CN209618306U - 一种运送检测分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种运送检测分料装置，涉及机械设备技术领域。运送检测分料装置包括运送机构、推送检测机构和拾取分料机构。推送检测机构包括放置部，放置部包括第一卡接部和拾取部。第一卡接部设有第一开口。第一开口和阻挡端连通。拾取部设有凹槽。第一开口的宽度＜防盗线圈的宽度＜凹槽的宽度。运送机构的夹头与第一开口配合。拾取分料机构的机械手与凹槽配合。夹头可以从第一开口中收缩，从而能够稳定地将防盗线圈放在放置部上；其次、机械手能插入到凹槽中，将检测完之后防盗线圈拾取至其他位置；因此运送机构、推送检测机构和拾取分料机构能够紧凑、稳定地配合在一起工作，能够确保产品的高质量、高效率产出。

Description

一种运送检测分料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种运送检测分料装置。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，电子电器设备向小型化趋势发展明显，电子零件也因此向着高密度集成化以及超精细化发展。

现有的防盗线圈的生产包括线圈的上装、磁芯上装、点胶、测试等步骤。但是上述步骤大多分开设置，完成一个工序后，再通过另一个设备进行下一个工序，需要大量的生产线和大量的人工干预，无法确保产品的高质量、高效率产出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种运送检测分料装置，旨在改善无法确保产品的高质量、高效率产出的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种运送检测分料装置，包括工作台，工作台包括运送机构、推送检测机构和拾取分料机构；

运送机构包括夹头；

推送检测机构包括用于放置防盗线圈的放置部，放置部包括第一卡接部和拾取部，第一卡接部设有第一开口，拾取部设有凹槽，第一开口的宽度＜防盗线圈的宽度＜凹槽的宽度；

拾取分料机构包括机械手；

夹头与第一开口配合，机械手与凹槽配合。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，推送检测机构还包括推送单元，推送单元包括推杆和驱动机构，推杆位于放置部的远离第一卡接部的端部，驱动机构驱动推杆靠近或远离放置部运动。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，驱动机构包括丝杠，丝杠的螺母与推杆连接。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，驱动机构还包括第一导向件，第一导向件设有空腔，推杆活动设于空腔。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，检测单元，检测单元包括电磁板，电磁板靠近放置部。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，电磁板位于放置部的下方。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，放置部还包括第二卡接部，第二卡接部设有第二开口，第二开口与放置部的远离第一卡接部的端部连通。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，运送机构还包括第一运动单元，第一运动单元与夹头连接，第一运动单元驱动夹头靠近或远离放置部运动。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，拾取分料机构包括相互连接的机械手和第二运动单元，第二运动单元驱动机械手靠近或远离放置部运动。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，第二运动单元包括沿横向设置的第一运动组件和沿竖向设置第二运动组件，第一运动组件包括第一运动件，第二运动组件包括第二运动件，第一运动件与第二运动组件连接，第二运动件与机械手连接。

本实用新型提供的一种运送检测分料装置的有益效果是：

一种运送检测分料装置包括工作台。工作台包括运送机构、推送检测机构和拾取分料机构。其中，运送机构包括夹头。推送检测机构包括用于放置防盗线圈的放置部，放置部包括第一卡接部和拾取部。第一卡接部设有第一开口。第一开口和阻挡端连通。拾取部设有凹槽。第一开口的宽度＜防盗线圈的宽度＜凹槽的宽度。拾取分料机构包括机械手。夹头与第一开口配合，机械手与凹槽配合。由于第一开口的宽度小于防盗线圈的宽度，因此夹头可以从第一开口中收缩，再脱离防盗线圈，以使能够稳定地将防盗线圈放在放置部上。其次、由于在第一卡接部和第二卡接部之间设置一个凹槽，以便机械手插入到凹槽中，将检测完之后的防盗线圈拾取至其他位置。因此运送机构、推送检测机构和拾取分料机构能够紧凑、稳定地配合在一起工作，能够确保产品的高质量、高效率产出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的运送检测分料装置的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的运送检测分料装置中推送检测机构的示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实用新型实施例提供的运送检测分料装置中拾取分料机构的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的运送检测分料装置中运送机构的示意图。

图标：100-运送检测分料装置；101-推送检测机构；102-拾取分料机构； 103-运送机构；103a-夹头；104-线圈；105-磁芯；110-放置部；111-阻挡端；112-开口端；113-第一卡接部；113a-第一开口；114-第二卡接部；114a-第二开口；115-拾取部；115a-凹槽；120-推送单元；121-推杆；122-驱动机构； 122a-丝杆；122c-步进电机；123-第一导向件；124-第二导向件；124a-滑轨； 124b-滑块；124c-连接件；131-电磁板；140-机械手；150-第一运动组件；151-皮带轮；152-皮带；153-连接块；154-电机；160-第二运动组件；170- 第三运动组件；180-第四运动组件；190-第五运动组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

实施例

如图1-图5所示，本实施例提供了一种运送检测分料装置100，主要用于组装防盗线圈时。线圈104、磁芯105的运送和分料。需要说明的是，在本实施例中，防盗线圈包括线圈104和磁芯105。磁芯105组装在线圈104 上之后的成品称为防盗线圈。

