CN110900137A - 蓄电池端面板上料装置及蓄电池接线总成组装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及蓄电池端面板上料装置及蓄电池接线总成组装系统，其包括机架总成(1)、以及设置在机架总成(1)上的传送装置(2)、依次分布在传送装置(2)上的上料工位(4)、接线柱上料工位(6)、绝缘压头上料工位(8)、成形接线帽上料工位(12)、中间机械手(10)、以及输出工位(11)；在上料工位(4)上方设置有用于承接上一道工序输送蓄电池面板(16)的端面板上料机械手(5)；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

蓄电池端面板上料装置及蓄电池接线总成组装系统
技术领域
本发明涉及蓄电池端面板上料装置及蓄电池接线总成组装系统。
背景技术
目前，应用于矿用、工程或公交系统电动车的蓄电池组，一般采用铅酸电池，将各个铅酸电池模块拼成一个整体，在其上加盖预制的端面板，并将端面板与架体连接，在端面板上预制接线柱(卡接、焊接、铆接或螺栓连接等)，并通过上方接线帽(螺母)安装压板在端面板上，端面板根据铅酸电池的电路设计预布置连接接线柱的电路板，实现将电池电路连接为一体。现有技术是通过机械手或人工将电池面板总成进行组装为一体，效率低下，接线质量需要人工控制，从而影响蓄电池总成质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种蓄电池连接帽、端面板上料装置及蓄电池接线总成组装系统。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种蓄电池端面板上料装置，包括设置在机械手的端板底座、设置在端板底座上且用于与蓄电池面板压力接触的端板定位座、设置在端板定位座一侧的端板后支座、设置在端板后支座上的端板导向架、设置在端板后支座一端且与外部直线驱动件连接的端板驱动座、设置在端板驱动座且与端板驱动座连接上的端面驱动杆、套装在端面驱动杆上且与端板后支座端面对应的端面复位弹簧、对称设置且根部与端面驱动杆端部铰接且中部与端板导向架铰接的端面联动杆、与端面联动杆尾部铰接的端部从动杆、根部铰接在端部从动杆上且中部铰接在端板定位座侧边上的端部卡接臂、以及中部铰接在端板定位座侧边上且根部电磁吸合设置在端板导向架上的端部电磁铰接臂；
在端部电磁铰接臂根部与端板导向架之间设置有弹簧。
一种蓄电池接线总成组装系统，包括机架总成、以及设置在机架总成上的传送装置、依次分布在传送装置上的上料工位、接线柱上料工位、绝缘压头上料工位、成形接线帽上料工位、中间机械手、以及输出工位；
在上料工位上方设置有用于承接上一道工序输送蓄电池面板的端面板上料机械手；
在接线柱上料工位一侧设置有用于承接上一道工序输送蓄电池接线柱的接线柱上料装置；中间机械手设置在接线柱上料工位与接线柱上料装置之间；
在绝缘压头上料工位一侧设置有用于承接上一道工序输送蓄电池压头件的绝缘压头上料装置；中间机械手设置在绝缘压头上料工位与绝缘压头上料装置之间；
在成形接线帽上料工位一侧设置有用于承接上一道工序输送蓄电池接线帽的接线帽成形装置；在成形接线帽上料工位一侧设置有用于将蓄电池接线帽铆压或螺栓连接到蓄电池接线柱上的接线帽成形装置；
在输出工位一侧设置有用于将蓄电池接线板件送出的输出机械手；
蓄电池接线板件其设置在蓄电池之上，其包括蓄电池面板；蓄电池接线柱安装在蓄电池面板上，在蓄电池面板上安装套装在蓄电池接线柱上的蓄电池压头件，在蓄电池压头件上安装与蓄电池接线柱外螺纹连接的蓄电池接线帽。
作为上述技术方案的进一步改进：
