CN216968716U - 一种铆钉机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种铆钉机头，包括安装架、上铆钉组件、下铆钉组件以及铆钉输送装置，上铆钉组件设于安装架的上端；下铆钉组件设于安装架的下端，并与上铆钉组件呈相对设置；铆钉输送装置设于安装架上。当对电路板铆接时，通过上铆钉组件压紧电路板，然后使其插入铆钉，并将铆钉压入电路板的铆接孔上；之后，使下铆钉组件与上铆钉组件铆压配合，以将铆钉铆压在电路板上。由于电路板被压紧，电路板和铆钉固定不动，铆钉受到下铆钉组件的作用力，所以上铆头和下铆头的力不会作用到电路板上，从而可避免电路板因受压而容易出现下凹、变形、层偏的问题。

Description

一种铆钉机头

技术领域

本实用新型涉及铆钉设备的技术领域，具体为一种铆钉机头。

背景技术

要将电路板的多层内层板材压合在一起时，每个内层需要的重合度要求较为精密，不得出现严重的层偏；同时地，往往采用铆钉设备将电路板的多层内层板材压合铆接连接一起。其中，现有的铆钉设备，其包括有安装架、上铆头和下铆头，下铆头为固定设置于安装架上，而上铆头可移动设置在安装架上，据此，当电路板需要进行铆接操作时，下铆头伸入电路板的铆接孔，而上铆头将铆钉压入铆接孔，并与下铆头铆压配合，以将置于电路板的铆接孔内的铆钉铆压固定在电路板上。但是，此种实施方式，会容易使到电路板出现下凹、变形的问题，尤其是，当对电路板进行两个铆钉以上的铆压时，由于上铆头在伸入电路板的铆接孔时需要伸入较深的距离才能与下铆头铆压配合，亦即，上铆头与下铆头铆压配合时会产生较大的铆压作用力，此时，电路板会受到上铆头与下铆头铆压配合时较大的向下拉力，以致出现较为严重的下凹问题，并导致产生较多的不良品；同时，电路板在铆接时其中心容易产生互相的作用力，以致电路板出现层偏的问题。此外，目前的铆钉设备，对于铆接不同厚度的电路板时，都需要人工调整下铆头，使上铆头和下铆头之间的距离达到所需要求，需要人工多次操作才可以完成，操作极为不便。

可见，现有的铆钉设备在对电路板进行铆接操作时至少存在容易使到电路板出现下凹、变形、以及层偏的问题。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种铆钉机头，以解决现有技术中的铆钉设备在对电路板进行铆接操作时至少存在容易使到电路板出现下凹、变形、以及层偏的问题。

本实用新型是这样实现的，一种铆钉机头，包括：

安装架；

上铆钉组件，所述上铆钉组件设于所述安装架的上端，用于可操作地压紧需要铆合加工的电路板，并且可自上向下移动以插入位于指定位置处的铆钉，并将该铆钉压入于需要铆合加工的电路板的上端的铆接孔上；

下铆钉组件，所述下铆钉组件设于所述安装架的下端，并与所述上铆钉组件呈相对设置，用于自下向上移动以冲压需要铆合加工的所述电路板的下端的铆钉，并与所述上铆钉组件铆压配合以将置于所述电路板的铆接孔上的铆钉铆压并固定所述电路板；

铆钉输送装置，所述铆钉输送装置设于所述安装架上，用于将供所述铆钉停放设置，并将所述铆钉输送至所述上铆钉组件与所述下铆钉组件之间的指定位置处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当需要对电路板进行铆接操作时，将需要铆合加工的电路板套入下铆头的定位Pin内，同时置于治具板上，然后通过铆钉输送装置将铆钉输送至上铆钉组件与下铆钉组件之间的指定位置处；接着，控制上铆钉组件工作，以使上铆钉组件可操作地压紧该需要铆合加工的电路板；再接着，控制上铆钉组件移动插入铆钉，并将该铆钉压入于需要铆合加工的电路板的上端的铆接孔上；再接着，控制下铆钉组件自下向上移动以冲压需要铆合加工的所述电路板的下端的铆钉，并与所述上铆钉组件铆压配合以将置于所述电路板的铆接孔上的铆钉铆压并固定所述电路板；据此，由于电路板铆接时，电路板被上铆钉组件压紧，电路板和铆钉固定不动，而下铆钉组件向上移动并与上铆钉组件铆压配合时，下铆钉组件从下往上运动，铆钉受到下铆钉组件的作用力，通过铆钉作用到上铆头上，所以上铆钉组件和下铆钉组件的力不会作用到电路板上，从而可避免电路板因受压而容易出现下凹、变形，从而解决层偏的问题，有效保证电路板的高良品率。同时地，由于上铆钉组件和下铆钉组件均为自动化操作，方便调整上铆头和下铆头之间的铆接距离，大大简化工序，方便操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例的铆钉机头的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的铆钉机头的铆钉输送装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的铆钉机头的铆钉出料机构的结构示意图；

