CN106825370A - 铆钉机及pcb板生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铆钉设备技术领域，尤其是涉及一种铆钉机及PCB板生产线。铆钉机包括平台、能够在平台上滑动的上料台面、及位于平台两侧的支撑机构；上料台面通过输送机构将上料台面输送至支撑机构底部；上料台面内部设有多个用于输送定位销的编码器和马达，上料台面表面还设有用于定位销通过的通道；支撑机构上设有送料盒和铆钉机构，送料盒内部的铆钉通过驱动器将铆钉送入到铆钉机构内部，铆钉机构通过第一位置检测仪检测定位销的位置。PCB板生产线包括PCB板叠取装置、取料机构和铆钉机；PCB板叠取装置与铆钉机相连；取料机构在PCB板叠取装置的横向方向上移动。本发明解决了现有技术中生产效率低以及存在安全隐患的问题。

Description

铆钉机及PCB板生产线

技术领域

本发明涉及铆钉设备技术领域，尤其是涉及一种铆钉机及PCB板生产线。

背景技术

PCB板，又称印刷电路板，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。

目前，铆钉机在对PCB板进行铆钉时,需将预叠好板件套在铆钉机下模坐上面在手动理平另一边,按启动按钮进行铆合作业,铆合好单边还需旋转铆合另一边；若需铆合短边还需用另一台设备或二次手动调整轴距，而且手铆钉机需每班校正对位度，需要人工调整机器费时费力且需来回确认，生产效率低，且危险性高常常会有出现调机时打手的问题，存在安全隐患。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铆钉机及PCB板生产线，解决了现有技术中生产效率低以及存在安全隐患的问题。

