CN106743819A - 取料板、pcb板叠取装置以及pcb板铆合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PCB板技术领域，尤其是涉及一种取料板及PCB板叠取装置。取料板包括吸盘，和位于吸盘上的多个真空吸孔；吸盘上表面还设有伸缩拉杆和位置检测仪，伸缩拉杆能够向吸盘下表面伸缩，位置检测仪与控制系统电连接；位置检测仪用于检测吸盘的位置并且传输信号至控制系统，控制系统用于控制伸缩拉杆向吸盘下表面伸长使吸盘与其吸附的料板分离。PCB板叠取装置，包括权利要求上述取料板、两个取料盘以及PCB板叠取机构；取料板和取料盘通过抓取机构设置在PCB板叠取机构上方；抓取机构通过控制系统进行控制。本发明解决了抓取不方便，易刮伤线路板表面的问题。

Description

取料板、PCB板叠取装置以及PCB板铆合装置

技术领域

本发明涉及PCB板技术领域，尤其是涉及一种取料板、PCB板叠取装置以及PCB板铆合装置。

背景技术

PCB板，又称印刷电路板，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。

为了增加可以布线的面积，多层板用上了更多单或双面的布线板。用一块双面作内层、二块单面作外层或二块双面作内层、二块单面作外层的印刷线路板，通过定位系统及绝缘粘结材料交替在一起且导电图形按设计要求进行互连的印刷线路板就成为四层、六层印刷电路板了，也称为多层印刷线路板。

在制作多层印刷线路板的时候，现有技术采用抓取机构直接抓取，经常会出现抓取不方便，而且容易刮伤线路板表面，出现漏铜等问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提供一种取料板、PCB板叠取装置以及PCB板铆合装置，很大程度上解决了抓取不方便，易刮伤线路板表面的问题。

本发明的第一目的在于提供一种取料板。

本发明的第二目的在于提供一种PCB板叠取装置。

本发明的第三目的在于提供一种PCB板铆合装置。

一方面，本发明提供的取料板，包括：吸盘，和位于所述吸盘上的多个真空吸孔；

所述吸盘上表面还设有伸缩拉杆和位置检测仪，所述伸缩拉杆能够向吸盘下表面伸缩，所述位置检测仪与控制系统电连接；

所述位置检测仪用于检测吸盘的位置并且传输信号至控制系统，所述控制系统用于控制伸缩拉杆向所述吸盘下表面伸长使吸盘与其吸附的料板分离。

进一步地，所述吸盘两个对角处分别设置定位柱。

进一步地，所述吸盘表面还设有用于对料板的位置进行采集的摄像头，所述摄像头传输信号至控制系统，控制系统控制定位模块对料板进行定位。

进一步地，所述吸盘表面还设有用于测量料板厚度的厚度测量仪，所述厚度测量仪测量料板厚度并将数据信号传输至控制系统，控制系统控制吸盘吸取单片料板。

进一步地，所述吸盘为整体平板式吸盘。

另一方面，本发明提供的PCB板叠取装置，包括两个第一取料盘、PCB板叠取机构以及两个所述的取料板；

两个所述取料板和两个所述第一取料盘通过抓取机构设置在所述PCB板叠取机构上方；

所述抓取机构通过控制系统进行控制。

进一步地，所述PCB板叠取机构沿长度方向依次设置有第一储料仓、第一取料位、矫正台、上料台面、另一矫正台、第二取料位和第二储料仓。

进一步地，所述第一取料位和第二取料位设有多个防止多片料板粘连的立柱。

进一步地，所述矫正台和上料台面的两个对角处均设有定位销。

最后，本发明提供的PCB板铆合装置，包括铆钉机、第二取料盘和所述的PCB板叠取装置；

所述铆钉机和第二取料盘分别设置在所述PCB板叠取机构的两侧；

所述铆钉机与所述PCB板叠取机构通过螺杆相连，以输送PCB板至铆钉机；

所述第二取料盘设置在卸料位，所述卸料位与所述PCB板叠取机构相连。

本发明的有益效果为：

一方面，本发明提供的取料板，当放置内层线路板、树脂片(半固化片PP)的时候，破真空时，吸盘和内层线路板之间可能存在黏连，放置存在困难及移位，为此设置了若干伸缩拉杆，这时伸缩拉杆伸出，将内层线路板或树脂片(半固化片PP)压置，当位置检测仪检测到吸盘到达需要破真空的位置附近时，位置检测仪传输信号至控制系统，控制系统控制伸缩拉杆伸出且抵住料板以使吸盘破真空与料板分离，然后吸盘缩回，本发明提供的取料板不仅利用吸真空的特点，避免了吸嘴对铜片或树脂留印，具有多个小孔，利用吸盘的真空吸孔通过负压进行吸附，解决了抓取不方便，易刮伤线路板表面的问题；在破真空时，利用控制系统和位置检测仪，控制伸缩拉杆抵住料板，直接破真空将料板和吸盘分开，提高了工作效率，将控制系统与机械结构相结合，节省了人工。

