CN108483004A - 一种电连接器弹片上料装置 - Google Patents

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常国峰
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Abstract

本发明公开了一种电连接器弹片上料装置,由上输送台、取料装置、上料机械手组成,主要完成对电连接器弹片自动上料,具有平稳、可靠、可配合全自动加工电连接器设备配套使用的特点。

Description

一种电连接器弹片上料装置
技术领域
本发明属于电连接器生产领域,尤其涉及一种电连接器弹片上料装置,可全自动的完成对弹片的上料操作。
背景技术
电连接器亦称作接插件、插头和插座,一般是指电器连接器,即连接两个有源器件的器件,传输电流或信号。连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯:在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间,架起沟通的桥梁,从而使电流流通,使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件,顺着电流流通的通路观察,你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的,随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同,有各种不同形式的连接器。电连接器产品批量大,走自动化装配路线已经成为发展的必然趋势,如何实现电连接器各部件的上料,传递和装配是实现电连接器全自动生产的必需环节,需要针对电连接器的设计专门的装置来实现电连接器自动装配,电连接器弹片自动上料是电连接器生产组装过程中的必需环节,如何实现弹片的自动上料是急需解决的一个关键问题。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷,本发明提供了一种电连接器弹片上料装置,主要完成对电连接器弹片自动上料,具有平稳、高效、自动、可配合全自动加工电连接器设备配套使用等优点。
一种电连接器弹片上料装置,由上输送台(1)、取料装置(2)、上料机械手(3)、底板(1-1)、侧板(1-2)、中板(1-3)、上板(1-4)、上板固定块(1-5)、轴(1-6)、驱动电机(1-7)、带轮传动机构(1-8)、涨紧调节板(1-9)、从动滚轮(1-10)、输送带(1-11)、导轮安装板A(1-12)、导轮安装板B(1-13)、导轮安装板C(1-14)、回拨气缸(1-15)、拨板(1-16)、弹片载物台(1-17)、弹片(1-18)、导轮(1-19)、弹片置放块(1-20)、安装下板(2-1)、安装柱(2-2)、安装上板(2-3)、移位气缸(2-4)、安装块(2-5)、滑组(2-6)、插入气缸(2-7)、插头安装板(2-8)、插柱(2-9)、定位气缸(2-10)、定位柱安装板(2-11)、定位柱(2-12)、推位气缸(2-13)、摆动气缸(2-14)、摆动板(2-15)、吸盘安装块(2-16)、吸盘(2-17)、取料限位块(2-18)、放料限位块(2-19)等组成,其上输送台(1)上弹片载物台(1-17)放置弹片(1-18),通过输送带(1-11)的带动使得弹片完成自动上料。
