CN105479162A - 电池全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电池全自动组装设备，包括主流水线，以及沿主流水线的流动方向依次设置的用于将胶壳上料于主流水线的上胶壳装置、用于将电池插入于胶壳内的电池入胶壳装置、用于将电路板上料并贴合于电池的电路板上料装置、用于对电路板进行焊接的焊接装置、用于对胶壳进行贴标的贴标装置、用于对胶壳盖绝缘盖的盖绝缘盖装置。本发明通过在主流水线设置不同的装置对电池组装的各个工位进行全自动操作，从而实现了对电池全自动化组装的功能，大大提高了电池制造生产的效率。

Description

电池全自动组装设备

技术领域

本发明涉及电池制造领域，特别是涉及一种电池全自动组装设备。

背景技术

随着科学技术的进步，极大地拉动了工业链产业的发展，工业产品的市场需求越来越大，从而促使各地的制造工厂越来越多，以满足日益增长的市场需求。科学技术的不断进步对于电池生产制造业的影响也十分巨大，各种设备越来越多样化，移动手机、平板电脑、笔记本电脑等通信产品不断的更新换代，但它们都有一个共同的发展趋势是轻量化和方便移动，因此，为设备提供电源的移动电池扮演着越来越重要的角色，市场的需求量也越来越大。

对于电池的生产组装，首先需要将电池装入电池胶壳，装完电池后再在电池上加入电路板进行焊接，焊接完成后还需要对电池胶壳进行套标签，这样才算基本组装完成一个电池。在现有的技术中，对电池的生产组装基本都是由人工进行完成，或者是运用一些半自动的设备对电池组装的某道工序进行自动处理，这样的工作效率往往不能适应市场越来越大的需求量。企业只能通过增加人工成本来完成所需要的工作量，这样不单只增加了生产成本从而增加了企业的负担，也不利于企业在当今高速成长的科学社会中长期的发展。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电池全自动组装设备，实现对电池进行全自动组装操作，从而大大的提高了生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电池全自动组装设备，包括主流水线，以及沿所述主流水线的流动方向依次设置的用于将胶壳上料于所述主流水线的上胶壳装置、用于将电池插入于胶壳内的电池入胶壳装置、用于将电路板上料并贴合于电池的电路板上料装置、用于对电路板进行焊接的焊接装置、用于对胶壳进行贴标的贴标装置、用于对胶壳盖绝缘盖的盖绝缘盖装置；

所述上胶壳装置包括：胶壳料盘上料提升部、胶壳料盘回收下降部、用于推动所述胶壳料盘上料提升部中的胶壳料盘至所述胶壳料盘回收下降部中的胶壳料盘推送部、胶壳上料机械手；

所述电池入胶壳装置包括：电池料盘上料提升部、主传送道、多个分传送道、电池料盘回收流水线、分别与多个所述分传送道一一对应的多个电池上料机械手，所述电池料盘上料提升部与所述主传送道衔接，多个所述分传送道依次排布并衔接于所述主传送道与所述电池料盘回收流水线之间，所述主传送道上设有电池料盘主驱动部，所述分传送道上设有电池料盘分流驱动部；

所述焊接装置包括位于所述主流水线上方的第一焊接部及第二焊接部，所述第一焊接部及所述第二焊接部移动在所述主流水线上形成两条相互平行且不重合的直线。

作为本发明的一种优选方案，所述胶壳料盘上料提升部包括链条及与所述链条驱动连接的提升电机，所述链条上设有用于放置胶壳料盘的隔板。

作为本发明的一种优选方案，所述电池料盘上料提升部包括电池料盘托板及驱动所述电池料盘托板升降的电池料盘升降电机。

作为本发明的一种优选方案，所述电池全自动组装设备还包括驱动所述第一焊接部及所述第二焊接部平移的横向移动电机。

作为本发明的一种优选方案，所述第一焊接部包括焊接升降电机及与所述焊接升降电机驱动连接的焊接头，所述第二焊接部与所述第一焊接部结构相同。

作为本发明的一种优选方案，所述电路板上料装置包括：用于放置电路板的电路板上料盘、用于转移所述电路板上料盘中的电路板的电路板上料机械手。

作为本发明的一种优选方案，所述电池全自动组装设备还包括用于对成品进行装盘的装盘装置。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明的电池全自动组装设备从上料、电池组装完成到下料均自动完成，操作简单且整个电池组装过程无需人工参与，大大节省了人力成本及降低劳动强度，从而显著提高生产效率；

2、本发明的电池全自动组装设备上设置了主流水线，使整个电池组装工艺在同一条流水线上同时进行，大大节省了电池组装的时间，从而提高了电池全自动组装设备的工作效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的电池全自动组装设备的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例的电池全自动组装设备的上胶壳装置的结构图；

图3为本发明一实施例的电池全自动组装设备的电池入胶壳装置的结构图；

图4为图3中电池入胶壳装置的另一方位视角的结构图；

图5为本发明一实施例的电池全自动组装设备的焊接装置的结构图；

图6为图1的A部分的局部放大图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1所示，其为本发明一实施例的电池全自动组装设备10的立体结构示意图。

