CN110085410B - 固定磁芯线圈的自动点胶组装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于磁芯线圈加工装置技术领域，具体公开了一种固定磁芯线圈的自动点胶组装机，其包括线圈上料机构、磁芯分料机构、自动点胶机构、磁芯插入机构、物料旋转盘、成品输出单元、线圈纠正机构和线圈磁芯校正机构，围绕物料旋转盘的周向方向均布有四个工位。本发明的线圈纠正机构包括可与线圈的引脚相接触的顶块和第二气缸，顶块可在第二气缸的作用下移动并对线圈的引脚朝向进行限定。本发明的线圈磁芯校正机构能够将组装后的线圈的磁芯两端距离与引脚的端部的距离全部保持一致。利用本发明的自动点胶组装机能够实现磁芯线圈的全自动组装，极大的提高了工作效率且降低了人工投入成本。

Description

固定磁芯线圈的自动点胶组装机

技术领域

本发明涉及磁芯线圈加工装置技术领域，具体涉及一种固定磁芯线圈的自动点胶组装机。

背景技术

磁芯线圈是电子电路中必不可少的元件，磁芯线圈由圆柱形的磁芯和套设于外部的线圈组成，为了确保磁芯线圈的工作性能稳定性以及便于应用，通常需要将磁芯与线圈固定，这种将线圈与磁芯固定的磁芯线圈被称为固定磁芯线圈。目前，国内在固定磁芯线圈的组装过程大多仍采用人工操作，由此造成工作效率低，而且对于一些精度要求较高(如对线圈引脚与磁芯端部之间的距离要求一致)且磁芯线圈体积较小的情况，人工组装难以满足加工需求。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种固定磁芯线圈的自动点胶组装机，其可实现磁芯和线圈的全自动点胶组装，且利用本发明的组装机加工得到的固定磁芯线圈精度高，线圈引脚与磁芯端部间的距离一致性高。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：本发明提供了一种固定磁芯线圈的自动点胶组装机，其包括线圈上料机构、磁芯分料机构、自动点胶机构和磁芯插入机构，线圈经过所述线圈上料机构被输送至第一工位，磁芯经过所述磁芯分料机构被输送至第二工位，所述自动点胶机构和所述磁芯插入机构设置于第二工位。本发明的自动点胶组装机能够实现线圈和磁芯的自动上料以及自动点胶，并将涂胶后的磁芯自动插入线圈中，因而实现磁芯线圈的全自动组装，极大的提高了工作效率且降低了人工投入成本。

进一步的，所述线圈上料机构包括线圈上料振动盘、线圈上料轨道、线圈中转块、线圈夹爪和第一气缸，所述线圈中转块上设置有至少一个用于容纳所述线圈的线圈容纳槽，所述线圈容纳槽可与所述线圈上料轨道连通，所述线圈中转块可在所述第一气缸的带动下移动，所述线圈上料振动盘与所述线圈上料轨道相连通，所述线圈夹爪用于将所述线圈容纳槽中的线圈夹取并运送至第一工位。通过线圈上料振动盘将线圈通过线圈上料轨道振动排出至线圈中转块上的线圈容纳槽中，并利用线圈夹爪实现线圈的自动上料。

更进一步的，所述自动点胶组装机还包括用于将线圈的引脚位置进行调整的线圈纠正机构，所述线圈纠正机构包括可与线圈的引脚相接触的顶块和第二气缸，所述顶块可在所述第二气缸的作用下移动。利用顶块与线圈的引脚接触并在第二气缸的带动下，将线圈的引脚推动至都朝向同一方向，便于后续的加工步骤和对成品线圈的收纳包装。

进一步的，本发明的固定磁芯线圈的自动点胶组装机，所述磁芯分料机构包括依次连接的磁芯振动盘、磁芯上料轨道和磁芯分料单元，所述磁芯分料单元包括固定板、分料前移气缸、磁芯入料气缸、磁芯挡料气缸、磁芯分料挡块、磁芯夹子和连接板，所述分料前移气缸用于将磁芯向所述磁芯夹子方向移动，所述磁芯入料气缸用于将磁芯推入所述磁芯夹子，所述磁芯分料挡块上设置有磁芯容纳槽，所述磁芯容纳槽可与所述磁芯上料轨道相连通，所述分料前移气缸与所述固定板连接，所述连接板可相对所述固定板移动，所述连接板分别与所述磁芯分料挡块和所述分料前移气缸连接。磁芯通过磁芯振动盘和磁芯上料轨道后进入磁芯容纳槽中，并利用分料前移气缸将磁芯容纳槽中的磁芯对准磁芯夹子，在磁芯入料气缸的作用下将磁芯插入磁芯夹子，从而完成磁芯的自动分料过程。