图4为图3的铆钉机头的铆钉出料机构的另一角度的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的铆钉机头的出料摆臂构件的结构示意图；

图6a为本实用新型实施例的铆钉机头的压板机构压紧电路板的示意图；

图6b为本实用新型实施例的铆钉机头的上铆头组件将铆钉送至电路板的铆接孔的示意图；

图6c为本实用新型实施例的铆钉机头的下铆头组件移动伸入电路板的铆接孔的示意图；

图6d为本实用新型实施例的铆钉机头的下铆头组件与上铆头组件铆压配合以将铆钉铆压在电路板上的示意图；

图6e为本实用新型实施例的铆钉机头的所铆压的电路板的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。同时地，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接于”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见的固定连接方式。总之，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1，并结合图6a、图6b、图6c、图6d和图6e，本实施例涉及一种铆钉机头10，主要用于电路板的多层板材的铆接，当然，亦可用于其他板材的铆接。其中，在本实施例中，待铆接的电路板上均钻设有多个铆接孔。具体地，本实施例的铆钉机头10包括安装架11、上铆钉组件12、下铆钉组件13、以及铆钉输送装置14，下面对铆钉机头10的各部件作进一步描述：

安装架11为用于供部件安装设置；

上铆钉组件12设于安装架11的上端，用于可操作地压紧需要铆合加工的电路板，并且可自上向下移动以插入位于指定位置处的铆钉，并将该铆钉压入于需要铆合加工的电路板的上端的铆接孔上；

下铆钉组件13设于安装架11的下端，并与上铆钉组件12呈相对设置，用于自下向上移动以冲压需要铆合加工的所述电路板的下端的铆钉，并与上铆钉组件12铆压配合以将置于电路板的铆接孔上的铆钉铆压并固定电路板；

铆钉输送装置14设于安装架11上，用于将供铆钉停放设置，并将铆钉输送至上铆钉组件12与下铆钉组件13之间的指定位置处。

当需要对电路板进行铆接操作时，将需要铆合加工的电路板套入下铆头的定位Pin内，同时置于治具板50上，然后通过铆钉输送装置14将铆钉输送至上铆钉组件12与下铆钉组件13之间的指定位置处；接着，控制上铆钉组件12工作，以使上铆钉组件12可操作地压紧该需要铆合加工的电路板；再接着，控制上铆钉组件12移动插入铆钉，并将该铆钉压入于需要铆合加工的电路板的上端的铆接孔上；再接着，控制下铆钉组件13自下向上移动以冲压需要铆合加工的所述电路板的下端的铆钉，并与上铆钉组件12铆压配合以将置于电路板的铆接孔上的铆钉铆压并固定电路板，具体可参看图6a、图6b、图6c、图6d和图6e。

据此，由于电路板铆接时，电路板被上铆钉组件12压紧，电路板和铆钉固定不动，而下铆钉组件13向上移动并与上铆钉组件12铆压配合时，下铆钉组件13从下往上运动，铆钉受到下铆钉组件13的作用力，通过铆钉作用到上铆头上，所以上铆钉组件12和下铆钉组件13的力不会作用到电路板上，从而可避免电路板因受压而容易出现下凹、变形，从而解决层偏的问题，有效保证电路板的高良品率。

请再参阅图1，本实施例的上铆钉组件12优选结构为，其包括上铆钉驱动源121、上铆头122、移送机构123以及压板机构124，下面对该上铆钉组件12的各部分作进一步说明：

上铆钉驱动源121设于安装架11的上端；

上铆头122设于上铆钉驱动源121的下方；

移送机构123设于安装架11的上端，且移送机构123的一端连接于上铆钉驱动源121，移送机构123的另一端连接于上铆头122，用于通过上铆钉驱动源121的驱动而可将上铆头122上下移动；

