CN111193989A - 一种喇叭磁片全自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喇叭磁片全自动装配设备，包括底板、第一支撑柱、装配轴控制单元、磁片定位单元和第二支撑柱，所述底板的上表面固定连接有安装杆，所述安装杆有四个且均匀分布，所述安装杆上安装有皮带输送机，所述皮带输送机的皮带上放置有喇叭盆架；通过皮带输送机，来输送喇叭盆架，将喇叭盆架输送到装配轴下进行装配，所述第一支撑柱固定连接在底板的上表面后端，所述第一支撑柱的前面固定连接有滑道，所述第一支撑柱的上端固定连接有平板，平板的上表面前侧固定连接有支撑板，所述第一支撑柱的前侧活动套接有装配轴；该喇叭磁片全自动装配设备在装配喇叭磁片的时候，可实现自动操作，效率高，装配质量稳定。

Description

一种喇叭磁片全自动装配设备

技术领域

本发明涉及扬声器配件技术领域，具体为一种喇叭磁片全自动装配设备。

背景技术

扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件，扬声器的性能优劣对音质的影响很大。扬声器在音响设备中是一个最薄弱的器件，而对于音响效果而言，它又是一个最重要的部件。扬声器的种类繁多，而且价格相差很大。音频电能通过电磁，压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动并与周围的空气产生共振（共鸣）而发出声音。

现有的扬声器喇叭盆架内部安装有两片磁片，在制造喇叭的过程中，两片磁片之间及磁片与盆架之间需用A、B两组胶水粘接，而且粘贴后需要等待一定的时间使粘接的胶水完全固化才能挪动。目前装配喇叭的磁片与盆架这三件工件，通常采用的是手工装配方式，需要由操作人员手工实施放片、滴胶、安装盆架。

但是现有的这种手工操作的方式，效率低，装配质量不稳定，特别是当胶水未固化时移动半成品，容易引起喇叭之间相互碰撞，导致组装的工件产生位移、分离而使喇叭出现质量问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种喇叭磁片全自动装配设备，可实现自动操作，效率高，装配质量稳定，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喇叭磁片全自动装配设备，包括底板、第一支撑柱、装配轴控制单元、磁片定位单元和第二支撑柱，所述底板的上表面固定连接有安装杆，所述安装杆有四个且均匀分布，所述安装杆上安装有皮带输送机，所述皮带输送机的皮带上放置有喇叭盆架；通过皮带输送机，来输送喇叭盆架，将喇叭盆架输送到装配轴下进行装配，所述第一支撑柱固定连接在底板的上表面后端，所述第一支撑柱的前面固定连接有滑道，所述第一支撑柱的上端固定连接有平板，所述平板的上表面前侧固定连接有支撑板。

所述第一支撑柱的前侧活动套接有装配轴，所述装配轴的上端固定连接有滑槽，所述装配轴的下端固定连接有涂胶片，所述装配轴的侧面下部固定套接有短杆，所述短杆的后端固定连接有短轴，所述短轴的下端固定连接有限位片，所述短轴的侧面上活动套接有装配板，所述装配板的后端与第一支撑柱的前面滑动连接，所述装配板的侧面后端与滑道滑动连接，所述装配板的前侧开设有圆孔且圆孔的下端设置有橡胶圈，圆孔的位置与喇叭盆架的位置对应，所述装配板前侧固定连接有左通道，所述左通道位于圆孔外侧，所述第一支撑柱的左侧面上部固定连接有支撑块，所述支撑块的上表面固定连接有胶水桶，所述胶水桶的侧面下端固定连接有注胶管，所述注胶管的下端与涂胶片固定连接。

通过装配轴，可以带动涂胶片向下移动，对磁片进行涂胶后按压，当涂胶片移动到下边的时候，胶水桶内的胶水顺着注胶管流出，流出到涂胶片下面，然后对磁片进行粘接和按压，所述装配轴控制单元安装在平板的上表面；通过装配轴控制单元，来控制装配轴对磁片进行粘接装配，所述磁片定位单元安装在底板的上表面；通过磁片定位单元，可以将磁片定位到装配板上的圆孔内，然后对磁片实施装配，所述第二支撑柱固定连接有底板的上表面右侧，所述第二支撑柱的前面上部固定连接有固定板，所述第二支撑柱的上端固定连接有直角板，所述直角板的右侧面前端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有磁片框，所述磁片框的下端设置有出磁管，所述直角板的上表面前端固定连接有右通道，所述右通道的内部右端放置有磁片，所述右通道与左通道配合；通过出磁管，磁片可以从磁片框中出来，然后被送到右通道内，准备对磁片进行定位，还包括单片机控制模块，所述单片机控制模块安装在底板的上表面前侧，所述单片机控制模块电连接外部电源，所述单片机控制模块电连接皮带输送机。通过单片机控制模块，可以对磁片装配进行自动化控制，省去人工操作。

