CN203599846U - 磁路自动组装装置 - Google Patents

Abstract

一种磁路自动组装装置，包括机架、首尾相连的环形通道、多个载具、移载机构、围绕环形通道设置的第一上料机构、第一点胶机构、第二上料机构、第一压合机构、第二点胶机构、第三上料机构、第二压合机构、第三点胶机构、第四上料机构及出料机构，还有控制装置。可以减小占地面积，点胶过程由各点胶机构控制，避免了点胶对人体的危害。上述磁路自动组装装置在工作过程中，只需要一名员工控制开关机及上料，降低了员工成本，而且该自动组装装置的最优产量可达到每小时1800件，提高了工作效率。

Description

磁路自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及组装装置技术领域，特别是涉及一种磁路自动组装装置。

背景技术

传统磁路组装大都是采用人工装配流水线进行装配工作，先由人工手持点胶针筒在华司上点胶，将磁铁放入特制的模具中，然后将模具放置在点有点胶的华司上，接着将模具放入高温烤箱里烘烤；再由人工手持点胶针筒对支架进行点胶，将经过高温烤箱烘干胶水的华司-磁铁模具取出放置在支架上，再次放入高温烤箱，烘干胶水以后在支架上贴板位置上进行人工点胶，将PCB板贴到贴板位置上，即完成磁路组装。

但是这样的组装方式需要8名员工，每小时产量为1500件，效率低下、人工成本高，点胶时会产生一定的有毒物质，对人体危害大，且传统的组装方法中两个高温烤箱及人工流水线的架设，占地面积大，在有限的空间内，增加流水线数量的难度增大。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可以提高效率、减少成本、避免点胶对人体的危害且占地面积小的磁路自动组装装置。

一种磁路自动组装装置，包括：

机架；

环形通道，设置于所述机架上，所述环形通道首尾相连；

多个载具，均放置于所述环形通道内，所述载具上开设有多个定位孔；

移载机构，设置于所述环形通道转弯处，用于推动所述载具沿所述环形通道移动；

第一上料机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于将华司移动到所述载具上；

第一点胶机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于在所述华司上点胶；

第二上料机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于将磁铁移动到所述载具上以与所述华司粘合；

第一压合机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于压合所述磁铁和所述华司，形成华司-磁铁结构；

第二点胶机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于在所述磁铁上点胶；

第三上料机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于将支架移动到所述载具上以与所述华司-磁铁结构粘合；

第二压合机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于压合所述华司-磁铁与所述支架，形成华司-磁铁-支架结构；

第三点胶机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于在所述支架上点胶；

第四上料机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于将PCB板移动到所述载具上以与所述华司-磁铁-支架结构粘合；

出料机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于压合所述华司-磁铁-支架结构与所述PCB板，形成华司-磁铁-支架-PCB板结构，并将所述华司-磁铁-支架-PCB板结构排出；

其中，所述第一上料机构、第一点胶机构、第二上料机构、第一压合机构、第二点胶机构、第三上料机构、第二压合机构、第三点胶机构、第四上料机构及出料机构依次间隔设置于所述环形通道旁且围绕所述环形通道；

控制装置，用于控制所述移载机构、第一上料机构、第一点胶机构、第二上料机构、第一压合机构、第二点胶机构、第三上料机构、第二压合机构、第三点胶机构、第四上料机构及出料机构。