所述的上输送台,主要由底板(1-1)、侧板(1-2)、中板(1-3)、上板(1-4)、上板固定块(1-5)、轴(1-6)、驱动电机(1-7)、带轮传动机构(1-8)、涨紧调节板(1-9)、从动滚轮(1-10)、输送带(1-11)、导轮安装板A(1-12)、导轮安装板B(1-13)、导轮安装板C(1-14)、回拨气缸(1-15)、拨板(1-16)、弹片载物台(1-17)、弹片(1-18)、导轮(1-19)、弹片置放块(1-20)等组成,其底板(1-1)水平放置,侧板(1-2)垂直底板安装在底板两侧,中板(1-3)安装在两个侧板(1-2)中间,上板(1-4)安装在中板(1-3)上方,通过上板固定块(1-5)与中板(1-3)螺栓固定,侧板(1-2)与中板(1-3)开由轴孔,轴(1-6)分别固定侧板(1-2)与中板(1-3),两个从动滚轮(1-10)安装在轴(1-6)上,从动滚轮(1-10)可绕轴(1-6)旋转,驱动电机(1-7)通过支座固定在侧板(1-2)两侧,驱动电机(1-7)与带轮传动机构(1-8)相连接,通过改变涨紧调节板(1-9)可改变输送带(1-11)的内部张紧力,传动机构(1-8)通过输送带(1-11)带动从动滚轮(1-10)旋转,使得输送带(1-11)可平稳的往复运动,导轮安装板A(1-12)与导轮安装板B(1-13)分别安装在侧板(1-2)上,其导轮(1-19)水平放置,导轮安装板C(1-14)安装在中板(1-3)上,其导轮(1-19)竖直放置,通过导轮安装板A(1-12)、导轮安装板B(1-13)与导轮安装板C(1-14)上的导轮(1-19)使得弹片载物台(1-17)可准确的传递,弹片(1-18)放置在弹片载物台(1-17)上,弹片置放块(1-20)用于放置取出的弹片(1-18),回拨气缸(1-15)安装在侧板(1-2)一侧,其伸出轴与拨板(1-16)相连接,通过回拨气缸(1-15)带动拨板(1-16)可拨动弹片载物台(1-17)到输送带(1-11)上。
所述的取料装置,主要由安装下板(2-1)、安装柱(2-2)、安装上板(2-3)、移位气缸(2-4)、安装块(2-5)、滑组(2-6)、插入气缸(2-7)、插头安装板(2-8)、插柱(2-9)、定位气缸(2-10)、定位柱安装板(2-11)、定位柱(2-12)、推位气缸(2-13)、摆动气缸(2-14)、摆动板(2-15)、吸盘安装块(2-16)、吸盘(2-17)、取料限位块(2-18)、放料限位块(2-19)等组成,其安装柱(2-2)安装在安装下板(2-1)上,安装上板(2-3)安装在安装柱(2-2)上方,移位气缸(2-4)安装在安装上板(2-3)上,其伸出轴与安装块(2-5)相连接,安装块(2-5)安装在滑组(2-6)的滑块上,插入气缸(2-7)竖直安装在安装块(2-5)上,其伸出轴与插头安装板(2-8)相连接,插柱(2-9)安装在插头安装板(2-8)上,定位气缸(2-10)安装在安装上板(2-3)的下方,其伸出轴与定位柱安装板(2-11)相连接,定位柱(2-12)安装在定位柱安装板(2-11)上,摆动气缸(2-14)安装在安装上板(2-3)上,其伸出轴与摆动板(2-15)相连接,吸盘安装块(2-16)安装在摆动板(2-15)下方,吸盘(2-17)安装在吸盘安装块(2-16)上,通过摆动气缸(2-14)带动吸盘(2-17)吸取弹片(1-18)完成传递,取料限位块(2-18)与放料限位块(2-19)分别限制摆动板(2-15)的取料与放料的摆动范围,推位气缸(2-13)安装在摆动板(2-15)下方,其伸出轴主要推动已完成取料的弹片载物台(1-17),再通过回拨气缸(1-15)带动拨板(1-16)使得拨动弹片载物台(1-17)到输送带(1-11)上,如此循环往复完成对弹片的自动上料。
附图说明
图1是本发明的一种电连接器弹片上料装置结构简图;
图2是本发明中一种电连接器弹片上料装置的上输送台结构图;
图3是本发明中一种电连接器弹片上料装置的取料装置结构图;
图4是本发明中一种电连接器弹片上料装置的上输送台局部结构图;
