CN114435971A - Pcb板生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种PCB板生产线，包括工作台；上板升降装置，叠放有多层PCB板；镭雕输送线，上板升降装置设于镭雕输送线的一侧；取板装置，设于工作台且位于镭雕输送线的一端，上板升降装置驱动PCB板竖直运动，以使取板装置将PCB板依次转移至镭雕输送线；镭雕机，用于对镭雕输送线传送的PCB板进行雕刻；推板装置，镭雕输送线具有推板避让空间，推板避让空间沿镭雕输送线的传送方向延伸，推板装置设于推板避让空间；以及收板升降装置，收板升降装置上放置有收料料框，收板升降装置驱动收料料框竖直运动，以使推板装置将镭雕输送线上传送的已雕刻的PCB板推进收料料框中。本发明提供一种PCB板生产线，解决了目前PCB板在镭雕时工作效率不高的技术问题。

Description

PCB板生产线

技术领域

本发明涉及PCB板生产技术领域，尤其涉及一种PCB板生产线。

背景技术

PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。PCB板的设计重点是版图设计，通过采用PCB板可以降低布线和装配的差错率，提高了自动化水平和生产劳动率。在制作生产PCB板的过程中，镭雕是必不可少的工序，通过镭雕工序可以将产品信息刻在PCB上。目前，镭雕时通常采用人工上板或下板，费时费力，使得镭雕的效率不高。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种PCB板生产线，旨在解决目前PCB板在镭雕时工作效率不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提出一种PCB板生产线，包括：

工作台；

上板升降装置，设于所述工作台，所述上板升降装置上叠放有多层PCB板；

镭雕输送线，设于所述工作台，所述上板升降装置设于所述镭雕输送线的一侧；

取板装置，设于所述工作台且位于所述镭雕输送线的一端，所述上板升降装置驱动所述PCB板竖直运动，以使所述取板装置将所述PCB板依次转移至所述镭雕输送线；

镭雕机，设于所述工作台，用于对所述镭雕输送线传送的PCB板进行雕刻；

推板装置，所述镭雕输送线具有推板避让空间，所述推板避让空间沿所述镭雕输送线的传送方向延伸，所述推板装置设于所述推板避让空间；以及

收板升降装置，设于所述工作台，所述收板升降装置上放置有收料料框，所述收板升降装置驱动所述收料料框竖直运动，以使所述推板装置将所述镭雕输送线上传送的已雕刻的PCB板推进所述收料料框中。

可选地，所述工作台开设有上板避让空间，所述上板升降装置包括：

固定板，竖直设于所述上板避让空间；

升降板，滑动连接于所述固定板，所述升降板上叠放有多层PCB板；

丝杆，与所述升降板驱动连接；以及

限位杆，竖直设于所述上板避让空间，所述限位杆贯穿所述升降板，所述限位杆与所述固定板之间形成叠放所述PCB板的放置空间。

可选地，相邻的两层PCB板之间设有隔纸，所述PCB板生产线还包括设于所述工作台的隔纸取放装置及隔纸仓，所述隔纸仓设于所述上板升降装置背离所述取板装置的一侧，所述隔纸取放装置设于所述隔纸仓朝向所述镭雕输送线的一侧，以使所述隔纸取放装置将所述上板升降装置上叠放的多层PCB板之间的所述隔纸转移至所述隔纸仓。

可选地，所述取板装置包括：

取板直线模组，设于所述工作台；

取板升降气缸，滑动连接于所述取板直线模组，以朝靠近镭雕输送线或朝靠近上板升降装置的方向运动；以及

吸附结构，连接于所述取板升降气缸，所述取板升降气缸驱动所述板吸附结构升降，以抓取或松开所述PCB板。

可选地，所述镭雕输送线包括：

支板，间隔设有两块；

传送带，所述传送带对应所述支板设置，所述传送带支撑于所述PCB板的边缘，以传送所述PCB板，两所述传送带的间隔形成所述推板避让空间；

测速组件，连接于所述支板，用于测量所述传送带的线速；以及

校正组件，连接于所述支板，用于校正所述传送带上的PCB板。

可选地，所述测速组件包括：

测速固定座，设于所述支板；

悬臂，转动连接于所述测速固定座；

测速轮，转动连接于所述悬臂远离所述测速固定座的一端，所述测速轮的外周面与所述传送带抵接，以实现所述传送带驱动所述测速轮转动；以及

编码器，设于所述悬臂，且与所述测速轮连接，以测量所述测速轮的转速。

可选地，所述校正组件包括：

校正压轮，所述校正压轮与所述传送带之间构成供PCB板穿过的校正空间；

校正固定座，设于所述支板；

校正连接板，所述校正连接板与所述校正固定座间隔设置；

校正连杆，连接所述校正连接板与所述校正固定座；

校正移动板，滑动连接于所述校正连杆；

校正弹性件，连接所述校正移动板与所述校正连接板；以及

螺纹杆，与所述校正连接板螺纹连接，所述螺纹杆的一端贯穿所述校正连接板而与所述校正移动板抵接，以通过所述螺纹杆的转动而使所述校正移动板沿所述校正连杆滑动，实现所述校正空间的调整而改变对所述PCB板的压力。

