CN112296667A - 丝印组装设备 - Google Patents

丝印组装设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112296667A
CN112296667A CN202011244596.1A CN202011244596A CN112296667A CN 112296667 A CN112296667 A CN 112296667A CN 202011244596 A CN202011244596 A CN 202011244596A CN 112296667 A CN112296667 A CN 112296667A
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
feeding
transfer
plate
grabbing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011244596.1A
Other languages
English (en)
Inventor
黄万安
李代文
周海涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
World Precision Manufacturing Dongguan Co Ltd
Original Assignee
World Precision Manufacturing Dongguan Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by World Precision Manufacturing Dongguan Co Ltd filed Critical World Precision Manufacturing Dongguan Co Ltd
Priority to CN202011244596.1A priority Critical patent/CN112296667A/zh
Publication of CN112296667A publication Critical patent/CN112296667A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/002—Article feeders for assembling machines orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Screen Printers (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Abstract

本发明提供了一种丝印组装设备，包括机架、移载机构、供料机构、第一上料机械手、第二上料机械手及涂胶机构，移载机构包括移载板及移载驱动机构，移载驱动机构设置于机架上，移载板设置于移载驱动机构上，移载驱动机构可驱动移载板移动，供料机构及涂胶机构沿移载板的移动方向依次设置于机架上，供料机构包括第一供料组件及第二供料组件，第一供料组件用于提供铜板，第二供料组件用于提供基板，第一上料机械手用于将第一供料组件上的铜板抓取至移载板上，第二上料机械手用于将第二供料组件上的基板抓取至移载板，借由移载驱动机构驱动移载板移动至与涂胶机构对应的位置处，以使涂胶机构对位于移载板上的铜板和基板进行涂胶。

Description

丝印组装设备
技术领域
本发明涉及电脑散热器组装技术领域，尤其涉及一种丝印组装设备。
背景技术
计算机部件中大量使用集成电路，而高温是集成电路的大敌，高温不但会导致系统运行不稳，使用寿命缩短，甚至有可能使某些部件烧毁。散热器的作用就是将这些热量吸收，然后发散到机箱内或者机箱外，保证计算机部件的温度正常。计算机散热器通常由铜板、大基板、大散热块、小基板、小散热块及铜管组装形成。目前，铜板与大基板组装的方式以及小基板与小散热块的组装方式都是通过人手操作组装的，通过人工拿起铜板，然后在铜板上用涂刷一层锡膏，再将铜板通过锡膏与大基板固定在一起；通过人工拿起小基板，然后在小基板上用涂刷一层锡膏，再将小基板通过锡膏与小散热块固定在一起。而该涂胶组装方式存在以下问题：生产效率低以及人工成本高。
因此，有必要提供一种可对铜板以及基板进行自动化涂胶的丝印组装设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可对铜板以及基板进行自动化涂胶的丝印组装设备。