进一步的，所述装配轴控制单元包含圆盘、转轴、从动齿轮、传动齿轮、凸轴和第一电机，所述第一电机安装在平板的上表面后侧，所述传动齿轮固定套接在第一电机的输出轴上，所述转轴活动套接在支撑板上，所述从动齿轮固定套接在转轴的侧面后端，所述圆盘固定套接在转轴的侧面前端，所述凸轴固定连接在圆盘的前面边缘，所述凸轴与滑槽配合，所述传动齿轮与从动齿轮啮合，所述第一电机电连接单片机控制模块。通过启动第一电机，第一电机的输出轴转动带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动转轴转动，转轴转动带动圆盘转动，圆盘转动带动凸轴转动，凸轴转动带动滑槽上下移动，滑槽上下移动带动装配轴上下移动。

进一步的，所述磁片定位单元包含第二电机、拨杆、齿轮、长轴和端面齿轮，所述第二电机安装在固定板的上表面前端，所述齿轮固定套接在第二电机的输出轴上，所述长轴转动连接在底板的上表面前侧，所述拨杆固定连接在长轴的上端，所述端面齿轮固定套接在长轴的侧面上部，所述拨杆与出磁管的下端配合，所述齿轮与端面齿轮啮合，所述第二电机电连接单片机控制模块。通过启动第二电机，第二电机的输出轴转动带动齿轮转动，齿轮转动带动端面齿轮转动，端面齿轮转动带动长轴转动，长轴转动带动拨杆转动，拨杆转动带动磁片进行定位，将磁片拨到装配板上的圆孔内。

进一步的，还包括挡片，所述挡片固定连接在转轴的前端。通过挡片，可以防止圆盘转动过程中脱离转轴。

进一步的，还包括加固杆，所述加固杆固定连接在平板的侧面后部，所述加固杆固定套接在第一电机的侧面。通过加固杆，可以增加第一电机工作的稳定性。

进一步的，还包括收集框，所述收集框固定连接在底板的上表面左端。通过收集框，可以将装配好的喇叭磁片和盆架收集起来。

进一步的，还包括垫板，所述垫板的后端固定连接在第一支撑柱的前面中部，所述垫板的前端穿过皮带输送机的两个皮带之间且与皮带滑动连接。通过垫板，可以防止涂胶片向下压的时候皮带弯曲程度过大二影响工作质量，垫板对皮带有支撑作用。

进一步的，还包括直角杆和弧形杆，所述直角杆的一端固定连接在支撑块的左侧面，所述直角杆的另一端与弧形杆固定连接，所述弧形杆固定连接在胶水桶的侧面中部。通过直角杆和弧形杆，可以防止胶水桶从支撑块上掉下来。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本喇叭磁片全自动装配设备，具有以下好处：

1、本喇叭磁片全自动装配设备设置了装配轴控制单元，第一电机的输出轴转动带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动转轴转动，转轴转动带动圆盘转动，圆盘转动带动凸轴转动，凸轴转动带动滑槽上下移动，滑槽上下移动带动装配轴上下移动。

2、本喇叭磁片全自动装配设备设置了磁片定位单元，第二电机的输出轴转动带动齿轮转动，齿轮转动带动端面齿轮转动，端面齿轮转动带动长轴转动，长轴转动带动拨杆转动，拨杆转动带动磁片进行定位，将磁片拨到装配板上的圆孔内。

3、该喇叭磁片全自动装配设备在装配喇叭磁片的时候，可实现自动操作，效率高，装配质量稳定。

附图说明

图1为本发明喇叭磁片全自动装配设备的结构示意图；

图2为本发明喇叭磁片全自动装配设备的装配轴控制单元结构示意图；

图3为本发明喇叭磁片全自动装配设备的涂胶片结构示意图；

图4为本发明喇叭磁片全自动装配设备的出磁管结构示意图。

图中：1底板、2安装杆、3皮带输送机、4第一支撑柱、5平板、6装配轴、7滑槽、8装配轴控制单元、81圆盘、82转轴、83从动齿轮、84传动齿轮、85凸轴、86第一电机、9磁片定位单元、91第二电机、92拨杆、93齿轮、94长轴、95端面齿轮、10涂胶片、11支撑板、12支撑块、13胶水桶、14注胶管、15短杆、16短轴、17限位片、18滑道、19第二支撑柱、20直角板、21支撑杆、22磁片框、23出磁管、24磁片、25左通道、26右通道、27喇叭盆架、28装配板、29固定板、30挡片、31加固杆、32收集框、33垫板、34直角杆、35弧形杆、36单片机控制模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：

