CN201115328Y - 自动装配机 - Google Patents

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CN201115328Y CNU2007201721826U CN200720172182U CN201115328Y CN 201115328 Y CN201115328 Y CN 201115328Y CN U2007201721826 U CNU2007201721826 U CN U2007201721826U CN 200720172182 U CN200720172182 U CN 200720172182U CN 201115328 Y CN201115328 Y CN 201115328Y
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刘子亮
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甘海全
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Abstract

本实用新型涉及一种自动装配机，包括机架体。所述机架体上装设有用来放置被装配工件的转盘以及控制器。所述转盘的转动位置由信号发生装置采集并传送给控制器。所述机架体在所述转盘周围装设有若干个对工件进行加工的自动工位，所述控制器根据转盘转到的不同位置分别控制每一自动工位完成对工件的装配工作。本实用新型的自动装配机，当工件在转盘上依顺时针或者逆时针方向转动时，工件每转到一个工位控制器控制对应的工位相应的完成该工位的工作，因而，本实用新型的自动装配机自动化程度高、生产效率高，产品质量好。

Description

自动装配机
技术领域
本实用新型涉及一种手机部件自动装配机器，具体涉及一种手机D-COVER(后盖)零部件的自动装配机。
背景技术
目前手机市场上后盖装配件主要由金属片、SIM卡、连接器和麦克风组成。其装配方式主要是采取流水线工人分步装配的作业模式。所述流水线由若干台装配设备组成。在每台装配设备处都有一个装配工位，装配过程为：摆放待装配零部件，启动设备进行装配，取出成品到下一工位，重复上述过程直到装配完成。
但是传统的手机后盖装配方式缺点在于：若干装配设备占地面积较大；每一装配工位都需要一位操作人员，所以操作人员较多；工件从一个工位装配完毕，工人需要取出半成品到下一工位，致使工件的生产效率较低，大多数时间浪费在从上个工位到下个工位的流动中；并且由于每个工位的定位精度工人难以准确把握，所以产品的质量稳定性很难保证；产品的质量统一性很难保证；所述若干装配设备和若干人力造成产品的成本较高；同时纯手工操作也很难保证装配精度的一致性。
所以，亟待一种新的自动装配机可解决上述传统装配机中出现的问题。
发明内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺陷，提供一种用于高度自动化装配诸如手机后盖等工件的装配机。
本实用新型的另一目的是提供一种保证产品质量稳定性和工件装配精度的自动装配机。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动装配机，包括机架体，所述机架体上装设有用来放置被加工工件的转盘以及控制器，所述转盘的转动位置由信号发生装置采集并传送给控制器，所述机架体在所述转盘周围装设有若干个对工件进行加工的自动工位，所述控制器根据转盘转到的不同位置分别控制每一自动工位完成对工件的装配工作。
具体来说，所述自动工位包括金属片装配工位、自动热熔工位、连接器装配工位、麦克风装配工位以及下料工位。
优选的，所述信号发生装置包括受控于控制器的信号凸轮和刹车离合器。
进一步地，所述将金属片安放到工件上的金属片装配工位包括受控于控制器的振盘部件、金属片分选装置一对检测光纤和机器手。
进一步地，所述将金属片热熔在工件上的自动热熔工位包括热熔机架和受控于控制器的传动部件、热熔部件以及防松装置，所述热熔机架上设置有用来缓冲热熔部件的液压缓冲器。