图中:上输送台(1)、取料装置(2)、上料机械手(3)、底板(1-1)、侧板(1-2)、中板(1-3)、上板(1-4)、上板固定块(1-5)、轴(1-6)、驱动电机(1-7)、带轮传动机构(1-8)、涨紧调节板(1-9)、从动滚轮(1-10)、输送带(1-11)、导轮安装板A(1-12)、导轮安装板B(1-13)、导轮安装板C(1-14)、回拨气缸(1-15)、拨板(1-16)、弹片载物台(1-17)、弹片(1-18)、导轮(1-19)、弹片置放块(1-20)、安装下板(2-1)、安装柱(2-2)、安装上板(2-3)、移位气缸(2-4)、安装块(2-5)、滑组(2-6)、插入气缸(2-7)、插头安装板(2-8)、插柱(2-9)、定位气缸(2-10)、定位柱安装板(2-11)、定位柱(2-12)、推位气缸(2-13)、摆动气缸(2-14)、摆动板(2-15)、吸盘安装块(2-16)、吸盘(2-17)、取料限位块(2-18)、放料限位块(2-19)。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明,但本发明的保护范围并不限于此。
如图1-4所示,一种电连接器弹片上料装置,由上输送台(1)、取料装置(2)、上料机械手(3)、底板(1-1)、侧板(1-2)、中板(1-3)、上板(1-4)、上板固定块(1-5)、轴(1-6)、驱动电机(1-7)、带轮传动机构(1-8)、涨紧调节板(1-9)、从动滚轮(1-10)、输送带(1-11)、导轮安装板A(1-12)、导轮安装板B(1-13)、导轮安装板C(1-14)、回拨气缸(1-15)、拨板(1-16)、弹片载物台(1-17)、弹片(1-18)、导轮(1-19)、弹片置放块(1-20)、安装下板(2-1)、安装柱(2-2)、安装上板(2-3)、移位气缸(2-4)、安装块(2-5)、滑组(2-6)、插入气缸(2-7)、插头安装板(2-8)、插柱(2-9)、定位气缸(2-10)、定位柱安装板(2-11)、定位柱(2-12)、推位气缸(2-13)、摆动气缸(2-14)、摆动板(2-15)、吸盘安装块(2-16)、吸盘(2-17)、取料限位块(2-18)、放料限位块(2-19)等组成,其上输送台(1)上弹片载物台(1-17)放置弹片(1-18),通过输送带(1-11)的带动使得弹片完成自动上料。所述的上输送台,主要由底板(1-1)、侧板(1-2)、中板(1-3)、上板(1-4)、上板固定块(1-5)、轴(1-6)、驱动电机(1-7)、带轮传动机构(1-8)、涨紧调节板(1-9)、从动滚轮(1-10)、输送带(1-11)、导轮安装板A(1-12)、导轮安装板B(1-13)、导轮安装板C(1-14)、回拨气缸(1-15)、拨板(1-16)、弹片载物台(1-17)、弹片(1-18)、导轮(1-19)、弹片置放块(1-20)等组成,其底板(1-1)水平放置,侧板(1-2)垂直底板安装在底板两侧,中板(1-3)安装在两个侧板(1-2)中间,上板(1-4)安装在中板(1-3)上方,通过上板固定块(1-5)与中板(1-3)螺栓固定,侧板(1-2)与中板(1-3)开由轴孔,轴(1-6)分别固定侧板(1-2)与中板(1-3),两个从动滚轮(1-10)安装在轴(1-6)上,从动滚轮(1-10)可绕轴(1-6)旋转,驱动电机(1-7)通过支座固定在侧板(1-2)两侧,驱动电机(1-7)与带轮传动机构(1-8)相连接,通过改变涨紧调节板(1-9)可改变输送带(1-11)的内部张紧力,传动机构(1-8)通过输送带(1-11)带动从动滚轮(1-10)旋转,使得输送带(1-11)可平稳的往复运动,导轮安装板A(1-12)与导轮安装板B(1-13)分别安装在侧板(1-2)上,其导轮(1-19)水平放置,导轮安装板C(1-14)安装在中板(1-3)上,其导轮(1-19)竖直放置,通过导轮安装板A(1-12)、导轮安装板B(1-13)与导轮安装板C(1-14)上的导轮(1-19)使得弹片载物台(1-17)可准确的传递,弹片(1-18)放置在弹片载物台(1-17)上,弹片置放块(1-20)用于放置取出的弹片(1-18),回拨气缸(1-15)安装在侧板(1-2)一侧,其伸出轴与拨板(1-16)相连接,通过回拨气缸(1-15)带动拨板(1-16)可拨动弹片载物台(1-17)到输送带(1-11)上;所述的取料装置,主要由安装下板(2-1)、安装柱(2-2)、安装上板(2