在其中一个实施例中，所述第一上料机构包括第一振动盘、第一轨道、第一吸嘴升降气缸、第一吸嘴固定板、第一吸嘴、第一横移气缸及第一真空装置，所述第一振动盘设置于所述机架上并位于所述环形通道旁，所述第一轨道一端与所述第一振动盘连接，另一端与所述环形通道连接，所述第一吸嘴升降气缸设置于所述机架上，所述第一吸嘴设置于所述第一吸嘴固定板上，所述第一吸嘴升降气缸可驱动所述第一吸嘴升降，所述第一吸嘴固定板上还设置有多个第一定位柱，所述第一定位柱与一所述载具上的定位孔对应，所述第一横移气缸固定于所述机架上，所述第一真空装置由所述控制装置控制并与所述第一吸嘴连通；所述第二上料机构包括第二振动盘、第二轨道、第二吸嘴升降气缸、第二吸嘴固定板、第二吸嘴、第二横移气缸及第二真空装置，所述第二振动盘设置于所述机架上并位于所述环形通道旁，所述第二轨道一端与所述第二振动盘连接，另一端与所述环形通道连接，所述第二吸嘴升降气缸设置于所述机架上，所述第二吸嘴设置于所述第二吸嘴固定板上，所述第二吸嘴升降气缸可驱动所述第二吸嘴升降，所述第二吸嘴固定板上还设置有多个第二定位柱，所述第二定位柱与一所述载具上的定位孔对应，所述第二横移气缸固定于所述机架上，所述第二真空装置由所述控制装置控制并与所述第二吸嘴连通；所述第三上料机构包括第三振动盘、第三轨道、第三吸嘴升降气缸、第三吸嘴固定板、第三吸嘴、第三横移气缸及第三真空装置，所述第三振动盘设置于所述机架上并位于所述环形通道旁，所述第三轨道一端与所述第三振动盘连接，另一端与所述环形通道连接，所述第三吸嘴升降气缸设置于所述机架上，所述第三吸嘴设置于所述第三吸嘴固定板上，所述第三吸嘴升降气缸可驱动所述第三吸嘴升降，所述第三吸嘴固定板上还设置有多个第三定位柱，所述第三定位柱与一所述载具上的定位孔对应，所述第三横移气缸固定于所述机架上，所述第三真空装置由所述控制装置控制并与所述第三吸嘴连通；所述第四上料机构包括第四振动盘、第四轨道、第四吸嘴升降气缸、第四吸嘴固定板、第四吸嘴、第四横移气缸及第四真空装置，所述第四振动盘设置于所述机架上并位于所述环形通道旁，所述第四轨道一端与所述第四振动盘连接，另一端与所述环形通道连接，所述第四吸嘴升降气缸设置于所述机架上，所述第四吸嘴设置于所述第四吸嘴固定板上，所述第四吸嘴升降气缸可驱动所述第四吸嘴升降，所述第四吸嘴固定板上还设置有多个第四定位柱，所述第四定位柱与一所述载具上的定位孔对应，所述第四横移气缸固定于所述机架上，所述第四真空装置由所述控制装置控制并与所述第四吸嘴连通。

在其中一个实施例中，所述第一吸嘴通过第一导柱设置于所述第一吸嘴固定板上，所述第一导柱上还套设有第一弹簧；所述第二吸嘴通过第二导柱设置于所述第二吸嘴固定板上，所述第二导柱上还套设有第二弹簧；所述第三吸嘴通过第三导柱设置于所述第三吸嘴固定板上，所述第三导柱上还套设有第三弹簧；所述第四吸嘴通过第四导柱设置于所述第四吸嘴固定板上，所述第四导柱上还套设有第四弹簧。

在其中一个实施例中，所述第一上料机构还包括第一错位块及第一错位气缸，所述第一错位块设置于所述第一轨道与所述环形通道之间，所述第一错位块上开设有第一错位槽，所述第一错位槽正对于所述第一轨道，所述第一错位槽内还设置有第一感应器，所述第一错位气缸的驱动端与所述第一错位块连接；所述第二上料机构还包括第二错位块及第二错位气缸，所述第二错位块设置于所述第二轨道与所述环形通道之间，所述第二错位块上开设有第二错位槽，所述第二错位槽正对于所述第二轨道，所述第二错位槽内还设置有第二感应器，所述第二错位气缸的驱动端与所述第二错位块连接。

在其中一个实施例中，所述第三上料机构还包括对位组件，所述对位组件包括对位支架、有料感应器、承载板、缺口感应器、一对同步轮、传送带及马达，所述对位支架设置于所述第三轨道与所述环形通道之间，所述有料感应器设置于所述对位支架的正面，所述承载板可转动地设置于所述对位支架上，所述缺口感应器设置于所述对位支架的侧边，所述马达驱动一所述同步轮转动并由所述传送带带动另一所述同步轮转动，从而带动所述承载板转动。

在其中一个实施例中，所述第一点胶机构包括第一针筒升降气缸、多个第一针筒安装板、多个第一针筒、多个第一针头及多个第一点胶控制器，所述第一针筒升降气缸设置于所述机架上，所述第一针筒升降气缸可驱动所述第一针筒安装板升降移动，所述第一针筒设置于所述第一针筒安装板上，所述第一针头设置于所述第一针筒前端，所述第一点胶控制器控制所述第一针头的开闭；所述第二点胶机构包括第二针筒升降气缸、多个第二针筒安装板、多个第二针筒、多个第二针头及多个第二点胶控制器，所述第二针筒升降气缸设置于所述机架上，所述第二针筒升降气缸可驱动所述第二针筒安装板升降移动，所述第二针筒设置于所述第二针筒安装板上，所述第二针头设置于所述第二针筒前端，所述第二点胶控制器控制所述第二针头的开闭；所述第三点胶机构包括第三针筒升降气缸、多个第三针筒安装板、多个第三针筒、多个第三针头及多个第三点胶控制器，所述第三针筒升降气缸设置于所述机架上，所述第三针筒升降气缸可驱动所述第三针筒安装板升降移动，所述第三针筒设置于所述第三针筒安装板上，所述第三针头设置于所述第三针筒前端，所述第三点胶控制器控制所述第三针头的开闭。

