作的执行。

本申请第一方面实施例提供了一种变压器自动组装系统，至少具有如下有益效果：在使用本申请的系统组装变压器时，当锁定治具跟随转盘主体转动到贴装绝缘膜组件、贴装铜片线饼组件以及点胶组件中的任一处时，扫描器扫描锁定治具上的物料的标签信息，并将标签信息发送至控制模块，控制模块根据标签信息和预设的组装流程信息控制物料在对应工艺位置的工艺动作的执行，因此，本申请结合程序控制可以减少出现遗漏工序或重复工序等问题的发生。另外，考虑到不同规格的产品，其所要求的贴装绝缘膜、贴装铜片线饼工位、点胶等工序的重复次数不同，本申请采用了转盘装置，使物料可以在贴装绝缘膜工位、贴装铜片线饼工位以及点胶工位之间来回转动，因此，可以应用于不同规格产品的组装，综上可知，本申请可以使物料重复周转于不同的工艺位置，且在每到达一个工艺位置时可以控制该工艺位置对应的工艺动作的执行，因此，本申请在实现了可以组装生产多种规格的变压器的同时，也克服了遗漏或重复工序的问题。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述贴装绝缘膜组件包括绝缘膜贴装件和绝缘膜检测件，所述绝缘膜检测件用于检测所述绝缘膜贴装件上的绝缘膜的位置方向，所述绝缘膜贴装件用于将经过所述绝缘膜检测件检测的绝缘膜贴装至所述物料上。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述贴装绝缘膜组件还包括物料检测件，所述绝缘膜贴装件包括搬运部和机械手，所述物料检测件与所述机械手均固定于所述搬运部的驱动端，所述物料检测件用于检测所述锁定治具上的物料的位置方向，所述机械手用于将经过检测的绝缘膜贴装至经过检测的物料上。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述贴装铜片线饼组件包括弹夹供料装置，所述弹夹供料装置包括：

驱动模组，包括驱动件、丝杆、升降盘，丝杆与驱动件的驱动端传动连接，升降盘活动穿设于丝杆；

弹匣模组，位于驱动模组的一侧，弹匣模组包括物料托盘，物料托盘位于升降盘的上方，升降盘用于带动物料托盘上升。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述变压器自动组装系统还包括上料模块，所述上料模块包括上料线、打标机构和第一搬移机构，所述打标机构靠近所述转盘主体设置，所述上料线位于所述打标机构远离所述转盘主体的一侧，所述第一搬移机构用于将所述上料线上的物料搬移至所述打标机构上方进行打标，并将打标后的物料搬移至停止在所述上料工位的锁定治具上。

本申请第二方面实施例提供了一种变压器自动组装方法，应用于变压器自动组装系统，所述变压器自动组装系统包括转盘主体，所述转盘主体上设有锁定治具，所述锁定治具用于固定带有标签信息的物料，所述锁定治具配套设有扫描器；组装模块，包括沿所述转盘主体的周向依次设置的贴装绝缘膜组件、贴装铜片线饼组件以及点胶组件；

控制模块，与所述转盘主体和所述组装模块通信连接；所述方法包括：

获取所述扫描器读取的标签信息；

根据所述标签信息和预设的组装流程信息控制所述组装模块的工艺动作的执行。

由于本申请第二方面实施例提供的一种变压器自动组装方法应用于变压器自动组装系统，因此，具有本申请第一方面的变压器自动组装系统的全部有益效果。

根据本申请第二方面的一些实施例，所述方法还包括：

记录并管理所述组装模块中易损件的生命周期数据。

根据本申请第二方面的一些实施例，所述方法还包括：

记录并管理系统的维修数据。

本申请第三方面实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个存储器；

至少一个处理器；

至少一个程序；

所述程序被存储在所述存储器中，所述处理器执行至少一个所述程序以实现如本申请第一方面任一项实施例所述的方法。

本申请第四方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行信号，所述计算机可执行信号用于执行如本申请第一方面任一项实施例所述的方法。

附图说明

本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的变压器自动组装系统的立体图；

图2为图1的俯视图；

图3为本申请实施例提供的贴装绝缘膜组件的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的上料模块的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的转盘主体的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的贴装铜片线饼组件的结构示意图；

