CN206260144U - 一种全自动龙门立体式升降物料取送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动龙门立体式升降物料取送机构，主要涉及物料取送的技术领域；其每层料架模组均设置有两个产品箱，第二导轨安装板一端接有挡料机构；料架模组的两侧对称设有料架升降模组，导轨安装板表面安装有第四导轨，第四导轨通过第五滑块与料架支撑板连接；螺杆通过联轴器与马达安装座上的马达相连，螺杆通过轴承座带动料架支撑板上下移动，第二轴承安装在固定架底板上；机械手通过垫高柱安装在机架台面上，光电传感器安装在料架支撑板上；本实用新型机构可以配套电子行业专用加工设备进行柔性线路板的上料、下料、堆叠以及夹取作业，工作效率高，可靠性好。

Description

一种全自动龙门立体式升降物料取送机构

技术领域

本实用新型涉及物料取送的技术领域，具体是一种全自动龙门立体式升降物料取送机构。

背景技术

柔性印刷电路板（Flexibie Printed Circuit,简称FPC，柔板）自从上世纪60年代问世以来，由于具有配线密度高，重量轻、厚度薄、可弯曲等特点一直是业内关注的热点，也是电子产品今后发展的主流趋势，目前在手机、笔记本电脑、平板电脑、PDA、数码相机、医疗设备等产品中应用的非常广泛。

目前大多是柔性线路板生产加工企业都进行产业升级，提高自动化设备的使用率，有效提高了FPC板的生产加工效率。可是目前在柔性线路板与多轴机械手配合使用的生产设备中，柔性电路板的上料和下料作业仍然需要由人工完成，作业单调枯燥，工作效率和可靠性的不高严重影响了其生产效率的优势。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述现有技术存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种全自动龙门立体式升降物料取送机构，该机构可以配套电子行业专用加工设备进行柔性线路板的上料、下料、堆叠以及夹取作业，工作效率高，可靠性好。

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型所述的一种全自动龙门立体式升降物料取送机构，包括了机架、料架模组、料架升降模组和自动取送料模组；所述料架模组为三层抽屉式存料结构，包括了下支撑板、第一导轨安装板、第二导轨安装板和挡料机构；所述每层料架模组均设置有两个产品箱，所述产品箱由四个料框直角定位块卡住；所述第二导轨安装板底部安装有第二导轨，所述第二导轨与第一导轨安装板上固定的第三滑块、第四滑块相连接；所述第一导轨安装板底部安装有第一导轨，所述第一导轨与下支撑板上固定的第一滑块、第二滑块相连接；所述第二导轨安装板一端接有挡料机构；所述料架模组的两侧对称设有料架升降模组，所述料架升降模组包括了导轨安装板、螺杆、联轴器、第四导轨、拖链和第二轴承；所述导轨安装板表面安装有第四导轨，所述第四导轨通过第五滑块与料架支撑板连接；所述拖链通过拖链安装板固定在导轨安装板上，所述拖链通过连接块固定在料架支撑板的一侧；所述螺杆通过联轴器与马达安装座上的马达相连，所述螺杆通过轴承座带动料架支撑板上下移动，所述第二轴承安装在固定架底板上；所述自动取送料模组包括了垫高柱、机械手和光电传感器；所述机械手通过垫高柱安装在机架台面上，所述光电传感器安装在料架支撑板上。本实用新型自动取送料模组采用了机械手移动的方式进行取送料，通过光电传感器配合机械手使机械手进行夹取物料时能够精准的定位和夹取，并通过导轨和滑块对料架模组进行高度调节，依次取第二层、第三层的物料，从而达到快速取料的效果，工作效率得到显著提高，同时极大减轻了人员的工作量。

本实用新型中所述挡料机构包括了第一连接块、第三导轨、第二连接块、挡料板、卡块和导轨挡块；所述第一连接块连接在轴承固定块上的第一轴承与卡块相抵，所述第一轴承与挡料板相互配合连接。其通过挡料机构防止了抽屉式产品箱在合上抽屉的过程中产品被闪出，保证了物料取送的可靠性。