本发明的第一目的在于提供一种铆钉机。

本发明的第二目的在于提供一种PCB板生产线。

一方面，本发明提供的铆钉机，包括：平台、能够在所述平台上滑动的上料台面、及位于所述平台两侧的支撑机构；

所述上料台面通过输送机构将所述上料台面输送至所述支撑机构底部；

所述上料台面内部设置有多个用于输送定位销的编码器和马达，所述上料台面表面还设置有用于定位销通过的通道；

所述支撑机构上设置有送料盒和铆钉机构，所述送料盒内部的铆钉通过驱动器将铆钉送入到铆钉机构内部，所述铆钉机构通过第一位置检测仪检测所述定位销的位置。

进一步地，所述输送机构包括螺杆和滑块，每个所述螺杆控制与其对应的所述上料台面滑动。

进一步地，所述平台表面设置有用于所述上料台面滑动的滑槽，所述上料台面底部设置有与所述滑槽配合的凸块。

进一步地，所述送料盒连接有滑道，所述滑道底部设置有用于铆钉通过的通孔；

所述滑道上还设置有护套。

进一步地，所述支撑机构通过位于所述平台两侧的输送杆控制所述支撑机构移动。

进一步地，所述编码器为光电编码器。

本发明提供的PCB板生产线，包括：PCB板叠取装置、取料机构和铆钉机；

所述PCB板叠取装置与所述铆钉机相连，以输送PCB板至铆钉机；

所述取料机构在所述PCB板叠取装置的横向方向上移动，并与所述PCB板叠取装置相连。

进一步地，所述PCB板叠取装置包括两个第一取料板、两个第二取料板和PCB板叠取机构；

两个所述第一取料板、两个所述第二取料板分别通过抓取机构设置在所述PCB板叠取机构上；

所述抓取机构通过控制系统进行控制。

进一步地，所述PCB板叠取机构沿长度方向依次设置有第一储料仓、第一取料位、第一矫正台、上料台面、第二矫正台、第二取料位和第二储料仓；

所述第一矫正台、所述上料台面和所述第二矫正台的两个对角处均设有定位件。

进一步地，所述第一取料位和第二取料位设有多个防止多片PCB板粘连的立柱。

本发明的有益效果为：

一方面，本发明提供的铆钉机，包括平台、能够在平台上滑动的上料台面、及位于平台两侧的支撑机构；上料台面通过输送机构将上料台面输送至支撑机构底部；上料台面内部设置有多个用于输送定位销的编码器，上料台面表面还设置有用于定位销通过的通道；支撑机构上设置有送料盒和铆钉机构，送料盒内部的铆钉通过驱动器将铆钉送入到铆钉机构内部，铆钉机构通过第一位置检测仪检测定位销的位置。当PCB板叠取完成后，定位销通过上料台面内部的编码器将产品孔位置传输至铆钉机的控制系统，然后载有PCB板的上料台面在在平台表面滑动，当上料台面滑动到支撑机构下方时，上料台面停止滑动；此时送料盒内部的铆钉通过驱动器将铆钉送入到铆钉机构内部，待铆钉机构通过第一位置检测仪检测上料台面表面的定位销的位置后进行铆钉工作，整个铆钉过程无需人工进行定位和铆钉，因此具有生产效率高的效果，同时还不会存在安全隐患的问题。

本发明提供的PCB板生产线，包括PCB板叠取装置、取料机构和铆钉机；PCB板叠取装置与铆钉机相连，以输送PCB板至铆钉机；取料机构在PCB板叠取装置的横向方向上移动，并与PCB板叠取装置相连。由于铆钉机的设置，PCB板生产线具有上述铆钉机的所有优点，因此具有生产效率高的效果，同时还不会存在安全隐患的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的铆钉机的结构示意图；

图2为本发明提供的铆钉机的局部放大图；

图3为本发明提供的PCB板生产线的结构示意图；

图4为本发明提供的PCB板生产线的第二取料板的结构示意图；

图标：100-平台；101-滑槽；200-上料台面；201-定位销；202-压制夹具；300-支撑机构；301-送料盒；302-铆钉机构；3021-铆钉机头；303-滑道；304-输送杆；400-输送机构；500-第一取料板；600-第一矫正台；700-第一取料位；701-立柱；800-第二矫正台；900-第二取料板；901-下压杆；902-摄像头；903-定位柱；1000-第二取料位；1100-第二储料仓；1200-第一储料仓。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例一

如图1-2所示，本实施例提供铆钉机，包括：平台100、能够在平台100上滑动的上料台面200、及位于平台100两侧的支撑机构300；上料台面200通过输送机构400将上料台面200输送至支撑机构底部；上料台面200内部设置有多个用于输送定位销201的编码器和马达，上料台面200表面还设置有用于定位销201通过的通道；支撑机构300上设置有送料盒301和铆钉机构302，送料盒301内部的铆钉通过驱动器将铆钉送入到铆钉机构302内部，铆钉机构302通过编码器检测仪检测定位销201的位置；编码器、铆钉机构302、输送机构400和第一位置检测仪均通过控制系统控制。

具体的，第一位置检测仪位于铆钉机头3021上，而且铆钉机头3021能够沿着支撑机构300顶部的杆体横向滑动。

进一步的，编码器为光电编码器，目的是测量距离。

进一步的，送料盒301内部安装有铆钉规格检测仪，防止混料。

需要说明的是，本发明提供的铆钉机，包括平台100、能够在平台100上滑动的上料台面200、及位于平台100两侧的支撑机构300；上料台面200通过输送机构400将上料台面200输送至支撑机构底部；上料台面200内部设置有多个用于输送定位销201的编码器和马达，上料台面200表面还设置有用于定位销201通过的通道；支撑机构300上设置有送料盒301和铆钉机构302，送料盒301内部的铆钉通过驱动器将铆钉送入到铆钉机构302内部，铆钉机构302通过编码器检测仪检测定位销201的位置，当PCB板叠取完成后，定位销201通过上料台面200内部的编码器和马达输送到PCB板上设定的通孔内部；然后载有PCB板的上料台面200在在平台100表面滑动，当上料台面200滑动到支撑机构300下方时，上料台面200停止滑动；此时送料盒301内部的铆钉通过驱动器将铆钉送入到铆钉机构302内部，待铆钉机构302通过第一位置检测仪检测上料台面200表面的定位销201的位置后进行铆钉工作；整个铆钉过程无需人工进行定位和铆钉，因此具有生产效率高的效果，同时还不会存在安全隐患的问题。

