CN106216990A - 一种pcb板全自动装配线及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板全自动装配线及其生产工艺，包括PCB板上料工站、PCB板全自动装配工站、PCB板下料工站、总控制系统；所述PCB板上料工站包括PCB板进料输送机构、第一升降机构、回收空料笼机构、送PCB板机构、第一料笼、第一辅助控制器，用于PCB板的连续上料；所述PCB板全自动装配工站包括机架、防护罩、XY移动平台、装铆钉机构、铆合机构、整形机构、高度检测机构、CCD检测机构，用于对PCB板进行铆合、整形、高度检测、铆花CCD影像检测，得到合格成品PCB板；所述PCB板下料工站包括推PCB板机构、第二升降机构、收PCB板输送机构、送空料笼机构、第二料笼、第二辅助控制器，用于PCB板的连续下料，本发明可实现PCB板自动铆接，铆接精度高、效率高，一致性好。

Description

一种PCB板全自动装配线及其生产工艺

技术领域

本发明涉及自动加工机床领域，尤其涉及一种PCB板全自动装配线及其生产工艺。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，电子产品得到迅速发展，同时也对电子产品质量提出了更高的要求，电子产品中又以PCB板加工生产为根本，普通的人工PCB板装配生产线已经无法满足企业对产品质量的重复性、一致性要求，且人工装配产品的精度较低，易出现铆花铆开不均匀、铆花高度参差不齐等问题，同时，铆钉装入效率低，劳动强度大。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种PCB板全自动装配线及其生产工艺。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种PCB板全自动装配线及其生产工艺，来解决人工装配精度低，效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种PCB板全自动装配线，包括PCB板上料工站、PCB板全自动装配工站、PCB板下料工站、总控制系统，所述PCB板上料工站、PCB板全自动装配工站、PCB板下料工站从左到右依次对接，所述的总控制系统分别电连接PCB板上料工站、PCB板全自动装配工站和PCB板下料工站；所述PCB板上料工站包括PCB板进料输送机构、第一升降机构、回收空料笼机构、送PCB板机构、第一料笼、第一辅助控制器，所述PCB板进料输送机构与第一升降机构对接，所述的回收空料笼机构设置于第一升降机构左侧且位于PCB板进料输送机构上方，所述的送PCB板机构设置于回收空料笼机构下端且与PCB板全自动装配工站对接，所述的第一料笼放置于PCB板进料输送机构上，所述的第一辅助控制器分别电连接PCB板进料输送机构、第一升降机构、回收空料笼机构和送PCB板机构；所述PCB板全自动装配工站包括机架、防护罩、XY移动平台、装铆钉机构、铆合机构、整形机构、高度检测机构、CCD检测机构，所述XY移动平台、装铆钉机构、铆合机构、整形机构、高度检测机构、CCD检测机构均设置在机架上且位于防护罩内侧，所述的XY移动平台设置于机架上方右侧且与送PCB板机构对接，所述的装铆钉机构、铆合机构、整形机构和高度检测机构从左至右依次设置于XY移动平台一侧，所述的CCD检测机构设置于XY移动平台右侧且位于高度检测机构一侧；所述PCB板下料工站包括推PCB板机构、第二升降机构、收PCB板输送机构、送空料笼机构、第二料笼、第二辅助控制器，所述推PCB板机构与XY移动平台对接，所述的第二升降机构与推PCB板机构对接，所述的收PCB板输送机构设置于第二升降机构右侧，所述的送空料笼机构设置于第二升降机构右侧且位于收PCB板输送机构下侧，所述的第二料笼放置于送空料笼机构上，所述的第二辅助控制器分别电连接推PCB板机构、第二升降机构、收PCB板输送机构和送空料笼机构。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的总控制系统与第一辅助控制器电连接。

进一步的，所述的总控制系统与第二辅助控制器电连接。

一种PCB板生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

A、PCB板自动上料：将装满PCB板的第一料笼放置PCB板进料输送机构上，第一料笼经由PCB板进料输送机构输送到第一升降机构上，第一升降机构对第一料笼提升到指定位置，同时送PCB板机构将PCB板推出第一料笼进入PCB板全自动装配工站，经过多次循环直至第一料笼中的PCB板送完；

B、PCB板装配：PCB板进入XY移动平台，在传送带的带动下进入装铆钉工位，装铆钉机构对PCB板装入铆钉，同时XY移动平台移动，在同工位一次性装完所有铆钉，随后，PCB板再依次通过铆合机构、整形机构、高度检测机构和CCD检测机构，对PCB板进行铆合、整形、高度检测、铆花CCD影像检测，得到合格成品PCB板；