传送装置包括设置在机架总成上的传送带组、设置在蓄电池面板侧部的传送工位定位孔、设置在传送带组之间且用于上升阻挡蓄电池面板前行的传送工位升降挡块、设置在机架总成一侧的传送工位侧支座、以及设置在传送工位侧支座上且用于插入传送工位定位孔中的传送工位伸缩定位销。
接线柱上料装置与绝缘压头上料装置结构相同；
接线柱上料装置包括横向设置在传送带组一侧的上料传送带、传送设置在上料传送带上且用于放置蓄电池接线板件对应组件的上料胎具架、设置在上料传送带终端处且用于从下方将上料胎具架中对应组件上顶出的上料辅助上顶头、设置在上料辅助上顶头上方且用于放置上料胎具架的上料胎具静置台、设置在上料传送带终端处与传送带组之间的上料辅助组件、设置在上料辅助组件一侧且用于放置对应组件的上料存放台、设置在上料胎具静置台上且用于将上料胎具架上对应组件取出的上料取件机械手、设置在上料传送带一侧且用于将上料胎具架放置到上料胎具静置台上的机械手、摆动设置在上料辅助组件上且用于承接上料取件机械手送出对应组件并将其送至扣在上料存放台上的上料摆动机械手、设置在上料摆动机械手端部且用于拿取对应组件的上料摆动吸嘴。
中间机械手包括设置在传送带组上的中间上料龙门架、以及通过机械臂设置在中间上料龙门架上的中间上料手爪。本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
图1是本发明部件的结构示意图。
图2是本发明整体的结构示意图。
图3是本发明局部的结构示意图。
其中：1、机架总成；2、传送装置；3、蓄电池接线板件；4、上料工位；5、端面板上料机械手；6、接线柱上料工位；7、接线柱上料装置；8、绝缘压头上料工位；9、绝缘压头上料装置；10、中间机械手；11、输出工位；12、成形接线帽上料工位；13、接线帽成形装置；14、传送带组；15、传送工位定位孔；16、蓄电池面板；17、蓄电池压头件；18、蓄电池接线柱；19、蓄电池接线帽；20、传送工位升降挡块；21、传送工位侧支座；22、传送工位伸缩定位销；23、上料传送带；24、上料胎具架；25、上料辅助上顶头；26、上料取件机械手；27、上料辅助组件；28、上料胎具静置台；29、上料存放台；30、上料摆动机械手；31、上料摆动吸嘴；32、中间上料龙门架；33、中间上料手爪；51、端板底座；52、端板定位座；53、端板后支座；54、端板导向架；55、端板驱动座；56、端面驱动杆；57、端面复位弹簧；58、端面联动杆；59、端部从动杆；60、端部卡接臂；61、端部电磁铰接臂。
具体实施方式
如图1-3所示，本实施例的蓄电池端面板上料装置，包括设置在机械手的端板底座51、设置在端板底座51上且用于与蓄电池面板16压力接触的端板定位座52、设置在端板定位座52一侧的端板后支座53、设置在端板后支座53上的端板导向架54、设置在端板后支座53一端且与外部直线驱动件连接的端板驱动座55、设置在端板驱动座55且与端板驱动座55连接上的端面驱动杆56、套装在端面驱动杆56上且与端板后支座53端面对应的端面复位弹簧57、对称设置且根部与端面驱动杆56端部铰接且中部与端板导向架54铰接的端面联动杆58、与端面联动杆58尾部铰接的端部从动杆59、根部铰接在端部从动杆59上且中部铰接在端板定位座52侧边上的端部卡接臂60、以及中部铰接在端板定位座52侧边上且根部电磁吸合设置在端板导向架54上的端部电磁铰接臂61；
在端部电磁铰接臂61根部与端板导向架54之间设置有弹簧。
本实施例的蓄电池接线总成组装系统，包括机架总成1、以及设置在机架总成1上的传送装置2、依次分布在传送装置2上的上料工位4、接线柱上料工位6、绝缘压头上料工位8、成形接线帽上料工位12、中间机械手10、以及输出工位11；
在上料工位4上方设置有用于承接上一道工序输送蓄电池面板16的端面板上料机械手5；