本实用新型中所述产品箱均带有矩形料盘，所述料盘上设有料槽。其可以堆叠料盘载具，配合机械手提高了FPC高精密生产的效率和尺寸位置。

本实用新型中所述机械手通过伺服电机来驱动，响应及时，控制精度高。

本实用新型中所述料架模组左右两侧均设有位置传感器，从而对产品箱的位置进行准确定位，可靠性大大提高。

本实用新型中所述机械手底部接有机械手托盘。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型中所述的一种全自动龙门立体式升降物料取送机构，其自动取送料模组采用了机械手移动的方式进行取送料，通过光电传感器配合机械手使机械手进行夹取物料时能够精准的定位和夹取，并通过导轨和滑块对料架模组进行高度调节，依次取第二层、第三层的物料，从而达到快速取料的效果，工作效率得到显著提高，同时极大减轻了人员的工作量。

2、本实用新型中所述的一种全自动龙门立体式升降物料取送机构，其通过挡料机构防止了抽屉式产品箱在合上抽屉的过程中产品被闪出，保证了物料取送的可靠性。

3、本实用新型中所述的一种全自动龙门立体式升降物料取送机构，其产品箱均带有矩形料盘，从而可以堆叠料盘载具，并配合机械手极大提高了FPC高精密生产的效率和尺寸位置。

4、本实用新型中所述的一种全自动龙门立体式升降物料取送机构，其通过伺服电机驱动的机械手响应及时，控制精度高；并且其料架模组左右两侧设有的位置传感器对产品箱的位置进行准确定位，可靠性大大提高。

附图说明

图1为本实用新型中物料取送机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型中物料取送机构的左视结构示意图；

图3为本实用新型中料架模组的局部结构示意图；

图4为图3的左视结构示意图；

图5为本实用新型中料架升降模组的结构示意图。

图中：料架模组A、料架升降模组B、自动取送料模组C、下支撑板1、第一导轨安装板2、第二导轨安装板3、第一导轨4、第一滑块5、第二滑块6、第三滑块7、第四滑块8、第二导轨9、产品箱10、第一连接块11、第三导轨12、第一轴承13、第二连接块14、挡料板15、料框直角定位块16、卡块17、轴承固定块18、导轨挡块19、导轨安装板20、螺杆21、第五滑块22、联轴器23、马达24、第四导轨25、马达安装座26、拖链安装板27、拖链28、料架支撑板29、轴承座30、第二轴承31、固定架底板32、垫高柱33、机械手34。

具体实施方式

以下结合具体的实施例对本实用新型进行详细说明，但同时说明本实用新型的保护范围并不局限于本实施例的具体范围，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-图5所示，本实施例的一种全自动龙门立体式升降物料取送机构，包括：料架模组A、料架升降模组B、自动取送料模组C、下支撑板1、第一导轨安装板2、第二导轨安装板3、第一导轨4、第一滑块5、第二滑块6、第三滑块7、第四滑块8、第二导轨9、产品箱10、第一连接块11、第三导轨12、第一轴承13、第二连接块14、挡料板15、料框直角定位块16、卡块17、轴承固定块18、导轨挡块19、导轨安装板20、螺杆21、第五滑块22、联轴器23、马达24、第四导轨25、马达安装座26、拖链安装板27、拖链28、料架支撑板29、轴承座30、第二轴承31、固定架底板32、垫高柱33和机械手34。

上述各部件的连接关系如下：所述料架模组A为三层抽屉式存料结构，包括了下支撑板1、第一导轨安装板2、第二导轨安装板3和挡料机构；所述每层料架模组A均设置有两个产品箱10，所述产品箱10由四个料框直角定位块16卡住；所述第二导轨安装板3底部安装有第二导轨9，所述第二导轨9与第一导轨安装板2上固定的第三滑块7、第四滑块8相连接；所述第一导轨安装板2底部安装有第一导轨4，所述第一导轨4与下支撑板1上固定的第一滑块5、第二滑块6相连接；所述第二导轨安装板3一端接有挡料机构；所述料架模组A的两侧对称设有料架升降模组B，所述料架升降模组B包括了导轨安装板20、螺杆21、联轴器23、第四导轨25、拖链28和第二轴承31；所述导轨安装板20表面安装有第四导轨25，所述第四导轨25通过第五滑块22与料架支撑板29连接；所述拖链28通过拖链安装板27固定在导轨安装板20上，所述拖链28通过连接块固定在料架支撑板29的一侧；所述螺杆21通过联轴器23与马达安装座26上的马达24相连，所述螺杆21通过轴承座30带动料架支撑板29上下移动，所述第二轴承31安装在固定架底板32上；所述自动取送料模组C包括了垫高柱33、机械手34和光电传感器；所述机械手34通过垫高柱33安装在机架台面上，所述光电传感器安装在料架支撑板29上。其中所述挡料机构包括了第一连接块11、第三导轨12、第二连接块14、挡料板15、卡块17和导轨挡块19；所述第一连接块11连接在轴承固定块18上的第一轴承13与卡块17相抵，所述第一轴承13与挡料板15相互配合连接；所述产品箱10均带有矩形料盘，所述料盘上设有料槽；所述机械手34通过伺服电机来驱动；所述料架模组A左右两侧均设有位置传感器；所述机械手34底部接有机械手托盘。

