CN104507016A - 用于磁路自动组装机的盆板组合体自动投放装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于磁路自动组装机的盆板组合体自动投放装置，包括横向送进气缸，横向送进气缸通过”L”型连接板可带动横向滑块；横向滑块前面安装有底板，底板两端安装左吸取装置“Z”和右吸取装置“Y”；在滑块的前面安装吸盘连接板，吸盘连接板下端连接主吸盘；主吸盘上平面有气缸安装板，在其上安装卸料气缸，用来推开盆板组合体，气缸均由电磁阀控制，气缸的运动速度由单向节流阀进行调整，有益效果是：以自动投放的方式取代了人工投放方式，有利于扬声器后面装配工序的进行，不采用直流电磁铁吸取方式，避免了电磁铁的选型及后期的维修和更换的问题，采用两步投放转移方式，解决了较长距离投放精度的问题，使自动投放装置的制造和调整降低了难度。

Description

用于磁路自动组装机的盆板组合体自动投放装置及方法

技术领域

本发明涉及扬声器的生产工装设备，特别涉及用于磁路自动组装机的盆板组合体自动投放装置及方法。

背景技术

目前，在使用的扬声器磁路自动组装设备进行扬声器的生产过程中，对于扬声器口径为φ100 mm～φ200mm的产品而言，其板柱、磁体和磁缝隙规的投放一般采用直流电磁铁、真空吸盘或气动手指进行吸取或夹持的方法。而盆板组合体因为其个体尺寸较大，一般采用人工在该工位进行投放。如采用直流电磁铁吸放来完成这一动作则存在以下问题：

①  电磁铁的作用点一般设在磁路的中心位置，电磁铁断电后，会在盆板组合体中心感应有少量剩磁，这对扬声器以后的装配工作带来不良影响。

②  在市场上选择适用的直流电磁铁不太容易，长期使用还会有维修和更换等后续问题的发生。

现有的盆板组合体投放工艺限制了扬声器装配速度和产品的质量，因此，实际生产需要通过采用技术革新和工艺改造来克服这些缺陷，如何由一种新的盆板组合体自动化的投放和吸取方式代替人工在该工位进行盆板组合体投放的方式，是技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的就是为克服现有技术的不足，针对盆板组合体投放难题，提供一种用于磁路自动组装机的盆板组合体自动投放装置的设计方案，新的盆板组合体自动化的投放和吸取方式代替人工投放方式，从而避免或减少由直流电磁铁吸引后所造成盆板组合体中心部位带有剩磁的问题。提高扬声器装配速度和产品的质量

本发明是通过这样的技术方案实现的：用于磁路自动组装机的盆板组合体自动投放装置，其特征在于，包括安装平板，在安装平板上安装有定位座承台，传送带龙骨和立柱；

传送带龙骨支撑着传送带辊子，传送带辊子转动带动传送皮带，将其上的盆板组合体送到挡板处待用；

定位座承台上固定有定位座，定位座是盆板组合体被从传送带吸取，直到被投放到自动组装机转盘上的随行工位板上这一过程的中转站，即盆板组合体从传送皮带先转移到定位座上作初定位，然后再从定位座转移到自动组装机上，所以盆板组合体的投放实际上是分为两步来完成的；

在立柱上，通过垫块安装有横向支架，在横向支架两端有横向导轨支架，在两个横向导轨支架上安装有两根横向园导轨，在横向园导轨上有横向滑块，横向滑块内镶有两组四只直线轴承A，直线轴承A内孔与横向园导轨滑动配合，使横向滑块可在横向园导轨上左右移动，在横向支架的背面装有横向送进气缸，横向送进气缸的活塞杆端部用两个锁紧螺母将”L”型连接板固定；“L”型连接板的另一面与横向滑块固定，这样横向气缸活塞杆的伸出和返回，通过”L”型连接板可带动横向滑块左右移动；

在横向滑块前面安装有底板，底板前面的左右两端分别安装有两组吸取装置，即左吸取装置“Z”和右吸取装置“Y”；

每组吸取装置设有上夹板和下夹板，两个夹板中间设有两根升降园导轨，升降园导轨上安有滑块，在滑块内分别镶有两组四只直线轴承B，直线轴承B内孔与升降园导轨滑动配合，保证滑块在升降园导轨上的滑动，在滑块的前面安装有吸盘连接板，吸盘连接板的下端连接有主吸盘；