压板机构124设于上铆头122上，用于压紧电路板；其中，较佳地，该压板机构124包括一压板件，该压板件设于上铆头122上，而上铆头122的插针可移动穿过该压板件。

据此，当上铆钉组件12工作时，上铆钉驱动源121会启动工作，而上铆钉驱动源121产生的动力会传至移送机构123，移送机构123受力后，其会带动上铆头122进行上下移动，以可通过压板机构124先将电路板压紧，然后再由上铆头122准确有效地插入位于指定位置处的铆钉，同时并将该铆钉压入于需要铆合加工的电路板的上端的铆接孔上。整个操作为自动化操作，免去了人工操作的不便，同时也有利于降低操作人员的劳动强度。

优选地，上铆钉驱动源121为伺服电机，以保证驱动力足够并易于控制的同时，也有利于取材及安装设置。另外，移送机构123为丝杆模组，以保证上铆头122能够平稳地上下移动。

请继续参阅图1，本实施例的下铆钉组件13的优选结构为，其包括下铆钉驱动源131、下撑132以及下铆头133，下面对该上铆钉组件33的各部分作进一步说明：

下铆钉驱动源131设于安装架11的下端；

下撑132位于下铆钉驱动源131的上方，并固定在安装架11的下端；

下铆头133设于下铆头动力源131上，并与下铆钉驱动源131连接。

据此，当下铆钉组件13工作时，下铆钉驱动源131会启动工作，其会通过下撑132推动下铆头133移动，以伸入需要铆合加工的电路板的下端的铆接孔内，并与上铆头122铆压配合以将置于电路板的铆接孔上的铆钉铆压固定在电路板上；同时地，下撑132也会随着下铆钉驱动源131的推动而抵顶于电路板的下端表面，以此消减电路板在铆接时受到的作用力，避免电路板出现翘曲、凹形等变形问题。

为了使到下铆头133与上铆头122的顺利铆压配合，以保证将置于电路板的铆接孔上的铆钉能够顺畅快捷地铆压固定在电路板上，下铆钉驱动源131为增压缸。其中，增压缸又称气液增压缸。增压缸是结合气缸和油缸优点而改进设计的，液压油与压缩空气严格隔离，缸内的活塞杆接触工作件后自动启程，动作速度快，且较气压传动稳定，缸体装置简单，出力调整容易，相同条件下可达到油压机之高出力，能耗低，软着陆不损模具，安装容易并且特殊增压缸可360度任意角度安装，所占用的空间小，故障少无温升之困扰，寿命长，噪声小，等核心特性。

请参阅图2，本实施例的铆钉输送装置14的优选结构为，其包括振动盘141、弧形输送轨道142、铆钉出料机构143，下面对铆钉输送装置14的各部分作进一步说明：

振动盘141设于安装架11的上端，用以盛放所述铆钉并可将所述铆钉振动后按所需方向排列有序地输出；其中，振动盘包括料斗、底盘、控制器、直线送料器、储料仓以及光电感应系统，料斗下面设有脉冲电磁铁，以可使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，据此，料斗内的铆钉，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，而在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，铆钉能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入指定位置处；

弧形输送轨道142设于安装架11上，且弧形输送轨道142的进料端靠近振动盘141，弧形输送轨道142的出料端自上向下延伸至靠近上铆钉组件12的下方位置处，用以接收由振动盘141输出的铆钉，并将该铆钉输送至靠近上铆钉组件12的下方位置处；

铆钉出料机构143设于弧形输送轨道142的出料端的底面上，用以将弧形输送轨道142上的铆钉有序地出料，以使上铆钉组件12能够准确无误地取走铆钉并把铆钉输送入电路板的孔内。

由此，当铆钉输送装置14工作时，振动盘141会发生振动，而随着振动的发生，振动盘141上的铆钉会被振动输出至弧形输送轨道142上，而被输出至弧形输送轨道142上的铆钉会沿着弧形输送轨道142的弧形轨迹滑向上铆钉组件12与下铆钉组件13之间的指定位置处；而此时，若上铆钉组件12启动工作，铆钉出料机构143会将弧形输送轨道142上的铆钉有序地出料，以使上铆钉组件12能够准确无误地插入铆钉。整个铆钉输出操作为自动化操作，而且，借由铆钉出料机构143的设置，有效地避免上铆钉组件12插入铆钉时出现插空的问题，大大提高了生产效率。

请参阅图3、图4和图5，优选地，该铆钉出料机构143包括出料安装件1431、出料摆臂构件1432、以及弹性件1433，而铆钉出料机构143的各部分具体为：

出料安装件1431设于弧形输送轨道142的出料端的底面上；

出料摆臂构件1432可转动设于弧形输送轨道142的出料端的底面上；出料摆臂构件1432包括第一摆臂14321和第二摆臂14322，第一摆臂14321与第二摆臂14322连接，第一摆臂14321上设有用于卡持铆钉的第一卡爪14323，第二摆臂14322上设有用于卡持铆钉的第二卡爪14324；

弹性件1433的一端连接于出料安装件1431上，弹性件1433的另一端连接于出料摆臂构件1432上；优选地，为了便于取材以及安装，弹性件1433为弹簧，而且，该弹簧为压缩弹簧。

由此，当铆钉出料机构143工作时，而此刻，铆钉已从弧形输送轨道142的进料端滑动至弧形输送轨道142的出料端，此时，第一摆臂14321的第一卡爪14323卡持着位于弧形输送轨道142的出料端最前面的铆钉，而第二摆臂14322的第二卡爪14324没有卡持着任何铆钉；当上铆头122被上铆钉驱动源121和移送机构123驱动向下移动时，第一摆臂14321向反方向转动，而第二摆臂14322向正方向转动，并且第二卡爪14324将位于弧形输送轨道142的出料端最前面的铆钉往前推，并使该铆钉移动至第一卡爪14323的接触处；同时地，第二卡爪14324卡持着下一个铆钉，并使该铆钉固定不动；而此刻，上铆头122下移插入被第一卡爪14323卡持的铆钉，并且该上铆头122会带着插入的铆钉下移至指定位置处。

通过第一摆臂14321和第一卡爪14323、以及第二摆臂14322和第二卡爪14324之间的互相配合，使到需要出料的铆钉会被准确无误地移送至指定位置处出料，而暂时不需要出料的铆钉则会被固定不动，以此有利于铆钉有序不乱地出料，避免铆钉相互之间冲突出错。

较佳地，出料摆臂构件1432通过一枢转连接件1434而可转动设于弧形输送轨道142的出料端的底面上，其中，通过枢转连接件1434的设置，可简单有效地实现出料摆臂构件1432的可转动设置。而且，较佳地，枢转连接件1434为枢转螺钉。

同时地，第一摆臂14321与所述第二摆臂14322通过一连接螺钉14325而相互连接，以简单有效地实现第一摆臂14321与所述第二摆臂14322之间的连接。

出料安装件1431上设有定位连接件1435，弹性件1433的另一端连接于定位连接件1435，而定位连接件1435的设置，主要为有利于弹性件1433的安装设置。

请参阅图3和图4，铆钉出料机构143还包括防碰撞件1436，防碰撞件1436设于出料摆臂构件1432之上，用于防止上铆钉组件12下移时碰撞其他部件。

实施例二：

请参阅图1，为本实用新型的另一优选实施例，其具有上述实施例的实施内容，其中，对于上述实施例的具体实施方式可参阅上述描述，此处的实施例不作重复详述；而在本申请实施例中，其与上述实施例的区别在于：

在本申请实施例中，铆钉机头10还包括除尘装置15，除尘装置15设于安装架11，用于去除上铆钉组件12和下铆钉组件13铆压铆钉时产生的铜渣，避免这些铜渣沾上或者跌落于电路板上而致电路板容易出现短路的问题，同时，还可保证工作环境的环保卫生。

同时，除尘装置15包括至少两个吸尘过滤器151，优选地，在保证吸铜渣要求的同时，为了优化设计并有效控制生产成本，在本实施例中，吸尘过滤器151设有两个，当然，亦可根据实际情况将吸尘过滤器151设置三个、四个、五个等数量，而这些实施方式，也属于本实施例的保护范畴，同时地，下文的述说也以两个吸尘过滤器151作为述说主体；该两个吸尘过滤器151间隔设于安装架11的中间位置处，其中一个吸尘过滤器151靠近上铆钉组件12，另外一个吸尘过滤器151靠近下铆钉组件13，以此可合理有效地针对上铆钉组件12和下铆钉组件13铆接时进行吸铜渣。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铆钉机头，其特征在于，包括：

安装架；

上铆钉组件，所述上铆钉组件设于所述安装架的上端，用于可操作地压紧需要铆合加工的电路板，并且可自上向下移动以插入位于指定位置处的铆钉，并将该铆钉压入于需要铆合加工的电路板的上端的铆接孔上；

下铆钉组件，所述下铆钉组件设于所述安装架的下端，并与所述上铆钉组件呈相对设置，用于自下向上移动以冲压需要铆合加工的所述电路板的下端的铆钉，并与所述上铆钉组件铆压配合以将置于所述电路板的铆接孔上的铆钉铆压并固定所述电路板；

铆钉输送装置，所述铆钉输送装置设于所述安装架上，用于将供所述铆钉停放设置，并将所述铆钉输送至所述上铆钉组件与所述下铆钉组件之间的指定位置处。

2.根据权利要求1所述的铆钉机头，其特征在于：所述上铆钉组件包括：

上铆钉驱动源，所述上铆钉驱动源设于所述安装架的上端；

上铆头，所述上铆头设于所述上铆钉驱动源的下方；

移送机构，所述移送机构设于所述安装架的上端，且所述移送机构的一端连接于所述上铆钉驱动源，所述移送机构的另一端连接于所述上铆头，用于通过所述上铆钉驱动源的驱动而可将所述上铆钉上下移动；

压板机构，所述压板机构设于所述上铆头上，用于压紧所述电路板。

3.根据权利要求2所述的铆钉机头，其特征在于：所述上铆钉驱动源为伺服电机，所述移送机构为丝杆模组。

4.根据权利要求1所述的铆钉机头，其特征在于：所述下铆钉组件包括：

下铆钉驱动源，所述下铆钉驱动源设于所述安装架的下端；

下撑，所述下撑位于所述下铆钉驱动源的上方，并固定在所述安装架的下端；

下铆头，所述下铆头设于所述下铆头动力源上，并与所述下铆钉驱动源连接。

5.根据权利要求4所述的铆钉机头，其特征在于：所述下铆钉驱动源为增压缸。

6.根据权利要求1所述的铆钉机头，其特征在于：所述铆钉输送装置包括：

振动盘，所述振动盘设于安装架的上端，用以盛放所述铆钉并可将所述铆钉振动后按所需方向排列有序地输出；

弧形输送轨道，所述弧形输送轨道设于所述安装架上，且所述弧形输送轨道的进料端靠近所述振动盘，所述弧形输送轨道的出料端自上向下延伸至靠近所述上铆钉组件的下方位置处，用以接收由所述振动盘输出的所述铆钉，并将该铆钉输送至靠近所述上铆钉组件的下方位置处；

铆钉出料机构，所述铆钉出料机构设于所述弧形输送轨道的出料端的底面上，用以将所述弧形输送轨道上的所述铆钉有序地出料，以使所述上铆钉组件能够准确无误地取走铆钉并把铆钉输送入电路板的孔内。

7.根据权利要求6所述的铆钉机头，其特征在于：所述铆钉出料机构包括：

出料安装件，所述出料安装件设于所述弧形输送轨道的出料端的底面上；

出料摆臂构件，所述出料摆臂构件可转动设于所述弧形输送轨道的出料端的底面上；所述出料摆臂构件包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂与所述第二摆臂连接，所述第一摆臂上设有用于卡持所述铆钉的第一卡爪，所述第二摆臂上设有用于卡持所述铆钉的第二卡爪；

弹性件，所述弹性件的一端连接于所述出料安装件上，所述弹性件的另一端连接于所述出料摆臂构件上。

8.根据权利要求7所述的铆钉机头，其特征在于：所述出料安装件上设有定位连接件，所述弹性件的另一端连接于所述定位连接件。

9.根据权利要求7所述的铆钉机头，其特征在于：所述铆钉出料机构还包括防碰撞件，所述防碰撞件设于所述出料摆臂构件之上，用于防止所述上铆钉组件下移时碰撞其他部件。

10.根据权利要求1-9任一项所述的铆钉机头，其特征在于：所述铆钉机头还包括除尘装置，所述除尘装置设于所述安装架，用于去除所述上铆钉组件和所述下铆钉组件铆压铆钉时产生的铜渣。

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