另一方面，本发明提供的PCB板叠取装置，由于取料板的设置，PCB板叠取装置具有上述取料板的所有优点，此外，控制系统控制抓取机构对取料板和第一取料盘分别进行移位，方便实现操控。

最后，本发明提供的PCB板铆合装置，由于PCB板叠取装置的设置，PCB板铆合装置具有上述PCB板叠取装置和取料板的所有优点，此外，整个流水生产线结构简单，各个部位分工明确，方便操控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的取料板的结构示意图；

图2为本发明提供的PCB板叠取装置的结构示意图；

图3为本发明提供的PCB板叠取装置的上料台面的结构示意图；

图4为本发明提供的PCB板叠取装置的第二取料位(第一取料位)的结构示意图；

图5为本发明提供的PCB板铆合装置的结构示意图。

图标：100-第一储料仓；200-第一取料位；300-矫正台；400-上料台面；500-第二取料位；600-第二储料仓；701-第一取料盘；702-第二取料盘；800-取料板；900-铆钉机；401-定位件；402-定位销；403-压制夹具；501-立柱；801-定位柱；802-真空吸孔；803-摄像头；804-厚度测量仪；901-螺杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例一

如图1-4所示，本实施例提供的取料板800，包括：吸盘，和位于吸盘上的多个真空吸孔802；吸盘上表面还设有伸缩拉杆和位置检测仪，伸缩拉杆能够向吸盘下表面伸缩，位置检测仪与控制系统电连接；位置检测仪用于检测吸盘的位置并且传输信号至控制系统，控制系统用于控制伸缩拉杆向吸盘下表面伸长使吸盘与其吸附的料板分离。

需要指出的是，本实施例提供的取料板800，在放置内层线路板、树脂片(半固化片PP)的时候，破真空时，吸盘和内层线路板之间可能存在黏连，放置存在困难及移位，为此设置了若干伸缩拉杆，这时伸缩拉杆伸出，将内层线路板或树脂片(半固化片PP)压置，当位置检测仪检测到吸盘到达需要破真空的位置附近时，位置检测仪传输信号至控制系统，控制系统控制伸缩拉杆伸出且抵住料板以使吸盘破真空与料板分离，然后吸盘缩回，本实施例提供的取料板800不仅利用吸真空的特点，避免了吸嘴对铜片或树脂留印，具有多个小孔，利用吸盘的真空吸孔802通过负压进行吸附，解决了抓取不方便，易刮伤线路板表面的问题；在破真空时，利用控制系统和位置检测仪，控制伸缩拉杆抵住料板，直接破真空将料板和吸盘分开，提高了工作效率，将控制系统与机械结构相结合，节省了人工。

本实施例中，吸盘两个对角处分别设置定位柱801。

需要指出的是，吸盘对角设置定位柱801，与矫正台300及上料台面400的定位件401配合使用。

本实施例中，吸盘表面还设有用于对PCB板的位置进行采集的摄像头803，摄像头803传输信号至控制系统，控制系统控制定位模块对PCB板进行定位。

需要指出的是，此吸盘还设置摄像头803，对料板的放置位置进行摄像采集，如果位置有偏移，将通过电信号调整产品位置，实现精准定位。

本实施例中，吸盘表面还设有用于测量料板厚度的厚度测量仪804，厚度测量仪804测量料板厚度并将数据信号传输至控制系统，控制系统控制吸盘吸取单片料板。

本实施例中，吸盘为整体平板式吸盘。

需要指出的是，用传统的通过吸嘴进行，会出现留下吸痕的问题，为此设计了平面式吸盘.整体平板式吸盘，避免了吸嘴对铜片或树脂留印，具有多个真空吸孔802，通过负压进行吸附内层线路板、树脂片(半固化片PP)。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例提供的PCB板叠取装置，包括两个的取料板800、两个第一取料盘701以及PCB板叠取机构；两个取料板800和两个第一取料盘701通过抓取机构(未示出)设置在PCB板叠取机构上方；抓取机构通过控制系统进行控制。