更进一步的，所述自动点胶机构包括点胶枪和旋转电机，所述点胶枪的枪头可与固定于所述磁芯夹子上的磁芯相接触，所述旋转电机用于带动所述磁芯夹子旋转。因而，在磁芯旋转过程中对其进行涂胶，确保涂胶均匀。

更进一步的，所述磁芯插入机构与所述自动点胶机构的所述旋转电机连接，所述磁芯插入机构包括第三气缸，磁芯在所述第三气缸的作用下被推入位于第二工位的线圈中。因而，经过涂胶后的磁芯在第三气缸的推动下被插入线圈中。

进一步的，本发明的固定磁芯线圈的自动点胶组装机的所述自动点胶组装机还包括线圈磁芯校正机构，所述线圈磁芯校正机构包括手指气缸和分别与所述手指气缸的两个气动手指连接的校正块，磁芯线圈位于两个所述校正块的中部，所述手指气缸的气动手指可相向移动，所述校正块可分别与磁芯的两端和线圈引脚的两端相抵触。由此，利用本发明的自动点胶组装机组装的固定磁芯线圈的引脚端部与磁芯端部的距离的一致性高，使得加工得到的磁芯线圈的精度更高。

进一步的，所述校正块包括线圈引脚限位部和磁芯限位部，所述线圈引脚限位部可与线圈引脚的端部相抵触，所述磁芯限位部可与磁芯的端部相抵触，所述线圈磁芯校正机构还包括第四气缸，所述第四气缸用于驱动所述手指气缸朝向靠近或远离待校正磁芯线圈的方向移动。因而，可根据需要，利用第四气缸将手指气缸移动至合适的位置，以实现校正块对线圈和磁芯的快速校正，在不需要进行校正时，利用第四气缸将线圈磁芯校正机构与待校正的磁芯线圈推开即可。

进一步的，本发明的固定磁芯线圈的自动点胶组装机的所述磁芯分料机构的数量与所述线圈中转块上的线圈容纳槽的数量一致，每个所述磁芯分料机构对应于一个工位设置。在每个工位处对应设置一个磁芯分料机构，并在相应的工位处的一个线圈容纳槽中的线圈中插入一根磁芯，完成一个磁芯的插入后再转换到下一工位进行下一个线圈容纳槽中的磁芯的插入，由此能够实现磁芯的快速而稳定的分料和插入。

更进一步的，所述自动点胶组装机还包括物料旋转盘，和与所述旋转盘连接并围绕所述旋转盘的中心等间距的设置的连接臂，各个工位设置在各个所述连接臂的远离所述旋转盘的中心的端部。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的线圈上料机构的结构示意图；

