CN215999396U - 一种ccd对位智能电批锁附装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种CCD对位智能电批锁附装置，设置在XZ运动模组上，包括支架，所述支架上还设置有电批组件、相机和光源，所述电批组件还包括用于记录数据的数据采集模块，所述数据采集模块与PLC模块电线连接，所述PLC模块还与相机连接。本实用新型的有益效果是：可采集螺丝锁附状态，与PLC配合，实现智能化。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化制造技术领域，尤其涉及一种CCD对位智能电批锁附装置。
背景技术
目前市场锁螺丝定位的技术应用十分广泛，该锁附技术正是建立在常用的锁螺丝定位技术上开发的，现在技术只是进行螺丝定位锁附，实际螺丝有没有锁好，锁了多少扭力，锁了多少圈都无法知道。
实用新型内容
为了克服现有技术所指出的缺陷，本实用信息提出一种CCD对位智能电批锁附装置，该锁螺丝定位技术将继续沿用螺丝供料器上料螺丝，批头到固定位置取螺丝，产品螺丝孔采用CCD定位方式，在不影响锁附的效率的同时大打提高了产品的品质，提高了锁附的稳定性，并具有可追溯性。是通过如下方案实现的。
一种CCD对位智能电批锁附装置，设置在XZ运动模组上，包括支架，所述支架上还设置有电批组件、相机和光源，所述电批组件还包括用于记录数据的数据采集模块，所述数据采集模块与PLC模块电线连接，所述PLC模块还与相机连接。
进一步的，还包括螺丝供料器，所述螺丝供料器位于XZ运动模组的下方。
进一步的，在XZ运动模组上配置机械手，机械手通过滚轮的方式与XZ运动模组的轴臂横向滑动连接，马达用于驱动所述滚轮在轴臂上来回滑动。
进一步的，在机械手的侧边，设置有安装架，安装架用于固定电批组件，电批组件还包括上下移动的滑轨，在滑轨上设置有电批头，电批头沿着滑轨上下移动。
进一步的，在安装架的旁边还设置有固定架，固定架用于固定相机，所述相机的镜头对准运动模组所在的Z轴轨道，固定在镜头外侧边的光源为环形光源。
本实用新型的有益效果在于：可采集螺丝锁附状态，与PLC配合，实现智能化。
附图说明
图1是本实用新型实施例中智能电批锁附装置结构示意图。
图2是本实用新型实施例中锁附装置框架结构示意图。
图3是本实用新型实施例中电批组件的结构示意图。
图4是本实用新型实施例中智能电批锁附装置局部结构示意图。
图5是本实用新型实施例中XZ运动模组的结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例对本实用新型作进一步的阐述，所述的实施例仅为本实用新型一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本实用新型，对本实用新型的范围并不构成任何限制。
如图1-2所示，一种CCD对位智能电批锁附装置，设置在XZ运动模组上，包括机械手，所述机械手上还设置有电批组件、相机和光源，所述电批组件还包括用于记录数据的数据采集模块16，数据采集模块16与PLC模块电线连接，所述PLC模块还与相机连接。
在本实用新型的实施例中，整个设备还包括入料平台，入料平台位于Z轴运动模组上，入料平台将产品运行到锁附工位时，电批组件开始工作。
在XZ运动模组20上配置机械手22，机械手22可通过滚轮23的方式与XZ轴运动模组20的轴臂21横向滑动连接，马达驱动该滚轮23在轴臂21上来回滑动。
在机械手的侧边，设置有安装架11，安装架11用于固定电批组件10中的电批头12，电批组件10还包括上下移动的滑轨，在滑轨上设置有电批头，电批头12沿着滑轨上下移动。在安装架的旁边还设置有固定架15，固定架用于固定相机13，相机的镜头对准运动模组所在的Z轴轨道，光源14为环形光源，固定在镜头外侧边。
如图2所示，PLC模块70位于控制器中(图中未显示)，控制器可设置在机柜中，与顶部的显示屏80连接，用于显示PLC模块所获取的内容。
在本实用新型的实施例中，在Z轴运动模组旁边设置螺丝供料器。在XZ运动模组上电批组件可来回移动，先在螺丝供料器内获取螺丝，再通过XZ运动模组运动到产品上方，将螺丝安装在产品上。
本实用新型的原理是：在电批组件工作时，相机分别对产品2个或多个螺丝孔进行拍照取图，获取产品的表面图片，相机所拍照的图片会传送到PLC，PLC根据图片获取定位数据，将定位数据传送到电批组件。电批组件预先在螺丝供料器中取料，取料完成后，回到产品上方。电批组件根据定位数据调整电批组件的位置，至对应孔上锁螺丝。电批组件内数据采集模块记录此次电批的数据，数据包括运动轨迹、坐标、扭力大小，电批旋转圈数等。
电批组件重复执行上述动作，完成多次螺丝的锁附。电批组件内数据采集模块记录，PLC保持产品的图片。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种CCD对位智能电批锁附装置，设置在XZ运动模组上，其特征在于，包括支架，所述支架上还设置有电批组件、相机和光源，所述电批组件还包括用于记录数据的数据采集模块，所述数据采集模块与PLC模块电线连接，所述PLC模块还与相机连接。
2.根据权利要求1所述的CCD对位智能电批锁附装置，其特征在于，还包括螺丝供料器，所述螺丝供料器位于XZ运动模组的下方。
3.根据权利要求1所述的CCD对位智能电批锁附装置，其特征在于，在XZ运动模组上配置机械手，机械手通过滚轮的方式与XZ运动模组的轴臂横向滑动连接，马达用于驱动所述滚轮在轴臂上来回滑动。
4.根据权利要求3所述的CCD对位智能电批锁附装置，其特征在于，在机械手的侧边，设置有安装架，安装架用于固定电批组件，电批组件还包括上下移动的滑轨，在滑轨上设置有电批头，电批头沿着滑轨上下移动。
5.根据权利要求4所述的CCD对位智能电批锁附装置，其特征在于，在安装架的旁边还设置有固定架，固定架用于固定相机，所述相机的镜头对准运动模组所在的Z轴轨道，固定在镜头外侧边的光源为环形光源。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121941244.1U CN215999396U (zh) | 2021-08-18 | 2021-08-18 | 一种ccd对位智能电批锁附装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN215999396U true CN215999396U (zh) | 2022-03-11 |
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Family Applications (1)
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| CN202121941244.1U Active CN215999396U (zh) | 2021-08-18 | 2021-08-18 | 一种ccd对位智能电批锁附装置 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-08-18 CN CN202121941244.1U patent/CN215999396U/zh active Active
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