如图1-图5所示，本实施例的一种全自动龙门立体式升降物料取送机构的工作方法，具体的工作步骤如下：

（1）、首先通过两组滑块在两个导轨上的移动打开最上层产品箱10；

（2）、机械手34对已开启产品箱10内的物料进行抓取及放置；

（3）、已开启产品箱10内的物料被机械手34取完时，光电传感器立即响应，之后马达24开始驱动螺杆21运动；

（4）、螺杆21带动料架支撑板29上下移动，进而带动整个料架模组上下运动；

（5）、重复步骤（1）-（4），直至机械手34取完第二层、第三层产品箱10内的物料。

其整个运行过程顺畅高效，各模组相互之间配合精密，并且定位、抓取精度高，从而大大提高了物料取送的效率，同时也保证了机构长时间高效稳定的运行。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种全自动龙门立体式升降物料取送机构，其特征在于：包括：机架、料架模组（A）、料架升降模组（B）和自动取送料模组（C）；

所述料架模组（A）为三层抽屉式存料结构，包括了下支撑板（1）、第一导轨安装板（2）、第二导轨安装板（3）和挡料机构；

所述每层料架模组（A）均设置有两个产品箱（10），所述产品箱（10）由四个料框直角定位块（16）卡住；所述第二导轨安装板（3）底部安装有第二导轨（9），所述第二导轨（9）与第一导轨安装板（2）上固定的第三滑块（7）、第四滑块（8）相连接；所述第一导轨安装板（2）底部安装有第一导轨（4），所述第一导轨（4）与下支撑板（1）上固定的第一滑块（5）、第二滑块（6）相连接；所述第二导轨安装板（3）一端接有挡料机构；

所述料架模组（A）的两侧对称设有料架升降模组（B），所述料架升降模组（B）包括了导轨安装板（20）、螺杆（21）、联轴器（23）、第四导轨（25）、拖链（28）和第二轴承（31）；所述导轨安装板（20）表面安装有第四导轨（25），所述第四导轨（25）通过第五滑块（22）与料架支撑板（29）连接；所述拖链（28）通过拖链安装板（27）固定在导轨安装板（20）上，所述拖链（28）通过连接块固定在料架支撑板（29）的一侧；所述螺杆（21）通过联轴器（23）与马达安装座（26）上的马达（24）相连，所述螺杆（21）通过轴承座（30）带动料架支撑板（29）上下移动，所述第二轴承（31）安装在固定架底板（32）上；

所述自动取送料模组（C）包括了垫高柱（33）、机械手（34）和光电传感器；所述机械手（34）通过垫高柱（33）安装在机架台面上，所述光电传感器安装在料架支撑板（29）上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动龙门立体式升降物料取送机构，其特征在于：所述挡料机构包括了第一连接块（11）、第三导轨（12）、第二连接块（14）、挡料板（15）、卡块（17）和导轨挡块（19）；所述第一连接块（11）连接在轴承固定块（18）上的第一轴承（13）与卡块（17）相抵，所述第一轴承（13）与挡料板（15）相互配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动龙门立体式升降物料取送机构，其特征在于：所述产品箱（10）均带有矩形料盘，所述料盘上设有料槽。

4.根据权利要求1所述的一种全自动龙门立体式升降物料取送机构，其特征在于：所述机械手（34）通过伺服电机来驱动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动龙门立体式升降物料取送机构，其特征在于：所述料架模组（A）左右两侧均设有位置传感器。

6.根据权利要求1所述的一种全自动龙门立体式升降物料取送机构，其特征在于：所述机械手（34）底部接有机械手托盘。