为实现上述目的，本发明提供了一种丝印组装设备，包括机架、移载机构、供料机构、第一上料机械手、第二上料机械手及涂胶机构，所述移载机构包括移载板及移载驱动机构，所述移载驱动机构设置于所述机架上，所述移载板设置于所述移载驱动机构上，所述移载驱动机构可驱动所述移载板移动，所述供料机构及所述涂胶机构沿所述移载板的移动方向依次设置于所述机架上，所述供料机构包括第一供料组件及第二供料组件，所述第一供料组件用于提供铜板，所述第二供料组件用于提供基板，所述第一上料机械手和所述第二上料机械手分别设置于所述机架上，所述第一上料机械手用于将所述第一供料组件上的铜板抓取至所述移载板上，所述第二上料机械手用于将所述第二供料组件上的基板抓取至所述移载板，借由所述移载驱动机构驱动所述移载板移动至与所述涂胶机构对应的位置处，以使所述涂胶机构对位于所述移载板上的铜板和基板进行涂胶。
较佳地，所述移载板上设有呈间隔设置的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件用于定位铜板，所述第二定位件用于定位基板，所述第一上料机械手用于将所述第一供料组件上的铜板抓取至所述第一定位件上，所述第二上料机械手用于将所述第二供料组件上的基板抓取至所述第二定位件上。
较佳地，所述移载板上设有位置调节驱动机构，所述第一定位件和第二定位件设置于所述位置调节驱动机构上，所述位置调节驱动机构可驱动所述第一定位件和第二定位件移动调节位置。
较佳地，所述位置调节驱动机构的驱动方向与所述移载驱动机构的驱动方向垂直。
较佳地，所述涂胶机构包括涂胶移动驱动机构及涂胶组件，所述涂胶移动驱动机构设置于所述机架上，所述涂胶组件设置于所述涂胶移动驱动机构上，借由所述涂胶移动驱动机构驱动所述涂胶组件移动，以使所述涂胶组件对位于所述移载板上的铜板和基板进行涂胶。
较佳地，所述丝印组装设备还包括输送线、治具及下料机械手，所述输送线设置于所述机架上，所述输送线沿所述移载板的移动方向位于所述涂胶机构的下一位置处，所述治具位于所述输送线上，所述输送线用于输送所述治具移动，所述下料机械手设置于所述机架上并位于所述涂胶机构与所述输送线之间，所述下料机械手用于将所述移载板上的已涂胶的铜板和基板同步抓取至所述治具上。
较佳地，所述下料机械手包括下料移动驱动组件、下料连接件、第一抓取组件及第二抓取组件，所述下料移动驱动组件设置于所述机架上，所述下料连接件设置于所述下料移动驱动组件上，所述第一抓取组件及所述第二抓取组件分别设置于所述下料连接件上，借由所述下料移动驱动组件驱动所述第一抓取组件及所述第二抓取组件移动，使得所述第一抓取组件抓取所述移载板上的已涂胶的铜板以及使得所述第二抓取组件抓取所述移载板上的已涂胶的基板。
较佳地，所述丝印组装设备还包括第一CCD视觉拍照组件，所述第一CCD视觉拍照组件连接于所述下料连接件上，所述治具上设有供铜板放置的第一工位以及供基板放置的第二工位，借由所述下料移动驱动组件驱动所述第一CCD视觉拍照组件移动，使得所述第一CCD视觉拍照组件对所述第一工位及所述第二工位进行拍照定位。
较佳地，所述丝印组装设备还包括第二CCD视觉拍照组件，所述第二CCD视觉拍照组件设置于所述机架上并位于所述输送带的一侧，借由所述下料移动驱动组件驱动所述第一抓取组件抓取的铜板以及所述第二抓取组件抓取的基板移动至与所述第二CCD视觉拍照组件对应的位置处，以使所述第二CCD视觉拍照组件对所述铜板及所述基板进行拍照定位。
较佳地，所述第一供料组件设有用于装载铜板的第一料盘，所述第二供料组件设有用于装载基板的第二料盘。
与现有技术相比，本发明的丝印组装设备可通过移载机构的移载驱动机构驱动移载板移动至与供料机构对应的位置处，使得第一上料机械手、第二上料机械手分别将铜板和基板夹取至移载板上，实现自动化上料，再通过移载驱动机构驱动移载板移动至与涂胶机构对应的位置处，使得所述涂胶机构对位于所述移载板上的铜板和基板进行涂胶，因此，本发明的丝印组装设备可对铜板以及基板进行自动化涂胶，并具有生产效率高的特点。
附图说明
图1是本发明的丝印组装设备的立体结构示意图。
图2是本发明的丝印组装设备的俯视图。
图3是本发明的移载机构的结构示意图。
图4是本发明的第一上料机械手的结构示意图。
图5是本发明的第二上料机械手的结构示意图。
图6是本发明的输送线与治具的结构示意图。
图7是本发明的下料机械手的结构示意图。