可选地，所述推板装置包括：

安装板，设于所述推板避让空间，所述安装板朝向所述镭雕输送线的表面具有第一段和第二段；

直线驱动机构，设于所述安装板；

移动块，连接于所述直线驱动机构，所述直线驱动机构驱使所述移动块直线运动；

推杆，转动连接于所述移动块，所述推杆具有滑动端和推动端；以及

推板弹性件，连接所述推杆和所述移动块，以使所述推杆的滑动端与所述安装板的第一段或第二段抵接，所述推杆的滑动端沿所述安装板的第一段滑动时，所述推杆的推动端避让所述镭雕输送线上已雕刻完成的PCB板，以使雕刻完成的PCB板朝推板位置运动，所述推杆的滑动端沿所述安装板的第二段滑动时，所述推杆的推动端与所述推板位置的PCB板抵接，以将所述推板位置的PCB板推入所述收板升降装置上的所述收料料框内。

可选地，所述收板升降装置包括：

收板直线模组，设于所述镭雕输送线的一侧；

收板移动板，连接于所述收板直线模组；

收板传送线，设于所述收板移动板，用于输送所述收料料框；以及

夹持机构，设于所述收板移动板，用于将所述收料料框固定在所述收板传送线，所述收板直线模组驱动所述收板移动板竖直运动，以使所述收料料框与所述镭雕输送线上已雕刻完成的PCB板对齐，实现所述推板装置将所述镭雕输送线上已雕刻完成的PCB板推入所述收料料框内。

可选地，所述PCB板生产线还包括料框传送线，设于所述收板传送线的一端，用于将空的收料料框传送至所述收板传送线，或用于传送所述收板传送线上已盛满PCB板的收料料框。

相对于现有技术，本发明提出的一个技术方案中，通过设置的上板升降装置，可以使叠放的多层PCB板依次上升，取板装置夹取最上层的PCB板并放置在镭雕输送线，镭雕输送线将PCB板传送至雕刻位置，以使镭雕机对PCB板进行雕刻。雕刻完成的PCB板在镭雕输送线的作用下继续传送，当雕刻好的PCB板传送至推板位置时，推板装置将镭雕输送线上已经雕刻完成的PCB板推入收料料框内。收料料框内可以容纳多层PCB板，通过收板升降装置可以带动收料料框竖直运动，从而使收料料框内填充满PCB板。如此设置，实现了PCB板在雕刻工序的自动化上板、收板，代替了人工操作，节省了人力，提高了镭雕效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明PCB板生产线实施例的结构示意图；

图2为图1中上板升降装置的结构示意图；

图3为图1中取板装置的结构示意图；

图4为图1中隔纸取放装置的结构示意图；

图5为本发明PCB板生产线实施例的部分结构示意图一；

图6为图5中测速组件的结构示意图；

图7为图5中校正组件的结构示意图；

图8为图5中推板装置的结构示意图一；

图9为图5中推板装置的结构示意图二；

图10为图1中收板升降装置的结构示意图；

图11为图1中料框传送线的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明实施例中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明实施例要求的保护范围之内。

PCB板的制作工序较多，镭雕是其中必不可少的一个生产步骤。现有技术中，一般是人工将PCB板放在镭雕工位，镭雕机500雕刻完成后，人工将已经雕刻好的PCB板从镭雕工位取下，并在镭雕工位重新放一块未雕刻的PCB板……以上过程不断循环，完成PCB板的雕刻。整个镭雕工序都是通过人工的方式，完成镭雕机500雕刻过程中PCB板的上料和下料，操作人员的劳动强度大，工作效率也不高。

有鉴于此，本发明实施例通过提供一种PCB板生产线，取代了镭雕过程中人工上料和下料的方式，实现了PCB板的连续传送和雕刻，提高了生产效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面结合附图对上述技术方案进行详细的说明。

如图1-11所示，本发明实施例提出的一种PCB板生产线，包括：

工作台100；

上板升降装置200，设于工作台100，上板升降装置200上叠放有多层PCB板；

镭雕输送线300，设于工作台100，上板升降装置200设于镭雕输送线300的一侧；

取板装置400，设于工作台100且位于镭雕输送线300的一端，上板升降装置200驱动PCB板竖直运动，以使取板装置400将PCB板依次转移至镭雕输送线300；

镭雕机500，设于工作台100，用于对镭雕输送线300传送的PCB板进行雕刻；

推板装置600，镭雕输送线300具有推板避让空间，推板避让空间沿镭雕输送线300的传送方向延伸，推板装置600设于推板避让空间；以及

收板升降装置700，设于工作台100，收板升降装置700上放置有收料料框，收板升降装置700驱动收料料框竖直运动，以使推板装置600将镭雕输送线300上传送的已雕刻的PCB板推进收料料框中。