电池全自动组装设备10包括主流水线100，以及沿主流水线100的流动方向依次设置的用于将胶壳上料于主流水线100的上胶壳装置200、用于将电池插入于胶壳内的电池入胶壳装置300、用于将电路板上料并贴合于电池的电路板上料装置400、用于对电路板进行焊接的焊接装置500、用于对胶壳进行贴标的贴标装置600、用于对胶壳盖绝缘盖的盖绝缘盖装置700以及用于对成品进行装盘的装盘装置800。

关于主流水线100，要说明的是，主流水线100呈直线状设置，电池组装所有工序沿主流水线100流动方向依次设置，这样的优点在于，电池组装各个工序可同时进行，主流水线100呈直线设计，使电池组装各个部件按最简单的路线进行流动，减少了一些复杂结构加入整个设备中，使整个设备更加的高效。

如图2所示，上胶壳装置200包括：胶壳料盘上料提升部210、胶壳料盘回收下降部220、用于推动胶壳料盘上料提升部中的胶壳料盘至胶壳料盘回收下降部中的胶壳料盘推送部230、胶壳上料机械手240。

关于上胶壳装置200，要说明的是，胶壳料盘上料提升部210将装有胶壳的料盘提升到最顶部，胶壳上料机械手240开始对胶壳进行上料至主流水线100上，当料盘上的胶壳全部上料完成后，胶壳料盘推送部230会将空的料盘推送到胶壳料盘回收下降部220处，胶壳料盘回收下降部220接受到空的料盘后，会自动下降一个空料盘的位置，而胶壳料盘上料提升部210则会自动上升一盘料盘至顶部，胶壳上料机械手240继续上料，由此循环完成自动上料工序。

在本实施例中，胶壳料盘上料提升部210包括链条211及与链条211驱动连接的提升电机(图未示)，链条211上设有用于放置胶壳料盘的隔板213。胶壳料盘放置在隔板213上，通过提升电机驱动带动链条211运动从而使夹板上的料盘进行上升运动，由此实现胶壳料盘上料提升部210的升降功能。

在本实施例中，胶壳料盘回收下降部220采用胶壳料盘上料提升部210相同的结构使料盘进行下降运动，胶壳料盘推送部230则采用推送气缸实现胶壳料盘的推送运动。

本发明不限于以上一种实施例，只要能使胶壳料盘上料提升部210实现胶壳料盘提升运动、使胶壳料盘回收下降部220实现胶壳料盘下降运动及胶壳料盘推送部230实现料盘推送运动的实施例均可。

如图3与图4所示，电池入胶壳装置300包括：电池料盘上料提升部310、主传送道320、多个分传送道330、电池料盘回收流水线340、分别与多个分传送道330一一对应的多个电池上料机械手350。电池料盘上料提升部310与主传送道320衔接，多个分传送道330依次排布并衔接于主传送道320与电池料盘回收流水线340之间，主传送道320上设有电池料盘主驱动部321，分传送道330上设有电池料盘分流驱动部331。

关于电池入胶壳装置300，要说明的是，装有电池的料盘通过电池料盘上料提升部310提升至主传送道320上进行上料，主传送道320通过电池料盘主驱动部321推动料盘进行运动，分传送道330上设置有电池料盘分流驱动部331，通过电池料盘分流驱动部331使主传送道320上的料盘进入分传送道330上。此时电池上料机械手350进行电池上料工作，把电池装入主流水线100上的胶壳处，电池料盘完成上料后，电池料盘分流驱动部331进行下一次电池料盘推送，使空的电池料盘进入电池料盘回收流水线340上进行回收，由此循环实现电池入胶壳工位的功能。

在本实施例中，电池上料机械手350设置有三个，由于一个胶壳需要装入3个电池，通过三个机械手依次对胶壳相应的电池安装位置进行电池上料操作，使整个电池上料操作更高效，节省时间，很好的配合了直线型主流水线100完成电池入胶壳的工作。

请再次参阅图3与图4，在本实施例中，电池料盘上料提升部310包括电池料盘托板311及驱动所述电池料盘托板311升降的电池料盘升降电机312。装满电池的料盘安装在电池料盘托板311上，通过电池料盘升降电机312驱动上升至主传送道320处。

在本实施例中，电池料盘主驱动部321为主推送气缸，电池料盘分流驱动部331为分流推送气缸。本发明不限于以上一种实施例，只要能使电池料盘主驱动部321及电池料盘分流驱动部331实现对电池料盘进行推送运动的实施例均可。

如图5所示，焊接装置500包括位于主流水线100上方的第一焊接部510及第二焊接部520，第一焊接部510及第二焊接部520移动在主流水线100上形成两条相互平行且不重合的直线。

关于焊接装置500，要特别说明的是，由于电池产品的焊接位置处于两条相互平行且不重合的直线上，第一焊接部510对应一条平行线上的焊接点设置并对其进行焊接，第二焊接部520对应另一条平行线上的焊接点设置并对其进行焊接。第一焊接部510及第二焊接部520根据直线型主流水线100的流动特点同时对电池进行焊接，从而解决焊接时间长的问题，很好的配合了直线型主流水线100，实现高效的焊接工作。