图7为本申请一个实施例提供的弹夹供料装置的组合图；

图8是本申请提供一个实施例提供的弹夹供料装置的部分结构示意图；

图9是本申请提供一个实施例提供的点胶组件的结构示意图；

图10是本申请提供一个实施例提供的电子设备的结构示意图。

附图标注：

贴装绝缘膜组件100；旋转轴111；吸盘112；绝缘膜检测件120；物料检测件130；绝缘膜剥落飞达装置140；

贴装铜片组件210；铜片弹夹供料装置220；

贴装线饼组件310；线饼弹夹供料装置320；

点胶组件400；点胶阀410；

转盘主体500；锁定治具510；扫描器520；

上料线610；打标机构620；打标器621；保护装置622；第一搬移机构630；旋转手指气缸631；第二搬移机构640；料盘供料工位650；

下料线710；

X轴移动直线模组810；Y轴移动直线模组820；Z轴移动直线模组830；

丝杆910；升降盘920；弹匣模组930；物料托盘931；滑轨932；滑轨安装板933；侧板934；凹槽935；导向柱936；弹匣托盘940；卡接槽941；卡接件942；驱动模组950；驱动件951；第一齿轮952；第二齿轮953；导轨组件960；T型板970；L型板980；物料990。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

平板变压器作为功率变压器最主要的一种类型，首要用于DC/DC转换器中，与传统变压器相比较最大的区别在于铁芯及线圈绕组。平板变压器主要有E型、RM型或环型铁氧体磁芯+铜片/线饼+绝缘膜组成，各个材料之间通过环氧树脂胶水粘合在一起，其不同的规格的产品的主要区别在于磁芯、铜片/线饼和绝缘膜的尺寸以及叠放数量不同。

随着社会的发展、汽车电子领域科技的进步、制造企业对产品的品质越来越高的要求，同时产品生命周期短，产品类型多以及批次产量小的特点也对企业的制造提出了更高的要求。目前平板变压器依旧是采用人工手工制作的方式进行，仍旧存在有产量低，品质不稳定等问题。而传统的变压器生产，为防止出现遗漏工序或重复工序的问题，一种变压器组装系统往往用于一种规格的变压器的组装，使得变压器的生产受到局限。

基于此，本申请提出一种变压器自动组装系统、设备以及存储介质，可以组装生产多种规格的变压器，且不会出现遗漏或重复工序的问题。

下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

本申请第一方面实施例提供了一种变压器自动组装系统，包括：

转盘主体500，转盘主体500上设有锁定治具510，锁定治具510用于固定带有标签信息的物料990，锁定治具510配套设有扫描器520；

组装模块，包括沿转盘主体500的周向依次设置的贴装绝缘膜组件100、贴装铜片线饼组件以及点胶组件400；

控制模块，与转盘主体500和组装模块通信连接，控制模块用于控制转盘主体500转动，并获取扫描器520读取的标签信息，根据标签信息和预设的组装流程信息控制组装模块的工艺动作的执行。

需要说明的是，在使用本申请的系统组装变压器时，当锁定治具510跟随转盘主体500转动到任一工艺位置时，扫描器520扫描锁定治具510上的物料990的标签信息，并将标签信息发送至控制模块，控制模块根据标签信息和预设的组装流程信息控制物料990在对应工艺位置的工艺动作的执行，因此，本申请结合程序控制可以减少出现遗漏工序或重复工序等问题的发生。另外，考虑到不同规格的产品，其所要求的贴装绝缘膜、贴装铜片线饼工位、点胶等工序的重复次数不同，本申请采用了转盘装置，使物料990可以在贴装绝缘膜工位、贴装铜片线饼工位以及点胶工位之间来回转动，因此，可以应用于不同规格产品的组装，综上可知，本申请可以使物料990重复周转于不同的工艺位置，且在每到达一个工艺位置时可以控制该工艺位置对应的工艺动作的执行，因此，本申请在实现了可以组装生产多种规格的变压器的同时，也克服了遗漏或重复工序的问题。

需要说明的是，如图1和图2所示，在一些实施例中，贴装铜片线饼组件包括独立的贴装铜片组件210、贴装线饼组件310和弹夹供料装置，弹夹供料装置包括铜片弹夹供料装置220和线饼弹夹供料装置320。

需要说明的是，由于变压器每叠加一次铜片或线饼或绝缘膜，都需要上一次胶，用于下次铜片或线饼或绝缘膜的贴装，因此，贴装铜片组件210、贴装线饼组件310、贴装绝缘膜组件100两两之间均设有点胶组件400。在本申请中，第一搬移机构630的两侧均设有点胶组件400，也就是说，在贴装铜片组件210和贴装绝缘膜组件100之间设有两个点胶组件400，而贴装铜片组件210和贴装线饼组件310之间设有一个点胶组件400，贴装绝缘膜组件100和贴装铜片组件210之间设有一个点胶组件400，因此，共包括四个点胶组件400。四个点胶组件400分别位于的四个点胶工位、与贴装绝缘膜组件100位于的贴装绝缘膜工位、贴装铜片组件210位于的贴装铜片工位、贴装线饼组件310位于的贴装线饼工位以及上料模块位于的上料工位加起来共八个工位，八个工位分别对应转盘主体500上的八个锁定治具510(锁定治具510数量可变)，其中，八个锁定治具510等距落位于转盘主体500上的靠近边缘位置。以圆心为标准，八个八个工位中的两两工位组成的角度相等，因此，在规定转盘主体500的起始原点后，控制器通过转盘主体500累计转动的角度可以判断转盘主体500上锁定治具510达到哪个工位。