在接线柱上料工位6一侧设置有用于承接上一道工序输送蓄电池接线柱18的接线柱上料装置7；中间机械手10设置在接线柱上料工位6与接线柱上料装置7之间；
在绝缘压头上料工位8一侧设置有用于承接上一道工序输送蓄电池压头件17的绝缘压头上料装置9；中间机械手10设置在绝缘压头上料工位8与绝缘压头上料装置9之间；
在成形接线帽上料工位12一侧设置有用于承接上一道工序输送蓄电池接线帽19的接线帽成形装置13；在成形接线帽上料工位12一侧设置有用于将蓄电池接线帽19铆压或螺栓连接到蓄电池接线柱18上的接线帽成形装置13；
在输出工位11一侧设置有用于将蓄电池接线板件3送出的输出机械手；
蓄电池接线板件3其设置在蓄电池之上，其包括蓄电池面板16；蓄电池接线柱18安装在蓄电池面板16上，在蓄电池面板16上安装套装在蓄电池接线柱18上的蓄电池压头件17，在蓄电池压头件17上安装与蓄电池接线柱18外螺纹连接的蓄电池接线帽19；
在端面板上料机械手5上设置有蓄电池连接帽上料装置。
传送装置2包括设置在机架总成1上的传送带组14、设置在蓄电池面板16侧部的传送工位定位孔15、设置在传送带组14之间且用于上升阻挡蓄电池面板16前行的传送工位升降挡块20、设置在机架总成1一侧的传送工位侧支座21、以及设置在传送工位侧支座21上且用于插入传送工位定位孔15中的传送工位伸缩定位销22。
接线柱上料装置7与绝缘压头上料装置9结构相同；
接线柱上料装置7包括横向设置在传送带组14一侧的上料传送带23、传送设置在上料传送带23上且用于放置蓄电池接线板件3对应组件的上料胎具架24、设置在上料传送带23终端处且用于从下方将上料胎具架24中对应组件上顶出的上料辅助上顶头25、设置在上料辅助上顶头25上方且用于放置上料胎具架24的上料胎具静置台28、设置在上料传送带23终端处与传送带组14之间的上料辅助组件27、设置在上料辅助组件27一侧且用于放置对应组件的上料存放台29、设置在上料胎具静置台28上且用于将上料胎具架24上对应组件取出的上料取件机械手26、设置在上料传送带23一侧且用于将上料胎具架24放置到上料胎具静置台28上的机械手、摆动设置在上料辅助组件27上且用于承接上料取件机械手26送出对应组件并将其送至扣在上料存放台29上的上料摆动机械手30、设置在上料摆动机械手30端部且用于拿取对应组件的上料摆动吸嘴31。
中间机械手10包括设置在传送带组14上的中间上料龙门架32、以及通过机械臂设置在中间上料龙门架32上的中间上料手爪33。
蓄电池端面板上料装置包括设置在机械手的端板底座51、设置在端板底座51上且用于与蓄电池面板16压力接触的端板定位座52、设置在端板定位座52一侧的端板后支座53、设置在端板后支座53上的端板导向架54、设置在端板后支座53一端且与外部直线驱动件连接的端板驱动座55、设置在端板驱动座55且与端板驱动座55连接上的端面驱动杆56、套装在端面驱动杆56上且与端板后支座53端面对应的端面复位弹簧57、对称设置且根部与端面驱动杆56端部铰接且中部与端板导向架54铰接的端面联动杆58、与端面联动杆58尾部铰接的端部从动杆59、根部铰接在端部从动杆59上且中部铰接在端板定位座52侧边上的端部卡接臂60、以及中部铰接在端板定位座52侧边上且根部电磁吸合设置在端板导向架54上的端部电磁铰接臂61；
在端部电磁铰接臂61根部与端板导向架54之间设置有弹簧。