其中，本实施例提供的第一取料盘701，其结构与取料板800大致相同，主要包括吸盘和位于吸盘上的若干真空吸孔802；吸盘上表面还设有能够向下伸出且收回的伸缩拉杆和位置检测仪，位置检测仪与控制系统电连接；位置检测仪用于检测吸盘的位置并且传输信号至控制系统，控制系统用于控制伸缩拉杆伸出且抵住料板以使吸盘与料板分离；吸盘表面还设有用于测量料板厚度的厚度测量仪804，厚度测量仪804测量料板厚度并将数据信号传输至控制系统，控制系统控制吸盘吸取单片料板。

需要指出的是，本实施例提供的PCB板叠取装置，由于取料板800的设置，PCB板叠取装置具有上述取料板800的所有优点，此外，控制系统控制定位销402和抓取机构对取料板800和第一取料盘701分别进行移位，方便实现操控。

还需要指出的是，上料台面400两侧设置有压制夹具403，当每层PCB板及PP树脂叠合时进行压制时防止偏移，整套叠构完成后定位销402上升穿在PCB板的定位孔内部。

另一种形式是，在传送PCB板及PP树脂过程中，每层PCB板及PP树脂可直接套在定位销402上面。

本实施例中，PCB板叠取机构沿长度方向依次设置有第一储料仓100、第一取料位200、矫正台300、上料台面400(产品放置在上料台面400上)、另一矫正台300、第二取料位500和第二储料仓600。

本实施例中，第一取料位200和第二取料位500设有多个防止多片PCB板或PP树脂粘连的立柱501。

需要说明的是，立柱501设置为圆柱体。

或者，立柱501朝向第一取料位200中心的侧面设置有开口槽(即立柱501上宽下窄)，更进一步的防止多片料板粘连。

本实施例中，矫正台300和上料台面400的两个对角处均设有与定位柱801配合设置的定位件401。

实施例三

在实施例二的基础上，本实施例提供的PCB板铆合装置，包括的PCB板叠取装置、铆钉机900和第二取料盘702；铆钉机900和第二取料盘702分别设置在PCB板叠取机构的两侧；铆钉机900与PCB板叠取机构通过螺杆901相连，以输送PCB板至铆钉机900；第二取料盘702设置在卸料位，卸料位与PCB板叠取机构相连。

具体地，铆钉机900与上料台面400通过螺杆901或滑块相连，以输送PCB板至铆钉机900；第二取料盘702设置在卸料位，卸料位与上料台面400相连。由于PCB板叠取装置的设置，PCB板铆合装置具有上述PCB板叠取装置和取料板800的所有优点，此外，整个流水生产线结构简单，各个部位分工明确，方便操控。

其中，上料台面400可以随着螺杆901或滑块的传动带动PCB板共同移动至铆钉机900，进行铆合作业；需要卸料时，则需取料板800在抓取机构抓取后，吸附PCB板并移动至卸料位，进行卸料。

其中，本实施例提供的第二取料盘702，其结构与取料板800大致相同，主要包括吸盘和位于吸盘上的若干真空吸孔802；吸盘上表面还设有能够向下伸出且收回的伸缩拉杆和位置检测仪，位置检测仪与控制系统电连接；位置检测仪用于检测吸盘的位置并且传输信号至控制系统，控制系统用于控制伸缩拉杆伸出且抵住料板以使吸盘与料板分离。

此处需要指出的是，由于PCB板叠取装置的设置，PCB板铆合装置具有上述PCB板叠取装置和取料板800的所有优点，此外，整个流水生产线结构简单，各个部位分工明确，方便操控。

本实施例的工作流程：

S001:将各层次内层线路板放置在多层第一储料仓100内；

S002:将各型号半固化片(PP)放至在各层对应第一储料仓100内；

S003:根据设备系统设置前后顺序将仓内各层依次逐个推送到第一取料位200，当第一取料盘701取料,取到料上升时取料盘701上下抖动触碰到立柱501防止多片粘连，第一取料盘701上升完成取料，仓位退回另一个层次仓位推出至第一取料位200等待第一取料盘701取料；