根据本申请第一方面的一些实施例，贴装绝缘膜组件100包括绝缘膜贴装件和绝缘膜检测件120，绝缘膜检测件120用于检测绝缘膜贴装件上的绝缘膜的位置方向，绝缘膜贴装件用于将经过检测的绝缘膜贴装至到达贴装绝缘膜工位的锁定治具510上的物料990上。

需要说明的是，参照图3，图3为本申请一个实施例所示的贴装绝缘膜组件100的结构示意图，可以看出的是，绝缘膜检测件120为独立设置在工作台上的装置，绝缘膜检测件120为CCD检测组件，用于检测位于其上方的绝缘膜的方向以及位置，以防止绝缘膜贴装在物料990之前为倾斜状态。

需要说明的是，贴装绝缘膜组件100还包括绝缘膜剥落装置，用于提供变压器组装过程中需要的绝缘膜。

根据本申请第一方面的一些实施例，贴装绝缘膜组件100还包括物料检测件130，绝缘膜贴装件包括搬运部和机械手，机械手由旋转轴111和吸盘112构成。物料检测件130与机械手均固定于搬运部的驱动端，物料检测件130用于检测移动至贴装绝缘膜工位上的锁定治具510上的物料990的位置方向，机械手用于将经过检测的绝缘膜贴装至经过检测的物料990上。

需要说明的是，参照图3，搬运部包括X轴移动直线模组810、Y轴移动直线模组820和Z轴移动直线模组830，搬运部架设在绝缘膜剥落装置、物料检测件130和部分转盘主体500的上方。物料检测件130与机械手通过固定板均固定在Z轴移动直线模组830的驱动端。机械手由旋转轴111和吸盘112构成，旋转轴111可以为R轴旋转马达，通过旋转轴111的旋转，可以对吸盘112吸附的绝缘膜调整方向。物料检测件130可以为CCD相机。

示例性地，在工作时，三轴移动直线模组配合工作，控制机械手移动至绝缘膜剥落装置的出膜口，吸取绝缘膜；随后控制机械手移动至绝缘膜检测件120的上方，以使检测该绝缘膜的方向以及位置，并将检测结果发送至控制模块；控制模块判定检测结果没有问题，接着，控制物料检测件130移动至停止在贴装绝缘膜工位的锁定治具510上的物料990上，检测物料990的摆放位置以及方向，具体的，可以为CCD相机拍照，并将照片发送至控制模块，确定物料990的中心位置。最后，控制机械手移动至停止在贴装绝缘膜工位的锁定治具510上的物料990上，完成贴膜。

可以理解的是，检测绝缘膜的位置以及方向，根据工艺设定调整好的方向和角度判断绝缘膜的位置以及方向是否合适，以确保绝缘膜与物料990可以更好的装配。由于物料990之间存在尺寸误差，在物料990贴装绝缘膜之前，先用物料检测件130(CCD相机)检测物料990的中心位置，根据物料990的中心位置调整绝缘膜的位置，同样有利于绝缘膜与物料990进行更好的装配。

可以理解的是，三轴移动直线模组与控制模块连接，受控制模块控制。

需要说明的是，参照图3，物料检测件130的下方设有圆形圈，该圆形圈与物料检测件130连接，当物料检测件130移动至物料990上方时，该圆形圈也位于物料990上方，该圆形圈可以遮挡部分物料检测件130(CCD相机)的广角镜头，以获得更清楚的物料990照片，更好校正物料990的位置。

需要说明的是，打标器621为激光打标器621，激光打标器621的一端设有保护装置622，保护装置622包括保护罩和驱动件951，驱动端的固定端固定于工作台，驱动件951的驱动端与保护罩连接，控制保护罩的开合，在本申请的系统不工作时，保护罩罩设于激光打标器621上用于屏蔽激光且保护激光打标器621。

需要说明的是，机械手的吸盘112与旋转轴111的驱动端固定连接，吸盘112用于吸取绝缘膜。

根据本申请第一方面的一些实施例，变压器自动组装系统还包括上料模块，上料模块位于预设于转盘主体500的周边的上料工位，上料模块包括上料线610、打标机构620和第一搬移机构630，打标机构620靠近转盘主体500设置，上料线610位于打标机构620远离转盘主体500的一侧，第一搬移机构630用于将上料线610上的物料990搬移至打标机构620上方进行打标，并将打标后的物料990搬移至停止在上料工位的锁定治具510上。