本发明实现了对蓄电池接线板件3组件的自动上料，自动组装，其效率高，不存在认为误差。使用本发明时，机架总成1为基准固定在地面上，传送装置2实现各个工序的衔接，实现了蓄电池接线板件3的自动输入、组装组件以及输出，在上料工位4通过端面板上料机械手5实现将蓄电池面板16的上料放置到传送带上，在接线柱上料工位6实现了通过接线柱上料装置7的自动上料，通过中间机械手10将其卡接或螺旋连接或铆接在蓄电池面板16对应槽孔中，在绝缘压头上料工位8，通过绝缘压头上料装置9将蓄电池压头件17放置到蓄电池面板16上其对应孔插到接线柱上，通过接线帽成形装置13预制成形的蓄电池接线帽19的输出，其内螺母可以预先加工或之后加工，或为弹性套或为卡帽结构等常用接线帽结构，在成形接线帽上料工位12通过机械手完成接线帽的上料与组装，实现了将蓄电池接线板件3组装的全部工序，通过输出工位11传出到下一工序进行布线等，本发明的机械手可以是极坐标机械手或笛卡尔坐标机械手或根据需要自由度设定的机械手。
传送带组14实现无级传送，传送工位定位孔15与传送工位伸缩定位销22实现了工位处定位，并通过传送工位升降挡块20上升辅助定位，
上料传送带23实现预制上料胎具架24的上下料，并通过机械手将上料胎具架24放置到上料胎具静置台28上，从而避免传送带因为长时间承载而发生形变，通过上料辅助上顶头25将对应组件顶起，上料取件机械手26将其取出，通过上料辅助组件27上的上料摆动机械手30的上料摆动吸嘴31吸附并实现翻转180度变向后在上料存放台29上等待，通过中间上料龙门架32上的中间上料手爪33，在对应工位将组件安装。
通过端板底座51为支撑，端板定位座52实现对面板的贴合定位，端板后支座53实现支撑，端板导向架54实现对连杆驱动组件的限位与导向，端板驱动座55外连接机械手上的直线机构，实现端面驱动杆56通过端面复位弹簧57，通过端面联动杆58，端部从动杆59，带动端部卡接臂60对面板的卡接与松开，端部电磁铰接臂61，利用磁力实现工件的卡接。

Claims (6)

1.一种蓄电池端面板上料装置，其特征在于：包括设置在机械手的端板底座(51)、设置在端板底座(51)上且用于与蓄电池面板(16)压力接触的端板定位座(52)、设置在端板定位座(52)一侧的端板后支座(53)、设置在端板后支座(53)上的端板导向架(54)、设置在端板后支座(53)一端且与外部直线驱动件连接的端板驱动座(55)、设置在端板驱动座(55)且与端板驱动座(55)连接上的端面驱动杆(56)、套装在端面驱动杆(56)上且与端板后支座(53)端面对应的端面复位弹簧(57)、对称设置且根部与端面驱动杆(56)端部铰接且中部与端板导向架(54)铰接的端面联动杆(58)、与端面联动杆(58)尾部铰接的端部从动杆(59)、根部铰接在端部从动杆(59)上且中部铰接在端板定位座(52)侧边上的端部卡接臂(60)、以及中部铰接在端板定位座(52)侧边上且根部电磁吸合设置在端板导向架(54)上的端部电磁铰接臂(61)；
在端部电磁铰接臂(61)根部与端板导向架(54)之间设置有弹簧。
2.一种蓄电池接线总成组装系统，其特征在于:包括机架总成(1)、以及设置在机架总成(1)上的传送装置(2)、依次分布在传送装置(2)上的上料工位(4)、接线柱上料工位(6)、绝缘压头上料工位(8)、成形接线帽上料工位(12)、中间机械手(10)、以及输出工位(11)；
在上料工位(4)上方设置有用于承接上一道工序输送蓄电池面板(16)的端面板上料机械手(5)；
在接线柱上料工位(6)一侧设置有用于承接上一道工序输送蓄电池接线柱(18)的接线柱上料装置(7)；中间机械手(10)设置在接线柱上料工位(6)与接线柱上料装置(7)之间；
在绝缘压头上料工位(8)一侧设置有用于承接上一道工序输送蓄电池压头件(17)的绝缘压头上料装置(9)；中间机械手(10)设置在绝缘压头上料工位(8)与绝缘压头上料装置(9)之间；