-3)、移位气缸(2-4)、安装块(2-5)、滑组(2-6)、插入气缸(2-7)、插头安装板(2-8)、插柱(2-9)、定位气缸(2-10)、定位柱安装板(2-11)、定位柱(2-12)、推位气缸(2-13)、摆动气缸(2-14)、摆动板(2-15)、吸盘安装块(2-16)、吸盘(2-17)、取料限位块(2-18)、放料限位块(2-19)等组成,其安装柱(2-2)安装在安装下板(2-1)上,安装上板(2-3)安装在安装柱(2-2)上方,移位气缸(2-4)安装在安装上板(2-3)上,其伸出轴与安装块(2-5)相连接,安装块(2-5)安装在滑组(2-6)的滑块上,插入气缸(2-7)竖直安装在安装块(2-5)上,其伸出轴与插头安装板(2-8)相连接,插柱(2-9)安装在插头安装板(2-8)上,定位气缸(2-10)安装在安装上板(2-3)的下方,其伸出轴与定位柱安装板(2-11)相连接,定位柱(2-12)安装在定位柱安装板(2-11)上,摆动气缸(2-14)安装在安装上板(2-3)上,其伸出轴与摆动板(2-15)相连接,吸盘安装块(2-16)安装在摆动板(2-15)下方,吸盘(2-17)安装在吸盘安装块(2-16)上,通过摆动气缸(2-14)带动吸盘(2-17)吸取弹片(1-18)完成传递,取料限位块(2-18)与放料限位块(2-19)分别限制摆动板(2-15)的取料与放料的摆动范围,推位气缸(2-13)安装在摆动板(2-15)下方,其伸出轴主要推动已完成取料的弹片载物台(1-17),再通过回拨气缸(1-15)带动拨板(1-16)使得拨动弹片载物台(1-17)到输送带(1-11)上,如此循环往复完成对弹片的自动上料。
如图3、4所示,本发明所述一种电连接器弹片上料装置,其输送带(1-11)在带轮传动机构(1-8)的带动下运动,通过定位气缸(2-10)带动定位柱(2-12)插入到弹片载物台(1-17)上的插孔定位弹片载物台(1-17)的位置,同时插入气缸(2-7)带动插柱(2-9)插入到弹片载物台(1-17)上的插孔限制弹片载物台(1-17)的移动,吸盘(2-17)在摆动板(2-15)的带动下,完成对弹片(1-18)的取放料,当取完一个弹片时,输送带(1-11)移动,相应的插柱(2-9)与定位柱(2-12)插入下一个相应的插孔中,如此循环往复完成对弹片载物台(1-17)上的弹片上料,随后弹片载物台(1-17)随推位气缸(2-13)的推动,由回拨气缸(1-15)带动拨板(1-16)使得拨动弹片载物台(1-17)到输送带(1-11),完成一次取料,如此循环往复自动的完成对弹片的上料操作。
以上所述实施例为本发明的优选的实施方式,但本发明并不限于上述实施方式,在不背离本发明的实质内容的情况下,本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种电连接器弹片上料装置,由上输送台(1)、取料装置(2)、上料机械手(3)、底板(1-1)、侧板(1-2)、中板(1-3)、上板(1-4)、上板固定块(1-5)、轴(1-6)、驱动电机(1-7)、带轮传动机构(1-8)、涨紧调节板(1-9)、从动滚轮(1-10)、输送带(1-11)、导轮安装板A(1-12)、导轮安装板B(1-13)、导轮安装板C(1-14)、回拨气缸(1-15)、拨板(1-16)、弹片载物台(1-17)、弹片(1-18)、导轮(1-19)、弹片置放块(1-20)、安装下板(2-1)、安装柱(2-2)、安装上板(2-3)、移位气缸(2-4)、安装块(2-5)、滑组(2-6)、插入气缸(2-7)、插头安装板(2-8)、插柱(2-9)、定位气缸(2-10)、定位柱安装板(2-11)、定位柱(2-12)、推位气缸(2-13)、摆动气缸(2-14)、摆动板(2-15)、吸盘安装块(2-16)、吸盘(2-17)、取料限位块(2-18)、放料限位块(2-19)等组成,其上输送台(1)上弹片载物台(1-17)放置弹片(1-18),通过输送带(1-11)的带动使得弹片完成自动上料。