图8是图1中A处的放大图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1至图5，本发明的丝印组装设备100包括机架1、移载机构2、供料机构3、第一上料机械手41、第二上料机械手42及涂胶机构5。移载机构2包括移载板21及移载驱动机构22，移载驱动机构22设置于机架1上，移载板21设置于移载驱动机构22上，移载驱动机构22可驱动移载板21移动，其中，移载驱动机构22采用现有的直线驱动机构，但不以此为限。供料机构3及涂胶机构5沿移载板21的移动方向依次设置于机架1上。供料机构3包括第一供料组件31及第二供料组件32，第一供料组件31用于提供铜板200，第二供料组件32用于提供基板300，其中，第一供料组件31及第二供料组件32的具体结构及原理为本领域技术人员所公知，故在此不赘述。第一上料机械手41和第二上料机械手42分别设置于机架1上，第一上料机械手41用于将第一供料组件31上的铜板200抓取至移载板21上，第二上料机械手42用于将第二供料组件32上的基板300抓取至移载板21，借由移载驱动机构22驱动移载板21移动至与涂胶机构5对应的位置处，以使涂胶机构5对位于移载板21上的铜板200和基板300进行涂胶。通过移载机构2的移载驱动机构22驱动移载板21移动至与供料机构3对应的位置处，使得第一上料机械手41、第二上料机械手42分别将铜板200和基板300夹取至移载板21上，实现自动化上料，再通过移载驱动机构22驱动移载板21移动至与涂胶机构5对应的位置处，使得涂胶机构5对位于移载板21上的铜板200和基板300进行自动化涂胶。
请参阅图1及图2，在本实施例中，第一供料组件31设有用于装载铜板200的第一料盘311，第二供料组件32设有用于装载基板300的第二料盘321。
请参阅图3，在本实施例中，移载板21上设有呈间隔设置的第一定位件211和第二定位件212，第一定位件211用于定位铜板200，第二定位件212用于定位基板300，第一上料机械手41用于将第一供料组件31上的铜板200抓取至第一定位件211上，第二上料机械手42用于将第二供料组件32上的基板300抓取至第二定位件212上。其中，第一定位件211和第二定位件212均可采用现有的定位气缸驱动定位块夹紧定位铜板200或基板300的结构，但不以此为限。进一步地，移载板21上设有位置调节驱动机构23，第一定位件211和第二定位件212设置于位置调节驱动机构23上，位置调节驱动机构23可驱动第一定位件211和第二定位件212移动调节位置。具体地，位置调节驱动机构23的驱动方向与移载驱动机构22的驱动方向垂直。利用位置调节驱动机构23可驱动第一定位件211和第二定位件212移动调节位置，以便于后续涂胶机构5对第一定位件211上的铜板200和第二定位件212上的基板300进行涂胶。
请参阅图1及图2，在本实施例中，涂胶机构5包括涂胶移动驱动机构51及涂胶组件52，涂胶移动驱动机构51设置于机架1上，涂胶组件52设置于涂胶移动驱动机构51上，借由涂胶移动驱动机构51驱动涂胶组件52移动，以使涂胶组件52对位于移载板21上的铜板200和基板300进行涂胶。其中，涂胶移动驱动机构51及涂胶组件52的具体结构及原理为本领域技术人员所公知，故在此不赘述。
请参阅图6及图7，本发明的丝印组装设备100还包括输送线61、治具62及下料机械手7，输送线61设置于机架1上，输送线61沿移载板21的移动方向位于涂胶机构5的下一位置处，治具62位于输送线61上，输送线61用于输送治具62移动，下料机械手7设置于机架1上并位于涂胶机构5与输送线61之间，下料机械手7用于将移载板21上的已涂胶的铜板200和基板300同步抓取至治具62上。具体地，下料机械手7包括下料移动驱动组件71、下料连接件72、第一抓取组件73及第二抓取组件74，下料移动驱动组件71设置于机架1上，下料连接件72设置于下料移动驱动组件71上，第一抓取组件73及第二抓取组件74分别设置于下料连接件72上，借由下料移动驱动组件71驱动第一抓取组件73及第二抓取组件74移动，使得第一抓取组件73抓取移载板21上的已涂胶的铜板200以及使得第二抓取组件74抓取移载板21上的已涂胶的基板300。进一步地，本发明的丝印组装设备100还包括第一CCD视觉拍照组件8，第一CCD视觉拍照组件8连接于下料连接件72上，治具62上设有供铜板200放置的第一工位621以及供基板300放置的第二工位622，借由下料移动驱动组件71驱动第一CCD视觉拍照组件8移动，使得第一CCD视觉拍照组件8对第一工位621及第二工位622进行拍照定位，从而使第一抓取组件73准确地将已涂胶的铜板200放置在治具62的第一工位621上，以及使第二抓取组件74准确地将已涂胶的基板300放置在治具62的第二工位622上。
请参阅图1及图8，更进一步地，本发明的丝印组装设备100还包括第二CCD视觉拍照组件9，第二CCD视觉拍照组件9设置于机架1上并位于输送带的一侧，借由下料移动驱动组件71驱动第一抓取组件73抓取的铜板200以及第二抓取组件74抓取的基板300移动至与第二CCD视觉拍照组件9对应的位置处，以使第二CCD视觉拍照组件9对铜板200及基板300进行拍照定位，从而识别定位抓取的铜板200和基板300的位置角度，使得后续第一抓取组件73可更准确地将已涂胶的铜板200放置在治具62的第一工位621上，以及第二抓取组件74可更准确地将已涂胶的基板300放置在治具62的第二工位622上。