优选的，所述自动热熔工位还包括在工位出现异常时报警的报警灯。
进一步地，所述用来将连接器放置在工件上的连接器装配工位包括安装底架和受控于控制器的连接器料盘、自动进料器、机械手以及气爪，所述机械手通过所述气爪装配连接器。
进一步地，所述将麦克风安放在工件上的麦克风装配工位包括安装底架、麦克风料盘和受控于控制器的麦克风自动进料器、机械手以及麦克风压头部件，所述麦克风压头部件具有吸头，所述机械手控制所述吸头完成装配麦克风。
进一步地，所述将组装后的工件从装配机上取下并放入预定位置的下料工位包括用来吸附工件的真空吸盘、定位真空吸盘的气缸组、安装真空吸盘的固定架以及输送装置。
所述气缸组包括无杆气缸和导杆气缸，所述无杆气缸通过磁性开关触发所述导杆气缸。
本实用新型采用所述技术方案，其有益的技术效果在于：1)本实用新型的自动装配机，所述机架体上装设有用来放置被加工工件的转盘以及控制器，所述转盘的转动位置由信号发生装置采集并传送给控制器，所述机架体在所述转盘周围装设有若干个对工件进行加工的自动工位，所述控制器根据转盘转到的不同位置分别控制每一自动工位完成对工件的装配工作，当工件在转盘上依顺时针或者逆时针方向转动时，手机后盖壳每转到一个工位，控制器控制对应的工位相应的完成该工位的工作，因而，本实用新型的自动装配机自动化程度高、生产效率高，产品质量好；2)本实用新型的自动装配机，将若干工件装配工位整合在一台装配机上，使得所述自动装配机占地面积较小，更实用；3)本实用新型的自动装配机，所有的工件装配工位都是由控制器控制完成的，不需要操作人员来移位工件，省去了人力需耗，大大节约了产品的制作成本；4)本实用新型通过设置机械手，使得工件装配的每一工位都可在控制器的控制下自动进行，不仅装配精确度高、而且产品的质量稳定、产品之间的质量统一性高。
附图说明
图1是本实用新型自动装配机的立体图。
图2是本实用新型自动装配机的机架体的立体图。
图3是本实用新型自动装配机的机架体的另一方向视图。
图4是本实用新型自动装配机的机架体分割器组件的立体图。
图5是本实用新型自动装配机的金属片装配工位的立体图。
图6是本实用新型金属片装配工位安装底架的立体图。
图7是本实用新型金属片装配工位振盘部件的立体图。
图8是本实用新型金属片装配工位金属片分选装置的立体图。
图9是本实用新型金属片装配工位两轴机械手的立体图。
图10是本实用新型金属片装配工位两轴机械手安装架的立体图。
图11是本实用新型金属片吸头部件的立体图。
图12是本实用新型自动热熔工位的立体图。
图13是本实用新型自动热熔工位热熔机架的立体图。
图14是本实用新型自动热熔工位传动部件的立体图。
图15是本实用新型自动热熔工位热熔部件的立体图。
图16是本实用新型自动热熔工位防松装置的的立体图。
图17是本实用新型连接器工位的的立体图。
图18是本实用新型麦克风工位的立体图。
图19是本实用新型下料工位的立体图。
图20是本实用新型输送装置的立体图。
图21是本实用新型控制器的立体图。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明。
请参考图1至图21，本实用新型涉及一种手机后盖的自动装配机，包括机架体7，所述机架体7上装设有用来放置被装配工件的转盘703以及控制器6。所述转盘的转动位置由信号发生装置采集并传送给控制器6，所述机架体7在所述转盘周围装设有若干个对工件进行加工的自动工位，所述控制器6根据转盘703转到的不同位置分别控制每一自动工位完成对工件的装配工作。
所述自动工位包括金属片装配工位1、自动热熔工位2、连接器装配工位3、麦克风装配工位4以及下料工位5。
所述信号发生装置包括受控于控制器6的信号凸轮708和刹车离合器2302。
