CN206853988U - 电感线圈自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电感线圈自动点胶机，属于电子元器件加工技术领域。所述电感线圈自动点胶机包括产品放置装置、产品夹持装置和点胶装置，其中：所述产品放置装置包括基座和用于驱动所述基座将待点胶电感线圈输送至所述产品夹持装置的第一电机，所述基座上设置有用于放置待点胶电感线圈底座的凹槽，所述凹槽内设置有支撑架和磁铁；所述产品夹持装置包括用于沿纵向方向夹持待点胶电感线圈前后两侧上部的夹板和用于驱动所述夹板的第一驱动装置；所述点胶装置设置在所述产品夹持装置的上方，所述点胶装置包括点胶枪和用于驱动所述点胶枪移动的第二驱动装置。本实用新型操作简单，能够实现电感产品的自动化生产，提高产品合格率和生产效率。

Description

电感线圈自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及电子元器件加工技术领域，特别是指一种电感线圈自动点胶机。

背景技术

目前在各种电路系统中，电感线圈有着极为重要的作用，得到了广泛地运用。市面上有一种电感线圈是由一对线圈一圈靠一圈地缠绕在圆环上上，圆环是一种绝缘管从而使得线圈彼此相互绝缘，缠绕一定匝数后引出四个引脚，同时为了增加电感量，通常在圆环内腔设置铁芯或磁粉芯，这种电感线圈按照外形分为三大类，即无底座无底板电感线圈、带底座的电感线圈和带底板的电感线圈。

现有技术中，如图1所示的带底座的电感线圈在生产加工时，需要把铁芯或磁粉芯固定在圆环内腔中，同样缠绕有线圈的圆环需要与底座固定连接，现有的固定方法主要是通过人工点胶，即通过人工在铁芯或磁粉芯表面点胶，然后手动插入圆环中，或者人工将热熔胶点点滴或涂覆在底座与线圈之间的间隙内，实现底座与缠绕有线圈的圆环的固定连接。传统的人工点胶方法不仅效率低、劳动强度大，而且由于人为疏忽，点胶的质量往往无法保证，产品的标准化水平大大降低，无法保证产品质量的一致性，并加大了电感线圈使用过程中损坏的可能性，降低了产品的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供一种既能精确控制点胶量，保证点胶位置，又能实现带底座的电感线圈的自动化生产，提高产品合格率和生产效率的电感线圈自动点胶机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：

一方面，提供一种电感线圈自动点胶机，包括产品放置装置、产品夹持装置和点胶装置，其中：

所述产品放置装置包括用于放置待点胶电感线圈的基座和用于驱动所述基座将待点胶电感线圈输送至所述产品夹持装置的第一电机，所述基座上设置有用于放置待点胶电感线圈底座的凹槽，所述凹槽内设置有用于支撑待点胶电感线圈底座的支撑架和用于防止待点胶电感线圈滑落的磁铁；

所述产品夹持装置包括用于沿纵向方向夹持待点胶电感线圈前后两侧上部的夹板和用于驱动所述夹板的第一驱动装置；

所述点胶装置设置在所述产品夹持装置的上方，所述点胶装置包括点胶枪和用于驱动所述点胶枪移动的第二驱动装置。

进一步的，所述基座包括中轴连接块和设置在所述中轴连接块侧面上的至少一个可拆卸的安装板，所述第一电机驱动所述中轴连接块沿其纵向方向转动，所述凹槽位于所述安装板上；

待点胶电感线圈放置于所述凹槽内之后，待点胶电感线圈的纵向方向与中轴连接块的纵向方向相垂直；

所述夹板与中轴连接块的纵向方向相垂直，所述凹槽的位置与所述夹板的位置相对应。

进一步的，所述基座包括可直线移动的输送平台和设置在所述输送平台上方的安装板，所述凹槽位于所述安装板上，所述凹槽的数量为至少一个；

待点胶电感线圈放置于所述凹槽内之后，待点胶电感线圈的纵向方向与输送平台的移动方向相垂直；

所述夹板与输送平台的移动方向相垂直，所述输送平台上设置有用于检测输送位置的位置传感器。

进一步的，所述第一驱动装置包括用于驱动所述夹板动作的平行夹气缸、用于驱动所述夹板旋转的第二电机和用于驱动所述夹板前后移动的X轴电机。

进一步的，所述第一驱动装置还包括第一导轨，所述第一导轨的两端分别转动设置有第一齿形转轮，两个第一齿形转轮通过第一同步齿形带连接，所述X轴电驱动其中一个第一齿形转轮转动；