图3为本发明的线圈纠正机构的结构示意图；

图4为本发明的磁芯分料机构的结构示意图；

图5为本发明的磁芯入料气缸、第一磁芯分料挡块和第二磁芯分料挡块的连接关系示意图；

图6为本发明的自动点胶机构和磁芯插入机构的结构示意图；

图7为本发明的线圈磁芯校正机构的结构示意图；

图8为本发明的线圈磁芯校正机构的校正块结构示意图；

图9为本发明的成品输出单元的结构示意图。

图中：

11-线圈上料振动盘、12-线圈上料轨道、13-线圈中转块、131-线圈容纳槽、521-固定部、522-移动部、523-推杆、14-第一气缸、2-磁芯分料机构、21-磁芯振动盘、22-磁芯上料轨道、23-磁芯分料单元、231-固定板、232-分料前移气缸、233-磁芯入料气缸、234-磁芯挡料气缸、2351-第一磁芯分料挡块、2352-第二磁芯分料挡块、236-磁芯夹子、237-磁芯感应器、238-连接板、239-磁芯容纳槽、24-推动杆、31-点胶枪、32-旋转电机、4-磁芯插入机构、41-第三气缸、5-物料旋转盘、51-连接臂、52-线圈固定爪、6-成品输出单元、61-气动夹爪、62-升降气缸、63-伺服电机、64-传送轨道、65-平移传送板、71-顶块、72-第二气缸、711-第一接触部、712-第二接触部、8-线圈磁芯校正机构、81-手指气缸、811-气动手指、82-校正块、821-线圈引脚限位部、822-磁芯限位部、83-第四气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1和图3所示，本实施例的固定磁芯线圈的自动点胶组装机包括机架、线圈上料机构、磁芯分料机构2、自动点胶机构、磁芯插入机构4、物料旋转盘5、成品输出单元6、线圈纠正机构、围绕物料旋转盘5的周向方向均布有四个工位，在工作时，物料旋转盘5按逆时针方向旋转，物料旋转盘5上均匀设置有四个连接臂51，相邻两个连接臂51之间的夹角为90度，四个工位分别在每个连接臂51的末端处。线圈上料机构处所对应的工位为第一工位，按照物料旋转盘的逆时针方向依次为第二工位、第三工位和第四工位。第二工位和第三工位处均对应设置有磁芯分料机构2、自动点胶机构和磁芯插入机构4。

参见图2所示，本发明的线圈上料机构包括线圈上料振动盘11、线圈上料轨道12、线圈中转块13、线圈夹爪和第一气缸14，在工作状态时，线圈中转块13上的一个线圈容纳槽131与线圈上料轨道12相连通，线圈进入该线圈容纳槽131中，随后第一气缸14推动线圈中转块13移动使得另一个线圈容纳槽131与线圈上料轨道12相连通，此时，线圈中转块13上的两个线圈容纳槽131中都有线圈，随后线圈夹爪将线圈夹起并放置于第一工位上，第一气缸14复位，重复上述过程。

参见图3所示，本发明的线圈纠正机构包括可与线圈的引脚相接触的顶块71和第二气缸72，第二气缸72与顶块71连接且位于顶块71的下方并可推动顶块71向上移动。位于连接臂51的端部位置的工位包括两个线圈固定爪52，线圈固定爪52包括固定部521、移动部522和推杆523，移动部522与推杆523连接，并在气缸的带动下实现对线圈的夹紧和放松。顶块71具有分别与线圈的两个引脚相接触的第一接触部711和第二接触部712，第一接触部711和第二接触部712位于线圈固定爪52的具有伸出的引脚的侧壁的外侧，第一接触部711和第二接触部712的上边缘处于同一平面上，因而在第二气缸72的作用下顶块71可将线圈容纳槽131中的线圈的引脚推动至沿着其上边缘的位置。在对线圈进行导正前，线圈固定爪52的移动部522与固定部521的间距较大，因而线圈可在线圈固定爪52中自由转动，随后顶块71在第二气缸72的作用下向上移动并对线圈的引脚进行导正将其引脚推动至线圈的上边缘的位置，随后移动部522向固定部521移动将线圈夹紧固定，物料旋转盘5旋转，将经导正的线圈运送至下一工位，此时，第一工位的线圈固定爪52空出，线圈上料机构重复进行线圈上料操作。