如图2至图3所示，所述的机架体7由安全光栅安装架(2个)701，安全光栅(2个)702，转盘703，治具(8个)704，盖板705，大板706，分割器组件23，热熔支撑座24，箱体707，信号凸轮708，信号凸轮第一安装板709，信号凸轮第二安装板710，信号凸轮光纤711，上料光纤(2个)712以及上料光纤安装架(2个)713组成。安全光栅安装架(2个)701，大板706，分割器组件23，热熔支撑座24和上料光纤安装架(2个)713都安装在箱体707上。上料光纤安装在上料光纤安装架(2个)713上，起检查该工位是否有胶壳的作用，信号凸轮第一安装板709安装在凸轮分割器2304上，信号凸轮光纤711安装在信号凸轮第二安装板710上，信号凸轮第二安装板710安装在信号凸轮第一安装板709上。信号凸轮708安装在凸轮分割器2304的输入轴的一端，起给信号凸轮708给信号的作用。大板706起安装各个工位的作用。治具(8个)704起安装胶壳的功能。盖板705可防杂质落入凸轮分割器2304里。
如图4所示，所述的分割器组件22由分割器电机2301，减速机2303，刹车离合器2302和凸轮分割器2304组成。分割器电机2301安装在刹车离合器2303上，后者的另一端安装减速机2302，减速机2302的输出端直接安装凸轮分割器2304。在后盖自动装配线的运行过程中，分割器电机2301始终转动，只不过通过刹车离合器2303来控制凸轮分割器2304的启动和停止，减速机2302起减速作用。
所述的热熔支撑座23由热熔下支座架2401，热熔下支座台2402，轴2403，轴承2405和支撑轮2404组成。热熔下支座架2401通过热熔下支座台2402安装在大板706上。通过支撑轮2405轴承2404和轴2403安装在热熔下支座架2401上。整个该部件起防热熔工位把转盘703压变形的作用。
本实用新型所用的两轴机械手12和所有的气缸的动作都由控制器6上的发出的指令控制的，所有感应器上产生的信号都由控制器6来集中处理后发出相应动作指令。
本实用新型的转盘703上的定位销孔的公差和孔间距尺寸精度高，从而保证经过校位后的治具704能够高质量、高精度地循环使用。
以下具体介绍每一工位的组成和工作过程。
如图5所示，所述的金属片装配工位由振盘部件8，机械手安装架9，振盘控制盒101，金属片分选装置10，金属片吸头部件11，机械手12以及金属片装配工位安装底架13组成。
如图6所示，所述的金属片装配工位安装底架13由金属片装配工位安装板1301，金属片装配工位机械手固定架安装底板1302以及微调装置14组成。微调装置14可以调节金属片装配工位机械手固定架安装底板1302左右移动，从而实现机械手12的移动。
如图7所示，所述的振盘部件8由直振801，振动料盘802和振盘固定板803组成。振盘固定板803安装在金属片装配工位安装板1301上，振盘料盘802和直振801受振盘控制盒101控制，从而实现金属片定面，定向出料。
如图8所示，所述的金属片分选装置10由送料气缸1008，第一检测光纤1003，第二检测光纤1004，送料气缸固定板1007，调节滑块1006，分选固定板1005，金属片定位块1002以及导向槽1001组成。调节滑块1006固定在大板706上，通过调节调节滑块1006，从而保证金属片定位块1002上的金属片与直振801出来的在同一平面上，然后通过送料气缸1008将其送到固定位置。第一检测光纤1003用于检测有无金属片，第二检测光纤1004用于检测金属片是否送到设定的位置。
如图10所示，所述的机械手12由X轴机械手1201，Y轴机械手1202和机械手滑块1203组成，其安装在机械手安装架立板903上，实现搬运金属片的功能。
如图9所示，所述的机械手安装架9由机械手走线槽901，机械手安装架右加强筋(2个)902，机械手安装架立板903以及机械手安装架左加强筋(2个)904组成。机械手安装架安装在金属片装配工位机械手安装架安装底板1302上，实现安装机械手12的功能。
所述的微调装置14由调节螺钉1401，第一固定块1402和第二固定块1403组成，第一固定块安装1401在金属片装配工位机械手安装架安装底板上1302，第二固定板1402安装在金属片装配工位安装板1301上，实现对机械手12进行左右调节对位的功能。
