CN206074992U - 一种全自动一体曝光生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及柔性线路板曝光技术领域，尤其涉及一种全自动一体曝光生产线，包括第一单面曝光装置和第二单面曝光装置，所述第一单面曝光装置和第二单面曝光装置之间设置有翻转机构，所述第一单面曝光装置包括对位机构和曝光机构，所述对位机构包括对位平台，所述对位平台设置有CCD对位机构，所述对位平台的下端设置驱动对位平台进行XY轴调整的XY调整机构，所述曝光机构包括曝光平台，所述第一单面曝光装置还包括将对位平台移动至曝光平台下方的传动机构，本实用新型能够实现基材的精确定位，并自动移动至曝光机构处曝光、当基材一面曝光好后，自动对基材翻转，并传至另一单面曝光装置上，对另一面进行曝光处理，无需人工操作，效率高，降低成本。
Description
技术领域
[0001]本实用新型涉及柔性线路板曝光技术领域，尤其涉及一种全自动一体曝光生产 线。
背景技术
[0002] 在(FPC)柔性线路板制造过程中，随着竞争的日益激烈，成本的降低和生产效率的 提高变得越来越重要，如何缩短生产周期，提高生产效率，加大设备利用率，降低成本投入， 成为越来越值得思考的问题。
[0003]目前在FPC生产制作流程工序中，特别是FPC的曝光过程中，大部分还是通过人工 进行的，首先通过人工对基材进行对位操作，然后再由操作工人将对位好的基材搬运至曝 光机处曝光，一些特定的产品还需要对正反两面进行曝光。
[0004]现有的操作模式存在两组缺陷：1.人工操作对位，对位精度偏低;2.需要通过人工 将基材搬$至曝光装置处，效率低，人工成本高;3.需要人工对基材进行翻面操作，效率低， 人工成本高。
发明内容
[0005] 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动一体曝光生产线，本 实用新型能够实现基材的精确定位，并自动移动至曝光机构处曝光、当基材一面曝光好后， 自动对基材翻转，并传至另一单面曝光装置上，对另一面进行曝光处理，无需人工操作，效 率高，降低成本。
[0006] 本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种全自动一体曝光生产线，包括第 一单面曝光装置和第二单面曝光装置，所述第一单面曝光装置和第二单面曝光装置之间设 置有翻转机构，所述第一单面曝光装置包括对位机构和曝光机构，所述对位机构包括对位 平台，所述对位平台设置有CCD对位机构，所述对位平台的下端设置驱动对位平台进行XY轴 调整的XY调整机构，所述曝光机构包括曝光平台，所述第一单面曝光装置还包括将对位平 台移动至曝光平台下方的传动机构。
[0007] 作为优选，所述第一单面曝光装置和第二单面曝光装置结构相同。
[0008] 作为优选，所述第一单面曝光装置的旁侧设置有基材放料架和用于将基材放料架 上的基材放置于第一单面曝光装置对位平台上的自动上料装置。
[0009] 作为优选，所述自动上料装置包括上料机械手。
[0010] 作为优选，所述第二单面曝光装置的旁侧设置有成品放料架和用于将第二单面曝 光装置对位平台上的成品放置于成品放料架上的自动下料装置。
[0011] 作为优选，所述自动下料装置包括下料机械手。
[0012] 作为优选，所述CCD对位机构包括相机，所述相机设置有四个，分别位于对位平台 的四个角。
[0013] 作为优选，所述翻转机构包括翻转机械手。
[0014] 本实用新型的有益效果：一种全自动一体曝光生产线，包括第一单面曝光装置和 第二单面曝光装置，所述第一单面曝光装置和第二单面曝光装置之间设置有翻转机构，所 述第一单面曝光装置包括对位机构和曝光机构，所述对位机构包括对位平台，所述对位平 台设置有CCD对位机构，所述对位平台的下端设置驱动对位平台进行XY轴调整的XY调整机 构，所述曝光机构包括曝光平台，所述第一单面曝光装置还包括将对位平台移动至曝光平 台下方的传动机构，首先将基材放置于第一单面曝光装置的对位平台上，将菲林放置于第 一单面曝光装置的曝光平台上，基材放置于对位平台后，XY调整机构根据CCD对位机构拍摄 图像对基材位置进行调整，使得基材位置精确，调整好基材位置后，由传动机构将对位平台 移动至曝光机构处进行曝光，基材的上端面就曝光处理好了，再通过翻转机构将基材夹起 翻转，并放置于第二单面曝光装置上，对基材的另一个面进行曝光，第一单面曝光装置和第 二单面曝光装置工作原理相同，无需人工操作，效率高，降低成本。
附图说明
[0015] 图1为本实用新型的示意图。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图1，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。
[0017]如图1所示，一种全自动一体曝光生产线，包括第一单面曝光装置1和第二单面曝 光装置2,所述第一单面曝光装置1和第二单面曝光装置2之间设置有翻转机构3,所述第一 单面曝光装置1包括对位机构和曝光机构，所述对位机构包括对位平台4，所述对位平台4设 置有CCD对位机构 5，所述对位平台4的下端设置驱动对位平台4进行XY轴调整的XY调整机 构，所述曝光机构包括曝光平台6，所述第一单面曝光装置1还包括将对位平台4移动至曝光 平台6下方的传动机构7。