结合图1至图8，本发明的丝印组装设备100的具体工作原理如下：
移载机构2的移载驱动机构22先驱动移载板21移动至与供料机构3对应的位置处，第一上料机械手41将铜板200夹取至移载板21的第一定位件211上，第二上料机械手42将基板300夹取至移载板21的第二定位件212上；再通过移载驱动机构22驱动移载板21移动至与涂胶机构5对应的位置处，涂胶机构5的涂胶驱动机构驱动涂胶组件52移动，使得涂胶组件52对位于移载板21上的铜板200的上表面和基板300的上表面涂刷一层胶；接着，通过移载驱动机构22驱动移载板21移动至下一位置处，下料移动驱动组件71驱动第一抓取组件73及第二抓取组件74移动，使得第一抓取组件73将移载板21上的已涂胶的铜板200，以及使得第二抓取组件74抓取移载板21上的已涂胶的基板300，然后驱动第一抓取组件73及第二抓取组件74移动至与第二CCD视觉拍照组件9对应的位置处，以使第二CCD视觉拍照组件9对铜板200及基板300进行拍照定位，下料移动驱动组件71再驱动第一CCD视觉拍照组件8移动，使得第一CCD视觉拍照组件8对第一工位621及第二工位622进行拍照定位，最后，驱使第一抓取组件73准确地将已涂胶的铜板200放置在治具62的第一工位621上，以及第二抓取组件74准确地将已涂胶的基板300放置在治具62的第二工位622上。
综上所述，本发明的丝印组装设备100可对铜板200以及基板300进行自动化涂胶，并具有生产效率高的特点。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种丝印组装设备，其特征在于，包括机架、移载机构、供料机构、第一上料机械手、第二上料机械手及涂胶机构，所述移载机构包括移载板及移载驱动机构，所述移载驱动机构设置于所述机架上，所述移载板设置于所述移载驱动机构上，所述移载驱动机构可驱动所述移载板移动，所述供料机构及所述涂胶机构沿所述移载板的移动方向依次设置于所述机架上，所述供料机构包括第一供料组件及第二供料组件，所述第一供料组件用于提供铜板，所述第二供料组件用于提供基板，所述第一上料机械手和所述第二上料机械手分别设置于所述机架上，所述第一上料机械手用于将所述第一供料组件上的铜板抓取至所述移载板上，所述第二上料机械手用于将所述第二供料组件上的基板抓取至所述移载板，借由所述移载驱动机构驱动所述移载板移动至与所述涂胶机构对应的位置处，以使所述涂胶机构对位于所述移载板上的铜板和基板进行涂胶。
2.根据权利要求1所述的丝印组装设备，其特征在于，所述移载板上设有呈间隔设置的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件用于定位铜板，所述第二定位件用于定位基板，所述第一上料机械手用于将所述第一供料组件上的铜板抓取至所述第一定位件上，所述第二上料机械手用于将所述第二供料组件上的基板抓取至所述第二定位件上。
3.根据权利要求1所述的丝印组装设备，其特征在于，所述移载板上设有位置调节驱动机构，所述第一定位件和所述第二定位件设置于所述位置调节驱动机构上，所述位置调节驱动机构可驱动所述第一定位件和第二定位件移动调节位置。
4.根据权利要求3所述的丝印组装设备，其特征在于，所述位置调节驱动机构的驱动方向与所述移载驱动机构的驱动方向垂直。
5.根据权利要求1所述的丝印组装设备，其特征在于，所述涂胶机构包括涂胶移动驱动机构及涂胶组件，所述涂胶移动驱动机构设置于所述机架上，所述涂胶组件设置于所述涂胶移动驱动机构上，借由所述涂胶移动驱动机构驱动所述涂胶组件移动，以使所述涂胶组件对位于所述移载板上的铜板和基板进行涂胶。
6.根据权利要求1所述的丝印组装设备，其特征在于，还包括输送线、治具及下料机械手，所述输送线设置于所述机架上，所述输送线沿所述移载板的移动方向位于所述涂胶机构的下一位置处，所述治具位于所述输送线上，所述输送线用于输送所述治具移动，所述下料机械手设置于所述机架上并位于所述涂胶机构与所述输送线之间，所述下料机械手用于将所述移载板上的已涂胶的铜板和基板同步抓取至所述治具上。
7.根据权利要求6所述的丝印组装设备，其特征在于，所述下料机械手包括下料移动驱动组件、下料连接件、第一抓取组件及第二抓取组件，所述下料移动驱动组件设置于所述机架上，所述下料连接件设置于所述下料移动驱动组件上，所述第一抓取组件及所述第二抓取组件分别设置于所述下料连接件上，借由所述下料移动驱动组件驱动所述第一抓取组件及所述第二抓取组件移动，使得所述第一抓取组件抓取所述移载板上的已涂胶的铜板以及使得所述第二抓取组件抓取所述移载板上的已涂胶的基板。