2.根据权利要求1所述的上输送台(1),主要由底板(1-1)、侧板(1-2)、中板(1-3)、上板(1-4)、上板固定块(1-5)、轴(1-6)、驱动电机(1-7)、带轮传动机构(1-8)、涨紧调节板(1-9)、从动滚轮(1-10)、输送带(1-11)、导轮安装板A(1-12)、导轮安装板B(1-13)、导轮安装板C(1-14)、回拨气缸(1-15)、拨板(1-16)、弹片载物台(1-17)、弹片(1-18)、导轮(1-19)、弹片置放块(1-20)等组成,其底板(1-1)水平放置,侧板(1-2)垂直底板安装在底板两侧,中板(1-3)安装在两个侧板(1-2)中间,上板(1-4)安装在中板(1-3)上方,通过上板固定块(1-5)与中板(1-3)螺栓固定,侧板(1-2)与中板(1-3)开由轴孔,轴(1-6)分别固定侧板(1-2)与中板(1-3),两个从动滚轮(1-10)安装在轴(1-6)上,从动滚轮(1-10)可绕轴(1-6)旋转,驱动电机(1-7)通过支座固定在侧板(1-2)两侧,驱动电机(1-7)与带轮传动机构(1-8)相连接,通过改变涨紧调节板(1-9)可改变输送带(1-11)的内部张紧力,传动机构(1-8)通过输送带(1-11)带动从动滚轮(1-10)旋转,使得输送带(1-11)可平稳的往复运动,导轮安装板A(1-12)与导轮安装板B(1-13)分别安装在侧板(1-2)上,其导轮(1-19)水平放置,导轮安装板C(1-14)安装在中板(1-3)上,其导轮(1-19)竖直放置,通过导轮安装板A(1-12)、导轮安装板B(1-13)与导轮安装板C(1-14)上的导轮(1-19)使得弹片载物台(1-17)可准确的传递,弹片(1-18)放置在弹片载物台(1-17)上,弹片置放块(1-20)用于放置取出的弹片(1-18),回拨气缸(1-15)安装在侧板(1-2)一侧,其伸出轴与拨板(1-16)相连接,通过回拨气缸(1-15)带动拨板(1-16)可拨动弹片载物台(1-17)到输送带(1-11)上。
3.根据权利要求1所述的取料装置(2),主要由安装下板(2-1)、安装柱(2-2)、安装上板(2-3)、移位气缸(2-4)、安装块(2-5)、滑组(2-6)、插入气缸(2-7)、插头安装板(2-8)、插柱(2-9)、定位气缸(2-10)、定位柱安装板(2-11)、定位柱(2-12)、推位气缸(2-13)、摆动气缸(2-14)、摆动板(2-15)、吸盘安装块(2-16)、吸盘(2-17)、取料限位块(2-18)、放料限位块(2-19)等组成,其安装柱(2-2)安装在安装下板(2-1)上,安装上板(2-3)安装在安装柱(2-2)上方,移位气缸(2-4)安装在安装上板(2-3)上,其伸出轴与安装块(2-5)相连接,安装块(2-5)安装在滑组(2-6)的滑块上,插入气缸(2-7)竖直安装在安装块(2-5)上,其伸出轴与插头安装板(2-8)相连接,插柱(2-9)安装在插头安装板(2-8)上,定位气缸(2-10)安装在安装上板(2-3)的下方,其伸出轴与定位柱安装板(2-11)相连接,定位柱(2-12)安装在定位柱安装板(2-11)上,摆动气缸(2-14)安装在安装上板(2-3)上,其伸出轴与摆动板(2-15)相连接,吸盘安装块(2-16)安装在摆动板(2-15)下方,吸盘(2-17)安装在吸盘安装块(2-16)上,通过摆动气缸(2-14)带动吸盘(2-17)吸取弹片(1-18)完成传递,取料限位块(2-18)与放料限位块(2-19)分别限制摆动板(2-15)的取料与放料的摆动范围,推位气缸(2-13)安装在摆动板(2-15)下方,其伸出轴主要推动已完成取料的弹片载物台(1-17),再通过回拨气缸(1-15)带动拨板(1-16)使得拨动弹片载物台(1-17)到输送带(1-11)上,如此循环往复完成对弹片的自动上料。
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