[0018] 本实施例首先将基材放置于第一单面曝光装置1的对位平台4上，将菲林放置于第 一单面曝光装置1的曝光平台6上，基材放置于对位平台1后，XY调整机构根据CCD对位机构5 拍摄图像对基材位置进行调整，使得基材位置精确，调整好基材位置后，由传动机构 7将对 位平台4移动至曝光机构处进行曝光，基材的上端面就曝光处理好了，再通过翻转机构3将 基材夹起翻转，并放置于第二单面曝光装置 2上，对基材的另一个面进行曝光，第一单面曝 光装置1和第二单面曝光装置2工作原理相同、结构相同，这里不再叙述，本实施例无需人工 操作，效率高，降低成本。
[0019] 本实施例XY调整机构包括设置于对位平台1下方的调整平台，调整平台的上端设 置有能够驱动对位平台1沿滑轨进行Y轴方向移动的直线驱动机构，直线驱动机构采用的是 丝杆和伺服马达，丝杆的一端与伺服马达驱动连接，丝杆的另一端与对位平台丨传动连接； 位于调整平台的下端设置有能够驱动调整平台沿滑轨进行X轴方向移动的直线驱动机构i 该直线驱动机构也是采用丝杆和伺服马达的传动方式。 ^
[0020] 本实施例传动机构7传动机构可以采用线性模组等。
[0021]本实施例中，所述第一单面曝光装置1的芳侧设置有基材放料架8和用于将基材放 料架8上的基材放置于第一单面曝光装置1对位平台4上的自动上料装置g，所述自动上料装 置9包括上料机械手，首先将基材叠放至基材放料架8上，再通过上料机械手一块一块将基 材放置在第一单面曝光装置1的对位平台4上，无需人工上料，效率高，降低人工成本。
[0022] 本实施例中，所述第二单面曝光装置2的旁侧设置有成品放料架10和用于将第二 单面曝光装置2对位平台4上的成品放置于成品放料架10上的自动下料装置11，所述自动下 料装置11包括下料机械手，待基材的两面都曝光完后，第二单面曝光装置2的对位平台4上 的基材为成品，下料机械手再将成品从对位平台4转放置成品放料架10上，无需人工上料， 效率高，降低人工成本。
[0023] 本实施例中，所述CCD对位机构5包括相机，所述相机设置有四个，分别位于对位平 台1的四个角，首先相机对对位平台4上的mark点进行拍照，四部相机对应对位平台4上四个 mark点呈四边形；带基材放置对位平台4后，再对基材上的mark点进行拍照，四部相机对应 基材上四个mark点呈四边形，当两个四边形重合，则是基材放置好了，如果没重合，则通过 XY调整机构进行精确调整。
[0024] 本实施例中，所述翻转机构3包括翻转机械手，待基材的其中一面曝光好后，翻转 机械手从第一单面曝光装置1的对位平台4上夹起翻转，基材的底面朝上，然后翻转机械手 将基材放置第二单面曝光装置2的对位平台4上，对基材的另一个进行曝光处理。
[0025] 以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实 用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为 对本实用新型的限制。
Claims (8)
1. 一种全自动一体曝光生产线，其特征在于:包括第一单面曝光装置（1)和第二单面曝 光装置(2)，所述第一单面曝光装置（1)和第二单面曝光装置(2)之间设置有翻转机构(3)， 所述第一单面曝光装置(1)包括对位机构和曝光机构，所述对位机构包括对位平台（4)，所 述对位平台（4)设置有CCD对位机构(5)，所述对位平台（4)的下端设置驱动对位平台（4)进 行XY轴调整的XY调整机构，所述曝光机构包括曝光平台（6)，所述第一单面曝光装置（1)还 包括将对位平台（4)移动至曝光平台（6)下方的传动机构(7)。
2. 根据权利要求1所述的一种全自动一体曝光生产线，其特征在于:所述第一单面曝光 装置(1)和第二单面曝光装置(2)结构相同。
3. 根据权利要求1所述的一种全自动一体曝光生产线，其特征在于:所述第一单面曝光 装置(1)的旁侧设置有基材放料架(8)和用于将基材放料架(8)上的基材放置于第一单面曝 光装置(1)对位平台（4)上的自动上料装置(9)。
4. 根据权利要求3所述的一种全自动一体曝光生产线，其特征在于:所述自动上料装置 (9)包括上料机械手。
5. 根据权利要求1所述的一种全自动一体曝光生产线，其特征在于:所述第二单面曝光 装置(2)的旁侧设置有成品放料架（1〇)和用于将第二单面曝光装置(2)对位平台（4)上的成 品放置于成品放料架（1〇)上的自动下料装置(11)。
6. 根据权利要求5所述的一种全自动一体曝光生产线，其特征在于:所述自动下料装置 (11)包括下料机械手。
7. 根据权利要求1所述的一种全自动一体曝光生产线，其特征在于:所述CCD对位机构 (5)包括相机，所述相机设置有四个，分别位于对位平台（1)的四个角。
8. 根据权利要求1所述的一种全自动一体曝光生产线，其特征在于:所述翻转机构(3) 包括翻转机械手。
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