8.根据权利要求7所述的丝印组装设备，其特征在于，还包括第一CCD视觉拍照组件，所述第一CCD视觉拍照组件连接于所述下料连接件上，所述治具上设有供铜板放置的第一工位以及供基板放置的第二工位，借由所述下料移动驱动组件驱动所述第一CCD视觉拍照组件移动，使得所述第一CCD视觉拍照组件对所述第一工位及所述第二工位进行拍照定位。
9.根据权利要求7所述的丝印组装设备，其特征在于，还包括第二CCD视觉拍照组件，所述第二CCD视觉拍照组件设置于所述机架上并位于所述输送带的一侧，借由所述下料移动驱动组件驱动所述第一抓取组件抓取的铜板以及所述第二抓取组件抓取的基板移动至与所述第二CCD视觉拍照组件对应的位置处，以使所述第二CCD视觉拍照组件对所述铜板及所述基板进行拍照定位。
10.根据权利要求1所述的丝印组装设备，其特征在于，所述第一供料组件设有用于装载铜板的第一料盘，所述第二供料组件设有用于装载基板的第二料盘。
CN202011244596.1A 2020-11-09 2020-11-09 丝印组装设备 Pending CN112296667A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011244596.1A CN112296667A (zh) 2020-11-09 2020-11-09 丝印组装设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011244596.1A CN112296667A (zh) 2020-11-09 2020-11-09 丝印组装设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112296667A true CN112296667A (zh) 2021-02-02

Family

ID=74325611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011244596.1A Pending CN112296667A (zh) 2020-11-09 2020-11-09 丝印组装设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112296667A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113601410A (zh) * 2021-07-29 2021-11-05 燊辉智能装备(佛山)有限公司 陶瓷刷智能自动组装线

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101342522A (zh) * 2007-07-09 2009-01-14 奇裕企业股份有限公司 同步上下料的自动点胶系统及其方法
CN203599846U (zh) * 2013-11-27 2014-05-21 深圳市豪恩声学股份有限公司 磁路自动组装装置
CN206422917U (zh) * 2016-12-20 2017-08-18 东莞市纳声电子设备科技有限公司 一种扬声器磁路自动化设备
WO2018076423A1 (zh) * 2016-10-26 2018-05-03 江苏比微曼智能科技有限公司 自动上料系统
CN109482430A (zh) * 2019-01-22 2019-03-19 深圳市诺峰光电设备有限公司 一种全自动双轨点胶机及其点胶工艺
CN208683869U (zh) * 2018-07-20 2019-04-02 林焕城 移印键帽设备自动输送线
CN110091142A (zh) * 2019-05-13 2019-08-06 苏州德机自动化科技有限公司 一种自动组装设备
CN110113930A (zh) * 2019-05-05 2019-08-09 深圳橙子自动化有限公司 一种主板的自动生成设备及操作方法
CN111195818A (zh) * 2020-03-24 2020-05-26 深圳市昇茂科技有限公司 一种全自动按键组装机
CN111204116A (zh) * 2020-02-13 2020-05-29 深圳市和力泰智能制造有限公司 丝印设备
CN213888986U (zh) * 2020-11-09 2021-08-06 东莞市沃德精密机械有限公司 丝印组装设备

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101342522A (zh) * 2007-07-09 2009-01-14 奇裕企业股份有限公司 同步上下料的自动点胶系统及其方法