所述平行夹气缸与第二电机设置在所述产品放置装置与第一导轨之间，所述第一导轨与第二电机之间设置有与所述第一导轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块分别与所述第二电机和第一同步齿形带固定连接。

进一步的，所述第二驱动装置包括用于驱动所述点胶枪左右移动的Y轴电机和用于驱动所述点胶枪上下移动的Z轴电机。

进一步的，所述第二驱动装置还包括第二导轨和第三导轨，其中：

所述第二导轨的两端分别转动设置有第二齿形转轮，两个第二齿形转轮通过第二同步齿形带连接，所述Y轴电机驱动其中一个第二齿形转轮转动，所述第二导轨上设置有与所述第二导轨滑动连接且与所述第二同步齿形带固定连接的第二滑块；

所述第三导轨的两端分别转动设置有第三齿形转轮，两个第三齿形转轮通过第三同步齿形带连接，所述Z轴电机驱动其中一个第三齿形转轮转动，所述点胶枪与第三导轨之间设置有与所述第三导轨滑动连接的第三滑块，所述第三滑块分别与所述点胶枪和第三同步齿形带固定连接。

进一步的，各导轨上均设置有用于检测各滑块运动位置的位置传感器。

进一步的，所述点胶枪包括胶筒和胶针。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的电感线圈自动点胶机包括产品放置装置、产品夹持装置和点胶装置。工作时，首先，人工将待点胶的电感线圈放置在产品夹持装置的基座的凹槽内，此时，凹槽内的支撑架支撑着待点胶电感线圈的底座，凹槽内设置的磁铁可以防止电感线圈在输送过程中滑落，避免损坏，然后，第一电机将基座输送到产品夹持装置的夹板处，第一驱动装置控制夹板沿纵向方向夹持住待点胶电感线圈(即夹持前后两侧)的上部，接下来，第一驱动装置控制夹板和第二驱动装置控制点胶枪同时动作，使得点胶枪与电感线圈点胶的位置相对应，对电感线圈进行点胶，每点完一面，第一驱动装置控制夹板旋转，调整点胶面继续进行点胶，点胶完成后，夹板将点胶完成后的电感线圈放回基座的凹槽内后，第一电机将点胶后的电感线圈输送到原始位置，人工取下点胶后的电感线圈。综上，与现有技术相比，本实用新型机械点胶可以精确控制点胶量和点胶位置，避免传统的人工点胶由于人工疏忽造成的点胶位置不准确，从而确保产品质量的一致性，同时，本实用新型操作简单，能够实现电感产品的自动化生产，提高产品合格率和生产效率。

附图说明

图1为现有技术中带底座的电感线圈的结构示意图，其中图中黑色圆圈处为点胶位置；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的产品夹持装置实施例一的结构示意图；

图4为本实用新型的产品夹持装置实施例一中安装板的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型提供一种电感线圈自动点胶机，如图1-4所示，包括产品放置装置、产品夹持装置和点胶装置，其中：

产品放置装置包括用于放置待点胶电感线圈2的基座3和用于驱动基座3将待点胶电感线圈2输送至产品夹持装置的第一电机4，基座3上设置有用于放置待点胶电感线圈2底座的凹槽3-21，凹槽3-21内设置有用于支撑待点胶电感线圈2底座的支撑架3-211和用于防止待点胶电感线圈2滑落的磁铁3-212；

产品夹持装置包括用于沿纵向方向夹持待点胶电感线圈2前后两侧上部的夹板5和用于驱动夹板5的第一驱动装置6；

点胶装置设置在产品夹持装置的上方，点胶装置包括点胶枪7和用于驱动点胶枪7移动的第二驱动装置8。

本实用新型的电感线圈自动点胶机包括产品放置装置、产品夹持装置和点胶装置。工作时，首先，人工将待点胶的电感线圈2放置在产品夹持装置的基座3的凹槽3-21内，此时，凹槽3-21内的支撑架3-211支撑着待点胶电感线圈2的底座，凹槽3-21内设置的磁铁3-212可以防止电感线圈2在输送过程中滑落，避免损坏，然后，第一电机4将基座3输送到产品夹持装置的夹板5处，第一驱动装置6控制夹板5沿纵向方向夹持住待点胶电感线圈2(即夹持前后两侧)的上部，接下来，第一驱动装置6控制夹板5、第二驱动装置8控制点胶枪7同时动作，使得点胶枪7与电感线圈2点胶的位置相对应，对电感线圈2进行点胶，每点完一面，第一驱动装置6控制夹板5旋转，调整点胶面继续进行点胶，点胶完成后，夹板5将点胶完成后的电感线圈2放回基座3的凹槽3-21内后，第一电机4将点胶后的电感线圈2输送到原始位置，人工取下点胶后的电感线圈。综上，与现有技术相比，本实用新型采用机械点胶可以精确控制点胶量和点胶位置，避免传统的人工点胶由于人工疏忽造成的点胶位置不准确，从而确保产品质量的一致性，同时，本实用新型操作简单，能够实现电感产品的自动化生产，提高产品合格率和生产效率。

