CN105750907B - 一种琴键胶套的装配设备和装配方法 - Google Patents

一种琴键胶套的装配设备和装配方法 Download PDF

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Abstract

一种琴键胶套的装配设备和装配方法，涉及电子琴技术领域，琴键胶套的装配设备包括上模、与上模配合使用的下模、控制器和第一动力机构，上模包括压头和固定板，下模用于固定电路板，第一动力机构用于带动上模上下运动；压头固定于固定板并且能够相对于固定板纵向运动，第一动力机构用于带动固定板上下运动；固定板设有用于将琴键胶套预固定至电路板的若干个插针；压头设有与插针一一对应的通孔，一个插针穿过一个通孔；固定板上设有用于从琴键胶套退出插针时保持压头不移动的第二动力机构；控制器用于控制第一动力机构和第二动力机构动作，可实现将琴键胶套一次性自动装配到电路板，进而提高生产效率，降低成本，不损坏琴键胶套。

Description

一种琴键胶套的装配设备和装配方法
技术领域
本发明涉及电子琴技术领域，特别是涉及一种琴键胶套的装配设备和装配方法。
背景技术
电子琴是一种键盘乐器，它采用大规模集成电路，大多配置声音记忆存储器（波表）。用于存放各类乐器的真实声音波形并在演奏的时候输出。
电子琴的琴键下面是一块电路板，电路板上需放置与琴键相配合的琴键胶套，琴键胶套一般设有定位柱，现有技术中，一般通过人工将琴键胶套的定位柱逐个放入电路板的定位孔（一般是用钳子将定位柱从定位孔中拔出），生产效率很低，成本高，容易损坏琴键胶套。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种琴键胶套的装配设备和装配方法，该琴键胶套的装配设备和装配方法可实现将琴键胶套一次性自动装配到电路板，进而提高生产效率，降低成本，不损坏琴键胶套。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
提供一种琴键胶套的装配设备，包括上模、与上模配合使用的下模、控制器和第一动力机构，所述上模包括压头和固定板，所述压头固定于固定板并且能够相对于固定板纵向运动，所述第一动力机构用于带动上模上下运动；
所述下模用于固定电路板；
所述固定板设有用于将琴键胶套预固定至电路板的若干个插针；
所述压头设有与所述插针一一对应的通孔，一个插针穿过一个通孔；
所述固定板上还设有用于从琴键胶套退出插针时保持压头不移动的第二动力机构；
所述控制器用于控制第一动力机构和第二动力机构动作。
所述第二动力机构为位于固定板的两端的两个气缸。
所述装配设备还包括工作台，所述工作台设有两条互相平行的导轨，所述下模设于两条导轨上，并且能够在两条导轨上滑动以移至上模的正下方位置或者移至远离上模的正下方位置。
所述工作台上设有固定柱，所述固定柱上设有第一光感应传感器，所述第一光感应传感器用于感应下模到位，则将信号传至控制器，控制器控制第一动力机构工作。
所述固定柱上设有第二光感应传感器，第二光感应传感器用于感应插针是否插入琴键胶套的插孔中，所述第二光感应传感器位于所述第一光感应传感器的上方。
所述两条相互平行的导轨的外侧均设有磁吸件，用于在下模滑动至上模的正下方时将下模吸住。
一种琴键胶套的装配方法，使用以上所述的琴键胶套的装配设备，包括依次执行的以下步骤：
步骤一：将电路板固定于下模，将琴键胶套初步固定在电路板上；
步骤二：控制器控制第一动力机构带动上模向下运动至固定板的插针插入琴键胶套的插孔；
步骤三：控制器控制第一动力机构停止运动，控制第二动力机构带动压头下压将琴键胶套的定位柱压进电路板的定位孔；
步骤四：控制器控制第二动力机构使得压头维持不动；
步骤五：控制器控制第一动力机构带动上模的固定板上移至将插针从琴键胶套抽出；
步骤六：控制器控制第二动力机构松开压头，使得压头随着固定板一起上移，完成一次装配。
所述琴键胶套的装配还包括工作台，所述工作台设有两条互相平行的导轨，所述下模设于两条导轨上，并且能够在两条导轨上滑动以移至上模的正下方位置或者远离上模的正下方位置，所述步骤一具体是先将电路板固定于下模，将琴键胶套初步固定在电路板上，再将下模在导轨上移动至上模的正下方位置。
所述工作台上设有固定柱，所述固定柱上设有第一光感应传感器，所述步骤二是通过第一光感应传感器感应下模到位则控制器控制第一动力机构带动上模向下运动。
所述固定柱上设有第二光感应传感器，所述第二光感应传感器位于所述第一光感应传感器上方，所述步骤三是通过第二光感应传感器感应到插针插入琴键胶套的插孔则控制器控制第一动力机构停止运动，控制第二动力机构带动压头下压将琴键胶套的定位柱压进电路板的定位孔。
本发明的有益效果：