还需要说明的是，送料盒301连接有滑道，滑道303底部设置有用于铆钉通过的通孔；滑道300上还设置有护套；在铆钉过程中，铆钉可直接通过通孔对PCB板进行铆合。

本实施例中，输送机构400设置为螺杆，每个螺杆控制与其对应的上料台面200滑动。

具体的，平台100表面设置有用于上料台面200滑动的滑槽101，上料台面200底部设置有与滑槽101配合的凸块。

需要说明的是，上料台面200对称设置为两个，每个螺杆控制一个上料台面200，当第一个上料台面200上的PCB板铆合完成后，再通过该螺杆退回至原位置处。

然后，第二个上料台面200滑动至支撑机构300底部进行PCB板的铆合，再通过第二个螺杆退回至原位置处；在整个生产过程两个上料台面200进行多次往复运动。

还需要说明的是，上料台面200两侧设置有压制夹具202，当每层PCB板及PP树脂叠合时进行压制时防止偏移，整套叠构完成后定位销201上升穿在PCB定位孔内部。

另一种形式是，在传送PCB板及PP树脂过程中，每层PCB板及PP树脂可直接套在定位销401上面。

本实施例中，支撑机构300通过位于平台100两侧的输送杆304控制支撑机构300移动；在铆钉过程中，通过支撑机构300与铆钉机构302配合运动，并通过第一位置检测仪对定位销201的位置进行检测，能够快速准确的对PCB板进行铆合。

实施例二

如图3-4所示，在实施例一的基础上，本实施例提供的PCB板生产线，包括：PCB板叠取装置、取料机构和铆钉机；PCB板叠取装置与铆钉机相连，以输送PCB板至铆钉机；取料机构在PCB板叠取装置的横向方向上移动，并与PCB板叠取装置相连；当PCB板通过铆钉机进行铆合后，退回至原位置处，然后通过取料机构将成品拿取至收料装置。

需要说明的是，本发明提供的PCB板生产线，包括PCB板叠取装置、取料机构和铆钉机；PCB板叠取装置与铆钉机相连，以输送PCB板至铆钉机；取料机构在PCB板叠取装置的横向方向上移动，并与PCB板叠取装置相连。由于铆钉机的设置，PCB板生产线具有上述铆钉机的所有优点，因此具有生产效率高的效果，同时还不会存在安全隐患的问题。

本实施例中，PCB板叠取装置包括两个第一取料板500、两个第二取料板900和PCB板叠取机构；两个第一取料板500、两个第二取料板900分别通过抓取机构设置在PCB板叠取机构上；抓取机构通过控制系统进行控制。

具体的，第一取料板500和第二取料板900均的底面均多个真空吸孔，并且对角处分别设置定位柱903；第一取料板500和第二取料板900上表面设有伸缩拉杆和位置检测仪，伸缩拉杆能够向第一取料板500和第二取料板900下表面伸缩，位置检测仪与控制系统电连接；位置检测仪用于检测吸盘的位置并且传输信号至控制系统，控制系统用于控制伸缩拉杆向第一取料板500和第二取料板900下表面伸长使吸盘与其吸附的PCB板分离；第一取料板500和第二取料板900顶面设置有下压杆901(防止破真空上升时带动产品)，而且第一取料板500和第二取料板900均为整体平板式吸盘。

需要说明的是，第一取料板500和第二取料板900放置内层线路板、树脂片(半固化片PP)时候，破真空时，第一取料板500和第二取料板900与内层线路板之间可能存在黏连，放置存在困难及移位，为此设置了若干伸缩拉杆，这时伸缩拉杆伸出，将内层线路板或树脂片(半固化片PP)压置，当位置检测仪检测到第一取料板500和第二取料板900到达需要破真空的位置附近时，位置检测仪传输信号至控制系统，控制系统控制伸缩拉杆伸出且抵住PCB板以使第一取料板500和第二取料板900破真空与PCB板分离，然后吸盘缩回，本发明提供的第一取料板500和第二取料板900不仅利用吸真空的特点，避免了第一取料板500和第二取料板900对铜片或树脂留印，具有多个小孔，利用第一取料板500和第二取料板900的真空吸孔通过负压进行吸附，解决了抓取不方便，易刮伤线路板表面的问题；在破真空时，利用控制系统和位置检测仪，控制伸缩拉杆抵住PCB板，直接破真空将PCB板和第一取料板500和第二取料板900分开，提高了工作效率，将控制系统与机械结构相结合，节省了人工；而且第一矫正台600和第二矫正台800上均设置有定位件，且定位件与定位柱903配合使用，提高了定位的精准度。