金属片装配工位工作流程如下：此工位是机械手将金属片安装到手机壳上。当装上带SIM卡胶壳的治具704到达金属片装配工位1时，信号凸轮708给刹车离合器2302和控制器6信号，此时刹车离合器2302离开，控制器6给金属片装配工位1机械手12一信号，此时机械手1 2的Z轴机械手1202下降，带动金属片吸头部件11下降到最下位装配金属片；然后控制器6给机械手12一信号，机械手12的Z轴机械手1202上升到设定位置，这时控制器给机械手X轴1201信号，机械手X轴1201快速运动到设定的位置时，如果第一检测光纤1003检测到有金属片，这时机械手Z轴1202开始下降到设定的位置吸金属片，如第一检测光纤1003无信号，则机械手Z轴1202不工作。当金属片吸头1103吸到料后，机械手Z轴1202快速上升到设定的位置，紧接着机械手X轴迅速运动到设定的装配金属片的位置坐标；与此同时，金属片分选装置10的送料气缸1006回位，如第二检测光纤1004检测到金属片，则送料气缸1006推出，直至第一检测光纤1003有信号，如第二检测光纤1004无信号，则送料气缸1008继续等待直至有信号。此时整个金属片装配工位动作完成。
如图12所示，所述的自动热熔工位2由报警灯201，电机罩202，中间板203，热熔机架15，传动部件16，热熔部件17和防松装置18组成。当自动热熔工位2出现异常时，或者机台别的工位出现异常时，报警灯201便会报警。
如图13所示，所述的热熔机架15由线性滑轨(2个)1501，液压缓冲器安装架1502，液压缓冲器(2个)1503，热熔架安装底座1504，热熔机架第一加强筋(2个)1505，热熔机架后盖板1506和热熔机架第二加强筋(2个)1507组成。热熔架安装底座1504安装在大板706上，线性滑轨1501对传动部件16起导向作用，液压缓冲器1503对热熔部件17起缓冲作用。
如图14所示，所述的传动部分16由伺服电机1601，联轴器1602，丝杠上固定块1603，连板1604，丝杠1605，带座轴承1606，丝杠下限位块1607，下限位光纤1608，光纤安装架1609，上限位光纤1610，热熔机架立板1611和感应片1612组成。带座轴承1606和丝杠固定块1603以及丝杠下限位块1607起固定丝杠1605的作用，联轴器1602起连接伺服电机1601和丝杠1605的作用，感应片1612安装在连板1604上，当丝杠1605下降到下限位光纤1608时，热熔运动到最下限位置(过最下限则热熔头1705会熔伤胶壳)；当丝杠1605上升到上限位光纤1610时，热熔到最上限。限位光纤1610和下限位光纤1608光纤安装在安装架1609上。
如图15所示，所述的热熔部件17由调节固定块(2个)1701，调节螺钉(2个)1702，第一隔热板1703，加热块1704，热熔头1705，第三隔热板1706，第二隔热板1707，下V型块1708，中间V型块1709和上V型块1710组成。下V型块1708，中间V型块1709和上V型块1710对整个热熔部件的调节起导向作用，调节固定块1701和调节螺钉1702的共同调节热熔部件17左右，前后位置；第一隔热板1703，第三隔热板1706和第二隔热板1707起隔热作用；加热块1704起加热作用；热熔头1705起热熔胶壳的作用
如图16所示，所述的防松装置18由衔接板1801，导柱架1802，直线轴承(4个)1803，弹簧(2个)1804，导柱(2个)1805，限位螺钉1806，防松压板1807，SIM卡压板1808和热熔调紧螺钉(4个)1809组成。衔接板1801通过螺钉安装在连板1604上，导柱架1802通过螺钉安装在衔接板1801上，其上安装直线轴承1803，弹簧1804，导柱1805，限位螺钉1806，防松压板1807，SIM卡压板1808和热熔调紧螺钉1809。当热熔部件17下降时，弹簧1804被压缩，从而导致防松压板1807压紧胶壳；当热熔部件17上升时，弹簧1804因有一定的压缩量，导致防松压板1807压紧胶壳，从而保证热熔后胶壳不会离开治具704。