在该实施例采用的技术方案中，通过设置的上板升降装置200，可以使叠放的多层PCB板依次上升，取板装置400夹取最上层的PCB板并放置在镭雕输送线300，镭雕输送线300将PCB板传送至雕刻位置，以使镭雕机500对PCB板进行雕刻。雕刻完成的PCB板在镭雕输送线300的作用下继续传送，当雕刻好的PCB板传送至推板位置时，推板装置600将镭雕输送线300上已经雕刻完成的PCB板推入收料料框内。收料料框内可以容纳多层PCB板，通过收板升降装置700可以带动收料料框竖直运动，从而使收料料框内填充满PCB板。如此设置，实现了PCB板在雕刻工序的自动化上板、收板，代替了人工操作，节省了人力，提高了镭雕效率。

具体的，本实施例提出的PCB板生产线包括工作台100、上板升降装置200、镭雕输送线300、取板装置400、镭雕机500、推板装置600以及收板升降装置700。通过设置的工作台100可以为上板升降装置200、镭雕输送线300、取板装置400、镭雕机500、推板装置600以及收板升降装置700提供安装位置，工作台100可以为矩形，材质可以为金属或硬质塑料，在此不做限定。

上板升降装置200可以采用剪叉式升降平台，在上板升降装置200上可以放置待雕刻的PCB板，PCB板沿上板升降装置200的升降方向放置有多层，每一层可以放置一块PCB板。为了方便放置PCB板，可以在上板升降装置200上设置放料板，PCB板在放料板上层叠放置。

取板装置400可以为机械手，能够将上板升降装置200上的PCB板依次转移到镭雕输送线300。也就是说，取板装置400每次可以夹取上板升降装置200中最上层的一块PCB板，并转移到镭雕输送线300。当最上层的PCB板被取板装置400取走后，上板升降装置200带动放料板上升，上升至取板装置400的取料位置时，停止上升，取板装置400抓取最上层的PCB板，并转移至镭雕输送线300。以上过程重复进行，实现了PCB板的连续上料，可以不断的为镭雕机500供应PCB板，从而提高生产效率。

镭雕输送线300可以为皮带式或链式传送机构，能够传送PCB板。可以理解的是，通过镭雕输送线300能够将取板装置400抓取并放在镭雕输送线300上的PCB板传送至雕刻位置，以方便镭雕机500对雕刻位置的PCB板进行雕刻。而且，镭雕输送线300还能够将雕刻完成的PCB板传送至推板位置，以使推板装置600将PCB板推入收料料框内，从而实现已雕刻完成后的PCB板的自动收料。

收料料框内设置有多层收料位，可以理解的是，收料料框的内部中空，且具有进料口，进料口与收料位对应，可以是进料口与收料位一一对应，也可以是多个收料位对应一个进料口。如此，均可以实现PCB板经进料口而收纳至收料位。收料位可以是设置在收料料框内壁的凹槽，PCB板被推板装置600自进料口推入凹槽内，从而利用相对凹槽实现PCB板的支撑，即PCB板收纳在收料料框内。收料料框的相对两内壁上均设置有对应数量的收料位，每一内壁上的收料位分别沿收板升降装置700的升降方向设有多层。而收料料框放置在收板升降装置700上，收板升降装置700可以带动收料料框升降，以使每一层的收料位都被推进PCB板，从而使得一个收料料框收纳多块PCB板。优选的，收料料框内收料位的层数与放料板上待雕刻的PCB板的层数相同。收板升降装置700可以为剪叉式升降平台，本实施例中不做限定。