进一步的，第二取料板900的表面设有用于对PCB板的位置进行采集的摄像头902，摄像头902传输信号至控制系统，控制系统控制对位模块对吸盘进行对位纠偏。其中，摄像头902为两个，且位于吸盘上短边中间位置，两个摄像头902对称设置，通过摄像头902的摄像采集PCB板的位置，一旦位置有偏移，控制系统将通过电信号调整吸盘进行自动纠偏。

优选的，第一取料板500表面还设有用于测量PCB板厚度的厚度测量仪，测量PCB板厚度并将数据信号传输至控制系统，控制系统控制吸盘吸取单片PCB板。

本实施例中，PCB板叠取机构沿长度方向依次设置有第一储料仓1200、第一取料位700、第一矫正台600、上料台面200、第二矫正台800、第二取料位1000和第二储料仓1100；上料台面200对角处均设有定位件。

具体的，第一取料位700设有多个防止多片PCB板粘连的立柱701。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种铆钉机，其特征在于，包括：平台、能够在所述平台上滑动的上料台面、及位于所述平台两侧的支撑机构；

所述上料台面通过输送机构将所述上料台面输送至所述支撑机构底部；

所述上料台面内部设置有多个用于输送定位销的编码器和马达，所述上料台面表面还设置有用于定位销通过的通道；

所述支撑机构上设置有送料盒和铆钉机构，所述送料盒内部的铆钉通过驱动器将铆钉送入到铆钉机构内部，所述铆钉机构通过第一位置检测仪检测所述定位销的位置。

2.根据权利要求1所述的铆钉机，其特征在于，所述输送机构包括螺杆和滑块，每个所述螺杆控制与其对应的所述上料台面滑动。

3.根据权利要求1所述的铆钉机，其特征在于，所述平台表面设置有用于所述上料台面滑动的滑槽，所述上料台面底部设置有与所述滑槽配合的凸块。

4.根据权利要求1所述的铆钉机，其特征在于，所述送料盒连接有滑道，所述滑道底部设置有用于铆钉通过的通孔；

所述滑道上还设置有护套。

5.根据权利要求1或4所述的铆钉机，其特征在于，所述支撑机构通过位于所述平台两侧的输送杆控制所述支撑机构移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的铆钉机，其特征在于，所述编码器为光电编码器。

7.一种PCB板生产线，其特征在于，包括：PCB板叠取装置、取料机构和权利要求1-6任一项所述的铆钉机；

所述PCB板叠取装置与所述铆钉机相连，以输送PCB板至铆钉机；

所述取料机构在所述PCB板叠取装置的横向方向上移动，并与所述PCB板叠取装置相连。

8.根据权利要求7所述的PCB板生产线，其特征在于，所述PCB板叠取装置包括两个第一取料板、两个第二取料板和PCB板叠取机构；

两个所述第一取料板、两个所述第二取料板分别通过抓取机构设置在所述PCB板叠取机构上；

所述抓取机构通过控制系统进行控制。

9.根据权利要求8所述的PCB板生产线，其特征在于，所述PCB板叠取机构沿长度方向依次设置有第一储料仓、第一取料位、第一矫正台、上料台面、第二矫正台、第二取料位和第二储料仓；

所述第一矫正台、所述上料台面和所述第二矫正台的两个对角处均设有定位件。

10.根据权利要求9所述的PCB板生产线，其特征在于，所述第一取料位和第二取料位设有多个防止多片PCB板粘连的立柱。