实施例一：一种喇叭磁片全自动装配设备，包括底板1、第一支撑柱4、装配轴控制单元8、磁片定位单元9和第二支撑柱19，底板1的上表面固定连接有安装杆2，安装杆2有四个且均匀分布，安装杆2上安装有皮带输送机3，皮带输送机3的皮带上放置有喇叭盆架27，第一支撑柱4固定连接在底板1的上表面后端，第一支撑柱4的前面固定连接有滑道18，第一支撑柱4的上端固定连接有平板5，平板5的上表面前侧固定连接有支撑板11，第一支撑柱4的前侧活动套接有装配轴6，装配轴6的上端固定连接有滑槽7，装配轴6的下端固定连接有涂胶片10，装配轴6的侧面下部固定套接有短杆15，短杆15的后端固定连接有短轴16，短轴16的下端固定连接有限位片17，短轴16的侧面上活动套接有装配板28，装配板28的后端与第一支撑柱4的前面滑动连接，装配板28的侧面后端与滑道18滑动连接，装配板28的前侧开设有圆孔且圆孔的下端设置有橡胶圈，圆孔的位置与喇叭盆架27的位置对应，装配板28前侧固定连接有左通道25，左通道25位于圆孔外侧，第一支撑柱4的左侧面上部固定连接有支撑块12，支撑块12的上表面固定连接有胶水桶13，胶水桶13的侧面下端固定连接有注胶管14，注胶管14的下端与涂胶片10固定连接。

装配轴控制单元8安装在平板5的上表面，磁片定位单元9安装在底板1的上表面，第二支撑柱19固定连接有底板1的上表面右侧，第二支撑柱19的前面上部固定连接有固定板29，第二支撑柱19的上端固定连接有直角板20，直角板20的右侧面前端固定连接有支撑杆21，支撑杆21的上端固定连接有磁片框22，磁片框22的下端设置有出磁管23，直角板20的上表面前端固定连接有右通道26，右通道26的内部右端放置有磁片24，右通道26与左通道25配合；其中：还包括单片机控制模块36，单片机控制模块36安装在底板1的上表面前侧，单片机控制模块36电连接外部电源，单片机控制模块36电连接皮带输送机3。