进一步的，工作台100开设有上板避让空间，上板升降装置200包括：

固定板210，竖直设于上板避让空间；

升降板220，滑动连接于固定板210，升降板220上叠放有多层PCB板；

丝杆，与升降板220驱动连接；以及

限位杆230，竖直设于上板避让空间，限位杆230贯穿升降板220，限位杆230与固定板210之间形成叠放PCB板的放置空间。

在该实施例采用的技术方案中，通过在工作台100上开设上板避让空间，能够方便上板升降装置200的安装，也不会影响PCB板的上升，有利于取板装置400抓取放料板上的PCB板。在本实施例中，上板升降装置200包括固定板210、升降板220、丝杆以及限位杆230。其中，固定板210可以竖直设置在上板避让空间，固定板210上设有安装槽，丝杆设置在安装槽内，安装槽可以沿PCB板的升降方向延伸，丝杆竖直设置，丝杆的外周面可以套设有滑块，滑块与丝杆螺纹连接，而滑块与升降板220连接。如此设置，当丝杆转动的时候，可以带动滑块沿丝杆的轴向运动，从而实现升降板220的升降。另外，通过安装槽可以为丝杆提供安装位置，也可以对滑块进行限定，避免滑块翻转，从而保障升降板220的正常运动。升降板220上可以直接放置PCB板，也可以先放置放料板，然后再将PCB板层叠放置在放料板，本实施例中不做限定。为了避免PCB板移位而影响取板装置400的抓取，设置了限位杆230，限位杆230和固定板210之间形成放置空间，PCB板位于放置空间内，固定板210和限位杆230分别与PCB板的相对两侧抵接，从而利用放置空间对PCB板的位置进行限定。为了不影响升降板220的升降，限位杆230贯穿升降板220，也就是说，升降板220与限位杆230滑动连接。限位杆230可以设置一根、两根或两根以上，在实际应用的时候，根据不同的限位效果择优选择即可。需要指出的是，丝杆可以通过电机或电机与减速机构的组合来实现转动，不再详述。

在其他实施例中，上板升降装置200还可以包括到位感应器，用于检测PCB板是否上升至取料位置，当检测到PCB板上升到取料位置的时候，PCB板停止上升，以使取板装置400抓取取料位置的PCB板。另外，为了检测升降板220的位置，还可以设置原点感应器、上限感应器以及下限感应器，其中，原点感应器可以检测升降板220是否处于原点位置，上限感应器可以检测升降板220是否处于上升的上限位置，下限感应器可以检测升降板220是否处于下降的下限位置，从而使升降板220在上限位置和下限位置之间进行升降。需要指出的是，到位感应器、原点感应器、上限感应器以及下限感应器均为位置传感器。为了方便控制丝杆的转动，还可以设置控制器，到位感应器、原点感应器、上限感应器以及下限感应器分别与控制器连接，控制器与驱动丝杆转动的电机连接，如此设置，控制器可以根据到位感应器、原点感应器、上限感应器以及下限感应器的检测信号，控制电机的工作。

进一步的，相邻的两层PCB板之间设有隔纸，PCB板生产线还包括设于工作台100的隔纸取放装置800及隔纸仓，隔纸仓设于上板升降装置200背离取板装置400的一侧，隔纸取放装置800设于隔纸仓朝向镭雕输送线300的一侧，以使隔纸取放装置800将上板升降装置200上叠放的多层PCB板之间的隔纸转移至隔纸仓。

在该实施例采用的技术方案中，通过设置的隔纸，可以分隔相邻的两块PCB板，避免彼此之间划伤，提高产品的良率。同时，在工作台100设置了隔纸仓，利用隔纸仓可以收集相邻两块PCB板之间的隔纸。需要注意的是，取板装置400每一次取走升降板220上的一块PCB板后，需要将露出的隔纸转移至隔纸仓中。隔纸的转移，可以通过人工或机械手的方式。优选的，在工作台100设置了隔纸取放装置800，通过隔纸取放装置800能够代替人工，将隔纸转送至隔纸仓内收集。隔纸仓可以为具有开口的箱体，隔纸自开口放入箱体内。隔纸仓可以固定在工作台100，也可以可拆卸的设置在固定台，比如通过卡接、螺接等方式，如此可以方便的拆装隔纸仓，隔纸仓内的隔纸可以回收后再次利用，从而减少浪费，降低成本。

进一步的，取板装置400包括：

取板直线模组410，设于工作台100；

取板升降气缸420，滑动连接于取板直线模组410，以朝靠近镭雕输送线300或朝靠近上板升降装置200的方向运动；以及

板吸附结构430，连接于取板升降气缸420，取板升降气缸420驱动板吸附结构430升降，以抓取或松开PCB板。

在该实施例采用的技术方案中，取板装置400包括取板直线模组410、取板升降气缸420以及板吸附结构430。取板直线模组410设置在工作台100，可以为电机、滚珠丝杠驱动，也可以为其他可以做直线往复运动的机构，在此不做限定。取板升降气缸420连接在取板直线模组410，在取板直线模组410的驱使下沿第一方向直线往复运动，可以理解的是，在镭雕输送线300和升降板220之间往复运动，以将升降板220上的PCB板依次运送至镭雕输送线300上。板吸附结构430连接在取板升降气缸420的驱动端，取板升降气缸420可以驱使板吸附结构430升降，以吸取、转送PCB板。