需要说明的是，参照图3和图4，打标机构620靠近转盘主体500设置，上料线610位于打标机构620远离转盘主体500的一侧，上料线610的末端和下料线710的始端交错重叠设置，且该交错重叠部分位于第一搬移机构630移动的范围内。

需要说明的是，参照图4，第一搬移机构630包括Y轴移动直线模组820、Z轴移动直线模组830、手指旋转气缸，手指旋转气缸与Z轴移动直线模组830的驱动端连接，Z轴移动直线模组830的固定端与Y轴移动直线模组820的驱动端连接。手指旋转气缸在从料盘供料工位650抓取物料990之后，可以通过旋转改变物料990的位置方向，以使物料990可以被放置入锁定治具510。

需要说明的是，上料组件还包括第二搬移机构640，上料线610远离打标机构620的一侧设有料盘供料工位650，第二搬移机构640架设于料盘供料工位650的一端，第二搬移机构640用于将料盘供料工位650处的物料990搬移至上料线610上。

需要说明的是，参照图4，第二搬移机构640位于第一搬移机构630和料盘供料工位650之间，第二搬移机构640包括Y轴移动直线模组820和Z轴移动直线模组830，Z轴移动直线模组830的驱动端连接有一次可以抓取多个并列的物料990的磁性吸取组件，将并列的物料990放置在上料线610上。

需要说明的是，变压器自动组装系统还包括下料模块，下料模块包括下料线710，下料线710位于上料线610远离打标机构620的一侧，第一搬移机构630横跨上料线610和下料线710，第一搬移机构630用于将停止在上料工位的锁定治具510上物料990搬移至下料线710上。

需要说明的是，参照图4，当锁定治具510随转盘转动到上料工位时，扫描器520扫描读取锁定治具510上的物料990的标签信息，并根据预设的组装流程信息控制物料990在对应工位的工艺动作的执行，在一些实施例中，若不执行，标志着组装动作的完成，此时，手指旋转气缸在Y轴移动直线模组820和Z轴移动直线模组830的驱动下抓取物料990，并搬移至下料线710上。

需要说明的是，参照图5，图5为本申请一个实施例提供的转盘主体500的结构示意图，可以理解的是，转盘主体500上放置锁定治具510的位置出开设有孔，扫描器520位于对应的锁定治具510的下方，扫描器520可以透过该孔扫描位于物料990底部的标签。

需要说明的是，参照图6，图6为本申请一个实施例提供的贴装铜片线饼组件的结构示意图，包括贴装铜片组件210，铜片弹夹供料装置220，贴装线饼组件310，线饼弹夹供料装置320。其中，贴装铜片组件210和贴装线饼组件310均包括X轴移动直线模组810、Y轴移动直线模组820和Z轴移动直线模组830中的至少两个组件，且贴装铜片组件210和贴装线饼组件310均包括吸附部，该吸附部与Z轴移动直线模组830的驱动端连接，用于吸附铜片弹夹供料装置220的铜片出口处的铜片或线饼弹夹供料装置320的线饼出口处的线饼，并将铜片或线饼组装在停止在贴装铜片工位或贴装线饼工位处的锁定治具510上的物料990上。

需要说明的是，参照图7，图7为本申请一个实施例提供的弹夹供料装置的组合图，图8是本申请提供一个实施例提供的弹夹供料装置的部分结构示意图，铜片弹夹供料装置220和线饼弹夹供料装置320的结构均如此。

可以理解的是，根据本申请的提供的一种弹夹供料装置，包括：驱动模组950，包括驱动件951、丝杆910、升降盘920，丝杆910与驱动件951的驱动端传动连接，升降盘920活动穿设于丝杆910；弹匣模组930，位于驱动模组950的一侧，弹匣模组930包括物料托盘931，物料托盘931位于升降盘920的上方，升降盘920用于带动物料托盘931上升。

可以理解的是，本申请的升降盘920活动穿设于丝杆910，因此，与丝杆910上的丝杆910螺纹连接，当驱动件951的驱动端驱动丝杆910转动时，升降盘920可以沿着丝杆910的长度方向滑动，因此，升降盘920可以做上升运动，进而使得位于升降盘920上方的物料托盘931上升，直至物料990被顶出。相比于传统的弹匣模组930和驱动模组950等组件由上至下依次连接设置形成的弹夹供料装置，本申请的弹夹供料装置的弹匣模组930位于驱动模组950的一侧，可以减小弹夹供料装置的上下工作空间占用，提高弹夹供料装置的适用性。

示例性地，本申请中的物料990可以是如图7中的线饼，也可以是如图8中的铜片。

根据本申请的一些实施例，弹夹供料装置还包括弹匣托盘940，弹匣托盘940与驱动件951的固定端固定连接，弹匣托盘940上设有卡接槽941，弹匣模组930还包括和滑轨932和滑轨安装板933，滑轨安装板933与卡接槽941卡接，滑轨932安装于滑轨安装板933靠近升降盘920的一面，物料托盘931与滑轨932滑动连接。