如图1所示，运送检测分料装置100包括工作台。工作台包括运送机构103、推送检测机构101和拾取分料机构102。

其中，运送机构103包括夹头103a。

结合图1-图3所示，推送检测机构101包括用于放置防盗线圈的放置部110。具体地，放置部110包括相对的阻挡端111和开口端112，也即，放置部110的一端可以阻挡防盗线圈运动，放置部110的另一端具有开口。放置部110包括第一卡接部113和拾取部115。其中，第一卡接部113用于卡接防盗线圈。第一卡接部113设有与阻挡端111贯通的第一开口113a。第一开口113a和阻挡端111连通。拾取部115设有凹槽115a。第一开口113a 的宽度＜防盗线圈的宽度＜凹槽115a的宽度。

拾取分料机构102包括机械手140。

夹头103a与第一开口113a配合，机械手140与凹槽115a配合。

在本实施例中，便于理解，简述防盗线圈的组装的步骤包括：一、拾取线圈104；二、将磁芯105点胶后，再将其部分推送至线圈104上并进行点胶；三、将套有部分磁芯105的线圈104运送至推动检测机构上；四、进行进一步地推动和检测；五、最后利用拾取分料机构102进行拾取分料。其中上述步骤一和二可采用现有常规技术。本实施例主要包括上述步骤三、步骤四和步骤五。

承上述，由于第一开口113a的宽度小于防盗线圈的宽度，因此第一卡接部113能够防止推杆121在推动磁芯105的时候，防盗线圈整体往阻挡端111移动。又由于第一卡接部113设有与贯穿阻挡端111的第一开口113a，因此第一开口113a可以为防盗线圈的夹头103a提供放置的空间。一般用于防盗线圈的夹头103a具有伸缩功能，(夹头103a自身为伸缩结构或夹头 103a连接至其他能够前后运动的运动件上)，当夹头103a将防盗线圈转移到放置部110后，夹头103a可以从第一开口113a中收缩，从而脱离防盗线圈，以使能够稳定地将防盗线圈放在放置部110上。其次、由于拾取部115 设置一个凹槽115a，以便机械手140插入到凹槽115a中，将检测完之后防盗线圈拾取至其他位置。因此运送机构103、推送检测机构101和拾取分料机构102能够紧凑、稳定地配合在一起工作，能够确保产品的高质量、高效率产出。

如图2和图3所示，推送检测机构101还包括推送单元120和检测单元。

推送单元120包括推杆121和驱动机构122。推杆121靠近开口端112，驱动机构122驱动推杆121靠近或远离开口端112运动。

检测单元包括电磁板131，电磁板131靠近放置部110。需要说明的是，在本实施例中，电磁板131能够检测防盗线圈上磁芯105的磁场是否符合预设的参数来判定磁芯105是否已经完全和线圈104配合在一起。可以理解为，预设一个T值，该预设值T可以为不同的标准品(防盗线圈)的固定磁场大小，当线圈104和磁芯105组装好后即可通过电磁板131检测此时得到的防盗线圈的磁场大小Q，然后看T值和Q值十分相等或相近，如果是，即为合格产品；如果不是，即为不合格。优选地，电磁板131位于放置部110的下方，以便准确地检测磁芯105的磁场数据。

承上述，在本实施例中，在防盗线圈的组装过程中，磁芯105的部分会先套设在线圈104上。当套有部分磁芯105的线圈104放在放置部110 上后，为了使磁芯105和线圈104完全配合在一起，可以利用驱动机构122 驱动推杆121靠近开口端112运动使磁芯105完全套设在线圈104上，之后，再利用电磁板131检测磁芯105是否完全套设在线圈104上。经过进一步地推动和检测，能够保证生产出来的防盗线圈中的线圈104和磁芯105 完全的配合在一起，防盗线圈的合格率会更高，质量会更好。

进一步地，放置部110还包括第二卡接部114，第二卡接部114设有第二开口114a，第二开口114a与开口端112连通。拾取部115位于第一卡接部113和第二卡接部114之间。在本实施例中，第二卡接部114的宽度略大于线圈104的宽度，以便卡住线圈104，使推杆121能够稳定地推动磁芯 105。

在本实施例中的一种实施方式中，驱动机构122包括丝杠。丝杠包括螺母、丝杆122a以及驱动丝杠转动的步进电机122c。丝杠的螺母与推杆121 连接。也即，螺母能够在丝杆122a上滑动，并带动推杆121运动。

进一步地，驱动机构122还包括第一导向件123，第一导向件123设有空腔，推杆121活动设于空腔。此时，推杆121能够在第一导向件123内的空腔内稳定地沿直线滑动，防止推杆121偏离运动方向。

进一步地，驱动机构122还包括第二导向件124。第二导向件124包括滑轨124a、滑块124b和连接件124c。其中，滑块124b和滑轨124a配合，滑块124b能够在滑轨124a上滑动。螺母与连接件124c连接，同时连接件 124c与滑块124b连接。滑块124b的一端与推杆121连接。这样的设置，能够使螺母稳定地做直线运动。