具体的，在取板直线模组410上可以设置第一滑块，滑块在取板直线模组410的驱使下沿第一方向直线往复运动，取板升降气缸420的固定端设置在第一滑块，板吸附结构430设置在取板升降气缸420的驱动端。如此可以实现吸附结构在第一方向和竖直方向的往复运动，从而方便的将PCB板转送至镭雕输送线300。吸附结构可以包括第一真空发生器、第一吸盘以及安装第一吸盘的第一安装部，第一安装部连接在取板升降气缸420的驱动端，第一真空发生器设置在第一安装部，第一吸盘设置在第一安装部且与第一真空发生器连接，通过第一真空发生器可以为第一吸盘提供吸力；第一真空发生器不工作，第一吸盘的吸力消失。

本实施例中，取板装置400的运动过程为：

取板直线模组410驱使取板升降气缸420和板吸附结构430运动至升降板220上方，即运动至取料位置，取板升降气缸420的活塞杆伸长，驱使板吸附结构430下降，并吸取升降板220上的最上层的PCB板；取板升降气缸420的活塞杆收缩，驱使板吸附结构430和吸取的PCB板上升，取板直线模组410驱使取板升降气缸420、板吸附结构430以及吸取的PCB板朝靠近镭雕输送线300的方向运动，直至运动到镭雕输送线300的上方，取板升降气缸420的活塞杆下降，带动板吸附结构430及吸取的PCB板下降，直至PCB板与镭雕输送线300，板吸附结构430松开PCB板，PCB板在镭雕输送线300的传送下运动。以上过程不断重复，实现PCB板的自动上料。

需要指出的是，隔纸取放装置800包括隔纸直线模组810、隔纸升降气缸820、以及隔纸吸附结构830，与取板装置400的结构、运动类似，在此不做详述。

进一步的，镭雕输送线300包括：

支板310，间隔设有两块；

传送带320，传送带320对应支板310设置，传送带320支撑于PCB板的边缘，以传送PCB板，两传送带320的间隔形成推板避让空间；

测速组件330，连接于支板310，用于测量传送带320的线速；以及

校正组件340，连接于支板310，用于校正传送带320上的PCB板。

在该实施例采用的技术方案中，镭雕输送线300包括支板310、传送带320、测速组件330以及校正组件340。支板310设置有两块，两块支板310平行且间隔设置，支板310为传送带320、测速组件330以及校正组件340提供安装位，每一块支板310对应设置一传送带320，也就是说共设置两条传送带320，两条传送带320间隔设置，且在间隔处形成推板避让空间。在传送带320传送PCB板的过程中，PCB板的相对的两边缘与传送带320直接接触，也就是说，传送带320对PCB板的边缘进行支撑，而PCB板的中部是悬空在推板避让空间的。如此设置，可以减少传送带320与PCB板的接触面接，降低传送带320对PCB板的磨损。通过设置测速组件330可以检测传送带320传送PCB板的速度，以控制镭雕机500在PCB板到达雕刻位置时工作，对PCB板进行雕刻。通过设置的校正组件340可以在雕刻前对传送带320上的PCB板进行初步校正，避免PCB板的边缘上翘，保障PCB板表面高度的一致性，从而能够提高雕刻效果。

进一步的，测速组件330包括：

测速固定座331，设于支板310；

悬臂332，转动连接于测速固定座331；

测速轮333，转动连接于悬臂332远离测速固定座331的一端，测速轮333的外周面与传送带320抵接，以实现传送带320驱动测速轮333转动；以及

编码器334，设于悬臂332，且与测速轮333连接，以测量测速轮333的转速。

在该实施例采用的技术方案中，测速组件330包括测速固定座331、悬臂332、测速轮333以及编码器334。测速固定座331设置在支板310上，悬臂332位于传送带320的上方，悬臂332的一端与测速固定座331通过销轴转动连接，另一端设置有测速轮333，测速轮333通过转轴转动设置在悬臂332，测速轮333与传送带320抵接，在传送带320的驱使下测速轮333转动，编码器334与转轴连接，编码器334为测速编码器，测速编码器的脉冲量是固定的，在测速轮333旋转的时候，测速编码器就会输出脉冲，PLC或计数器收到脉冲，由于测速轮333的速度不同时，在单位时间内收到的脉冲总量是不一样的，因此可以根据脉冲量与实际转的长度就可以计算传送带320的线速。

进一步的，校正组件340包括：

校正压轮341，校正压轮341与传送带320之间构成供PCB板穿过的校正空间；

校正固定座342，设于支板310；

校正连接板343，校正连接板343与校正固定座342间隔设置；

校正连杆345，连接校正连接板343与校正固定座342；

校正移动板346，滑动连接于校正连杆345；

校正弹性件347，连接校正移动板346与校正连接板343；以及

螺纹杆348，与校正连接板343螺纹连接，螺纹杆348的一端贯穿校正连接板343而与校正移动板346抵接，以通过螺纹杆348的转动而使校正移动板346沿校正连杆345滑动，实现校正空间的调整而改变对PCB板的压力。