C、PCB板自动下料：成品PCB板进入PCB板下料工站，推PCB板机构将PCB板推入空第二料笼，同时第二升降机构提升第二料笼，推PCB板机构再次将PCB板推入第二料笼，多次循环直至第二料笼装满，装满PCB板的第二料笼通过收PCB板输送机构输送至指定位置。

与现有技术相比，本发明有益效果为：自动化程度高，有效降低操作人员劳动强度，提高生产效率，同时，通过高度检测、铆花CCD影像检测，提高铆接精度机铆接良率，铆接重复性、一致性高，适合大规模批量生产。

附图说明

图1示出本发明三维图

图2示出本发明PCB板上料工站三维图

图3示出本发明PCB板全自动装配工站三维图

图4示出本发明PCB板下料工站三维图

PCB板上料工站 1 PCB板全自动装配工站 2

PCB板下料工站 3 总控制系统 4

PCB板进料输送机构 11 第一升降机构 12

回收空料笼机构 13 送PCB板机构 14

第一料笼 15 第一辅助控制器 16

机架 21 防护罩 22

XY移动平台 23 装铆钉机构 24

铆合机构 25 整形机构 26

高度检测机构 27 CCD检测机构 28

推PCB板机构 31 第二升降机构 32

收PCB板输送机构 33 送空料笼机构 34

第二料笼 35 第二辅助控制器 36

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，一种PCB板全自动装配线，包括PCB板上料工站1、PCB板全自动装配工站2、PCB板下料工站3、总控制系统4，所述PCB板上料工站1、PCB板全自动装配工站2、PCB板下料工站3从左到右依次对接，所述的总控制系统4分别电连接PCB板上料工站1、PCB板全自动装配工站2和PCB板下料工站3；所述PCB板上料工站1包括PCB板进料输送机构11、第一升降机构12、回收空料笼机构13、送PCB板机构14、第一料笼15、第一辅助控制器16，所述PCB板进料输送机构11与第一升降机构12对接，所述的回收空料笼机构13设置于第一升降机构12左侧且位于PCB板进料输送机构11上方，所述的送PCB板机构14设置于回收空料笼机构13下端且与PCB板全自动装配工站2对接，所述的第一料笼15放置于PCB板进料输送机构11上，所述的第一辅助控制器16分别电连接PCB板进料输送机构11、第一升降机构12、回收空料笼机构13和送PCB板机构14；所述PCB板全自动装配工站2包括机架21、防护罩22、XY移动平台23、装铆钉机构24、铆合机构25、整形机构26、高度检测机构27、CCD检测机构28，所述XY移动平台23、装铆钉机构24、铆合机构25、整形机构26、高度检测机构27、CCD检测机构28均设置在机架21上且位于防护罩22内侧，所述的XY移动平台23设置于机架21上方右侧且与送PCB板机构13对接，所述的装铆钉机构24、铆合机构25、整形机构26和高度检测机构27从左至右依次设置于XY移动平台23一侧，所述的CCD检测机构28设置于XY移动平台23右侧且位于高度检测机构27一侧；所述PCB板下料工站3包括推PCB板机构31、第二升降机构32、收PCB板输送机构33、送空料笼机构34、第二料笼35、第二辅助控制器36,所述推PCB板机构31与XY移动平台23对接，所述的第二升降机构32与推PCB板机构31对接，所述的收PCB板输送机构33设置于第二升降机构32右侧，所述的送空料笼机构34设置于第二升降机构32右侧且位于收PCB板输送机构33下侧，所述的第二料笼35放置于送空料笼机构34上，所述的第二辅助控制器36分别电连接推PCB板机构31、第二升降机构32、收PCB板输送机构33和送空料笼机构34，所述的总控制系统4与第一辅助控制器16电连接，用于控制PCB板上料工站1各机构动作，所述的总控制系统4与第二辅助控制器36电连接，用于控制PCB板下料工站2各机构动作。

一种PCB板生产工艺，包括以下步骤：

A、PCB板自动上料：将装满PCB板的第一料笼15放置PCB板进料输送机构11上，第一料笼15经由PCB板进料输送机构11输送到第一升降机构12上，第一升降机构12对第一料笼15提升到指定位置，同时送PCB板机构14将PCB板推出第一料笼15进入PCB板全自动装配工站2，经过多次循环直至第一料笼15中的PCB板送完，PCB板自动上料有效提高生产效率；