所述自动热熔工位工作流程如下：此工位是将金属片和SIM卡牢固地焊接固定在手机壳上。当治具704到达自动热熔工位2时，信号凸轮708给刹车离合器2302和控制器6信号，此时刹车离合器2302离开，控制器6给伺服电机1601信号，此时伺服电机1601通过传动部件16带动热熔部件17下降，热熔头1705开始对工件进行热熔，直至下限位光纤1608感应到感应片1612时，热熔结束。此时下限位光纤1608给控制器6发送热熔结束的信号，控制器6继而又给伺服电机1601发送反转信号，伺服电机1601反转，通过传动部件16带动热熔部件17上升，直至上限位光纤1610检测到感应片1612，此时给控制器6到位信号，当下一个治具704到位后，开始又一循环的自动热熔。
如图17所示，所述的连接器工位3由连接器料盘301，连接器自动进料器302，机械手安装架9，机械手12，气爪固定架303，气爪304，气爪夹(2个)305，进料器固定架19以及连接器工位安装底架20组成。进料器固定架19和机械手安装架9安装在连接器工位安装底架20上，机械手12安装在机械手安装架9上，气爪固定架303，气爪304和气爪夹305安装在机械手滑块1203上，连接器自动进料器302安装在进料器固定架19上，起自动送料的左右；气爪夹305起抓连接器，放连接器，推连接器的作用。
所述的连接器工位安装底架20由连接器工位机械手安装架安装底板2001，连接器工位安装板2002以及微调装置(2个)14组成。微调装置14起调节进料器固定架19和机械手12左右移动的调节作用。
所述的连接器自动进料器固定架19由进料器固定架安装板1901，导废料槽1902，进料器固定架支柱(2个)1903，进料器固定架后支撑板1904，进料器固定架张紧弹簧1905，进料器固定架调节螺钉1906，进料器固定底座1907，进料器前限位板1908和进料器前限位柱1909组成。进料器固定架支柱(2个)1903和进料器固定架后支撑板1904安装在进料器固定底座1907下，通过进料器固定架张紧弹簧1905，进料器固定架调节螺钉1906以及进料器前限位板1908和进料器前限位柱1909的作用，从而达到固定自动送料器进料器的作用。
所述连接器工位工作流程如下：此工位是将连接器放置在手机外壳上。当治具704到达连接器工位3时，信号凸轮708给刹车离合器2302和控制器6信号，此时刹车离合器2302离开，控制器6给连接器工位机械手12一信号，此时机械手12的Z轴机械手1202下降，带动气爪夹305下降到要装配的设定位置，通过气爪304的张开和闭合以及机械手Z轴1201上下和机械手X轴前后的动作完成连接器的装配。此时控制器6分别给机械手12返回信号和连接器自动送料进料器302发送信号，机械手12快速回位到抓取连接器的设定位置时自动送料进料器302已将连接器送到设定位置(机械手12回到抓取连接器设定位置的时间长于连接器自动送料进料器302的自动送料时间)。接着，机械手12抓取连接器到设定的位置等待下一个治具704的到来，此时连接器工位3已全部完成。
如图18所示，所述的麦克风装配工位4由麦克风料盘401，麦克风自动进料器402，机械手安装架9，机械手12，麦克风压头部件21，进料器固定架19以及麦克风工位安装底架22组成。麦克风自动进料器402起自动送麦克风的作用。
所述的麦克风压头部件21由麦克风吸头固定架2101，麦克风吸头固定板2102，麦克风吸头2103。麦克风压头2104，麦克风压头连接板2105以及双联气缸2106组成。麦克风吸头固定架2101安装在机械手滑块1203上，麦克风吸头固定板2102和双联气缸2106固定在麦克风吸头固定架2101上，麦克风吸头2103安装在麦克风吸头固定架2101和麦克风吸头固定板2102上，起吸麦克风的作用，麦克风压头2104和麦克风压头连接板2105依次安装在双联气缸2106下，起同时压连接器和麦克风的作用。
所述的麦克风工位安装底架22由麦克风工位机械手安装架固定板2201，麦克风工位固定板2202，微调装置(2个)14以及进料器固定架安装板1901组成。