S004:第一取料盘701将内层线路板送至矫正台300位置，下降压置厚度测量仪804将自动量测厚度防止多片异常，第一取料盘701破真空上升，伸缩拉杆防止破真空上升时内层板带动内层线路板，取料板800将内层线路板放置在矫正台300并下降，定位件401和定位柱801对齐，防止偏差，配合对位，对位完成停止下降取料板800，送至上料台面400上方，取料板800下降，定位件401和定位柱801对齐，取料板800停止下降，通过摄像头803对位照射，取料板800瞬间将内层线路板纠正摆放好，取料板800再次下降放置于上料台面400上，伸缩拉杆下降压制防止破真空吸盘上升带动内层线路板；上料台面400两侧设有压制夹具403(自动压制料板，防止偏移)，完成整套叠放后，上料台面400的定位件401上升对位内层产品上孔将套在定位件401上；

S005:第二储料仓600将控制系统预先设定的仓盘推至第二取料位500供第一取料盘701取料，第一取料盘701将所取料上下抖动触碰立柱501及吸盘震动防止粘连取料完成,送至另一矫正台300，然后检测PP厚度树脂，取料板800将PP树脂送至上料台面400下降，产品上有孔，自动套在上料台面400，其两侧设有压制夹具403(自动压制，防止偏移)，与PCB板的产品孔自动对位；伸缩拉杆下降压制防止破真空吸盘上升带动产品；

S006:依照客户产品设定层数按以上步骤依次将产品叠加套在上料台面400，完成整套叠放后，上料台面400的定位销402上升对位内层产品上孔将套在定位销402上；

S007:当产品一个叠构套上定位销402完成，上料台面400将依靠螺杆901或滑块移动至铆钉机900位置；

S008:铆钉机900将根据预先系统设定或读取上料台面400定位销402位置自动依次打铆钉，上料台面400产品铆钉打完后推回至原有位置，台面自动退回上料台面400，将上料台面400作业完成产品取至卸料位卸料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种取料板，其特征在于，包括：吸盘，和位于所述吸盘上的多个真空吸孔；

所述吸盘上表面还设有伸缩拉杆和位置检测仪，所述伸缩拉杆能够向吸盘下表面伸缩，所述位置检测仪与控制系统电连接；

所述位置检测仪用于检测吸盘的位置并且传输信号至控制系统，所述控制系统用于控制伸缩拉杆向所述吸盘下表面伸长使吸盘与其吸附的料板分离。

2.根据权利要求1所述的取料板，其特征在于，所述吸盘两个对角处分别设置定位柱。

3.根据权利要求2所述的取料板，其特征在于，所述吸盘表面还设有用于对料板的位置进行采集的摄像头，所述摄像头传输信号至控制系统，控制系统控制定位模块对料板进行定位。

4.根据权利要求1所述的取料板，其特征在于，所述吸盘表面还设有用于测量料板厚度的厚度测量仪，所述厚度测量仪测量料板厚度并将数据信号传输至控制系统，控制系统控制吸盘吸取单片料板。

5.根据权利要求2所述的取料板，其特征在于，所述吸盘为整体平板式吸盘。

6.一种PCB板叠取装置，其特征在于，包括两个第一取料盘、PCB板叠取机构以及两个权利要求1-5任一项所述的取料板；

两个所述取料板和两个所述第一取料盘通过抓取机构设置在所述PCB板叠取机构上方；

所述抓取机构通过控制系统进行控制。

7.根据权利要求6所述的PCB板叠取装置，其特征在于，所述PCB板叠取机构沿长度方向依次设置有第一储料仓、第一取料位、矫正台、上料台面、另一矫正台、第二取料位和第二储料仓。

8.根据权利要求7所述的PCB板叠取装置，其特征在于，所述第一取料位和第二取料位设有多个防止多片料板粘连的立柱。

9.根据权利要求7所述的PCB板叠取装置，其特征在于，所述矫正台和上料台面的两个对角处均设有定位件。

10.一种PCB板铆合装置，其特征在于，包括铆钉机、第二取料盘和权利要求6-9任一项所述的PCB板叠取装置；

所述铆钉机和第二取料盘分别设置在所述PCB板叠取机构的两侧；

所述铆钉机与所述PCB板叠取机构通过螺杆相连，以输送PCB板至铆钉机；

所述第二取料盘设置在卸料位，所述卸料位与所述PCB板叠取机构相连。