在成形接线帽上料工位(12)一侧设置有用于承接上一道工序输送蓄电池接线帽(19)的接线帽成形装置(13)；在成形接线帽上料工位(12)一侧设置有用于将蓄电池接线帽(19)铆压或螺栓连接到蓄电池接线柱(18)上的接线帽成形装置(13)；
在输出工位(11)一侧设置有用于将蓄电池接线板件(3)送出的输出机械手；
蓄电池接线板件(3)其设置在蓄电池之上，其包括蓄电池面板(16)；蓄电池接线柱(18)安装在蓄电池面板(16)上，在蓄电池面板(16)上安装套装在蓄电池接线柱(18)上的蓄电池压头件(17)，在蓄电池压头件(17)上安装与蓄电池接线柱(18)外螺纹连接的蓄电池接线帽(19)。
3.根据权利要求2所述的蓄电池接线总成组装系统，其特征在于:传送装置(2)包括设置在机架总成(1)上的传送带组(14)、设置在蓄电池面板(16)侧部的传送工位定位孔(15)、设置在传送带组(14)之间且用于上升阻挡蓄电池面板(16)前行的传送工位升降挡块(20)、设置在机架总成(1)一侧的传送工位侧支座(21)、以及设置在传送工位侧支座(21)上且用于插入传送工位定位孔(15)中的传送工位伸缩定位销(22)。
4.根据权利要求2所述的蓄电池接线总成组装系统，其特征在于:接线柱上料装置(7)与绝缘压头上料装置(9)结构相同；
接线柱上料装置(7)包括横向设置在传送带组(14)一侧的上料传送带(23)、传送设置在上料传送带(23)上且用于放置蓄电池接线板件(3)对应组件的上料胎具架(24)、设置在上料传送带(23)终端处且用于从下方将上料胎具架(24)中对应组件上顶出的上料辅助上顶头(25)、设置在上料辅助上顶头(25)上方且用于放置上料胎具架(24)的上料胎具静置台(28)、设置在上料传送带(23)终端处与传送带组(14)之间的上料辅助组件(27)、设置在上料辅助组件(27)一侧且用于放置对应组件的上料存放台(29)、设置在上料胎具静置台(28)上且用于将上料胎具架(24)上对应组件取出的上料取件机械手(26)、设置在上料传送带(23)一侧且用于将上料胎具架(24)放置到上料胎具静置台(28)上的机械手、摆动设置在上料辅助组件(27)上且用于承接上料取件机械手(26)送出对应组件并将其送至扣在上料存放台(29)上的上料摆动机械手(30)、设置在上料摆动机械手(30)端部且用于拿取对应组件的上料摆动吸嘴(31)。
5.根据权利要求2所述的蓄电池接线总成组装系统，其特征在于:中间机械手(10)包括设置在传送带组(14)上的中间上料龙门架(32)、以及通过机械臂设置在中间上料龙门架(32)上的中间上料手爪(33)。
6.根据权利要求2所述的蓄电池接线总成组装系统，其特征在于:蓄电池端面板上料装置包括设置在机械手的端板底座(51)、设置在端板底座(51)上且用于与蓄电池面板(16)压力接触的端板定位座(52)、设置在端板定位座(52)一侧的端板后支座(53)、设置在端板后支座(53)上的端板导向架(54)、设置在端板后支座(53)一端且与外部直线驱动件连接的端板驱动座(55)、设置在端板驱动座(55)且与端板驱动座(55)连接上的端面驱动杆(56)、套装在端面驱动杆(56)上且与端板后支座(53)端面对应的端面复位弹簧(57)、对称设置且根部与端面驱动杆(56)端部铰接且中部与端板导向架(54)铰接的端面联动杆(58)、与端面联动杆(58)尾部铰接的端部从动杆(59)、根部铰接在端部从动杆(59)上且中部铰接在端板定位座(52)侧边上的端部卡接臂(60)、以及中部铰接在端板定位座(52)侧边上且根部电磁吸合设置在端板导向架(54)上的端部电磁铰接臂(61)；
在端部电磁铰接臂(61)根部与端板导向架(54)之间设置有弹簧。
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