需要说明的是，在本实施例中其他实施方式中，驱动机构122还可以为气缸，气缸的伸缩部和推杆121连接。

具体地，如图4所示，拾取分料机构102包括相互连接的机械手140 和第二运动单元，第二运动单元驱动机械手140靠近或远离放置部运动。

第二运动单元包括沿横向设置的第一运动组件150和沿竖向设置第二运动组件160。也即，拾取分料机构102可以沿竖向运动或沿横向运动。

第一运动组件150包括第一运动件。第二运动组件160包括第二运动件。第一运动件与第二运动组件160连接。也即，第一运动件可以带动第二运动组件160沿横向运动。第二运动件与机械手140连接。也即，第二运动件能够带动机械手140沿竖向运动。因此，整体上，机械手140同时沿横向和竖向运动，以满足不同的拾取方式。

具体地，第一运动组件150包括皮带152、皮带轮151、连接块153和电机154，皮带152的两端套设于皮带轮151上，电机154驱动皮带轮151 转动以带动皮带152运动，连接块153连接至皮带152上，同时第二运动组件160与皮带152连接。第二运动组件160为丝杠结构。在本实施例的其他实施方式中，第一运动组件150也可以为丝杠的结构。第二运动组件160也可以为上述皮带轮的结构。

当防盗线圈检测完之后，第一运动件带动第二运动组件160靠近推送检测机构101运动，然后第二运动件带动机械手140往下运动，接着机械手140拾取防盗线圈后，第二运动件又带动机械手140往上运动；其次，第一运动件带动第二运动组件160远离推送检测机构101运动至放料的位置；最后，第二运动件带动机械手140往下运动并将防盗线圈放置在指定的放料区完成操作。

在本实施例中，还可以通过设置PLC控制系统，使第一运动件在远离推动检测机构的尾端设置两个停留档位，当机械手140拾取的防盗线圈为合格产品时，第一运动件可以停留在第一个档位处，第二运动件再往下运动，将合格产品放置在第一放料区；当机械手140拾取的防盗线圈为次品时，第一运动件可以停留在第二个档位处，第二运动件再往下运动，将次品放置在第二放料区以实现分料。

如图5所示，运送机构103还包括第一运动单元，第一运动单元与夹头103a连接，第一运动单元驱动夹头103a靠近或远离放置部110运动。

第一运动单元包括沿工作台长度方向设置的第三运动组件170，沿工作台宽度方向设置的第四运动组件180，沿工作台高度方向设置的第五运动组件190。也即，第一运动单元可以带动夹头103a沿工作台的上下前后左右六个方向运动。

具体地，第三运动组件170的结构和第一运动组件150的结构类似，均采用皮带轮的机构。第四运动组件180和第五运动组件190均采用气缸或丝杠的结构，具体参见上述其他运动机构的设置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运送检测分料装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台包括运送机构、推送检测机构和拾取分料机构；

所述运送机构包括夹头；

所述推送检测机构包括用于放置防盗线圈的放置部，所述放置部包括第一卡接部和拾取部，所述第一卡接部设有第一开口，所述拾取部设有凹槽，所述第一开口的宽度＜所述防盗线圈的宽度＜所述凹槽的宽度；

所述拾取分料机构包括机械手；

所述夹头与所述第一开口配合，所述机械手与所述凹槽配合。

2.根据权利要求1所述的运送检测分料装置，其特征在于，所述推送检测机构还包括推送单元，所述推送单元包括推杆和驱动机构，所述推杆位于所述放置部的远离所述第一卡接部的端部，所述驱动机构驱动所述推杆靠近或远离所述放置部运动。

3.根据权利要求2所述的运送检测分料装置，其特征在于，所述驱动机构包括丝杠，所述丝杠的螺母与所述推杆连接。

4.根据权利要求3所述的运送检测分料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第一导向件，所述第一导向件设有空腔，所述推杆活动设于所述空腔。

5.根据权利要求1或2所述的运送检测分料装置，其特征在于，检测单元，所述检测单元包括电磁板，所述电磁板靠近所述放置部。

6.根据权利要求5所述的运送检测分料装置，其特征在于，所述电磁板位于所述放置部的下方。

7.根据权利要求1所述的运送检测分料装置，其特征在于，所述放置部还包括第二卡接部，所述第二卡接部设有第二开口，所述第二开口与所述放置部的远离所述第一卡接部的端部连通。

8.根据权利要求1所述的运送检测分料装置，其特征在于，所述运送机构还包括第一运动单元，所述第一运动单元与所述夹头连接，所述第一运动单元驱动所述夹头靠近或远离所述放置部运动。

9.根据权利要求8所述的运送检测分料装置，其特征在于，所述拾取分料机构包括相互连接的机械手和第二运动单元，所述第二运动单元驱动所述机械手靠近或远离所述放置部运动。

10.根据权利要求9所述的运送检测分料装置，其特征在于，所述第二运动单元包括沿横向设置的第一运动组件和沿竖向设置第二运动组件，所述第一运动组件包括第一运动件，所述第二运动组件包括第二运动件，所述第一运动件与所述第二运动组件连接，所述第二运动件与所述机械手连接。