在其中一个实施例中，所述第一点胶机构还包括多个第一安装块、第一锁定板及多个第一侧螺纹紧固件及多个第一上螺纹紧固件，所述第一针筒安装板上开设有第一U形槽，所述第一锁定板通过第一侧螺纹紧固件固定于所述第一U形槽的槽口，所述第一上螺纹紧固件穿设于所述第一针筒安装板和第一安装块上；所述第二点胶机构包括多个第二安装块、第二锁定板及多个第二侧螺纹紧固件及多个第二上螺纹紧固件，所述第二针筒安装板上开设有第二U形槽，所述第二锁定板通过第二侧螺纹紧固件固定于所述第二U形槽的槽口，所述第二上螺纹紧固件穿设于所述第二针筒安装板和第二安装块上；所述第三点胶机构还包括多个第三安装块、第三锁定板及多个第三侧螺纹紧固件及多个第三上螺纹紧固件，所述第三针筒安装板上开设有第三U形槽，所述第三锁定板通过第三侧螺纹紧固件固定于所述第三U形槽的槽口，所述第三上螺纹紧固件穿设于所述第三针筒安装板和第三安装块上。

在其中一个实施例中，所述第一压合机构包括第一压头升降气缸及第一压头，所述第一压头升降气缸设置于所述环形通道旁，所述第一压头位于所述环形通道正上方；所述第二压合机构包括第二压头升降气缸及第二压头，所述第二压头升降气缸设置于所述环形通道旁，所述第二压头位于所述环形通道正上方。

在其中一个实施例中，所述出料机构包括出料升降气缸、出料吸嘴、出料真空控制器及出料横移气缸，所述出料升降气缸设置于所述机架上，所述出料吸嘴设置于所述出料升降气缸的驱动端，所述出料真空控制器与所述出料吸嘴连通，所述出料横移气缸设置于所述机架上，其用于驱动所述出料吸嘴移动。

在其中一个实施例中，还包括警示灯，所述警示灯设置于所述机架上方，所述警示灯用于显示所述磁路自动组装装置所处的工作状态。

上述磁路自动组装装置至少包括以下优点：

将第一上料机构、第一点胶机构、第二上料机构、第一压合机构、第二点胶机构、第三上料机构、第二压合机构、第三点胶机构、第四上料机构及出料机构依次设置于首尾相邻的环形通道旁并围绕所述环形通道，可以减小占地面积。点胶过程由各点胶机构控制，避免了点胶对人体的危害。上述磁路自动组装装置在工作过程中，只需要一名员工控制开关机及上料，降低了员工成本，而且该自动组装装置的最优产量可达到每小时1800件，提高了工作效率。

附图说明

图1为一实施方式中的磁路自动组装装置的结构示意图；

图2为图1中第一上料机构的结构示意图；

图3为图1中第一点胶机构的结构示意图；

图4为图1中第二上料机构的结构示意图；

图5为图1中第一压合机构的结构示意图；

图6为图1中第二点胶机构的结构示意图；

图7为图1中第三上料机构的结构示意图；

图8为图7中对位组件的机构示意图；

图9为图1中第二压合机构的结构示意图；

图10为图1中第三点胶机构的结构示意图；

图11为图1中第四上料机构的结构示意图；

图12为图1中出料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为一实施方式中的磁路自动组装装置10的结构示意图。该磁路自动组装装置10包括机架100、环形通道200、多个载具310、移载机构320、第一上料机构410、第一点胶机构420、第二上料机构430、第一压合机构440、第二点胶机构450、第三上料机构460、第二压合机构470、第三点胶机构480、第四上料机构490、出料机构500、控制装置（图未示）及警示灯600。

请继续参阅图1，机架100主要起支承作用。还可以在机架100的底部设置滑动轮，对磁路自动组装装置10施加较小的推力即可移动。

环形通道200设置于机架100上，环形通道200首尾相连。多个载具310均放置于环形通道200内，多个载具310填满环形通道200。每个载具310上开设有多个定位孔312，华司可稳定地放置于载具310上。移载机构320设置于环形通道200转弯处，用于推动载具310沿环形通道200移动。具体地，移载机构320可以为气缸，当载具310移动到环形通道200转弯处时，即被气缸推动，改变移动方向，进而保证载具310可以沿着环形通道200移动。