请再次参阅图5，焊接装置500还包括驱动第一焊接部510及第二焊接部520平移的横向移动电机530，第一焊接部510包括焊接升降电机511及与焊接升降电机511驱动连接的焊接头512，第二焊接部520与第一焊接部510结构相同。横向移动电机530驱动第一焊接部510及第二焊接部520平移，由此调节焊接位置，第一焊接部510通过升降电机511带动焊接头512进行升降运动，由此实现焊接工作。

如图6所示，电路板上料装置400包括：用于放置电路板的电路板上料盘410、用于转移电路板上料盘410中的电路板的电路板上料机械手420。电路板上料装置400通过电路板上料机械手420把电路板上料盘410中的电路板转移到主流水线100上进行上电路板操作。

结合图1-图6，以下是本发明电池全自动组装设备10的工作原理：

首先，操作人员把装满胶壳的料盘装入胶壳料盘上料提升部210上，将装满电池的料盘装入电池料盘上料提升部310上，然后启动开始按钮；

上胶壳装置200通过胶壳上料机械手240将胶壳转移到主流水线100上，主流水线100将胶壳运送至电池入胶壳装置300进行电池安装工作；

电池入胶壳装置300通过电池料盘上料提升部310将装满电池的料盘提升至主传送道320上并通过电池料盘主驱动部321进行上料，电池料盘分流驱动部331推动料盘进入分传送道330上并通过电池上料机械手350进行电池入胶壳操作；

完成电池入胶壳工位后，电路板上料装置400通过电路板上料机械手420把电路板安装在装有电池的胶壳上，安装完成后的产品通过主流水线100来到焊接装置500处进行焊接；

焊接完成后的电池通过主流水线来到套标装置600处进行套标，套标完成后再通过盖绝缘盖装置700对产品进行盖绝缘盖操作从而完成整个电池组装工艺操作；

最后通过装盘装置800对成品进行装盘处理。

以上所述各个装置均同时进行工作，互不干涉。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明的电池全自动组装设备从上料、电池组装完成到下料均自动完成，操作简单且整个电池组装过程无需人工参与，大大节省了人力成本及降低劳动强度，从而显著提高生产效率；

2、本发明的电池全自动组装设备上设置了直线型主流水线100，使整个电池组装工艺在同一条流水线上同时进行，大大节省了电池组装的时间，从而提高了电池全自动组装设备的工作效率。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电池全自动组装设备，其特征在于，包括主流水线，以及沿所述主流水线的流动方向依次设置的用于将胶壳上料于所述主流水线的上胶壳装置、用于将电池插入于胶壳内的电池入胶壳装置、用于将电路板上料并贴合于电池的电路板上料装置、用于对电路板进行焊接的焊接装置、用于对胶壳进行贴标的贴标装置、用于对胶壳盖绝缘盖的盖绝缘盖装置；

所述上胶壳装置包括：胶壳料盘上料提升部、胶壳料盘回收下降部、用于推动所述胶壳料盘上料提升部中的胶壳料盘至所述胶壳料盘回收下降部中的胶壳料盘推送部、胶壳上料机械手；

所述电池入胶壳装置包括：电池料盘上料提升部、主传送道、多个分传送道、电池料盘回收流水线、分别与多个所述分传送道一一对应的多个电池上料机械手，所述电池料盘上料提升部与所述主传送道衔接，多个所述分传送道依次排布并衔接于所述主传送道与所述电池料盘回收流水线之间，所述主传送道上设有电池料盘主驱动部，所述分传送道上设有电池料盘分流驱动部；

所述焊接装置包括位于所述主流水线上方的第一焊接部及第二焊接部，所述第一焊接部及所述第二焊接部移动在所述主流水线上形成两条相互平行且不重合的直线。

2.根据权利要求1所述的电池全自动组装设备，其特征在于，所述胶壳料盘上料提升部包括链条及与所述链条驱动连接的提升电机，所述链条上设有用于放置胶壳料盘的隔板。

3.根据权利要求1所述的电池全自动组装设备，其特征在于，所述电池料盘上料提升部包括电池料盘托板及驱动所述电池料盘托板升降的电池料盘升降电机。

4.根据权利要求1所述的电池全自动组装设备，其特征在于，所述电池全自动组装设备还包括驱动所述第一焊接部及所述第二焊接部平移的横向移动电机。

5.根据权利要求4所述的电池全自动组装设备，其特征在于，所述第一焊接部包括焊接升降电机及与所述焊接升降电机驱动连接的焊接头，所述第二焊接部与所述第一焊接部结构相同。

6.根据权利要求1所述的电池全自动组装设备，其特征在于，所述电路板上料装置包括：用于放置电路板的电路板上料盘、用于转移所述电路板上料盘中的电路板的电路板上料机械手。

7.根据权利要求1所述的电池全自动组装设备，其特征在于，所述电池全自动组装设备还包括用于对成品进行装盘的装盘装置。