B、PCB板装配：PCB板进入XY移动平台23，在传送带的带动下进入装铆钉工位，装铆钉机构24对PCB板装入铆钉，同时XY移动平台23移动，在同工位一次性装完所有铆钉，随后，PCB板再依次通过铆合机构25、整形机构26、高度检测机构27和CCD检测机构28，对PCB板进行铆合、整形、高度检测、铆花CCD影像检测，得到合格成品PCB板，自动铆接，不仅精度高，而且有效降低铆花铆开不均匀、铆花高度参差不齐等问题出现的概率，同时，设置的高度检测、铆花CCD影像检测有效检出不良品；

C、PCB板自动下料：成品PCB板进入PCB板下料工站3，推PCB板机构31将PCB板推入空第二料笼35，同时第二升降机构32提升第二料笼35，推PCB板机构31再次将PCB板推入第二料笼35，多次循环直至第二料笼35装满，装满PCB板的第二料笼35通过收PCB板输送机构33输送至指定位置，PCB板自动下料有效提高生产效率。

本发明有益效果为：自动化程度高，有效降低操作人员劳动强度，提高生产效率，同时，通过高度检测、铆花CCD影像检测，提高铆接精度机铆接良率，铆接重复性、一致性高，适合大规模批量生产。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种PCB板全自动装配线，其特征在于包括PCB板上料工站、PCB板全自动装配工站、PCB板下料工站、总控制系统，所述PCB板上料工站、PCB板全自动装配工站、PCB板下料工站从左到右依次对接，所述的总控制系统分别电连接PCB板上料工站、PCB板全自动装配工站和PCB板下料工站；

所述PCB板上料工站包括PCB板进料输送机构、第一升降机构、回收空料笼机构、送PCB板机构、第一料笼、第一辅助控制器，所述PCB板进料输送机构与第一升降机构对接，所述的回收空料笼机构设置于第一升降机构左侧且位于PCB板进料输送机构上方，所述的送PCB板机构设置于回收空料笼机构下端且与PCB板全自动装配工站对接，所述的第一料笼放置于PCB板进料输送机构上，所述的第一辅助控制器分别电连接PCB板进料输送机构、第一升降机构、回收空料笼机构和送PCB板机构；

所述PCB板全自动装配工站包括机架、防护罩、XY移动平台、装铆钉机构、铆合机构、整形机构、高度检测机构、CCD检测机构，所述XY移动平台、装铆钉机构、铆合机构、整形机构、高度检测机构、CCD检测机构均设置在机架上且位于防护罩内侧，所述的XY移动平台设置于机架上方右侧且与送PCB板机构13对接，

所述的装铆钉机构、铆合机构、整形机构和高度检测机构从左至右依次设置于XY移动平台一侧，所述的CCD检测机构设置于XY移动平台右侧且位于高度检测机构一侧；

所述PCB板下料工站包括推PCB板机构、第二升降机构、收PCB板输送机构、送空料笼机构、第二料笼、第二辅助控制器,所述推PCB板机构与XY移动平台对接，所述的第二升降机构与推PCB板机构对接，所述的收PCB板输送机构设置于第二升降机构右侧，所述的送空料笼机构设置于第二升降机构右侧且位于收PCB板输送机构下侧，所述的第二料笼放置于送空料笼机构上，所述的第二辅助控制器分别电连接推PCB板机构、第二升降机构、收PCB板输送机构和送空料笼机构。

2.如权利要求1所述的PCB板全自动装配线，其特征在于所述的总控制系统与第一辅助控制器电连接。

3.如权利要求1所述的PCB板全自动装配线，其特征在于所述的总控制系统与第二辅助控制器电连接。

4.一种PCB板生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

A、PCB板自动上料：将装满PCB板的第一料笼放置PCB板进料输送机构上，第一料笼经由PCB板进料输送机构输送到第一升降机构上，第一升降机构对第一料笼提升到指定位置，同时送PCB板机构将PCB板推出第一料笼进入PCB板全自动装配工站，经过多次循环直至第一料笼中的PCB板送完；

B、PCB板装配：PCB板进入XY移动平台，在传送带的带动下进入装铆钉工位，装铆钉机构对PCB板装入铆钉，同时XY移动平台移动，在同工位一次性装完所有铆钉，随后，PCB板再依次通过铆合机构、整形机构、高度检测机构和CCD检测机构，对PCB板进行铆合、整形、高度检测、铆花CCD影像检测，得到合格成品PCB板；

C、PCB板自动下料：成品PCB板进入PCB板下料工站，推PCB板机构将PCB板推入空第二料笼，同时第二升降机构提升第二料笼，推PCB板机构再次将PCB板推入第二料笼，多次循环直至第二料笼装满，装满PCB板的第二料笼通过收PCB板输送机构输送至指定位置。