本发明的一种琴键胶套的装配设备包括上模、与上模配合使用的下模、控制器和第一动力机构，所述上模包括压头和固定板，所述下模用于固定电路板，所述第一动力机构用于带动上模上下运动；所述压头固定于固定板并且能够相对于固定板纵向运动，所述第一动力机构用于带动固定板上下运动；所述固定板设有用于将琴键胶套预固定至电路板的若干个插针；所述压头设有与所述插针一一对应的通孔，一个插针穿过一个通孔；所述固定板上设有用于从琴键胶套退出插针时保持压头不移动的第二动力机构；所述控制器用于控制第一动力机构和第二动力机构动作，该装配设备对琴键胶套的装配方法是：将电路板固定于下模，将琴键胶套初步固定在电路板上，控制器控制第一动力机构带动上模向下运动至插针插入琴键胶套的插孔，接着控制第一动力机构停止运动，接着控制第二动力机构带动压头下压将琴键胶套的定位柱压进电路板的定位孔，接着控制第二动力机构使得压头维持不动，接着控制第一动力机构带动上模的固定板上移至将插针从琴键胶套抽出，最后控制第二动力机构松开压头，使得压头随着固定板一起上移，就完成了一个琴键胶套的装配，可实现将琴键胶套一次性自动装配到电路板，进而提高生产效率，降低成本，不损坏琴键胶套。
附图说明
利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的一种琴键胶套的装配设备的整体结构示意图。
图2是本发明的一种琴键胶套的装配设备的正视结构示意图。
图3是本发明的一种琴键胶套的装配设备的侧视结构示意图。
图中包括有：
上模1、压头11、固定板12、插针121；
伺服控制器2；
伺服电机3；
气缸4；
工作台5、固定柱51、第一光感应传感器52、第二光感应传感器53、第三光感应传感器54、第四光感应传感器55；
导轨6；
下模7；
启动开关8；
急停按钮9；
照明灯10。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
实施例1。
本实施例的一种琴键胶套的装配设备，如图1至图3所示，包括上模1、与上模1配合使用的下模7、伺服控制器2和伺服电机3，所述上模1包括压头11和固定板12，所述下模7用于固定电路板，所述伺服电机3用于带动上模1上下运动，所述压头11固定于固定板12并且能够相对于固定板12纵向运动，所述伺服电机3用于带动固定板12上下运动；
所述固定板12还设有用于将琴键胶套预固定至电路板的若干个插针121，所述插针121分为两排，所述电路板的沿长度方向的两个侧边均设有固定孔，所述琴键胶套设有与所述固定孔相配合的插孔，两排插针121可更好地将琴键胶套预固定至电路板；
所述压头11设有与所述插针121一一对应的通孔，一个插针121穿过一个通孔；
所述固定板12上设有用于从琴键胶套退出插针121时保持压头11不移动的两个气缸4，所述两个气缸4位于固定板12的两端；
所述控制器用于控制伺服电机3和两个气缸4动作，两个气缸4的动作同步。
琴键胶套的装配设备还包括工作台5，所述工作台5设有两条互相平行的导轨6，所述下模7设于两条导轨6上，并且能够在两条导轨6上滑动以移至上模1的正下方位置或者远离上模1的正下方位置，设置导轨6的好处是可以将下模7拉至靠近身边的位置，方便放置电路板和琴键胶套，等放好了电路板和琴键胶套，再将下模7推至上模1的正下方位置，优选的，在下模7设置有把手，方便在导轨6上推拉下模7。
所述工作台5上设有固定柱51，所述固定柱51上设有第一光感应传感器52，所述第一光感应传感器52用于感应下模7到位，则通知控制器控制伺服电机3工作，可避免伺服电机3提前带动上模1进行合模而对工作人员造成损伤。
所述固定柱51上设有第二光感应传感器53，所述第二光感应传感器53位于所述第一光感应传感器52上方，第二光感应传感器53用于感应插针121已经插入琴键胶套的插孔中。
所述两条导轨6的外侧均设有磁吸件，用于在下模7滑动至上模1的正下方时将下模7吸住，可防止下模7在导轨6上滑动。
所述插针121设为可拆卸的插针121，方便更换，可适应不同的产品需求。
所述压头11设为可拆卸的压头11，可更换，可适应不同的产品需求。
所述下模7设为可拆卸的下模7，可更换，可适应不同的产品需求。
工作台5上还设有急停按钮9，用于紧急情况下停机。
固定柱51上还设有第三光电感应传感器，其用于感应上模1到达该位置，则通知控制器控制伺服电机3加速或者减速，伺服电机3向下运动则加速以带动压头11快速将琴键胶套压进电路板，伺服电机3向上运动则减速以方便过渡到静止状态。
固定柱51上还设有第四光电感应传感器，其用于感应上模1达到最上面的位置时，则通知控制器控制伺服电机3停止工作，避免工作人员在取电路板时，上模1下压而对工作人员造成损伤。
本设备还设有安全挡板，安全挡板位于上模1和下模7的一侧，将上模1和下模7与工作人员隔开，可维护工作人员的安全。