主吸盘的上平面有气缸安装板，在其上安装卸料气缸，卸料气缸活塞杆下端安装有压块，用来推开盆板组合体，以脱离吸盘的吸引；在滑块的下端面还固定有滑块连接板；

在上夹板的下平面安装有吸盘气缸，吸盘气缸活塞杆下端装有接头和缓冲垫，吸盘气缸活塞杆及接头与滑块连接板无机械连接，当吸盘气缸活塞杆伸出时，滑块及其上安装的其他部件在自重作用下，沿升降导轨下滑；

当吸盘气缸活塞杆返回时，在接头的提拉下，滑块及其上安装的其它部件回升直至吸盘气缸活塞杆回到原位；在滑块的中部自上而下开有通孔，其内穿有连接杆，并用紧定螺钉与滑块固定；

在连接杆下端装有副吸盘，主吸盘通过吸盘连接板与滑块相连，副吸盘通过连接杆与滑块相连，这样滑块的上下运动将带动主吸盘和副吸盘上下运动；

在主吸盘和副吸盘的下平面以卸料气缸为中心的圆周方向均布粘贴三块釹铁硼磁片，釹铁硼磁片的尺寸为φ12×2，分布在盆板组合体粘贴纸盆的平面位置，可通过调整连接杆的位置或副吸盘的紧固螺钉来保证三块釹铁硼磁片的下平面在一个水平面上。

所述自动投放装置作为整个自动组装机的一个组成部分，其电气控制采用独立单元，工作电压为直流24V，使用PLC可编程序控制器控制上述全部动作；

所述自动投放装置的各气缸均由电磁阀控制，各气缸的运动速度由其上安装的单向节流阀进行调整。

本发明的有益效果是

①  该工位以自动投放的方式取代了人工投放方式。

②  采用三个小型磁片对盆板组合体进行吸取，工作更平稳；剩磁分散在扬声器边缘的三个部位，避免了剩磁在扬声器中心部位存在的不利影响。有利于扬声器后面装配工序的进行。

③  不采用直流电磁铁吸取方式，避免了电磁铁的选型及后期的维修和更换的问题。

④  采用两步投放转移方式，解决了较长距离投放精度的问题，使自动投放装置的制造和调整降低了难度。

附图说明

附图1、用于磁路自动组装机的盆板组合体自动投放装置主视图；

   附图2、用于磁路自动组装机的盆板组合体自动投放装置俯视图；

附图3 、图1的A-A视图；

附图4 、图1的B-B视图。

图中 ：   01—自动组装机转盘； 02—随行工位板； 03—安装平板； 04—立柱； 05—定位座承台； 06—定位座； 07—传送带龙骨； 08—传送带辊子； 09传送皮带； 10—盆板组合体； 11—扬声器板柱； 12—扬声器磁体； 13—磁缝隙规； 14—压块； 15—主吸盘； 16—釹铁硼磁片； 17—气缸安装板； 18—卸料气缸； 19—吸盘连接板； 20—上夹板； 21—滑块； 22—底板；

23—横向支架； 24—横向园导轨； 25—横向导轨支架；26—横向送进气缸； 27—横向送进开关； 28—横向返回开关； 29—垫块； 30—横向气缸活塞杆； 31—直线轴承A； 32—横向滑块； 33—“L”型连接板； 34—锁紧螺母； 35—下夹板； 36—吸盘气缸； 37—直线轴承B；38—升降导轨； 39—光电开关； 40—挡板； 41—卸料到位开关； 42—卸料返回开关； 43—滑块连接板；

44—吸盘下位开关； 45—吸盘上位开关； 46—挡板支架；47—传送带横挡； 48—缓冲垫； 49—接头； 50—连接杆； 51—副吸盘； 52—紧定螺钉； 53—紧固螺钉；54—液压缓冲器；Z— 左吸取装置； Y—右吸取装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明

如图1-图4，用于磁路自动组装机的盆板组合体自动投放装置，包括安装平板03，在安装平板03上安装有定位座承台05，传送带龙骨07和立柱04；

 传送带龙骨07支撑着传送带辊子08，传送带辊子08转动带动传送皮带09，将其上的盆板组合体10送到挡板40处待用；

定位座承台05上固定有定位座06，定位座06是盆板组合体10被从传送带吸取，直到被投放到自动组装机转盘01上的随行工位板02上这一过程的中转站，即盆板组合体10从传送皮带09先转移到定位座06上作初定位，然后再从定位座06转移到自动组装机上，所以盆板组合体10的投放实际上是分为两步来完成的；