参见图4和图5所示，本发明的自动点胶组装机的磁芯分料机构2包括依次连接的磁芯振动盘21、磁芯上料轨道22、磁芯分料单元23和推动杆24，磁芯分料单元23包括固定板231、分料前移气缸232、磁芯入料气缸233、磁芯挡料气缸234、第一磁芯分料挡块2351、第二磁芯分料挡块2352、磁芯夹子236、磁芯感应器237和连接板238，分料前移气缸232固定于固定板231上，连接板238可在分料前移气缸232的作用下在固定板231上滑动，连接板238分别与第一磁芯分料挡块2351、分料前移气缸232和磁芯挡料气缸234固定连接，第二磁芯分料挡块2352与磁芯挡料气缸234连接并受其驱动上下移动，磁芯感应器237位于磁芯分料挡块的上方，第一磁芯分料挡块2351和第二磁芯分料挡块2352相互靠近时形成磁芯容纳槽239，磁芯容纳槽239可与磁芯上料轨道22相连通，磁芯入料气缸233的伸缩杆可带动推动杆24移动，且推动杆24可被移动至磁芯容纳槽239的末端并将磁芯容纳槽239中的磁芯向磁芯夹子236内推动。在初始位置，磁芯分料挡块的磁芯容纳槽239与磁芯上料轨道22相连通，磁芯进入磁芯容纳槽239中后磁芯感应器237感应到磁芯，于是向控制器发出信号，随后分料前移气缸232推动连接板238横向移动，随后第一磁芯分料挡块2351、磁芯挡料气缸234和磁芯入料气缸233被同步推动，此时磁芯上料轨道22被第一磁芯分料挡块2351挡住，磁芯分料挡块的磁芯容纳槽239与磁芯夹子236相对，此时磁芯入料气缸233带动推动杆24将磁芯推入磁芯夹子236中，磁芯夹子236将磁芯夹紧，随后磁芯分料挡块在磁芯挡料气缸234的作用下下移，然后分料前移气缸232和磁芯入料气缸233回位，磁芯挡料气缸234再次将磁芯分料挡块顶起并将磁芯容纳槽239与磁芯上料轨道22相连通，即完成了一次磁芯的分料过程。

参照图6所示，本发明的自动点胶组装机的自动点胶机构包括点胶枪31和旋转电机32，点胶枪31设置于磁芯夹子236上夹持的磁芯的上方，其枪头朝向固定于磁芯夹子236上的磁芯，旋转电机32与磁芯夹子236连接并可带动磁芯夹子236旋转，在磁芯夹子236带动磁芯旋转时，点胶枪31向磁芯上点胶，磁芯旋转一圈后停止点胶。随后被点好胶的磁芯在磁芯插入机构4的作用下被插入位于第二工位的线圈中。

本发明的磁芯插入机构包括第三气缸41，第三气缸41与安装有磁芯夹子236的固定座连接并可推动该固定座向线圈的方向移动，磁芯在第三气缸41的作用下被推入位于第二工位的线圈中。

本发明的连接臂51端部的线圈固定夹爪52为两个，在第一工位处将两个线圈分别固定于线圈固定夹爪52后，分别在第二工位和第三工位处完成对磁芯的点胶和插入线圈操作。

本发明的自动点胶组装机还包括线圈磁芯校正机构8，参见图7所示，其包括手指气缸81和分别与手指气缸81的两个气动手指811连接的两个校正块82，两个校正块82分别位于连接臂51的端部的线圈固定夹爪52的两端位置，手指气缸81的气动手指811可相对移动。参见图8所示，校正块82包括线圈引脚限位部821和磁芯限位部822，线圈引脚限位部821的与线圈引脚接触部位距离和磁芯限位部822与磁芯的端部相接触位置的长度可根据需求设置，在对线圈磁芯校正时，线圈固定爪52处于放松状态，手指气缸81启动，气动手指811带动两个校正块82相向运动，因而线圈的引脚距离磁芯的长度在校正块82的作用下能够保持一致。本发明的线圈磁芯校正机构8位于第四工位处，经校正后的线圈的磁芯两端距离引脚的端部的距离全部保持一致。本发明的线圈磁芯校正机构8还包括第四气缸83，第四气缸83可用于将手指气缸81向靠近或远离第四工位的方向移动。在需要对第四工位上的线圈磁芯进行校正时，第四气缸的推杆伸出，将手指气缸81推出，使得校正块82位于线圈的两端部进而完成校正工序。

经过校正后的磁芯线圈被成品输出单元6夹取并运出。参见图9所示，本发明的成品输出单元6包括气动夹爪61、升降气缸62、伺服电机63、传送轨道64、平移传送板65，升降气缸62通过平移传送板65固定于传送轨道64上，伺服电机63连接有皮带，皮带沿着传送轨道设置，平移传送板65与皮带固定并可在皮带的带动下沿着传送轨道64滑动，气动夹爪61与升降气缸62的推杆连接并设置于升降气缸62的下方，气动夹爪61在伺服电机63的带动下移动至位于第四工位上的线圈固定爪52的上方，随后升降气缸62将气动夹爪61下降并将线圈固定爪52中的成品磁芯线圈夹起来，随后平移传送板65在伺服电机63的作用下带动气动夹爪61将成品移出。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种固定磁芯线圈的自动点胶组装机，其特征在于，包括线圈上料机构、磁芯分料机构、自动点胶机构和磁芯插入机构，线圈经过所述线圈上料机构被输送至第一工位，磁芯经过所述磁芯分料机构被输送至第二工位，所述自动点胶机构和所述磁芯插入机构设置于第二工位，