需要说明的是，示例性地，如图8所示，滑轨安装板933的端部通过卡接件942与卡接槽941卡接，因此，弹匣模组930可于弹匣托盘940可拆卸连接，在使用时，可以先将物料990填充于弹匣模组930，再将弹匣模组930卡入弹匣托盘940，灵活且方便。另外，将弹匣模组930卡入弹匣托盘940，将弹匣模组930与驱动模组950组装，使得弹夹供料装置结构更加紧凑，有助于减小弹夹供料装置的空间占用面积。

根据本申请的一些实施例，弹匣模组930还包括两个侧板934，两个侧板934相对设于滑轨安装板933的两侧，且与滑轨安装板933围合连接形成围合部，物料托盘931位于围合部。

根据本申请的一些实施例，围合部设有导向柱936，其中一个侧板934开设有凹槽935，凹槽935贯通侧板934的一端，导向柱936的一端与侧板934远离被凹槽935贯通的一端连接。

需要说明的是，如图8所示，图8的物料990为铜片，铜片的一端设有开孔，铜片通过开孔穿设于导向柱936。在物料990被顶出后，可以通过吸盘112吸取的方式取走物料990。

根据本申请的一些实施例，围合部设有导向柱936，弹匣模组930还包括基准板，基准版盖设于围合部的一端，导向柱936的一端与基准板固定连接。

需要说明的是，如图7所示，图7的物料990为线饼，线饼穿设于导向柱936，导向柱936可以避免物料990被顶出的过程中发生移位。

需要说明的是，如图1所示的弹夹供料装置，其基准板图中未示出两两相邻的三个侧边分别与滑轨安装板933以及两个侧板934连接，基准版盖设于围合部的一端，导向柱936的一端固定于基准板上。导向柱936位于围合部的中间位置，此时，基准板与滑轨安装板933和两个侧板934围合成两面开口的立方体，从上至下，存在的排列顺序为：托盘部、升降盘920、基准板、弹匣托盘940。导向柱936的一端固定于基准板上，且导向柱936依次穿过升降盘920和托盘部。

根据本申请的一些实施例，驱动模组950还包括第一齿轮952和传动带，丝杆910的端部设有第二齿轮953，驱动件951的驱动端与第一齿轮952连接，传动带套设于第一齿轮952和第二齿轮953。

需要说明的是，示例性地，如图所示，驱动件951可以为马达，马达使第一齿轮952转动，进而带动传动带运动，进而使第二齿轮953转动，进而升降盘920上升。

需要说明的是，并不局限于传动带，在另一些实施例中，第一齿轮952和第二齿轮953直接啮合。

如图7所示，根据本申请的一些实施例，弹夹供料装置还包括两个T型板970，驱动模组950和弹匣模组930位于两个T型板970的中间，T型板970用于将驱动模组950和弹匣模组930连接固定。

如图7所示，根据本申请的一些实施例，弹夹供料装置还包括L型板980，L型板980的一边与T型板970可拆卸连接，L型板980的另一边与工作台可拆卸连接。

根据本申请的一些实施例，物料托盘931包括托盘部和滑动部，滑动部的一端和托盘部的一端固定连接，滑动部的另一端与滑轨932滑动连接，托盘部位于升降盘920的上方。

需要说明的是，如图8所示，图8为弹夹供料装置的部分结构的爆炸图，物料托盘931的托盘部和滑动部连接呈L型，物料990设于物料托盘931的托盘部，滑动部与滑轨932滑动连接。自由状态时，物料托盘931位于升降盘920的上方，当升降盘920上升时，升降盘920靠向弹匣模组930的突出部分与托盘部的底部接触，随后便带动托盘部上升，同时，滑动部顺着滑轨932向上滑动，直至物料990被顶出。

需要说明的是，弹夹供料装置还包括导轨组件960，示例性地，如图8所示，导轨组件960位于丝杆910和驱动模组950之间，升降盘920的一端与导轨组件960滑动连接，驱动模组950用于驱动升降盘920沿着导轨组件960做升降运动。导轨组件960有助于提高升降盘920升降的流畅度。

需要说明的是，参照图9，图9为本申请的一个实施例提供的点胶组件400的结构示意图，点胶组件400包括X轴移动直线模组810、Z轴移动直线模组830、以及与Z轴移动直线模组830连接的点胶阀410。

本申请第二方面实施例提供了一种变压器自动组装方法，应用于变压器自动组装系统，变压器自动组装系统包括转盘主体500，转盘主体500上设有锁定治具510，锁定治具510用于固定带有标签信息的物料990，锁定治具510配套设有扫描器520；组装模块，包括沿转盘主体500的周向依次设置的贴装绝缘膜组件100、贴装铜片线饼组件以及点胶组件400；控制模块，与转盘主体500和组装模块通信连接；自动组装方法包括：