所以这样安排，有两个原因：1、因整体结构关系，自动组装机上的定随行工位板02与盆板组合体10的传送带距离为500mm，无论从距离上，精度上，还是运送时间上，一次投放到位，都不是最佳选择；2、盆板组合体10在传送带上靠挡板定位，精度不高。而盆板组合体10最终投放在定随行工位板02的中心，投放精度要求高，一次投放到位的难度较大，所以在中间加一级初定位不但保证了投放的准确度，运送距离缩减一半，也降低了技术难度。

在立柱04上，通过垫块29安装有横向支架23，在横向支架23两端有横向导轨支架25，在两个横向导轨支架25上安装有两根横向园导轨24，在横向园导轨24上有横向滑块32，横向滑块32内镶有两组四只直线轴承A31，直线轴承A31内孔与横向园导轨24滑动配合，使横向滑块32可在横向园导轨24上左右移动，在横向支架23的背面装有横向送进气缸26，横向送进气缸26的活塞杆端部用两个锁紧螺母34将”L”型连接板33固定；“L”型连接板33的另一面与横向滑块32固定，这样横向气缸活塞杆30的伸出和返回，通过”L”型连接板33可带动横向滑块32左右移动；

在横向滑块32前面安装有底板22，底板22前面的左右两端分别安装有两组吸取装置，即左吸取装置“Z”和右吸取装置“Y”；

每组吸取装置设有上夹板20和下夹板35，两个夹板中间设有两根升降园导轨38，升降园导轨38上安有滑块21，在滑块21内分别镶有两组四只直线轴承B37，直线轴承B37内孔与升降园导轨38滑动配合，保证滑块21在升降园导轨38上的滑动，在滑块21的前面安装有吸盘连接板19，吸盘连接板19的下端连接有主吸盘15；

主吸盘15的上平面有气缸安装板17，在其上安装卸料气缸18，卸料气缸18活塞杆下端安装有压块14，用来推开盆板组合体10，以脱离吸盘的吸引；在滑块21的下端面还固定有滑块连接板43。

在上夹板20的下平面安装有吸盘气缸36，吸盘气缸36活塞杆下端装有接头49和缓冲垫48，吸盘气缸36活塞杆及接头49与滑块连接板43无机械连接，当吸盘气缸36活塞杆伸出时，滑块21及其上安装的其他部件在自重作用下，沿升降导轨38下滑；

当吸盘气缸36活塞杆返回时，在接头49的提拉下，滑块21及其上安装的其它部件回升直至吸盘气缸36活塞杆回到原位；在滑块21的中部自上而下开有通孔，其内穿有连接杆50，并用紧定螺钉52与滑块21固定；

在连接杆50下端装有副吸盘51，主吸盘15通过吸盘连接板19与滑块21相连，副吸盘51通过连接杆50与滑块21相连，这样滑块21的上下运动将带动主吸盘15和副吸盘51上下运动；

在主吸盘15和副吸盘51的下平面以卸料气缸18为中心的圆周方向均布粘贴三块釹铁硼磁片16，釹铁硼磁片16的尺寸为φ12×2，分布在盆板组合体10粘贴纸盆的平面位置，可通过调整连接杆50的位置或副吸盘51的紧固螺钉来保证三块釹铁硼磁片16的下平面在一个水平面上。

所述自动投放装置作为整个自动组装机的一个组成部分，其电气控制采用独立单元，工作电压为直流24V，使用PLC可编程序控制器控制上述全部动作；

所述自动投放装置的各气缸均由电磁阀控制，各气缸的运动速度由其上安装的单向节流阀进行调整。

所述的用于磁路自动组装机的盆板组合体自动投放装置进行工作方法，包括如下步骤：

步骤A、自动组装机转盘01转到位后，各工位的共同启动信号发出，已转到位的随行工位板02被自动组装机下面的顶起装置托起；此时随行工位板02上已投放好了扬声器板柱11，扬声器磁体12和磁缝隙规13，而且扬声器磁体12的上平面已经涂好了粘接剂。

步骤B、共同启动信号发出前，横向气缸活塞杆30处于返回状态，即底板22及其上安装的左右两组吸取装置，即左吸取装置“Z”和右吸取装置“Y”处于横向支架23的右端，此时右吸取装置“Y”处于传送带09上，即已被挡板40挡住的盆板组合体10的上方，左吸取装置“Z”处于已在定位座06上做了初定位的盆板组合体10的上方；