所述磁芯分料机构包括依次连接的磁芯振动盘、磁芯上料轨道和磁芯分料单元，所述磁芯分料单元包括固定板、分料前移气缸、磁芯入料气缸、磁芯挡料气缸、磁芯分料挡块、磁芯夹子和连接板，所述分料前移气缸用于将磁芯向所述磁芯夹子方向移动，所述磁芯入料气缸用于将磁芯推入所述磁芯夹子，所述磁芯挡料气缸与所述磁芯分料挡块相连接，所述磁芯分料挡块上设置有磁芯容纳槽，所述磁芯容纳槽可与所述磁芯上料轨道相连通，所述分料前移气缸与所述固定板连接，所述连接板可相对所述固定板移动，所述连接板分别与所述磁芯分料挡块和所述分料前移气缸连接。

2.根据权利要求1所述的固定磁芯线圈的自动点胶组装机，其特征在于，所述线圈上料机构包括线圈上料振动盘、线圈上料轨道、线圈中转块、线圈夹爪和第一气缸，所述线圈中转块上设置有至少一个用于容纳所述线圈的线圈容纳槽，所述线圈容纳槽可与所述线圈上料轨道连通，所述线圈中转块可在所述第一气缸的带动下移动，所述线圈上料振动盘与所述线圈上料轨道相连通，所述线圈夹爪用于将所述线圈容纳槽中的线圈夹取并运送至第一工位。

3.根据权利要求2所述的固定磁芯线圈的自动点胶组装机，其特征在于，所述自动点胶组装机还包括用于将线圈的引脚位置进行调整的线圈纠正机构，所述线圈纠正机构包括可与线圈的引脚相接触的顶块和第二气缸，所述顶块可在所述第二气缸的作用下移动。

4.根据权利要求1所述的固定磁芯线圈的自动点胶组装机，其特征在于，所述自动点胶机构包括点胶枪和旋转电机，所述点胶枪的枪头朝向固定于所述磁芯夹子上的磁芯，所述旋转电机用于带动所述磁芯夹子旋转。

5.根据权利要求4所述的固定磁芯线圈的自动点胶组装机，其特征在于，所述磁芯插入机构与所述自动点胶机构的所述旋转电机连接，所述磁芯插入机构包括第三气缸，磁芯在所述第三气缸的作用下被推入位于第二工位的线圈中。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的固定磁芯线圈的自动点胶组装机，其特征在于，所述自动点胶组装机还包括线圈磁芯校正机构，所述线圈磁芯校正机构包括手指气缸和分别与所述手指气缸的两个气动手指连接的校正块，磁芯线圈位于两个所述校正块的中部，所述手指气缸的气动手指可相向移动，所述校正块可分别与磁芯的两端和线圈引脚的两端相抵触。

7.根据权利要求6所述的固定磁芯线圈的自动点胶组装机，其特征在于，所述校正块包括线圈引脚限位部和磁芯限位部，所述线圈引脚限位部可与线圈引脚的端部相抵触，所述磁芯限位部可与磁芯的端部相抵触，所述线圈磁芯校正机构还包括第四气缸，所述第四气缸用于驱动所述手指气缸朝向靠近或远离待校正磁芯线圈的方向移动。

8.根据权利要求2所述的固定磁芯线圈的自动点胶组装机，其特征在于，所述磁芯分料机构的数量与所述线圈中转块上的线圈容纳槽的数量一致，每个所述磁芯分料机构对应于一个工位设置。

9.根据权利要求8所述的固定磁芯线圈的自动点胶组装机，其特征在于，所述自动点胶组装机还包括物料旋转盘，和与所述旋转盘连接并围绕所述旋转盘的中心等间距的设置的连接臂，各个工位设置在各个所述连接臂的远离所述旋转盘的中心的端部。

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