请一并参阅图2，第一上料机构410设置于机架100上且位于环形通道200旁，用于将华司移动到载具310上。具体地，第一上料机构410包括第一振动盘411、第一轨道412、第一错位块413、第一错位气缸414、第一吸嘴升降气缸415、第一吸嘴固定板416、第一吸嘴417、第一横移气缸418及第一真空装置（图未示）。第一振动盘411设置于机架100上并位于环形通道200旁。第一轨道412一端与第一振动盘411连接，另一端通过第一错位块413与环形通道200连接。第一错位块413设置于第一轨道412与环形通道200之间，第一错位块413上开设有第一错位槽4132，第一错位槽4132正对于第一轨道412，第一错位槽4132内还设置有第一感应器4134，第一错位气缸414的驱动端与第一错位块413连接。第一吸嘴升降气缸415设置于机架100上，第一吸嘴417通过第一导柱（图未示）设置于第一吸嘴固定板416上，第一导柱（图未示）上还设有第一弹簧4173，第一吸嘴升降气缸415可驱动第一吸嘴417升降，第一吸嘴固定板416上还设置有多个第一定位柱4162，第一定位柱4162与一载具310上的定位孔312对应，第一横移气缸418固定于机架100上，第一真空装置由控制装置控制并与第一吸嘴417连通。通过员工将华司放置于第一振动盘411上，第一振动盘411圆震和直震将华司通过第一轨道412振动到第一错位块413上的第一错位槽4132中，第一感应器4134感应华司是否完全进入第一错位槽4132中，当华司完全进入第一错位槽4132中后，第一错位气缸414推动第一错位块413移动，第一吸嘴升降气缸415驱动第一吸嘴417下降，第一真空装置开启使第一吸嘴417吸取华司，第一吸嘴417上升并由第一横移气缸418驱动，使第一吸嘴417位于载具310的正上方后下降，第一定位柱4162插入载具310上的定位孔312中，使华司与载具310紧贴，而后关闭第一真空装置，第一吸嘴417上升，华司随载具310的移动而移动。

请一并参阅图3，为第一点胶机构420的结构示意图。第一点胶机构420设置于机架100上且位于环形通道200旁，用于在华司上点胶。第一点胶机构420包括第一针筒升降气缸421、多个第一针筒安装板422、多个第一针筒423、多个第一针头424、多个第一点胶控制器（图未示）、多个第一安装块425、第一锁定板426及多个第一侧螺纹紧固件427及多个第一上螺纹紧固件428。第一针筒升降气缸421设置于机架100上，第一针筒升降气缸421可驱动第一针筒安装板422升降移动，第一针筒423设置于第一针筒安装板422上，第一针头424设置于第一针筒423前端，第一点胶控制器控制第一针头424的开闭。第一针筒安装板422上开设有第一U形槽4221，所述第一锁定板426通过第一侧螺纹紧固件427固定于所述第一U形槽4221的槽口，所述第一上螺纹紧固件428穿设于所述第一针筒安装板422和第一安装块425上。具体到本实施方式中，第一点胶机构420包括四个第一针筒423。由第一上料机构410动作后，华司被放置于载具310上，载具310沿环形通道200移动到第一点胶机构420工位后，第一点胶机构420在华司上点胶。由第一点胶控制器控制各针头，依次在华司不同位置上点胶。载具310继续沿环形通道200移动。

请一并参阅图4，为第二上料机构430的结构示意图。第二上料机构430主要用于将磁铁放置于环形通道200内的载具310上。具体地，第二上料机构430包括第二振动盘431、第二轨道432、第二错位块433、第二错位气缸434、第二吸嘴升降气缸435、第二吸嘴固定板436、第二吸嘴437、第二横移气缸438及第二真空装置（图未示）。第二振动盘431设置于机架100上并位于环形通道200旁。第二轨道432一端与第二振动盘431连接，另一端通过第二错位块433与环形通道200连接。第二错位块433设置于第二轨道432与环形通道200之间，第二错位块433上开设有第二错位槽4332，第二错位槽4332正对于第二轨道432，第二错位槽4332内还设置有第二感应器4334，第二错位气缸434的驱动端与第二错位块433连接。第二吸嘴升降气缸435设置于机架100上，第二吸嘴437通过第二导柱设置于第二吸嘴固定板436上，第二导柱（图未示）上还设有第二弹簧4373，第二吸嘴升降气缸435可驱动第二吸嘴437升降，第二吸嘴固定板436上还设置有多个第二定位柱4362，第二定位柱4362与一载具310上的定位孔312对应，第二横移气缸438固定于机架100上，第二真空装置由控制装置控制并与第二吸嘴437连通。通过员工将磁铁放置于第二振动盘431上，第二振动盘431圆震和直震将磁铁通过第二轨道432振动到第二错位块433上的第二错位槽4332中，第二感应器4334感应磁铁是否完全进入第二错位槽4332中，当磁铁完全进入第二错位槽4332中后，第二错位气缸434推动第二错位块433移动，第二吸嘴升降气缸435驱动第二吸嘴437下降，第二真空装置开启使第二吸嘴437吸取磁铁，第二吸嘴437上升并由第二横移气缸438驱动，使第二吸嘴437位于载具310的正上方后下降，第二定位柱4362插入载具310上的定位孔312中，使磁铁与华司紧贴，而后关闭第二真空装置，第二吸嘴437上升，华司和磁铁随载具310的移动而移动。