本实用新型在供料时，需要第一电机4将放置有待点胶电感线圈2的基座3输送到产品夹持装置处，其输送方式可以采用多种形式，下面给出本实用新型中旋转输送和直线移动输送两种输送方式：

实施例1：

如图3所示，基座3包括中轴连接块3-1和设置在中轴连接块3-1侧面上的至少一个可拆卸的安装板3-2，第一电机4驱动中轴连接块3-1沿其纵向方向转动，凹槽3-21位于安装板3-2上；

待点胶电感线圈2放置于凹槽3-21内之后，待点胶电感线圈2的纵向方向与中轴连接块3-1的纵向方向相垂直；

夹板5与中轴连接块3-1的纵向方向相垂直，凹槽3-21的位置与夹板5的位置相对应。

本实施例中，如图1、3、4所示，以电感线圈2底座的长度方向为电感线圈2的纵向方向，以中轴连接块3-1的长度方向为纵向方向，凹槽3-21的长度方向与中轴连接块3-1的纵向方向相垂直，夹板5与中轴连接块3-1的纵向方向相垂直，该方位设置结构简单，能够简化本实用新型的动作程序，提高工作效率。具体地，将待点胶电感线圈2的底座放置到安装板3-2的凹槽3-21内之后，待点胶电感线圈2的纵向方向与中轴连接块3-1的纵向方向相垂直，中轴连接块3-1与第一电机4的输出轴固定连接，第一电机4带动中轴连接块3-1沿其纵向方向做旋转运动，将放置有待点胶电感线圈2的安装板3-2输送到产品夹持装置处，此时由于安装板3-2上的凹槽3-21与夹板5的位置相对应，第一驱动装置6驱动夹板5可直接夹持住待点胶电感线圈2的前后两侧上部，该夹持位置能够提高夹持的稳定性，方便点胶。另外，安装板3-2与中轴连接块3-1为可拆卸连接(安装板3-2与中轴连接块3-1通过螺栓连接)，根据不同型号的电感线圈2，选择设置有不同尺寸规格凹槽的安装板3-2，能够扩大本实用新型的适用范围，降低设备成本；中轴连接块3-1的侧面上设置有至少一个安装板3-2，即每个侧面上均可以设置安装板3-2，使得本实用新型在点胶的同时，操作员可以放置另外待点胶的电感线圈，从而节约输送时间，提高工作效率。需要说明的是，本实用新型包括安装产品放置装置和产品夹持制装置的第一导轨座6-3，第一导轨座6-3上设置有固定第一电机4的电机支座3-3和安装中轴连接块3-1的轴承底座3-4，轴承底座3-4上设置有用于检测中轴连接块3-1初始位置的位置传感器。

实施例2：

基座3包括可直线移动的输送平台和设置在输送平台上方的安装板，凹槽3-21位于安装板上，凹槽3-21的数量为至少一个；

待点胶电感线圈2放置于凹槽3-21内之后，待点胶电感线圈2的纵向方向与输送平台的移动方向相垂直；

夹板5与输送平台的移动方向相垂直，输送平台上设置有用于检测输送位置的位置传感器。

本实施例中，以电感线圈2底座的长度方向为电感线圈2的纵向方向，凹槽3-21的长度方向与输送平台的移动平台相垂直，夹板5与输送平台的移动平台相垂直，该方位设置结构简单，能够简化本实用新型的动作程序。具体地，将待点胶电感线圈2的底座放置到安装板的凹槽3-21内之后，待点胶电感线圈2的纵向方向与输送平台的移动平台相垂直，输送平台可以采用螺杆与滑块的结构形式，输送平台的螺杆与第一电机的输出轴固定连接，第一电机4带动滑块做直线移动，将放置有待点胶电感线圈2的安装板输送到预定位置(可通过位置传感器判断)后，此时由于安装板上的凹槽3-21与夹板的位置相对应，第一驱动装置6驱动夹板5可直接夹持住待点胶电感线圈2的前后两侧上部，该夹持位置能够提高夹持的稳定性，方便点胶。另外，安装板与滑块为可拆卸连接，根据不同型号的电感线圈，选择设置有不同尺寸规格凹槽3-21的安装板，能够扩大本实用新型的适用范围，降低设备成本；安装板上设置有多个凹槽3-21，使得操作人员可以同时放置多个待点胶的电感线圈2，从而节约输送时间，提高工作效率。