步骤1、获取扫描器(520)读取的标签信息；

步骤2、根据标签信息和预设的组装流程信息控制组装模块的工艺动作的执行。

需要说明的是，在步骤1中，当锁定治具510跟随转盘主体500转动到贴装绝缘膜工位、贴装铜片线饼工位以及点胶工位中的任一工位时，获取扫描器520读取的标签信息。

需要说明的是，其中，步骤2、根据标签信息和预设的组装流程信息控制组装模块的工艺动作的执行，具体可以为：

根据标签信息获取对应的物料990的组装进度信息；

根据预设的组装流程信息和组装进度信息，判断物料990是否执行所处于的工位对应的工艺动作；

若执行，更新物料990的组装进度信息。

需要说明的是，在一个实施例中，可以通过转盘主体500累计转动的角度判断转盘主体500上的锁定治具510转动到贴装绝缘膜工位、贴装铜片线饼工位以及点胶工位中的哪个位置。示例性地，本申请有八个工位，每个工位之间间隔45度，转盘主体500每转动45度停止，由于转盘主体500的转速恒定，因此，转盘主体500每次转动45度的时间恒定。可以表现为，转盘主体500每间隔一定时间停止，此时，扫描器520读取对应物料990的标签信息，根据标签信息获取对应的物料990的组装进度信息，将预设的组装流程信息和组装进度信息对比，判断物料990是否完成组装，若没有，执行该工位对应的工艺动作，若完成，且物料990此时不在上料工位，继续转动直至上料工位，然后第一搬移机构630将物料990移至下料线710。若判断物料990没有完成组装，还需结合预设的组装流程信息判断物料990是否需要执行该工位对应的工艺动作。例如，在执行完成一次贴装铜片工艺后，第一种物料990需要下一步执行线饼贴装，第二种物料990需要再次执行铜片贴装，而第三种物料990已经完成组装，则处理方法可结合上述描述。

根据本申请的一些实施例，变压器自动组装方法还包括：记录并管理组装模块中易损件的生命周期数据。

需要说明的是，操作人员可以在控制模块中自行标注组装模块中的哪些结构属于易损件，每当易损件执行一次工艺动作，控制模块则累加一次该易损件的工艺动作执行次数，当执行次数超出一定阈值时，可发出警报提醒操作人员关注易损件的磨损状况。未超出阈值时，由于记录数据会上传至云端，操作人员也可以自行查看。生命周期数据具体可包括易损件名称、易损件编号、易损件的工艺动作执行次数、以及每次执行的时间等。

根据本申请的一些实施例，变压器自动组装方法还包括：记录并管理系统的维修数据。

需要说明的是，操作人员可以在控制模块中自行记录系统中每一结构点的点检对应的维修数据。维修数据具体可包括维修件名称、维修件编号、维修件维修的时间、以及每次维修的故障原因等。

下面以一个完整的实施例来描述本申请的应用过程，在该实施例中物料990为磁芯：

第二搬移机构640中的磁性吸取组件将磁芯从料盘供料工位650搬运到上料线610上，当磁芯到达上料线610的末端时，安装在第一搬移机构630上的旋转手指气缸631在Y轴移动直线模组820的驱动下移至磁芯的正上方，Z轴移动直线模组830下降到设定高度，旋转手指拾取磁芯并将其移送到激光打标器621的正上方进行标刻二维码(保护装置622在激光工作时打开，不工作时关闭保护激光振镜镜头)。二维码完成后，将磁芯移送到转盘主体500上转动到上料工位的自锁治具内，自锁治具带有弹簧自锁功能，在转到上料工位时，治具解锁气缸启动将治具张开一定位置以便磁芯更好的放置治具内，然后松开，在弹簧的作用力下，治具将磁芯牢牢的固定在治具内确保产品的旋转运动过程中不会松动。转盘按照逆时针旋转，分别经过上料工位、点胶工位、贴装绝缘膜工位、点胶工位、贴装铜片工位、点胶工位、贴装线饼工位、点胶工位，最后回到上料工位。每个自锁治具的下方位置设置有自动扫描器520，可自动识别转盘治具内磁芯的二维码。初始情况下，磁芯进入上料工位时，下方的扫描器520自动识别出二维码，并开始记录产品的工艺步骤。在转盘的转动下，磁芯逆时针转动到点胶工位，磁芯进下方的扫描器扫描二维码，系统获取二维码信息，确定该磁芯位于点胶工位，结合预设的工艺流程和磁芯对应的进度记录，判断该磁芯此时需要点胶，在系统的控制下，点胶模块开始点胶，完成后点胶工艺流程后继续旋转到贴装绝缘膜工位，同时，系统记录磁芯实施的该步骤，更新该磁芯对应的进度记录。下述每一工位都存在与此相似行为，不再一一赘述。