其中，装配轴控制单元8包含圆盘81、转轴82、从动齿轮83、传动齿轮84、凸轴85和第一电机86，第一电机86安装在平板5的上表面后侧，传动齿轮84固定套接在第一电机86的输出轴上，转轴82活动套接在支撑板11上，从动齿轮83固定套接在转轴82的侧面后端，圆盘81固定套接在转轴82的侧面前端，凸轴85固定连接在圆盘81的前面边缘，凸轴85与滑槽7配合，传动齿轮84与从动齿轮83啮合，第一电机86电连接单片机控制模块36。通过皮带输送机3，来输送喇叭盆架27，将喇叭盆架27输送到装配轴6下进行装配，通过启动第一电机86，第一电机86的输出轴转动带动传动齿轮84转动，传动齿轮84转动带动从动齿轮83转动，从动齿轮83转动带动转轴82转动，转轴82转动带动圆盘81转动，圆盘81转动带动凸轴85转动，凸轴85转动带动滑槽7上下移动，滑槽7上下移动带动装配轴6上下移动，然后通过装配轴6，可以带动涂胶片10向下移动，对磁片24进行涂胶后按压，当涂胶片10移动到下边的时候，胶水桶113内的胶水顺着注胶管14流出，流出到涂胶片10下面，然后对磁片24进行粘接和按压，磁片24可以从磁片框22中顺着出磁管23出来，然后被送到右通道26内，准备对磁片24进行定位。通过单片机控制模块36，可以对磁片24装配进行自动化控制，省去人工操作。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，磁片定位单元9包含第二电机91、拨杆92、齿轮93、长轴94和端面齿轮95，第二电机91安装在固定板29的上表面前端，齿轮93固定套接在第二电机91的输出轴上，长轴94转动连接在底板1的上表面前侧，拨杆92固定连接在长轴94的上端，端面齿轮95固定套接在长轴94的侧面上部，拨杆92与出磁管23的下端配合，齿轮93与端面齿轮95啮合，第二电机91电连接单片机控制模块36。还包括挡片30，挡片30固定连接在转轴82的前端。还包括加固杆31，加固杆31固定连接在平板5的侧面后部，加固杆31固定套接在第一电机86的侧面。通过启动第二电机91，第二电机91的输出轴转动带动齿轮93转动，齿轮93转动带动端面齿轮95转动，端面齿轮95转动带动长轴94转动，长轴94转动带动拨杆92转动，拨杆92转动带动磁片24进行定位，将磁片24拨到装配板28上的圆孔内。通过挡片30，可以防止圆盘81转动过程中脱离转轴82。通过加固杆31，可以增加第一电机86工作的稳定性。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，还包括收集框32，收集框32固定连接在底板1的上表面左端。还包括垫板33，垫板33的后端固定连接在第一支撑柱4的前面中部，垫板33的前端穿过皮带输送机3的两个皮带之间且与皮带滑动连接。还包括直角杆34和弧形杆35，直角杆34的一端固定连接在支撑块12的左侧面，直角杆34的另一端与弧形杆35固定连接，弧形杆35固定连接在胶水桶13的侧面中部。通过收集框32，可以将装配好的喇叭盆架27和磁片24收集起来。通过垫板，可以防止涂胶片向下压的时候皮带弯曲程度过大二影响工作质量，垫板33对皮带有支撑作用。通过直角杆34和弧形杆35，可以防止胶水桶13从支撑块12上掉下来。

在使用时：

首先，将磁片框22装满磁片24，在单片机控制模块36内输入相应的程序，然后按下单片机控制模块36上的启动按钮，然后第二电机91启动，通过启动第二电机91，第二电机91的输出轴转动带动齿轮93转动，齿轮93转动带动端面齿轮95转动，端面齿轮95转动带动长轴94转动，长轴94转动带动拨杆92转动，拨杆92转动带动磁片24进行定位，将磁片24拨到装配板28上的圆孔内，然后第一电机86启动，通过启动第一电机86，第一电机86的输出轴转动带动传动齿轮84转动，传动齿轮84转动带动从动齿轮83转动，从动齿轮83转动带动转轴82转动，转轴82转动带动圆盘81转动，圆盘81转动带动凸轴85转动，凸轴85转动带动滑槽7上下移动，滑槽7上下移动带动装配轴6上下移动，装配轴6向下移动的过程中，由于重力的作用下，胶水桶13内的胶水会顺着注胶管14流到涂胶片10下，再由涂胶片10将胶水涂到磁片24或者喇叭盆架27上，当装配轴6向上移动时，由于重力作用，胶水桶13内的胶水不会往下流，然后每次粘接一个磁片24，这里的胶水可以选用粘结力强且快速粘接的胶水，装配轴6向上移动的时候，会带着装配板28向上移动，然后左通道25和右通道26配合，让磁片24得以顺利进入装配板28。

值得注意的是，单片机控制模块36核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为MCU单片机PLC-C68，第一电机86和第二电机91可选用深圳维动自动化设备有限公司的LAHR步进电机。单片机控制模块36控制皮带输送机3、第一电机86和第二电机91工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种喇叭磁片全自动装配设备，其特征在于：包括底板（1）、第一支撑柱（4）、装配轴控制单元（8）、磁片定位单元（9）和第二支撑柱（19），所述底板（1）的上表面固定连接有安装杆（2），所述安装杆（2）有四个且均匀分布，所述安装杆（2）上安装有皮带输送机（3），所述皮带输送机（3）的皮带上放置有喇叭盆架（27），所述第一支撑柱（4）固定连接在底板（1）的上表面后端，所述第一支撑柱（4）的前面固定连接有滑道（18），所述第一支撑柱（4）的上端固定连接有平板（5）；

所述平板（5）的上表面前侧固定连接有支撑板（11），所述第一支撑柱（4）的前侧活动套接有装配轴（6），所述装配轴（6）的上端固定连接有滑槽（7），所述装配轴（6）的下端固定连接有涂胶片（10），所述装配轴（6）的侧面下部固定套接有短杆（15），所述短杆（15）的后端固定连接有短轴（16），所述短轴（16）的下端固定连接有限位片（17），所述短轴（16）的侧面上活动套接有装配板（28），所述装配板（28）的后端与第一支撑柱（4）的前面滑动连接；