优选的，如图1所示，第一驱动装置6包括用于驱动夹板5动作的平行夹气缸6-1、用于驱动夹板5旋转的第二电机6-2和用于驱动夹板5前后移动的X轴电机。具体地，第一驱动装置6还包括设置在第一导轨座6-3上的第一导轨6-4，第一导轨座6-3上在第一导轨6-4的两端分别转动设置有第一齿形转轮，两个第一齿形转轮通过第一同步齿形带连接，X轴电机固设在第一导轨座6-3的下方且用于驱动其中一个第一齿形转轮转动；平行夹气缸6-1与第二电机6-2设置在产品放置装置与第一导轨6-4之间，第一导轨6-4与第二电机6-2之间设置有与第一导轨6-4滑动连接的第一滑块6-5，第一滑块6-5分别与第二电机6-2和第一同步齿形带固定连接。其中，X轴电机通过第一齿形转轮、第一同步齿形带带动第一滑块6-5前后移动，进而带动第二电机6-2前后移动，第二电机6-2、平行夹气缸6-1和夹板5设置在同一条直线上，第二电机6-2的输出轴与平行夹气缸6-1固定连接，从而实现夹板5的夹持、旋转和前后移动动作，完成电感线圈2不同面的点胶，设计与第一滑块6-5滑动连接的第一导轨6-3，可以提高第一滑块6-5动作的准确性和安全性。需要说明的是由于观察方位的原因，X轴电机、第一齿形转轮和第一同步齿形带在图中未示出。

进一步的，第二驱动装置8包括用于驱动点胶枪7左右移动的Y轴电机8-1和用于驱动点胶枪7上下移动的Z轴电机8-2。具体地，第二驱动装置8还包括分别用于固定Y轴电机8-1和Z轴电机8-2的第二导轨座8-3和第三导轨座8-4，第二导轨座8-3的一侧上固设有第二导轨8-5，第二导轨座8-3上位于第二导轨8-5的两端分别转动设置有第二齿形转轮8-6，两个第二齿形转轮8-6通过第二同步齿形带8-7连接，Y轴电机8-1驱动其中一个第二齿形转轮8-6转动；第三导轨座8-4一侧上设置有与第二导轨8-5滑动连接的第二滑块(图中未示出)，第二滑块和第二同步齿形带8-7固定连接，第二滑块和Z轴电机8-2设置在第三导轨座8-4的同侧；第三导轨座8-4的另一侧上固设有第三导轨8-8，第三导轨座8-4上位于第三导轨8-8的两端分别转动设置有第三齿形转轮8-9，两个第三齿形转轮8-9通过第三同步齿形带8-10连接，Z轴电机8-2驱动其中一个第三齿形转轮轮8-9转动；点胶枪7与第三导轨8-8之间设置有与第三导轨8-8滑动连接的第三滑块8-11，第三滑块8-11分别与点胶枪7和第三同步齿形带8-10固定连接。其中，Y轴电机8-1通过第二齿形转轮8-1、第二同步齿形带8-7带动第二滑块左右移动，Z轴电机8-2通过第三齿形转轮8-9、第三同步齿形带8-10带动第三滑块8-11上下移动，从而实现点胶枪7Y方向和Z方向的移动，使得点胶枪7与待点胶电感线圈2位置相对应，分别设计与第二滑块、第三滑块8-11滑动连接的第二导轨8-5和第三导轨8-8，可以提高第二滑块和第三滑块8-11动作的准确性和安全性，防止发生事故。

为了保证各滑块动作的准确性，防止发生事故，各导轨上均设置有用于检测各滑块运动位置的位置传感器。

作为本实用新型的一种改进，点胶枪7包括胶筒7-1和胶针7-2，点胶枪7由控制器控制电磁阀动作来实现是否出胶，出胶量可以通过调节气压来完成，也可以通过选用不同型号的胶针7-2控制出胶量。另外，第三滑块8-11上固定设置有用于套接点胶枪7的卡环，卡环上设置有用于锁紧点胶枪7与卡环的螺栓连接。