在该实施例采用的技术方案中，校正组件340包括校正压轮341、校正固定座342、校正连接板343、校正连杆345、校正移动板346、校正弹性件347以及螺纹杆348。校正固定座342可以提供安装位，校正连接板343设置在校正固定座342背离传送带320的一侧，校正固定座342和校正连接板343通过校正连杆345连接，也就是说，校正连杆345的一端与校正固定座342连接，校正连杆345的另一端与校正连接板343连接，如此可以实现校正固定座342和校正连接板343的固定。校正移动板346滑动设置在校正连杆345上，可以沿校正连杆345的轴向滑动，校正移动板346与校正连接板343之间设置了校正弹性件347，可以理解的是，校正弹性件347连接校正移动板346与校正连接板343。校正压轮341可转动的设置在校正移动板346，校正压轮341与传送带320之间形成供PCB板穿过的校正空间。螺纹杆348设置在校正连接板343，可以在校正连接板343设置螺纹孔，螺纹杆348贯穿校正连接板343，且与螺纹孔螺纹连接，螺纹杆348的一端穿过螺纹孔而朝靠近校正移动板346的方向延伸。通过转动螺纹杆348，可以使螺纹杆348朝靠近传送带320的方向运动，螺纹杆348的一端与校正移动板346抵接，继续转动螺纹杆348，带动校正移动板346朝靠近传送带320的方向运动，从而使得校正压轮341与传送带320之间的校正空间变小，校正压轮341对PCB板的压力增大，同时压缩校正弹性件347，而使校正弹性件347产生弹力，具有驱使校正移动板346朝远离传送带320的方向运动的趋势；反方向转动螺纹杆348，可以使螺纹杆348朝远离传送带320的方向运动，校正移动板346在校正弹性件347弹力的驱使下，朝靠近螺纹杆348的方向运动，使得校正移动板346始终与螺纹杆348抵接，而且校正压轮341与传送带320之间的校正空间变大，校正压轮341对PCB板的压力变小。如此可以根据不同的使用需求，简单方便的调整压轮与传送带320之间的校正空间的大小，从而可以改变校正压轮341对PCB板的压力。需要指出的是，校正弹性件347可以为弹簧，套设在校正连杆345的外周面；也可以为弹性片。

进一步的，推板装置600包括：

安装板610，设于推板避让空间，安装板610朝向镭雕输送线300的表面具有第一段和第二段；

直线驱动机构620，设于安装板610；

移动块630，连接于直线驱动机构620，直线驱动机构620驱使移动块630直线运动；

推杆640，转动连接于移动块630，推杆640具有滑动端和推动端；以及

推板弹性件，连接推杆640和移动块630，以使推杆640的滑动端与安装板610的第一段或第二段抵接，推杆640的滑动端沿安装板610的第一段滑动时，推杆640的推动端避让镭雕输送线300上已雕刻完成的PCB板，以使雕刻完成的PCB板朝推板位置运动，推杆640的滑动端沿安装板610的第二段滑动时，推杆640的推动端与推板位置的PCB板抵接，以将推板位置的PCB板推入收板升降装置700上的收料料框内。

在该实施例采用的技术方案中，推板装置600包括安装板610、直线驱动模块、移动块630、推杆640以及推板弹性件。安装板610设置在传送带320朝向地面的一侧，且位于避让空间内，安装板610朝向传送带320的表面具有第一段和第二段，其中第一段位于靠近雕刻位置的一端，第二段位于远离雕刻位置的一端，第一端朝靠近传送带320的方向延伸而形成凸出于第二段的凸部，可以理解的是，第一段与地面之间的直线距离大于第二段与地面之间的距离，即第一段和第二段具有高度差。直线驱动机构620设置在安装板610，移动块630连接在直线驱动机构620，直线驱动机构620可以驱使移动块630自第一段向第二段运动，或自第二段向第一段运动。推杆640的一端为滑动端，另一端为推动端，滑动端滑动设置在安装板610朝向传送带320的表面，即可以沿着第一段、第二段滑动。推板与移动块630转动连接，同时在滑动端和推动端之间设置了推板弹性件，推板弹性件连接推杆640和移动块630。具体的，直线驱动机构620可以为皮带，移动块630固定在皮带，移动块630在皮带的驱使下运动。需要注意的是，皮带不是成圈的连续转动，而是先正转，带动移动块630自第一段运动至第二段，然后再反转，带动移动块630自第二段运动至第一段，以上过程循环进行。可以在安装板610的两端分别设置一个感应器，以检测移动块630的位置，控制皮带的转动。