本设备还设有照明灯10，用于提供灯光，方便工作人员将琴键胶套预装到电路板上。
实施例2。
本实施例的一种琴键胶套的装配方法，其采用琴键胶套的装配设备对琴键胶套进行装配包括依次执行的以下步骤：
步骤一：先将电路板固定于下模7，将琴键胶套初步固定在电路板上，再将下模7在导轨6上移动至上模1的正下方；
步骤二：按下启动开关8，伺服控制器2控制伺服电机3带动上模1向下运动；
步骤三：通过第一光感应传感器52感应下模7到位则控制器控制伺服电机3带动上模1向下至插针121插入琴键胶套的插孔；
步骤四：通过第二光感应传感器53感应到插针121插入琴键胶套的插孔则控制器控制伺服电机3停止运动，控制两个气缸4推动压头11下压将琴键胶套的定位柱压进电路板的定位孔；
步骤五：控制器控制两个气缸4的输出杆不收缩使得压头11维持不动；
步骤六：控制器控制伺服电机3带动上模1的固定板12上移至将插针121从琴键胶套抽出；
步骤七：控制器控制两个气缸4松开压头11，使得压头11随着固定板12一起上移，完成一次装配。
所述启动开关8设有两个，需同时按下两个启动开关8，伺服电机3才能工作，可防止误操作。
本实施例的琴键胶套的装配设备通过以上的方法装配琴键胶套，可实现将琴键胶套一次性自动装配到电路板，进而提高生产效率，降低成本，不损坏琴键胶套。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种琴键胶套的装配设备，其特征在于：包括上模、与上模配合使用的下模、控制器和第一动力机构，所述上模包括压头和固定板，所述压头固定于固定板并且能够相对于固定板纵向运动，所述第一动力机构用于带动上模上下运动；
所述下模用于固定电路板；
所述固定板设有用于将琴键胶套预固定至电路板的若干个插针；
所述压头设有与所述插针一一对应的通孔，一个插针穿过一个通孔；
所述固定板上还设有用于从琴键胶套退出插针时保持压头不移动的第二动力机构；
所述控制器用于控制第一动力机构和第二动力机构动作。
2.如权利要求1所述的一种琴键胶套的装配设备，其特征在于：所述第二动力机构为位于固定板的两端的两个气缸。
3.如权利要求1所述的一种琴键胶套的装配设备，其特征在于：所述装配设备还包括工作台，所述工作台设有两条互相平行的导轨，所述下模设于两条导轨上，并且能够在两条导轨上滑动以移至上模的正下方位置或者移至远离上模的正下方位置。
4.如权利要求3所述的一种琴键胶套的装配设备，其特征在于：所述工作台上设有固定柱，所述固定柱上设有第一光感应传感器，所述第一光感应传感器用于感应下模到位，则将信号传至控制器，控制器控制第一动力机构工作。
5.如权利要求4所述的一种琴键胶套的装配设备，其特征在于：所述固定柱上设有第二光感应传感器，第二光感应传感器用于感应插针是否插入琴键胶套的插孔中，所述第二光感应传感器位于所述第一光感应传感器的上方。
6.如权利要求3所述的一种琴键胶套的装配设备，其特征在于：所述两条相互平行的导轨的外侧均设有磁吸件，用于在下模滑动至上模的正下方时将下模吸住。
7.一种琴键胶套的装配方法，其特征在于：使用权利要求1所述的琴键胶套的装配设备，包括依次执行的以下步骤：
步骤一：将电路板固定于下模，将琴键胶套初步固定在电路板上；
步骤二：控制器控制第一动力机构带动上模向下运动至固定板的插针插入琴键胶套的插孔；
步骤三：控制器控制第一动力机构停止运动，控制第二动力机构带动压头下压将琴键胶套的定位柱压进电路板的定位孔；
步骤四：控制器控制第二动力机构使得压头维持不动；
步骤五：控制器控制第一动力机构带动上模的固定板上移至将插针从琴键胶套抽出；
步骤六：控制器控制第二动力机构松开压头，使得压头随着固定板一起上移，完成一次装配。
8.如权利要求7所述的一种琴键胶套的装配方法，其特征在于：所述琴键胶套的装配还包括工作台，所述工作台设有两条互相平行的导轨，所述下模设于两条导轨上，并且能够在两条导轨上滑动以移至上模的正下方位置或者远离上模的正下方位置，所述步骤一具体是先将电路板固定于下模，将琴键胶套初步固定在电路板上，再将下模在导轨上移动至上模的正下方位置。
9.如权利要求8所述的一种琴键胶套的装配方法，其特征在于：所述工作台上设有固定柱，所述固定柱上设有第一光感应传感器，所述步骤二是通过第一光感应传感器感应下模到位则控制器控制第一动力机构带动上模向下运动。
10.如权利要求9所述的一种琴键胶套的装配方法，其特征在于：所述固定柱上设有第二光感应传感器，所述第二光感应传感器位于所述第一光感应传感器上方，所述步骤三是通过第二光感应传感器感应到插针插入琴键胶套的插孔则控制器控制第一动力机构停止运动，控制第二动力机构带动压头下压将琴键胶套的定位柱压进电路板的定位孔。
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