请一并参阅图5，第一压合机构440设置于机架100上且位于环形通道200旁，用于压合磁铁和华司，形成华司-磁铁结构。第一压合机构440包括第一压头升降气缸441及第一压头442。第一压头升降气缸441设置于环形通道200旁，第一压头442位于环形通道200正上方。当载有磁铁和华司的载具移动到第一压合机构440工位时，第一压头升降气缸441驱动第一压头442下降，压合磁铁和华司，形成华司-磁铁结构。

请一并参阅图6，第二点胶机构450设置于机架100上且位于环形通道200旁，用于在磁铁上点胶。第二点胶机构450包括第二针筒升降气缸451、多个第二针筒安装板452、多个第二针筒453、多个第二针头454、多个第二点胶控制器（图未示）、多个第二安装块455、第二锁定板456及多个第二侧螺纹紧固件457及多个第二上螺纹紧固件458。第二针筒升降气缸451设置于机架100上，第二针筒升降气缸451可驱动第二针筒安装板452升降移动，第二针筒453设置于第二针筒安装板452上，第二针头454设置于第二针筒453前端，第二点胶控制器控制第二针头454的开闭。第二针筒安装板452上开设有第二U形槽4521，所述第二锁定板456通过第二侧螺纹紧固件457固定于所述第二U形槽4521的槽口，所述第二上螺纹紧固件458穿设于所述第二针筒安装板452和第二安装块455上。具体到本实施方式中，第二点胶机构450包括四个第二针筒453。由第一压合机构440动作后，华司-磁铁结构置于载具310上，载具310沿环形通道200移动到第二点胶机构450工位后，第二点胶机构450在华司上点胶。由第二点胶控制器控制各针头，依次在磁铁不同位置上点胶。载具310继续沿环形通道200移动。

请一并参阅图7及图8，第三上料机构460设置于机架100上且位于环形通道200旁，用于将支架20移动到载具310上以与华司-磁铁结构粘合。第三上料机构460包括第三振动盘461、第三轨道462、对位组件463、第三吸嘴升降气缸464、第三吸嘴固定板465、第三吸嘴466、第三横移气缸467及第三真空装置（图未示）。第三振动盘461设置于机架100上并位于环形通道200旁，第三轨道462一端与第三振动盘461连接，另一端与环形通道200连接。对位组件463包括对位支架4631、有料感应器4632、承载板4633、缺口感应器4634、一对同步轮4635、传送带4636及马达4637。对位支架4631设置于第三轨道462与环形通道200之间，有料感应器4632设置于对位支架4631的正面，承载板4633可转动地设置于对位支架4631上，缺口感应器4634设置于对位支架4631的侧边，马达4637驱动一同步轮4635转动并由传送带4636带动另一同步轮4635转动，从而带动承载板4633转动。第三吸嘴升降气缸464设置于机架100上，第三吸嘴466设置于第三吸嘴固定板465上，第三吸嘴升降气缸464可驱动第三吸嘴466升降，第三吸嘴固定板465上还设置有多个第三定位柱4652，第三定位柱4652与一所述载具上的定位孔312对应，第三横移气缸467固定于机架100上，第三真空装置由控制装置控制并与第三吸嘴466连通。第三吸嘴466通过第三导柱（图未示）设置于第三吸嘴固定板465上，第三导柱上还套设有第三弹簧4654。每个支架20在同一部位均开设有对位缺口22，以保证支架20与华司-磁铁贴合时是在同一位置。支架20由第三振动盘461圆震和直震后沿第三轨道462进入到承载板4633上，有料感应器感4632应到支架20后，马达4637转动带动其中一同步轮4635转动，进而通过传送带4636带动另一同步轮4635转动，带动承载板4633转动，当缺口感应器4634感应到支架20的缺口22时，停止转动，第三吸嘴466吸取支架20并放置于载有华司-磁铁结构的载具310上。

请一并参阅图9，第二压合机构470设置于机架100上且位于环形通道200旁，用于压合华司-磁铁与支架20，形成华司-磁铁-支架结构。第二压合机构470包括第二压头升降气缸471及第二压头472，第二压头升降气缸471设置于环形通道200旁，第二压头472位于环形通道200正上方。当载有华司-磁铁和支架20的载具移动到第二压合机构470工位时，第二压头升降气缸471驱动第二压头472下降，压合华司-磁铁和支架，形成华司-磁铁-支架结构。