具体工作过程为，初始位置的时候，滑动端位于第一段，由于第一段要高于第二段，此时推板弹性件被拉伸，推动端位于传送带320下方，当检测到完成雕刻的PCB板在传送带320的传送下，运动至推板避让空间后，直线驱动机构620带动移动块630和推杆640运动，使得推杆640的滑动端运动至第二段，在推板弹性件的作用下，推杆640的推动端朝靠近传送带320的方向升起而凸出于推板避让空间，与PCB板朝向雕刻位置的侧面抵接，直线驱动机构620带动移动块630继续运动，从而使得PCB板被推入收料料框内，完成PCB板的下料。然后，直线驱动机构620带动移动块630反向运动，即自第二段运动至第一段，等待下一块PCB板传送至推板避让空间。以上过程不断循环往复，实现PCB板的下料。

进一步的，收板升降装置700包括：

收板直线模组710，设于镭雕输送线300的一侧；

收板移动板720，连接于收板直线模组710；

收板传送线730，设于收板移动板720，用于输送收料料框；以及

夹持机构740，设于收板移动板720，用于将收料料框固定在收板传送线730，收板直线模组710驱动收板移动板720竖直运动，以使收料料框与镭雕输送线300上已雕刻完成的PCB板对齐，实现推板装置600将镭雕输送线300上已雕刻完成的PCB板推入收料料框内。

在该实施例采用的技术方案中，收板升降装置700包括收板直线模组710、收板移动板720、收板传送线730以及夹持机构740。收板直线模组710用于驱使收板移动板720竖直运动，以实现收料料框的升降，使得收料料框中的每一个收料位都被推入PCB板。收板传送线730设置在收板移动板720，用于传送收料料框，且传送方向与镭雕输送线300的传送方向垂直。夹持机构740设置在收板移动板720，可以为夹持气缸、夹爪、夹具等，能够夹住收料料框，将收料料框固定在收板传送线730，从而方便推杆640将PCB板推入收料料框内；夹持机构740也能够松开收料料框，从而利用收板传送线730传送收料料框。在本实施例，收板传送线730可以是皮带。

进一步的，PCB板生产线还包括料框传送线900，设于收板传送线730的一端，用于将空的收料料框传送至收板传送线730，或用于传送收板传送线730上已盛满PCB板的收料料框。

在该实施例采用的技术方案中，通过设置的料框传送线900，可以与收板传送线730连接，运送收料料框。具体的，料框传送线900可以包括同步带920、左侧板910、右侧板930、中侧板940、调节杆950、夹套960以及螺栓970。右侧板930和中侧板940间隔设置，且分别设置有一同步带920，调节杆950的外周面设置有外螺纹，调节杆950的一端与右侧板930通过轴座固定连接，调节杆950穿过中侧板940、左侧板910，与中侧板940螺纹连接，与左侧板910转动连接，通过转动调节杆950，可以调整右侧板930和中侧板940之间的距离。为了防止调节杆950主动旋转，设置了夹套960，夹套960具有包覆调节杆950的夹持空间以及与夹持空间连通的调节口，螺栓970活动设于调节口，可以螺纹连接，通过转动螺栓970，可以调整调节口的大小，从而改变夹持空间的大小，以夹紧或松开调节杆950。另外，还可以在右侧板930远离收板传送线730的一端设置阻挡部980，能够对PCB板进行阻拦，避免PCB板从同步带920滑落。阻挡部980可以为阻挡气缸。

料框传送线900可以设置两层，两侧料框传送线900可以在竖直方向依次排布，其中一层用于为收板升降装置700传送空的收料料框，另一层用于转送收板升降装置700上已放满PCB板的收料料框。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明实施例的专利范围，凡是在本发明实施例的发明构思下，利用本发明实施例说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明实施例的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种PCB板生产线，其特征在于，包括：

工作台；

上板升降装置，设于所述工作台，所述上板升降装置上叠放有多层PCB板；

镭雕输送线，所述上板升降装置设于所述镭雕输送线的一侧；

取板装置，设于所述镭雕输送线的一端，所述上板升降装置驱动所述PCB板竖直运动，以使所述取板装置将所述PCB板依次转移至所述镭雕输送线；

镭雕机，用于对所述镭雕输送线传送的PCB板进行雕刻；

推板装置，所述镭雕输送线具有推板避让空间，所述推板避让空间沿所述镭雕输送线的传送方向延伸，所述推板装置设于所述推板避让空间；以及

收板升降装置，所述收板升降装置上放置有收料料框，所述收板升降装置驱动所述收料料框竖直运动，以使所述推板装置将所述镭雕输送线上传送的已雕刻的PCB板推进所述收料料框中。