这时绝缘膜贴装件的吸盘112吸取绝缘膜并将绝缘膜贴装在磁芯内，在该工位为了保证绝缘膜与磁芯的装配精度，在贴装绝缘之前，绝缘膜贴装件的驱动端会驱动物料检测件130(CCD相机)对磁芯进行扫描定位，绝缘膜贴装件的驱动端也会驱动吸盘112移动至绝缘膜检测件120上方，以对绝缘膜进行检测。在完成贴装绝缘膜工艺流程后继续旋转到点胶工位，在系统的控制下，点胶模块开始点胶，完成后点胶工艺流程后继续旋转到贴装铜片工位。在该工位，贴装铜片组件210从铜片弹夹供料装置220中拾取铜片并将其贴装到治具内的磁芯上。在完成贴装铜片工艺流程后继续旋转到点胶工位，在系统的控制下，点胶模块开始点胶，完成后点胶工艺流程后继续旋转到贴装线饼工位。

根据工艺流程，这时不需要贴装线饼，贴装线饼模块不工作，转盘继续转动，磁芯分别经点胶工位、上料工位、点胶工位、贴装绝缘膜工位以及点胶工位，这时磁芯第二次到达贴装铜片工位，在该工位，贴装铜片组件210从铜片弹夹供料装置220中拾取铜片并将其贴装到治具内的磁芯上。在完成贴装铜片工艺流程后继续旋转到点胶工位，在系统的控制下，点胶模块开始点胶，完成后点胶工艺流程后继续旋转到贴装线饼工位。

在该工位，贴装线饼组件310从线饼弹夹供料装置320中拾取线饼并将其贴装到治具内的磁芯上。在完成贴装线饼工艺流程后继续旋转到点胶工位，在系统的控制下，点胶模块开始点胶，完成后点胶工艺流程后继续旋转到上料工位。在继续单步旋转的过程中，磁芯分别经过点胶工位、贴装绝缘膜工位以及点胶工位，由于预设的工艺流程，系统判断在这些工位，磁芯皆不需要实施工艺。

然后磁芯再次到达贴装铜片工位，在该工位，贴装铜片组件210从铜片弹夹供料装置220中拾取铜片并将其贴装到治具内的磁芯上。在完成贴装铜片工艺流程后继续旋转到点胶工位，在系统的控制下，点胶模块开始点胶，完成后点胶工艺流程后继续旋转贴装线饼工位。在该工位，贴装线饼组件310从线饼弹夹供料装置320中拾取线饼并将其贴装到治具内的磁芯上。在完成贴装线饼后，磁芯在转盘的转动下分别经过点胶工位，到达上料工位，系统通过扫描器获取二维码信息，这时根据系统记录，磁芯已经完成一个工艺流程，所以，第一搬移机构630将其取出并移送到下料线710上。

磁芯下料后，原有的工位空出，第一搬移机构630拾取磁芯放置在该工位的治具上，继续执行磁芯的组装点胶。

在转盘上可以设置有四套自锁治具，可一次放置四个磁芯，转盘转动时按照逆时针单步转动，磁芯转动到一个工位，是否执行该工位的工艺动作是根据产品预先设置的工艺流程来定。每个产品都上有唯一的二维码，系统将根据产品的二维码来记录已经实施的工艺流程并驱动控制各个功能模块的动作。避免系统出现逻辑混乱导致的产品工艺流程步骤错漏的现象，同时便于工艺流程的变更，有利于产品的柔性制造。

可以理解的是，本申请引入了转盘结构，可以减少产品在不同组装工位之间的搬运流程导致的产品磨损或碰伤，同时可通过更换转盘上治具来实现同类型不同规格产品的测试切换，实现生产制造的柔性化需求，更好的满足现今产品生命周期短，产品类型多以及批次产量小的制造需求，极大的提高了设备的利用率。在系统的控制模块上，集成激光自动打码、自动扫码、数据存储联网、产品自动识别、易损件生命周期管理以及设备点检维修管理等功能，从而实现产品组装数据与二维码对应绑定并上传到云端，以便后期的数据统计和品质追溯，同时减少了人为测试时产生的误判，数据记录的不准确性和易遗漏性，更好的满足了客户的工艺需求，并且相较于人工生产会具有更快的效率，更高的产量等优点。