请一并参阅图10，第三点胶机构480设置于机架100上且位于环形通道200旁，用于在支架20上点胶。第三点胶机构480包括第三针筒升降气缸481、多个第三针筒安装板482、多个第三针筒483、多个第三针头484、多个第三点胶控制器（图未示）、多个第三安装块485、第三锁定板486及多个第三侧螺纹紧固件487及多个第三上螺纹紧固件488。第三针筒升降气缸481设置于机架100上，第三针筒升降气缸481可驱动第三针筒安装板482升降移动，第三针筒483设置于第三针筒安装板482上，第三针头484设置于第三针筒483前端，第三点胶控制器控制第三针头484的开闭。第三针筒安装板482上开设有第三U形槽4821，所述第三锁定板486通过第三侧螺纹紧固件487固定于所述第三U形槽4821的槽口，所述第三上螺纹紧固件488穿设于所述第三针筒安装板482和第三安装块485上。具体到本实施方式中，第三点胶机构480包括两个第三针筒483。形成华司-磁铁-支架结构后，载具310继续往前移动，载具310沿环形通道200移动到第三点胶机构480工位后，第三点胶机构480在支架上点胶。由第三点胶控制器控制各针头，依次在支架20不同位置上点胶。载具310继续沿环形通道200移动。

请一并参阅图11，第四上料机构490设置于机架100上且位于环形通道200旁，用于将PCB板移动到载具310上以与华司-磁铁-支架结构粘合。第四上料机构490包括第四振动盘491、第四轨道492、第四吸嘴升降气缸493、第四吸嘴固定板494、第四吸嘴495、第四横移气缸496及第四真空装置（图未示）。第四振动盘491设置于机架100上并位于环形通道200旁，第四轨道492一端与第四振动盘491连接，另一端与环形通道200连接，第四吸嘴升降气缸493设置于机架100上，第四吸嘴495设置于第四吸嘴固定板494上，第四吸嘴升降气缸493可驱动第四吸嘴495升降，第四吸嘴固定板494上还设置有多个第四定位柱4942，第四定位柱4942与一载具上的定位孔312对应，第四横移气缸496固定于机架100上，第四真空装置由控制装置控制并与第四吸嘴495连通。第四吸嘴495通过第四导柱（图未示）设置于第四吸嘴固定板494上，第四导柱上还套设有第四弹簧4952。

请参阅图12，出料机构500设置于机架100上且位于环形通道200旁，用于压合华司-磁铁-支架结构与PCB板，形成华司-磁铁-支架-PCB板结构，并将华司-磁铁-支架-PCB板结构排出。具体地，可以在出料机构500的侧边设置一容器，容器用于盛放出料机构排出的产品。出料机构500包括出料升降气缸510、出料吸嘴520、出料真空控制器及出料横移气缸530。出料升降气缸510设置于机架100上，出料吸嘴520设置于出料升降气缸510的驱动端，出料真空控制器（图未示）与出料吸嘴520连通，出料横移气缸530设置于机架100上，其用于驱动出料吸嘴520移动。

其中，第一上料机构410、第一点胶机构420、第二上料机构430、第一压合机构440、第二点胶机构450、第三上料机构460、第二压合机构470、第三点胶机构480、第四上料机构490及出料机构500依次间隔设置于环形通道200旁且围绕环形通道200。

控制装置（图未示）用于控制移载机构320、第一上料机构410、第一点胶机构420、第二上料机构430、第一压合机构440、第二点胶机构450、第三上料机构460、第二压合机构470、第三点胶机构480、第四上料机构490及出料机构500。

请再参阅图1，警示灯600设置在机架100上方，警示灯600用于显示磁路自动组装装置10所述的工作状态。当警示灯600显示绿色灯光时，表示磁路自动组装装置10处于正常工作状态。当警示灯600显示红色灯光时，表示磁路自动组装装置10处于停止或故障状态。员工可根据警示灯600的灯光颜色判断磁路自动组装装置10的工作状态。

上述磁路自动组装装置10至少包括以下优点：

将第一上料机构410、第一点胶机构420、第二上料机构430、第一压合机构440、第二点胶机构450、第三上料机构460、第二压合机构470、第三点胶机构480、第四上料机构490及出料机构500依次设置于首尾相邻的环形通道200旁并围绕所述环形通道200，可以减小占地面积。点胶过程由各点胶机构控制，避免了点胶对人体的危害。上述磁路自动组装装置10在工作过程中，只需要一名员工控制开关机及上料，降低了员工成本，而且该自动组装装置10的最优产量可达到每小时1800件，提高了工作效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种磁路自动组装装置，其特征在于，包括：

机架；

环形通道，设置于所述机架上，所述环形通道首尾相连；

多个载具，均放置于所述环形通道内，所述载具上开设有多个定位孔；

移载机构，设置于所述环形通道转弯处，用于推动所述载具沿所述环形通道移动；

第一上料机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于将华司移动到所述载具上；

第一点胶机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于在所述华司上点胶；

第二上料机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于将磁铁移动到所述载具上以与所述华司粘合；

第一压合机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于压合所述磁铁和所述华司，形成华司-磁铁结构；

第二点胶机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于在所述磁铁上点胶；

第三上料机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于将支架移动到所述载具上以与所述华司-磁铁结构粘合；