2.如权利要求1所述的PCB板生产线，其特征在于，所述工作台开设有上板避让空间，所述上板升降装置包括：

固定板，竖直设于所述上板避让空间；

升降板，滑动连接于所述固定板，所述升降板上叠放有多层PCB板；

丝杆，与所述升降板驱动连接；以及

限位杆，竖直设于所述上板避让空间，所述限位杆贯穿所述升降板，所述限位杆与所述固定板之间形成叠放所述PCB板的放置空间。

3.如权利要求1或2所述的PCB板生产线，其特征在于，相邻的两层PCB板之间设有隔纸，所述PCB板生产线还包括设于所述工作台的隔纸取放装置及隔纸仓，所述隔纸仓设于所述上板升降装置背离所述取板装置的一侧，所述隔纸取放装置设于所述隔纸仓朝向所述镭雕输送线的一侧，以使所述隔纸取放装置将所述上板升降装置上叠放的多层PCB板之间的所述隔纸转移至所述隔纸仓。

4.如权利要求3所述的PCB板生产线，其特征在于，所述取板装置包括：

取板直线模组，设于所述工作台；

取板升降气缸，滑动连接于所述取板直线模组，以朝靠近镭雕输送线或朝靠近上板升降装置的方向运动；以及

板吸附结构，连接于所述取板升降气缸，所述取板升降气缸驱动所述板吸附结构升降，以抓取或松开所述PCB板。

5.如权利要求1所述的PCB板生产线，其特征在于，所述镭雕输送线包括：

支板，间隔设有两块；

传送带，所述传送带对应所述支板设置，所述传送带支撑于所述PCB板的边缘，以传送所述PCB板，两所述传送带的间隔形成所述推板避让空间；

测速组件，连接于所述支板，用于测量所述传送带的线速；以及

校正组件，连接于所述支板，用于校正所述传送带上的PCB板。

6.如权利要求5所述的PCB板生产线，其特征在于，所述测速组件包括：

测速固定座，设于所述支板；

悬臂，转动连接于所述测速固定座；

测速轮，转动连接于所述悬臂远离所述测速固定座的一端，所述测速轮的外周面与所述传送带抵接，以实现所述传送带驱动所述测速轮转动；以及

编码器，设于所述悬臂，且与所述测速轮连接，以测量所述测速轮的转速。

7.如权利要求5所述的PCB板生产线，其特征在于，所述校正组件包括：

校正压轮，所述校正压轮与所述传送带之间构成供PCB板穿过的校正空间；

校正固定座，设于所述支板；

校正连接板，所述校正连接板与所述校正固定座间隔设置；

校正连杆，连接所述校正连接板与所述校正固定座；

校正移动板，滑动连接于所述校正连杆；

校正弹性件，连接所述校正移动板与所述校正连接板；以及

螺纹杆，与所述校正连接板螺纹连接，所述螺纹杆的一端贯穿所述校正连接板而与所述校正移动板抵接，以通过所述螺纹杆的转动而使所述校正移动板沿所述校正连杆滑动，实现所述校正空间的调整而改变对所述PCB板的压力。

8.如权利要求1所述的PCB板生产线，其特征在于，所述推板装置包括：

安装板，设于所述推板避让空间，所述安装板朝向所述镭雕输送线的表面具有第一段和第二段；

直线驱动机构，设于所述安装板；

移动块，连接于所述直线驱动机构，所述直线驱动机构驱使所述移动块直线运动；

推杆，转动连接于所述移动块，所述推杆具有滑动端和推动端；以及

推板弹性件，连接所述推杆和所述移动块，以使所述推杆的滑动端与所述安装板的第一段或第二段抵接，所述推杆的滑动端沿所述安装板的第一段滑动时，所述推杆的推动端避让所述镭雕输送线上已雕刻完成的PCB板，以使雕刻完成的PCB板朝推板位置运动，所述推杆的滑动端沿所述安装板的第二段滑动时，所述推杆的推动端与所述推板位置的PCB板抵接，以将所述推板位置的PCB板推入所述收板升降装置上的所述收料料框内。

9.如权利要求1所述的PCB板生产线，其特征在于，所述收板升降装置包括：

收板直线模组，设于所述镭雕输送线的一侧；

收板移动板，连接于所述收板直线模组；

收板传送线，设于所述收板移动板，用于输送所述收料料框；以及

夹持机构，设于所述收板移动板，用于将所述收料料框固定在所述收板传送线，所述收板直线模组驱动所述收板移动板竖直运动，以使所述收料料框与所述镭雕输送线上已雕刻完成的PCB板对齐，实现所述推板装置将所述镭雕输送线上已雕刻完成的PCB板推入所述收料料框内。

10.如权利要求9所述的PCB板生产线，其特征在于，所述PCB板生产线还包括料框传送线，设于所述收板传送线的一端，用于将空的收料料框传送至所述收板传送线，或用于传送所述收板传送线上已盛满PCB板的收料料框。

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