步骤C、共同启动信号发出后，左右两组吸取装置“Z”和“Y”的吸盘气缸36同时动作，活塞杆伸出，滑块21和与其联动的主吸盘15及副吸盘51在自重作用下，沿升降导轨38向下运动，直到吸盘上三块釹铁硼磁片16接触到盆板组合体10的纸盆粘接平面，此时吸盘下位开关44动作，吸盘气缸36的活塞杆返回；

步骤D、在接头49的提拉下，滑块连接板43带动滑块21及主吸盘15副吸盘51升起，釹铁硼磁片16分别将传送带挡板40处和定位座06处的两个盆板组合体10吸起；

步骤E、当吸盘气缸36活塞杆返回原位时，吸盘上位开关45动作并保持；当左吸取装置“Z”和右吸取装置“Y”的吸盘上位开关45均已动作时，横向气缸活塞杆30伸出，通过“L”型连接板33带动横向滑块32向左运动，安装在横向滑块32上的底板22及其上的左右两组吸取装置“Z”和“Y”同时向左运动。

步骤F、当横向气缸活塞杆30完全伸出时，横向送进气缸26上的横向送进开关27动作，此时左吸取装置“Z”位于随行工位板02的正上方，右吸取装置“Y”位于定位座06的正上方；

步骤G、吸盘气缸36活塞杆再次伸出，滑块21及其联动的主吸盘15和副吸盘51在自重作用下也再次下降，将两只盆板组合体10分别放在随行工位板02和定位座06上；放到位后，吸盘下位开关44动作，卸料气缸18的活塞杆伸出，带动压块14下行；

步骤H、当压块14压住盆板组合体10后，卸料气缸18的活塞杆继续伸出，从而反推卸料气缸18的缸体向上运动，通过气缸安装板17，主吸盘15及吸盘连接板19进而带动滑块21及副吸盘51一起向上运动；

由于压块14已经将盆板组合体10压住，主吸盘15和副吸盘51又被反推向上，使得盆板组合体10摆脱了釹铁硼磁片16的吸引而分离开；

步骤I当卸料气缸18的活塞杆完全伸出时，卸料到位开关41动作，吸盘气缸36的活塞杆返回，通过接头49提拉滑块21及主吸盘15副吸盘51上升，确保盆板组合体10与釹铁硼磁片16的彻底分离，在吸盘气缸36的活塞杆完全返回时，吸盘上位开关45动作，卸料气缸18的活塞杆返回，带动压块14上升；

步骤J、当卸料气缸18的活塞杆完全返回时，卸料返回开关42动作并保持；当左吸取装置“Z”和右吸取装置“Y”的卸料返回开关42均已动作时，即发出信号，其作用为： ①盆板组合体10向自动组装机的投放已完成，自动组装机的转盘01可以继续转动，②横向气缸活塞杆30可以返回；

步骤K、当横向气缸活塞杆30完全返回后，横向返回开关28动作，盆板组合体10的投放过程结束。

用于磁路自动组装机的盆板组合体自动投放装置，在左右两个横向导轨支架25的中部均装有液压缓冲器54，使横向滑块32在左右快速移动后能平稳减速，缓解冲击。

用于磁路自动组装机的盆板组合体自动投放装置，当传送带挡板40处的盆板组合体10被右吸取装置“Y”吸取后，传送带上的光电开关39接通，传送带辊子08转动，将下一只盆板组合体10运送过来，直到被挡板40挡住，此时光电开关39断开，传送带停止，等待下一个投放动作的开始，由于该种盆板组合体10的上板为方形，难以定位，所以挡板40被设置在盆板组合体10的圆周部位。

投放装置作为整个自动组装机的一个组成部分，其电气控制采用独立单元，工作电压为直流24V，使用PLC可编程序控制器控制上述全部动作。

投放装置的各气缸均由电磁阀控制。各气缸的运动速度由其上安装的单向节流阀进行调整。

这种盆板组合体自动投放装置运行后，达到预期设想，取得较好效果。

根据上述说明，结合本领域技术，可实现本发明方案。

Claims (4)

1. 用于磁路自动组装机的盆板组合体自动投放装置，其特征在于，包括安装平板（03），在安装平板（03）上安装有定位座承台（05），传送带龙骨（07）和立柱（04）；

传送带龙骨（07）上有传送带辊子（08），用于带动传送皮带（09）将盆板组合体（10）运送到挡板（40）处待用；

当自动组装机转盘（01）上的随行工位板（02）转到盆板组合投放工位时， 传送带龙骨（07）支撑着传送带辊子（08），传送带辊子（08）转动带动传送皮带（09），将其上的盆板组合体（10）送到挡板（40）处待用；