所述麦克风工位工作流程如下：此工位是将麦克风放置在手机外壳上，并将连接器和麦克风固定在手机壳的相应位置。当治具704到达麦克风工位4时，信号凸轮708给刹车离合器2302和控制器6信号，此时刹车离合器2302离开，控制器6给麦克风工位机械手12一信号，此时机械手12的Z轴机械手1202下降，带动麦克风压头部件20下降到要装配的设定位置，麦克风吸头2103以及机械手Z轴1201上下和机械手X轴前后的动作完成装配麦克风，双联气缸2006的伸缩来压紧麦克风和连接器；此时控制器6分别给机械手12返回信号和麦克风自动送料进料器402送料信号，机械手12快速回位到吸取麦克风的设定位置时麦克风自动送料进料器402已将麦克风送到设定位置(机械手12回到吸取麦克风设定位置的时间长于麦克风自动送料进料器402的自动送料时间)。接着，机械手12吸取麦克风到设定的位置等待下一个治具704的到来，此时麦克风工位4已全部完成。
如图19所示，所述的下料工位5由两部分组成：一部分由下料立板501，无杆气缸502，下料中间连接板503，带导杆气缸504，真空吸盘(4个)505，真空吸盘固定架506，下料安装底座507以及下料加强筋(2个)508组成。真空吸盘(4个)505安装在真空吸盘固定架506上，后者安装在带导杆气缸504上。无杆气缸502安装在下料中间连接板503上，然后通过下料加强筋(2个)508加强作用，通过螺钉直接安装在下料安装底座507，下料安装底座507又安装在大板706上。真空吸盘505吸起手机壳，真空吸盘固定架在带导杆气缸504气缸垂直方向运动，再在无杆气缸502的作用下水平左右移动，达到下料的作用。
如图20所示，所述的下料输送装置由下料斜坡509，第一张紧块(2个)510，第二张紧块(2个)511，链轮罩512，绿色输送带(图未示)，底座514，输送装置电机515，主动轴516，输送带支撑板(2个)517，从动轴518，左侧板519，右侧板520，链条521和链轮(2个)522组成。主动轴516通过输送装置电机515，链条521和链轮(2个)522带动绿色输送带513和从动轴518，从而实现了把胶壳带走的功能。第一张紧块(2个)510和第二张紧块(2个)511起张紧绿色输送带513的作用.左侧板519，右侧板520和底座514起固定输送装置电机515的作用。
所述下料工位工作流程如下：当治具704到达麦克风工位4时，信号凸轮708给刹车离合器2302和控制器6信号，此时刹车离合器2302离开，控制器6给无杆气缸502一信号，无杆气缸502迅速运行到设定的位置，此时通过磁性开关给导杆气缸504一信号，导杆气缸504带动真空吸盘固定架506下降至设定位置，通过真空吸力将治具704上的胶壳吸起，按照上面相反的方式返回至设定的位置时，真空吸力断开，此时，胶壳便掉在绿色输送带512上，，绿色输送带将其送到下一工位，至此下料工位工作完成。
如图21所示，所述的控制器6由触摸屏601，电控盒602，温控器603，急停开关604，开关按钮(4个)605，电控盒安装座606和电控盒安装架607组成。电控盒安装架607一端通过螺钉安装在大板706上，另一端接电控盒安装座606。电控盒602安装在电控盒安装座606上。触摸屏601，电控盒602，温控器603，急停开关604和开关按钮(4个)605全部安装在电控盒602的正面上。该机台的所有程序都可以通过触摸屏601来修改，温控器603控制自动热熔工位2的温度。急停开关604和开关按钮(4个)605来控制整个后盖自动装配机的运行。
本实用新型的工作原理：
本实用新型中，所述手机后盖的装配零件有SIM卡、金属片、连接器和麦克风。
利用凸轮分割器2304的启动和停止时间的间隙，通过人工装SIM卡，然后将胶壳安装在治具704上，通过安全光栅(2个)702和上料光纤(2个)712给控制器6信号，并控制凸轮分割器2204顺时针转动，当凸轮分割器2204上转盘703的治具704转到金属片工位1时，通过机械手12的运动安装完金属片，再给控制器信号，使凸轮分割器2304转到下一工位，控制器6发信号给自动热熔工位2，自动热熔手机金属片和SIM卡槽四周的焊接柱，从而将金属片和S工M卡牢固地焊接固定在手机壳上，同理，连接器工位3和麦克风工位4都是通过机械手12的运动来完成装配和压紧，最后下料和送料。依次类推，逐个完成。
尽管上面详细的描述了本实用新型的优选实施例，但是应该明白，对于本领域技术人员来说很明显的、这里讲述的基本发明构思的许多变形和修饰都落在所附权利要求限定的本发明的精神和范围之内。