CN203599846U (zh) * 2013-11-27 2014-05-21 深圳市豪恩声学股份有限公司 磁路自动组装装置
WO2018076423A1 (zh) * 2016-10-26 2018-05-03 江苏比微曼智能科技有限公司 自动上料系统
CN206422917U (zh) * 2016-12-20 2017-08-18 东莞市纳声电子设备科技有限公司 一种扬声器磁路自动化设备
CN208683869U (zh) * 2018-07-20 2019-04-02 林焕城 移印键帽设备自动输送线
CN109482430A (zh) * 2019-01-22 2019-03-19 深圳市诺峰光电设备有限公司 一种全自动双轨点胶机及其点胶工艺
CN110113930A (zh) * 2019-05-05 2019-08-09 深圳橙子自动化有限公司 一种主板的自动生成设备及操作方法
CN110091142A (zh) * 2019-05-13 2019-08-06 苏州德机自动化科技有限公司 一种自动组装设备
CN111204116A (zh) * 2020-02-13 2020-05-29 深圳市和力泰智能制造有限公司 丝印设备
CN111195818A (zh) * 2020-03-24 2020-05-26 深圳市昇茂科技有限公司 一种全自动按键组装机
CN213888986U (zh) * 2020-11-09 2021-08-06 东莞市沃德精密机械有限公司 丝印组装设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113601410A (zh) * 2021-07-29 2021-11-05 燊辉智能装备(佛山)有限公司 陶瓷刷智能自动组装线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8256108B2 (en) Bonding method
US6618937B2 (en) Method of assembling electronic applications and display devices
EP2022304B1 (en) Workpiece carrier and workpiece positioning system and method
WO2005008726A2 (en) Flip chip device assembly machine
CN112261865B (zh) 表面贴装设备及表面贴装方法
JPH11220294A (ja) 電気部品搬送装置ならびにそれにおける保持具交換方法および装置
US7021357B2 (en) Component mounting apparatus and component mounting method
KR20110090288A (ko) 로봇을 이용한 인쇄회로기판 내지 필름 이송 및 타발 시스템 및 그 방법
CN213888986U (zh) 丝印组装设备
CN112296667A (zh) 丝印组装设备
CN213857993U (zh) 散热器组装生产线
US20060048379A1 (en) Board carrier component mounter, and method for carrying board in component mounting
CN112296669A (zh) 散热器组装生产线
JP3821623B2 (ja) チップのボンディング装置
CN112789959B (zh) 作业机
CN113273324B (zh) 安装相关装置及导轨装置
JP3879469B2 (ja) 電子部品実装装置
JPH0691348B2 (ja) 電子部品自動装着装置
JP3907005B2 (ja) 回路基板製造装置及び方法
US7338568B2 (en) Method and arrangement for attaching labels to semiconductor modules
JP2006147725A (ja) チップ搭載機およびチップ搭載方法
JP3255024B2 (ja) バンプ付きワークのボンディング装置
CN211019866U (zh) 高精度植板机
JP2004319943A (ja) 部品装着装置及び部品装着方法
JPH0815238B2 (ja) 電子部品自動装着装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination