CN110225659B - Pcb板组退钉设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了PCB板组退钉设备，包括机体、设于所述机体上的PCB板组输送线、沿所述PCB板组输送线的输送方向设置于所述PCB板组输送线两侧的支撑限位组、设于所述支撑限位组上侧的检测退钉装置，以及设于所述支撑限位导向组下侧的销钉回收机构。本申请PCB板组退钉设备通过所述PCB板组输送线和所述支撑限位组相配合以实现自动输送铆合有销钉的PCB板组，随之再通过所述检测退钉装置实现精准退钉工作，而后再通过所述销钉回收机构回收从PCB板组上退出的销钉，继而实现了全自动化操作的目的，从而不仅可大幅度降低操作员工的劳动强度，且还可大大地提高生产效率，同时还有利于提高PCB板的品质稳定性，进而可最大限度满足于生产需求。
Description
【技术领域】
本申请涉及PCB生产的技术领域，具体来说是涉及一种PCB板组退钉设备。
【背景技术】
PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制线路板，又称印刷电路板，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。
生产过程中，现有PCB板在冲切安装孔时，需先多层叠放PCB板以形成PCB板组，而后打上销钉以用于辅助定位冲切安装孔，待安装孔冲切完成后，再将销钉退去，但是，现有退钉工作绝大多数是通过人工操作，不仅费时费力、效率低，且还无法保证品质的稳定性，进而无法满足生产需求。
【发明内容】
本申请所要解决是针对的上述现有的技术问题，提供一种PCB板组退钉设备。
为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：
PCB板组退钉设备，包括：
机体；
PCB板组输送线，其设于所述机体上，且用于输送层叠放置且铆合有销钉的PCB板组；
支撑限位组，其沿所述PCB板组输送线的输送方向设置于所述PCB板组输送线的两侧，且用于支撑限位所述PCB板组输送线上所输送的PCB板组；
检测退钉装置，其设于所述支撑限位组上侧，且用于检测获取PCB板组上的销钉位置信息，而后下压销钉以使销钉从PCB板组上退出；
销钉回收机构，其设于所述支撑限位导向组下侧，且用于回收从PCB板组上退出的销钉。
如上所述的PCB板组退钉设备，所述支撑限位组包括：
左限位杆，其设于所述PCB板组输送线左侧，且其右侧开设有朝左凹陷的左凹限位槽；
右限位杆，其设于所述PCB板组输送线右侧，且其左侧开设有朝右凹陷的右凹限位槽，所述右凹限位槽与所述左凹限位槽配合以用于限位PCB板组。
如上所述的PCB板组退钉设备，所述支撑限位组还包括设于所述左限位杆与所述PCB板组输送线间的左支撑杆，以及设于所述右限位杆与所述PCB板组输送线间且可与所述左支撑杆相配合以用于支撑PCB板组的右支撑杆。
如上所述的PCB板组退钉设备，所述左凹限位槽内部下侧面与所述左支撑杆上侧面、所述PCB板组输送线上侧输送面、所述右支撑杆上侧面、所述右凹限位槽内部下侧面均位于同一水平面上。
如上所述的PCB板组退钉设备，所述左限位杆与所述右限位杆对称设置，所述左支撑杆与所述右支撑杆对称设置。
如上所述的PCB板组退钉设备，所述销钉回收机构包括：
左斜槽，其开设于所述机体左侧，并位于所述左限位杆与所述左支撑杆之间，且其内部下侧面向前下倾斜设置，用于承接从PCB板组上退出的销钉；
右斜槽，其开设于所述机体右侧，并位于所述右限位杆与所述右支撑杆之间，且其内部下侧面向前下倾斜设置，用于承接从PCB板组上退出的销钉；
回收盒，其设于所述左斜槽和所述右斜槽的前侧，且用于回收从所述左斜槽和所述右斜槽内滑出的销钉。
如上所述的PCB板组退钉设备，所述检测退钉装置包括：
左下压退钉部件，其设于所述机体上，且其动力输出端位于所述左斜槽上侧，用于下压挤退PCB板组上的左侧销钉；
左视觉传感器，其设于所述左下压退钉部件上，且用于检测获取PCB板组上的左侧销钉位置信息；
右下压退钉部件，其设于所述机体上，且其动力输出端位于所述右斜槽上侧，用于下压挤退PCB板组上的右侧销钉；
右视觉传感器，其设于所述右下压退钉部件上，且用于检测获取PCB板组上的右侧销钉位置信息。
如上所述的PCB板组退钉设备，所述左视觉传感器和所述右视觉传感器均为CCD摄像镜头。
如上所述的PCB板组退钉设备，所述左下压退钉部件和所述右下压退钉部件均为气缸。
如上所述的PCB板组退钉设备，所述机体前侧上设有用于放置PCB板组的放置凹位。
与现有技术相比，上述申请有如下优点：
本申请PCB板组退钉设备通过所述PCB板组输送线和所述支撑限位组相配合以实现自动输送铆合有销钉的PCB板组，随之再通过所述检测退钉装置实现精准退钉工作，而后再通过所述销钉回收机构回收从PCB板组上退出的销钉，继而实现了全自动化操作的目的，从而不仅可大幅度降低操作员工的劳动强度，且还可大大地提高生产效率，同时还有利于提高PCB板的品质稳定性，进而可最大限度满足于生产需求。
【附图说明】
图1是本申请PCB板组退钉设备的立体图。
图2是本申请PCB板组退钉设备的断视图。
图3是图2的局部放大视图Ⅰ。
图4是图2的局部放大视图Ⅱ。
图5是本申请PCB板组退钉设备中所述左限位杆的立体图。
图6是本申请PCB板组退钉设备中所述右限位杆的立体图。
【具体实施方式】
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
如图1～6上所示，PCB板组退钉设备，包括机体1、PCB板组输送线2、支撑限位组3、检测退钉装置4、销钉回收机构5。
具体的，所述PCB板组输送线2设于所述机体1上，且用于输送层叠放置且铆合有销钉的PCB板组。所述支撑限位组3沿所述PCB板组输送线2的输送方向设置于所述PCB板组输送线2的两侧，且用于支撑限位所述PCB板组输送线2上所输送的PCB板组。所述检测退钉装置4设于所述支撑限位组3上侧，且用于检测获取PCB板组上的销钉位置信息，而后下压销钉以使销钉从PCB板组上退出。所述销钉回收机构5设于所述支撑限位导向组3下侧，且用于回收从PCB板组上退出的销钉。
本申请PCB板组退钉设备通过所述PCB板组输送线2和所述支撑限位组3相配合以实现自动输送铆合有销钉的PCB板组，随之再通过所述检测退钉装置4实现精准退钉工作，而后再通过所述销钉回收机构5回收从PCB板组上退出的销钉，继而实现了全自动化操作的目的，从而不仅可大幅度降低操作员工的劳动强度，且还可大大地提高生产效率，同时还有利于提高PCB板的品质稳定性，进而可最大限度满足于生产需求。
所述PCB板组输送线2为现有的输送线，其优点在于现有输送线技术成熟，使用方便。
所述支撑限位组3包括左限位杆31和右限位杆32。所述左限位杆31设于所述PCB板组输送线2左侧，且其右侧开设有朝左凹陷的左凹限位槽311。所述右限位杆32设于所述PCB板组输送线2右侧，且其左侧开设有朝右凹陷的右凹限位槽321，所述右凹限位槽321与所述左凹限位槽311配合以用于限位PCB板组。其优点在于不仅可支撑限位PCB板组，且还可导向PCB板组。
所述支撑限位组3还包括设于所述左限位杆31与所述PCB板组输送线2间的左支撑杆33，以及设于所述右限位杆32与所述PCB板组输送线2间且可与所述左支撑杆33相配合以用于支撑PCB板组的右支撑杆34。其优点在于辅助支撑PCB板组，避免PCB板组被所述检测退钉装置4下压退钉时发生弯曲变形。
所述左凹限位槽311内部下侧面与所述左支撑杆33上侧面、所述PCB板组输送线2上侧输送面、所述右支撑杆34上侧面、所述右凹限位槽321内部下侧面均位于同一水平面上。其目的在于方便所述PCB板组输送线2水平稳定地输送PCB板组。
所述左限位杆31与所述右限位杆32对称设置，所述左支撑杆33与所述右支撑杆34对称设置。其目的在于使PCB板组受理均匀。
所述销钉回收机构5包括左斜槽51、右斜槽52和回收盒53。所述左斜槽51开设于所述机体1左侧，并位于所述左限位杆31与所述左支撑杆33之间，且其内部下侧面向前下倾斜设置，用于承接从PCB板组上退出的销钉。所述右斜槽52开设于所述机体1右侧，并位于所述右限位杆32与所述右支撑杆34之间，且其内部下侧面向前下倾斜设置，用于承接从PCB板组上退出的销钉。所述回收盒53设于所述左斜槽51和所述右斜槽52的前侧，且用于回收从所述左斜槽51和所述右斜槽52内滑出的销钉。其优点在于实现自动回收销钉工作。
所述检测退钉装置4包括左下压退钉部件41、左视觉传感器、右下压退钉部件42、右视觉传感器。所述左下压退钉部件41设于所述机体1上，且其动力输出端位于所述左斜槽51上侧，用于下压挤退PCB板组上的左侧销钉。所述左视觉传感器设于所述左下压退钉部件41上，且用于检测获取PCB板组上的左侧销钉位置信息。所述右下压退钉部件42设于所述机体1上，且其动力输出端位于所述右斜槽52上侧，用于下压挤退PCB板组上的右侧销钉。所述右视觉传感器设于所述右下压退钉部件42上，且用于检测获取PCB板组上的右侧销钉位置信息。所述左视觉传感器和所述右视觉传感器均为CCD摄像镜头。所述左下压退钉部件41和所述右下压退钉部件42均为气缸。其优点在于可精准下压挤退PCB板组上的销钉，进而有利于进一步提高生产效率和进一步稳定PCB板的品质。
所述机体1前侧上设有用于放置PCB板组的放置凹位11。其优点在于方便摆放待退钉的PCB板组。
本申请PCB板组退钉设备通过所述PCB板组输送线2和所述支撑限位组3相配合以实现自动输送铆合有销钉的PCB板组，随之再通过所述检测退钉装置4实现精准退钉工作，而后再通过所述销钉回收机构5回收从PCB板组上退出的销钉，继而实现了全自动化操作的目的，从而不仅可大幅度降低操作员工的劳动强度，且还可大大地提高生产效率，同时还有利于提高PCB板的品质稳定性，进而可最大限度满足于生产需求。
综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。
Claims (8)
1.PCB 板组退钉设备，包括机体（1），其特征在于，所述 PCB板组退钉设备还包括：
PCB 板组输送线（2），其设于所述机体（1）上，且用于输送层叠放置且铆合有销钉的PCB 板组；
支撑限位组（3），其沿所述 PCB 板组输送线（2）的输送方向设置于所述 PCB 板组输送线（2）的两侧，且用于支撑限位所述 PCB 板组输送线（2）上所输送的 PCB 板组；
检测退钉装置（4），其设于所述支撑限位组（3）上侧，且用于检测获取 PCB 板组上的销钉位置信息，而后下压销钉以使销钉从 PCB板组上退出；
销钉回收机构（5），其设于所述支撑限位组（3）下侧，且用于回收从 PCB 板组上退出的销钉；
所述检测退钉装置（4）包括设于所述机体（1）上的左下压退钉部件（41）和右下压退钉部件（42），所述左下压退钉部件（41）和所述右下压退钉部件（42）均为气缸；
所述机体（1）前侧上设有用于放置 PCB 板组的放置凹位（11）。
2.根据权利要求 1 所述的 PCB 板组退钉设备，其特征在于：所述支撑限位组（3）包括：
左限位杆（31），其设于所述 PCB 板组输送线（2）左侧，且其右侧开设有朝左凹陷的左凹限位槽（311）；
右限位杆（32），其设于所述 PCB 板组输送线（2）右侧，且其左侧开设有朝右凹陷的右凹限位槽（321），所述右凹限位槽（321）与所述左凹限位槽（311）配合以用于限位 PCB 板组。
3.根据权利要求 2 所述的 PCB 板组退钉设备，其特征在于：所述支撑限位组（3）还包括设于所述左限位杆（31）与所述 PCB 板组输送线（2）间的左支撑杆（33），以及设于所述右限位杆（32）与所述 PCB 板组输送线（2）间且可与所述左支撑杆（33）相配合以用于支撑PCB 板组的右支撑杆（34）。
4.根据权利要求 3 所述的 PCB 板组退钉设备，其特征在于：所述左凹限位槽（311）内部下侧面与所述左支撑杆（33）上侧面、所述 PCB 板组输送线（2）上侧输送面、所述右支撑杆（34）上侧面、所述右凹限位槽（321）内部下侧面均位于同一水平面上。
5.根据权利要求 4 所述的 PCB 板组退钉设备，其特征在于：所述左限位杆（31）与所述右限位杆（32）对称设置，所述左支撑杆（33）与所述右支撑杆（34）对称设置。
6.根据权利要求 5 所述的 PCB 板组退钉设备，其特征在于：所述销钉回收机构（5）包括：
左斜槽（51），其开设于所述机体（1）左侧，并位于所述左限位杆（31）与所述左支撑杆（33）之间，且其内部下侧面向前下倾斜设置，用于承接从 PCB 板组上退出的销钉；
右斜槽（52），其开设于所述机体（1）右侧，并位于所述右限位杆（32）与所述右支撑杆（34）之间，且其内部下侧面向前下倾斜设置，用于承接从 PCB 板组上退出的销钉；
回收盒（53），其设于所述左斜槽（51）和所述右斜槽（52）的前侧，且用于回收从所述左斜槽（51）和所述右斜槽（52）内滑出的销钉。
7.根据权利要求 6 所述的 PCB 板组退钉设备，其特征在于：所述左下压退钉部件（41）动力输出端位于所述左斜槽（51）上侧，用于下压挤退 PCB 板组上的左侧销钉；
所述右下压退钉部件（42）动力输出端位于所述右斜槽（52）上侧，用于下压挤退 PCB板组上的右侧销钉；
所述检测退钉装置（4）还包括：
左视觉传感器，其设于所述左下压退钉部件（41）上，且用于检测获取 PCB 板组上的左侧销钉位置信息；
右视觉传感器，其设于所述右下压退钉部件（42）上，且用于检测获取 PCB 板组上的右侧销钉位置信息。
8.根据权利要求 7 所述的 PCB 板组退钉设备，其特征在于：所述左视觉传感器和所述右视觉传感器均为 CCD 摄像镜头。
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