Claims (10)

1.一种自动装配机，包括机架体(7)，其特征在于：所述机架体(7)上装设有用来放置被装配工件的转盘(703)以及控制器(6)，所述转盘的转动位置由信号发生装置采集并传送给控制器(6)，所述机架体(7)在所述转盘周围装设有若干个对工件进行加工的自动工位，所述控制器(6)根据转盘(703)转到的不同位置分别控制每一自动工位完成对工件的装配工作。
2.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于：所述自动工位包括金属片装配工位(1)、自动热熔工位(2)、连接器装配工位(3)、麦克风装配工位(4)以及下料工位(5)。
3.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于：所述信号发生装置包括受控于控制器(6)的信号凸轮(708)和刹车离合器(2302)。
4.根据权利要求2所述的自动装配机，其特征在于：所述将金属片安放到工件上的金属片装配工位包括受控于控制器(6)的振盘部件(8)、金属片分选装置(10)一对检测光纤(1003、1004)和机器手(12)。
5.根据权利要求2所述的自动装配机，其特征在于：所述将金属片热熔在工件上的自动热熔工位(2)包括热熔机架(15)和受控于控制器(6)的传动部件(16)、热熔部件(17)以及防松装置(18)，所述热熔机架(15)上设置有用来缓冲热熔部件(17)的液压缓冲器(1503)。
6.根据权利要求5所述的自动装配机，其特征在于：所述自动热熔工位(2)还包括在工位出现异常时报警的报警灯(201)。
7.根据权利要求2所述的自动装配机，其特征在于：所述用来将连接器放置在工件上的连接器装配工位(3)包括安装底架(20)和受控于控制器(6)的连接器料盘(301)、自动进料器(302)、机械手(12)以及气爪(304)，所述机械手(12)通过所述气爪(304)装配连接器。
8.根据权利要求2所述的自动装配机，其特征在于：所述将麦克风安放在工件上的麦克风装配工位(4)包括安装底架(22)、麦克风料盘(401)和受控于控制器(6)的麦克风自动进料器(402)、机械手(12)以及麦克风压头部件(21)，所述麦克风压头部件(21)具有吸头(2103)，所述机械手(12)控制所述吸头(2103)完成装配麦克风。
9.根据权利要求2所述的自动装配机，其特征在于：所述将组装后的工件从装配机上取下并放入预定位置的下料工位(5)包括用来吸附工件的真空吸盘(508)、定位真空吸盘(508)的气缸组、安装真空吸盘(508)的固定架(506)以及输送装置。
10.根据权利要求9所述的自动装配机，其特征在于：所述气缸组包括无杆气缸(502)和导杆气缸(504)，所述无杆气缸(502)通过磁性开关触发所述导杆气缸(504)。
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Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: HUIZHOU BYD ELECTRONIC CO., LTD.

Assignor: Biyadi Co., Ltd.

Contract fulfillment period: 2008.11.1 to 2017.8.17

Contract record no.: 2009440000401

Denomination of utility model: Automatic long-tail fixture assembling machine

Granted publication date: 20080910

License type: Exclusive license

Record date: 20090525

LIC Patent licence contract for exploitation submitted for record

Free format text: EXCLUSIVE LICENSE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2008.11.1 TO 2017.8.17; CHANGE OF CONTRACT

Name of requester: HUIZHOU BIYADI ELECTRONICS CO.,LTD.

Effective date: 20090525

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080910

Termination date: 20150928

EXPY Termination of patent right or utility model