第二压合机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于压合所述华司-磁铁与所述支架，形成华司-磁铁-支架结构；

第三点胶机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于在所述支架上点胶；

第四上料机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于将PCB板移动到所述载具上以与所述华司-磁铁-支架结构粘合；

出料机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于压合所述华司-磁铁-支架结构与所述PCB板，形成华司-磁铁-支架-PCB板结构，并将所述华司-磁铁-支架-PCB板结构排出；

其中，所述第一上料机构、第一点胶机构、第二上料机构、第一压合机构、第二点胶机构、第三上料机构、第二压合机构、第三点胶机构、第四上料机构及出料机构依次间隔设置于所述环形通道旁且围绕所述环形通道；

控制装置，用于控制所述移载机构、第一上料机构、第一点胶机构、第二上料机构、第一压合机构、第二点胶机构、第三上料机构、第二压合机构、第三点胶机构、第四上料机构及出料机构。

2.根据权利要求1所述的磁路自动组装装置，其特征在于，所述第一上料机构包括第一振动盘、第一轨道、第一吸嘴升降气缸、第一吸嘴固定板、第一吸嘴、第一横移气缸及第一真空装置，所述第一振动盘设置于所述机架上并位于所述环形通道旁，所述第一轨道一端与所述第一振动盘连接，另一端与所述环形通道连接，所述第一吸嘴升降气缸设置于所述机架上，所述第一吸嘴设置于所述第一吸嘴固定板上，所述第一吸嘴升降气缸可驱动所述第一吸嘴升降，所述第一吸嘴固定板上还设置有多个第一定位柱，所述第一定位柱与一所述载具上的定位孔对应，所述第一横移气缸固定于所述机架上，所述第一真空装置由所述控制装置控制并与所述第一吸嘴连通；所述第二上料机构包括第二振动盘、第二轨道、第二吸嘴升降气缸、第二吸嘴固定板、第二吸嘴、第二横移气缸及第二真空装置，所述第二振动盘设置于所述机架上并位于所述环形通道旁，所述第二轨道一端与所述第二振动盘连接，另一端与所述环形通道连接，所述第二吸嘴升降气缸设置于所述机架上，所述第二吸嘴设置于所述第二吸嘴固定板上，所述第二吸嘴升降气缸可驱动所述第二吸嘴升降，所述第二吸嘴固定板上还设置有多个第二定位柱，所述第二定位柱与一所述载具上的定位孔对应，所述第二横移气缸固定于所述机架上，所述第二真空装置由所述控制装置控制并与所述第二吸嘴连通；所述第三上料机构包括第三振动盘、第三轨道、第三吸嘴升降气缸、第三吸嘴固定板、第三吸嘴、第三横移气缸及第三真空装置，所述第三振动盘设置于所述机架上并位于所述环形通道旁，所述第三轨道一端与所述第三振动盘连接，另一端与所述环形通道连接，所述第三吸嘴升降气缸设置于所述机架上，所述第三吸嘴设置于所述第三吸嘴固定板上，所述第三吸嘴升降气缸可驱动所述第三吸嘴升降，所述第三吸嘴固定板上还设置有多个第三定位柱，所述第三定位柱与一所述载具上的定位孔对应，所述第三横移气缸固定于所述机架上，所述第三真空装置由所述控制装置控制并与所述第三吸嘴连通；所述第四上料机构包括第四振动盘、第四轨道、第四吸嘴升降气缸、第四吸嘴固定板、第四吸嘴、第四横移气缸及第四真空装置，所述第四振动盘设置于所述机架上并位于所述环形通道旁，所述第四轨道一端与所述第四振动盘连接，另一端与所述环形通道连接，所述第四吸嘴升降气缸设置于所述机架上，所述第四吸嘴设置于所述第四吸嘴固定板上，所述第四吸嘴升降气缸可驱动所述第四吸嘴升降，所述第四吸嘴固定板上还设置有多个第四定位柱，所述第四定位柱与一所述载具上的定位孔对应，所述第四横移气缸固定于所述机架上，所述第四真空装置由所述控制装置控制并与所述第四吸嘴连通。

3.根据权利要求2所述的磁路自动组装装置，其特征在于，所述第一吸嘴通过第一导柱设置于所述第一吸嘴固定板上，所述第一导柱上还套设有第一弹簧；所述第二吸嘴通过第二导柱设置于所述第二吸嘴固定板上，所述第二导柱上还套设有第二弹簧；所述第三吸嘴通过第三导柱设置于所述第三吸嘴固定板上，所述第三导柱上还套设有第三弹簧；所述第四吸嘴通过第四导柱设置于所述第四吸嘴固定板上，所述第四导柱上还套设有第四弹簧。