定位座承台（05）上固定有定位座（06），定位座（06）是盆板组合体（10）被从传送带吸取，直到被投放到自动组装机转盘（01）上的随行工位板（02）上这一过程的中转站，即盆板组合体（10）从传送皮带（09）先转移到定位座（06）上作初定位，然后再从定位座（06）转移到自动组装机上，所以盆板组合体（10）的投放实际上是分为两步来完成的；

在立柱（04）上，通过垫块（29）安装有横向支架（23），在横向支架（23）两端有横向导轨支架（25），在两个横向导轨支架（25）上安装有两根横向园导轨（24），在横向园导轨（24）上有横向滑块（32），横向滑块（32）内镶有两组四只直线轴承A（31），直线轴承A（31）内孔与横向园导轨（24）滑动配合，使横向滑块（32）可在横向园导轨（24）上左右移动，在横向支架（23）的背面装有横向送进气缸（26），横向送进气缸（26）的活塞杆端部用两个锁紧螺母（34）将”L”型连接板（33）固定；“L”型连接板（33）的另一面与横向滑块（32）固定，这样横向气缸活塞杆（30）的伸出和返回，通过”L”型连接板（33）可带动横向滑块（32）左右移动；

在横向滑块（32）前面安装有底板（22），底板（22）前面的左右两端分别安装有两组吸取装置，即左吸取装置“Z”和右吸取装置“Y”；

每组吸取装置设有上夹板（20）和下夹板（35），两个夹板中间设有两根升降园导轨（38），升降园导轨（38）上安有滑块（21），在滑块（21）内分别镶有两组四只直线轴承B（37），直线轴承B（37）内孔与升降园导轨（38）滑动配合，保证滑块（21）在升降园导轨（38）上的滑动，在滑块（21）的前面安装有吸盘连接板（19），吸盘连接板（19）的下端连接有主吸盘（15）；

主吸盘（15）的上平面有气缸安装板（17），在其上安装卸料气缸（18），卸料气缸（18）活塞杆下端安装有压块（14），用来推开盆板组合体（10），以脱离吸盘的吸引；在滑块（21）的下端面还固定有滑块连接板（43）；

在上夹板（20）的下平面安装有吸盘气缸（36），吸盘气缸（36）活塞杆下端装有接头（49）和缓冲垫（48），吸盘气缸（36）活塞杆及接头（49）与滑块连接板（43）无机械连接，当吸盘气缸（36）活塞杆伸出时，滑块（21）及其上安装的其他部件在自重作用下，沿升降导轨（38）下滑；

当吸盘气缸（36）活塞杆返回时，在接头（49）的提拉下，滑块（21）及其上安装的其它部件回升直至吸盘气缸（36）活塞杆回到原位；在滑块（21）的中部自上而下开有通孔，其内穿有连接杆（50），并用紧定螺钉（52）与滑块（21）固定；

在连接杆（50）下端装有副吸盘（51），主吸盘（15）通过吸盘连接板（19）与滑块（21）相连，副吸盘（51）通过连接杆（50）与滑块（2）（1）相连，这样滑块（21）的上下运动将带动主吸盘（15）和副吸盘（51）上下运动；

在主吸盘（15）和副吸盘（51）的下平面以卸料气缸（18）为中心的圆周方向均布粘贴三块釹铁硼磁片（16），釹铁硼磁片（16）的尺寸为φ12×2，分布在盆板组合体（10）粘贴纸盆的平面位置，可通过调整连接杆（50）的位置或副吸盘（51）的紧固螺钉来保证三块釹铁硼磁片（16）的下平面在一个水平面上；

所述自动投放装置作为整个自动组装机的一个组成部分，其电气控制采用独立单元，工作电压为直流24V，使用PLC可编程序控制器控制上述全部动作；

所述自动投放装置的各气缸均由电磁阀控制，各气缸的运动速度由其上安装的单向节流阀进行调整。

2.利用权利要求1所述的用于磁路自动组装机的盆板组合体自动投放装置进行工作方法，包括如下步骤：

步骤A）自动组装机转盘（01）转到位后，各工位的共同启动信号发出，已转到位的随行工位板（0）（2）被自动组装机下面的顶起装置托起；此时随行工位板（02）上已投放好了扬声器板柱（11），扬声器磁体（12）和磁缝隙规（13），而且扬声器磁体（12）的上平面已经涂好了粘接剂；