本方法针对平板变压器的的结构特点，设置六个基本功能模块(上下料模块、贴装绝缘膜模块、贴装铜片模块、贴装线饼模块、点胶模块以及转盘运载模块)，通过智能程序控制，根据设定的工艺流程，控制各个模块的的动作，实现产品的自动装配以及点胶。在不同工站的流转过程中，通过自动扫码技术，自动记录各个工序的顺序以及完成情况，在每个工序的实施之前，系统自动与总控系统中的智能数据库进行查询，避免产品出现错漏工艺的情况，同时由于存在工艺数据记录功能，可有效的避免的逻辑混乱的可能。

相比与传统技术，本申请根据预设的工艺流程，可以实现不同产品的自动组装和点胶，可满足产品柔性性、自动化的制造需求。本申请的各个模块之间的运动相互独立，协同工作，能大大的提高产品的工作效率。本申请依靠智能控制系统，可在组装结构下，设置同一规格不同工艺产品的自动装配，适用于小批量、多品种的的自动化生产工厂，低成本，高效率。本申请系统结构紧凑，安装方便，能够方便并广泛应用于电子产品精密配件的生产。本申请通过更换治具可应用于多款产品变压器，具有通用型。本申请具备扫码和存储工作数据功能，可实现产品的记录、追溯以及精准控制。本申请具备易损件生命周期和设备点检维修功能，可实现设备配件以及维护的信息化、智能化。

参照图10，图10为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。电子设备1000包括：存储器1001、处理器1002及存储在存储器1001上并可在处理器1002上运行的计算机程序，计算机程序运行时用于执行上述的方法。

处理器1002和存储器1001可以通过总线或者其他方式连接。

存储器1001作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序，如本申请实施例描述的方法。处理器1002通过运行存储在存储器1001中的非暂态软件程序以及指令，从而实现上述的方法。

存储器1001可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述的方法。此外，存储器1001可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个储存设备存储器件、闪存器件或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器1001可选包括相对于处理器1002远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该电子设备1000。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实现上述的方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器1001中，当被一个或者多个处理器1002执行时，执行上述的方法。

本申请实施例还提供了计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的方法。

在一实施例中，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，可以实现上述的方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、储存设备存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

还应了解，本申请实施例提供的各种实施方式可以任意进行组合，以实现不同的技术效果。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种变压器自动组装系统，其特征在于，包括：

转盘主体，所述转盘主体上设有锁定治具，所述锁定治具用于固定带有标签信息的物料，所述锁定治具配套设有扫描器；

组装模块，包括沿所述转盘主体的周向依次设置的贴装绝缘膜组件、贴装铜片线饼组件以及点胶组件；

控制模块，与所述转盘主体和所述组装模块通信连接，所述控制模块用于控制所述转盘主体转动，并获取所述扫描器读取的标签信息，根据所述标签信息和预设的组装流程信息控制所述组装模块的工艺动作的执行；

所述贴装绝缘膜组件包括绝缘膜贴装件和绝缘膜检测件，所述绝缘膜检测件用于检测所述绝缘膜贴装件上的绝缘膜的位置方向，所述绝缘膜贴装件用于将经过所述绝缘膜检测件检测的绝缘膜贴装至所述物料上；

所述贴装绝缘膜组件还包括物料检测件，所述绝缘膜贴装件包括搬运部和机械手，所述物料检测件与所述机械手均固定于所述搬运部的驱动端，所述物料检测件用于检测所述锁定治具上的物料的位置方向，所述机械手用于将经过检测的绝缘膜贴装至经过检测的物料上。

2.根据权利要求1所述的一种变压器自动组装系统，其特征在于，所述贴装铜片线饼组件包括弹夹供料装置，所述弹夹供料装置包括：

驱动模组，包括驱动件、丝杆、升降盘，丝杆与驱动件的驱动端传动连接，升降盘活动穿设于丝杆；

弹匣模组，位于驱动模组的一侧，弹匣模组包括物料托盘，物料托盘位于升降盘的上方，升降盘用于带动物料托盘上升。

3.根据权利要求1所述的一种变压器自动组装系统，其特征在于，还包括上料模块，所述上料模块包括上料线、打标机构和第一搬移机构，所述打标机构靠近所述转盘主体设置，所述上料线位于所述打标机构远离所述转盘主体的一侧，所述第一搬移机构用于将所述上料线上的物料搬移至所述打标机构的上方进行打标，并将打标后的物料搬移至锁定治具上。

4.一种变压器自动组装方法，其特征在于，应用于如权利要求1至3任意一项所述的变压器自动组装系统，所述方法包括：

获取所述扫描器读取的标签信息;

根据所述标签信息和预设的组装流程信息控制所述组装模块的工艺动作的执行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录并管理所述组装模块中易损件的生命周期数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录并管理系统的维修数据。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个存储器；

至少一个处理器；

至少一个程序；

所述程序被存储在所述存储器中，所述处理器执行至少一个所述程序以实现如权利要求4至6任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行信号，所述计算机可执行信号用于执行如权利要求4至6任一项所述的方法。