4.根据权利要求3所述的磁路自动组装装置，其特征在于，所述第一上料机构还包括第一错位块及第一错位气缸，所述第一错位块设置于所述第一轨道与所述环形通道之间，所述第一错位块上开设有第一错位槽，所述第一错位槽正对于所述第一轨道，所述第一错位槽内还设置有第一感应器，所述第一错位气缸的驱动端与所述第一错位块连接；所述第二上料机构还包括第二错位块及第二错位气缸，所述第二错位块设置于所述第二轨道与所述环形通道之间，所述第二错位块上开设有第二错位槽，所述第二错位槽正对于所述第二轨道，所述第二错位槽内还设置有第二感应器，所述第二错位气缸的驱动端与所述第二错位块连接。

5.根据权利要求3所述的磁路自动组装装置，其特征在于，所述第三上料机构还包括对位组件，所述对位组件包括对位支架、有料感应器、承载板、缺口感应器、一对同步轮、传送带及马达，所述对位支架设置于所述第三轨道与所述环形通道之间，所述有料感应器设置于所述对位支架的正面，所述承载板可转动地设置于所述对位支架上，所述缺口感应器设置于所述对位支架的侧边，所述马达驱动一所述同步轮转动并由所述传送带带动另一所述同步轮转动，从而带动所述承载板转动。

6.根据权利要求1所述的磁路自动组装装置，其特征在于，所述第一点胶机构包括第一针筒升降气缸、多个第一针筒安装板、多个第一针筒、多个第一针头及多个第一点胶控制器，所述第一针筒升降气缸设置于所述机架上，所述第一针筒升降气缸可驱动所述第一针筒安装板升降移动，所述第一针筒设置于所述第一针筒安装板上，所述第一针头设置于所述第一针筒前端，所述第一点胶控制器控制所述第一针头的开闭；所述第二点胶机构包括第二针筒升降气缸、多个第二针筒安装板、多个第二针筒、多个第二针头及多个第二点胶控制器，所述第二针筒升降气缸设置于所述机架上，所述第二针筒升降气缸可驱动所述第二针筒安装板升降移动，所述第二针筒设置于所述第二针筒安装板上，所述第二针头设置于所述第二针筒前端，所述第二点胶控制器控制所述第二针头的开闭；所述第三点胶机构包括第三针筒升降气缸、多个第三针筒安装板、多个第三针筒、多个第三针头及多个第三点胶控制器，所述第三针筒升降气缸设置于所述机架上，所述第三针筒升降气缸可驱动所述第三针筒安装板升降移动，所述第三针筒设置于所述第三针筒安装板上，所述第三针头设置于所述第三针筒前端，所述第三点胶控制器控制所述第三针头的开闭。

7.根据权利要求6所述的磁路自动组装装置，其特征在于，所述第一点胶机构还包括多个第一安装块、第一锁定板及多个第一侧螺纹紧固件及多个第一上螺纹紧固件，所述第一针筒安装板上开设有第一U形槽，所述第一锁定板通过第一侧螺纹紧固件固定于所述第一U形槽的槽口，所述第一上螺纹紧固件穿设于所述第一针筒安装板和第一安装块上；所述第二点胶机构包括多个第二安装块、第二锁定板及多个第二侧螺纹紧固件及多个第二上螺纹紧固件，所述第二针筒安装板上开设有第二U形槽，所述第二锁定板通过第二侧螺纹紧固件固定于所述第二U形槽的槽口，所述第二上螺纹紧固件穿设于所述第二针筒安装板和第二安装块上；所述第三点胶机构还包括多个第三安装块、第三锁定板及多个第三侧螺纹紧固件及多个第三上螺纹紧固件，所述第三针筒安装板上开设有第三U形槽，所述第三锁定板通过第三侧螺纹紧固件固定于所述第三U形槽的槽口，所述第三上螺纹紧固件穿设于所述第三针筒安装板和第三安装块上。

8.根据权利要求1所述的磁路自动组装装置，其特征在于，所述第一压合机构包括第一压头升降气缸及第一压头，所述第一压头升降气缸设置于所述环形通道旁，所述第一压头位于所述环形通道正上方；所述第二压合机构包括第二压头升降气缸及第二压头，所述第二压头升降气缸设置于所述环形通道旁，所述第二压头位于所述环形通道正上方。

9.根据权利要求1所述的磁路自动组装装置，其特征在于，所述出料机构包括出料升降气缸、出料吸嘴、出料真空控制器及出料横移气缸，所述出料升降气缸设置于所述机架上，所述出料吸嘴设置于所述出料升降气缸的驱动端，所述出料真空控制器与所述出料吸嘴连通，所述出料横移气缸设置于所述机架上，其用于驱动所述出料吸嘴移动。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的磁路自动组装装置，其特征在于，还包括警示灯，所述警示灯设置于所述机架上方，所述警示灯用于显示所述磁路自动组装装置所处的工作状态。

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