步骤B）共同启动信号发出前，横向气缸活塞杆（30）处于返回状态，即底板（22）及其上安装的左右两组吸取装置，即左吸取装置“Z”和右吸取装置“Y”处于横向支架（23）的右端，此时右吸取装置“Y”处于传送带（09）上，即已被挡板（40）挡住的盆板组合体（10）的上方，左吸取装置“Z”处于已在定位座（06）上做了初定位的盆板组合体（10）的上方；

步骤C）共同启动信号发出后，左右两组吸取装置“Z”和“Y”的吸盘气缸（36）同时动作，活塞杆伸出，滑块（21）和与其联动的主吸盘（15）及副吸盘（51）在自重作用下，沿升降导轨（38）向下运动，直到吸盘上三块釹铁硼磁片（16）接触到盆板组合体（10）的纸盆粘接平面，此时吸盘下位开关（44）动作，吸盘气缸（36）的活塞杆返回；

步骤D）在接头（49）的提拉下，滑块连接板（43）带动滑块（21）及主吸盘（15）副吸盘（51）升起，釹铁硼磁片（16）分别将传送带挡板（40）处和定位座（06）处的两个盆板组合体（10）吸起；

步骤E）当吸盘气缸（36）活塞杆返回原位时，吸盘上位开关（45）动作并保持；当左吸取装置“Z”和右吸取装置“Y”的吸盘上位开关（45）均已动作时，横向气缸活塞杆（30）伸出，通过“L”型连接板（33）带动横向滑块（32）向左运动，安装在横向滑块（32）上的底板（22）及其上的左右两组吸取装置“Z”和“Y”同时向左运动；

步骤F）当横向气缸活塞杆（30）完全伸出时，横向送进气缸（26）上的横向送进开关（27）动作，此时左吸取装置“Z”位于随行工位板（02）的正上方，右吸取装置“Y”位于定位座（06）的正上方；

步骤G）吸盘气缸（36）活塞杆再次伸出，滑块（21）及其联动的主吸盘（15）和副吸盘（51）在自重作用下也再次下降，将两只盆板组合体（10）分别放在随行工位板（02）和定位座（06）上；放到位后，吸盘下位开关（44）动作，卸料气缸（18）的活塞杆伸出，带动压块（14）下行；

步骤H）当压块（14）压住盆板组合体（10）后，卸料气缸（18）的活塞杆继续伸出，从而反推卸料气缸（18）的缸体向上运动，通过气缸安装板（17），主吸盘（15）及吸盘连接板（19）进而带动滑块（21）及副吸盘（51）一起向上运动；

由于压块（14）已经将盆板组合体（10）压住，主吸盘（15）和副吸盘（51）又被反推向上，使得盆板组合体（10）摆脱了釹铁硼磁片（16）的吸引而分离开；

步骤I）当卸料气缸（18）的活塞杆完全伸出时，卸料到位开关（41）动作，吸盘气缸（36）的活塞杆返回，通过接头（49）提拉滑块（21）及主吸盘（15）副吸盘（51）上升，确保盆板组合体（10）与釹铁硼磁片（16）的彻底分离，在吸盘气缸（36）的活塞杆完全返回时，吸盘上位开关（45）动作，卸料气缸（18）的活塞杆返回，带动压块（14）上升；

步骤J)当卸料气缸（18）的活塞杆完全返回时，卸料返回开关（42）动作并保持；当左吸取装置“Z”和右吸取装置“Y”的卸料返回开关（42）均已动作时，即发出信号，其作用为： ①盆板组合体（10）向自动组装机的投放已完成，自动组装机的转盘（01）可以继续转动，②横向气缸活塞杆（30）可以返回；

步骤K)当横向气缸活塞杆（30）完全返回后，横向返回开关（28）动作，盆板组合体（10）的投放过程结束。

3.如权利要求1所述的用于磁路自动组装机的盆板组合体自动投放装置，其特征在于，在左右两个横向导轨支架（25）的中部均装有液压缓冲器（54），使横向滑块（32）在左右快速移动后能平稳减速，缓解冲击。

4.如权利要求1所述的用于磁路自动组装机的盆板组合体自动投放装置，其特征在于，当传送带挡板（40）处的盆板组合体（10）被右吸取装置“Y”吸取后，传送带上的光电开关（39）接通，传送带辊子（08）转动，将下一只盆板组合体（10）运送过来，直到被挡板（40）挡住，此时光电开关（39）断开，传送带停止，等待下一个投放动作的开始，由于该种盆板组合体（10）的上板为方形，难以定位，所以挡板（40）被设置在盆板组合体（10）的圆周部位。