本实用新型的电感线圈自动点胶机还包括工作台1和设置在工作台1上的电控箱，其中第一导轨座6-3、第二导轨座8-3和第三导轨座8-4分别通过支撑杆固定安装在工作台1上，第一导轨座6-3上的X轴电机负责水平面前后方向的位移，第二导轨座8-3上Y轴电机8-1负责左右方向的位移，第三导轨座8-4上的Z轴电机8-2负责上下方向的位移，X轴电机、Y轴电机8-1和Z轴电机8-2三个电机同时动作，并配合第二电机6-2带动夹板旋5转动作和点胶枪7出胶量的调节，完成点胶。三个导轨座两两相互垂直，第二导轨座8-3和第三导轨座8-4均设置在第一导轨座6-3的上方，该方位设计能够合理运用空间，占用空间小。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种电感线圈自动点胶机，其特征在于，包括产品放置装置、产品夹持装置和点胶装置，其中：

所述产品放置装置包括用于放置待点胶电感线圈的基座和用于驱动所述基座将待点胶电感线圈输送至所述产品夹持装置的第一电机，所述基座上设置有用于放置待点胶电感线圈底座的凹槽，所述凹槽内设置有用于支撑待点胶电感线圈底座的支撑架和用于防止待点胶电感线圈滑落的磁铁；

所述产品夹持装置包括用于沿纵向方向夹持待点胶电感线圈前后两侧上部的夹板和用于驱动所述夹板的第一驱动装置；

所述点胶装置设置在所述产品夹持装置的上方，所述点胶装置包括点胶枪和用于驱动所述点胶枪移动的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的电感线圈自动点胶机，其特征在于，所述基座包括中轴连接块和设置在所述中轴连接块侧面上的至少一个可拆卸的安装板，所述第一电机驱动所述中轴连接块沿其纵向方向转动，所述凹槽位于所述安装板上；

待点胶电感线圈放置于所述凹槽内之后，待点胶电感线圈的纵向方向与中轴连接块的纵向方向相垂直；

所述夹板与中轴连接块的纵向方向相垂直，所述凹槽的位置与所述夹板的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的电感线圈自动点胶机，其特征在于，所述基座包括可直线移动的输送平台和设置在所述输送平台上方的安装板，所述凹槽位于所述安装板上，所述凹槽的数量为至少一个；

待点胶电感线圈放置于所述凹槽内之后，待点胶电感线圈的纵向方向与输送平台的移动方向相垂直；

所述夹板与输送平台的移动方向相垂直，所述输送平台上设置有用于检测输送位置的位置传感器。

4.根据权利要求2或3所述的电感线圈自动点胶机，其特征在于，所述第一驱动装置包括用于驱动所述夹板动作的平行夹气缸、用于驱动所述夹板旋转的第二电机和用于驱动所述夹板前后移动的X轴电机。

5.根据权利要求4所述的电感线圈自动点胶机，其特征在于，所述第一驱动装置还包括第一导轨，所述第一导轨的两端分别转动设置有第一齿形转轮，两个第一齿形转轮通过第一同步齿形带连接，所述X轴电驱动其中一个第一齿形转轮转动；

所述平行夹气缸与第二电机设置在所述产品放置装置与第一导轨之间，所述第一导轨与第二电机之间设置有与所述第一导轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块分别与所述第二电机和第一同步齿形带固定连接。

6.根据权利要求5所述的电感线圈自动点胶机，其特征在于，所述第二驱动装置包括用于驱动所述点胶枪左右移动的Y轴电机和用于驱动所述点胶枪上下移动的Z轴电机。

7.根据权利要求6所述的电感线圈自动点胶机，其特征在于，所述第二驱动装置还包括第二导轨和第三导轨，其中：

所述第二导轨的两端分别转动设置有第二齿形转轮，两个第二齿形转轮通过第二同步齿形带连接，所述Y轴电机驱动其中一个第二齿形转轮转动，所述第二导轨上设置有与所述第二导轨滑动连接且与所述第二同步齿形带固定连接的第二滑块；

所述第三导轨的两端分别转动设置有第三齿形转轮，两个第三齿形转轮通过第三同步齿形带连接，所述Z轴电机驱动其中一个第三齿形转轮转动，所述点胶枪与第三导轨之间设置有与所述第三导轨滑动连接的第三滑块，所述第三滑块分别与所述点胶枪和第三同步齿形带固定连接。

8.根据权利要求7所述的电感线圈自动点胶机，其特征在于，各导轨上均设置有用于检测各滑块运动位置的位置传感器。

9.根据权利要求1-3任一所述的电感线圈自动点胶机，其特征在于，所述点胶枪包括胶筒和胶针。