所述装配板（28）的侧面后端与滑道（18）滑动连接，所述装配板（28）的前侧开设有圆孔且圆孔的下端设置有橡胶圈，圆孔的位置与喇叭盆架（27）的位置对应，所述装配板（28）前侧固定连接有左通道（25），所述左通道（25）位于圆孔外侧，所述第一支撑柱（4）的左侧面上部固定连接有支撑块（12），所述支撑块（12）的上表面固定连接有胶水桶（13），所述胶水桶（13）的侧面下端固定连接有注胶管（14），所述注胶管（14）的下端与涂胶片（10）固定连接，所述装配轴控制单元（8）安装在平板（5）的上表面，所述磁片定位单元（9）安装在底板（1）的上表面，所述第二支撑柱（19）固定连接有底板（1）的上表面右侧，所述第二支撑柱（19）的前面上部固定连接有固定板（29），所述第二支撑柱（19）的上端固定连接有直角板（20）；

所述直角板（20）的右侧面前端固定连接有支撑杆（21），所述支撑杆（21）的上端固定连接有磁片框（22），所述磁片框（22）的下端设置有出磁管（23），所述直角板（20）的上表面前端固定连接有右通道（26），所述右通道（26）的内部右端放置有磁片（24），所述右通道（26）与左通道（25）配合，还包括单片机控制模块（36），所述单片机控制模块（36）安装在底板（1）的上表面前侧，所述单片机控制模块（36）电连接外部电源，所述单片机控制模块（36）电连接皮带输送机（3）。

2.根据权利要求1所述的一种喇叭磁片全自动装配设备，其特征在于：所述装配轴控制单元（8）包含圆盘（81）、转轴（82）、从动齿轮（83）、传动齿轮（84）、凸轴（85）和第一电机（86），所述第一电机（86）安装在平板（5）的上表面后侧，所述传动齿轮（84）固定套接在第一电机（86）的输出轴上，所述转轴（82）活动套接在支撑板（11）上，所述从动齿轮（83）固定套接在转轴（82）的侧面后端，所述圆盘（81）固定套接在转轴（82）的侧面前端，所述凸轴（85）固定连接在圆盘（81）的前面边缘，所述凸轴（85）与滑槽（7）配合，所述传动齿轮（84）与从动齿轮（83）啮合，所述第一电机（86）电连接单片机控制模块（36）。

3.根据权利要求1所述的一种喇叭磁片全自动装配设备，其特征在于：所述磁片定位单元（9）包含第二电机（91）、拨杆（92）、齿轮（93）、长轴（94）和端面齿轮（95），所述第二电机（91）安装在固定板（29）的上表面前端，所述齿轮（93）固定套接在第二电机（91）的输出轴上，所述长轴（94）转动连接在底板（1）的上表面前侧，所述拨杆（92）固定连接在长轴（94）的上端，所述端面齿轮（95）固定套接在长轴（94）的侧面上部，所述拨杆（92）与出磁管（23）的下端配合，所述齿轮（93）与端面齿轮（95）啮合，所述第二电机（91）电连接单片机控制模块（36）。

4.根据权利要求2所述的一种喇叭磁片全自动装配设备，其特征在于：还包括挡片（30），所述挡片（30）固定连接在转轴（82）的前端。

5.根据权利要求2所述的一种喇叭磁片全自动装配设备，其特征在于：还包括加固杆（31），所述加固杆（31）固定连接在平板（5）的侧面后部，所述加固杆（31）固定套接在第一电机（86）的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种喇叭磁片全自动装配设备，其特征在于：还包括收集框（32），所述收集框（32）固定连接在底板（1）的上表面左端。

7.根据权利要求1所述的一种喇叭磁片全自动装配设备，其特征在于：还包括垫板（33），所述垫板（33）的后端固定连接在第一支撑柱（4）的前面中部，所述垫板（33）的前端穿过皮带输送机（3）的两个皮带之间且与皮带滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种喇叭磁片全自动装配设备，其特征在于：还包括直角杆（34）和弧形杆（35），所述直角杆（34）的一端固定连接在支撑块（12）的左侧面，所述直角杆（34）的另一端与弧形杆（35）固定连接，所述弧形杆（35）固定连接在胶水桶（13）的侧面中部。

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