CN104532490A - 一种半自动卷带机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动卷带机，包括缝纫机部件、主轴部件和送料部件；缝纫机部件设置有挡料单元和压料板；主轴部件包括卷片单元、气缸单元、轴承单元、电机单元、以及用于安装气缸单元和电机单元的底座板；送料部件设置X向移动单元、导料支撑板和压料单元；并且，主轴部件通过底座板与送料部件的X向移动单元安装连接。本发明通过缝纫机部件与主轴部件、以及送料部件的配合，可以实现将织带放置导料支撑板后，其卷带、送料、以及缝纫的全自动化，从而实现重复卷带的一致性，生产速度是人工卷带速度的4倍，生产效率高。

Description

一种半自动卷带机

技术领域

本发明涉及自动化设备，尤其涉及的半自动卷带机。

背景技术

现有技术中，针对现有箱包和其它相关带类的生产厂家一般都是采用手工的方式进行卷带，通过手工将带状物料卷好后，再通过缝纫机对其进行缝纫，如此，通过手工操作卷带，生产效率较底，并且，由于人工操作，难以实现重复卷带的一致性，影响产品品质。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动化卷带并缝纫，生产效率高，重复卷带一致性好的半自动卷带机。

本发明的技术方案如下：一种半自动卷带机，包括缝纫机部件、主轴部件和送料部件；缝纫机部件设置有挡料单元和压料板；主轴部件包括卷片单元、气缸单元、轴承单元、电机单元、以及用于安装气缸单元和电机单元的底座板；送料部件设置X向移动单元、导料支撑板和压料单元；并且，主轴部件通过底座板与送料部件的X向移动单元安装连接。

应用于上述技术方案，所述的半自动卷带机中，还包括一与送料部件安装连接的支撑部件，支撑部件设置放料单元、Y向移动单元、上下移动单元和旋转支撑轴。

应用于各个上述技术方案，所述的半自动卷带机中，放料单元设置放料板、放料气缸和放料气缸座板；Y向移动单元设置有直线滑轨、滑轨座板、Y向移动齿条、滑块座板和步进电机，上下移动单元设置有导柱、直线轴承、直线轴承板座和上下移动气缸。

应用于各个上述技术方案，所述的半自动卷带机中，送料部件安装固定在支撑部件设置的直线轴承板座上。

应用于各个上述技术方案，所述的半自动卷带机中，挡料单元设置挡料板、挡料气缸和挡料气缸座板。

应用于各个上述技术方案，所述的半自动卷带机中，卷片单元设置卷片、卷片滑座和卷片固定座，气缸单元设置气缸和气缸座板，轴承单元设置轴承、转轴、轴承座和联轴器，电机单元设置电机和电机座；其中，卷片单元安装在气缸单元上，气缸单元通过轴承单元与电机单元连接。

应用于各个上述技术方案，所述的半自动卷带机中，X向移动单元设置有X向移动电机、X向移动齿轮、X向移动滑轨、X向移动齿条、滑块座板和移动支撑板；压料单元设置压料气缸支板、压料气缸、压料摆杆和压料块。

应用于各个上述技术方案，所述的半自动卷带机中，主轴部件通过底座板与送料部件中X向移动单元设置的移动支撑板安装连接。

应用于各个上述技术方案，所述的半自动卷带机中，送料部件上还设置与导料支撑板连接的调整挡杆和挡杆固定块。

应用于各个上述技术方案，所述的半自动卷带机中，送料部件和支撑部件还分别设置有与其设有的电机连接的减速机和减速机座板。

采用上述方案，本发明通过送料部件和主轴部件的相互配合，对织带自动化卷带，并自动送至缝纫机部件中，再通过缝纫机部件与主轴部件、以及送料部件的配合，将卷好的织带通过压料板压住，并对其进行缝纫后进入下一工序，如此，可以实现将织带放置导料支撑板后，其卷带、送料、以及缝纫的全自动化，从而实现重复卷带的一致性，并且，由于无需人工卷带再放入缝纫机缝纫，生产速度是人工卷带速度的4倍，生产效率高。

附图说明

图1为本发明的整体结构意图；

图2为本发明中缝纫机部件的结构意图；

图3为本发明中主轴部件的结构意图；

图4a为本发明中支撑部件的结构意图一；

图4b为本发明中支撑部件的结构意图二；

图4c为本发明中支撑部件的结构意图三；

图5a为本发明中送料部件的结构意图一；

图5b为本发明中送料部件的结构意图二；

图5c为本发明中送料部件的结构意图三。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

本实施例提供了一种半自动卷带机，如图1所示，半自动卷带机包括缝纫机部件101、主轴部件102和送料部件104，并且，半自动卷带机还包括有支撑部件103。

其中，如图2所示，缝纫机部件设置有挡料单元和压料板，其具体由缝纫机主机201、侧防护板202、挡料气缸203、挡料气缸座板204、挡料板205和压料板206组成，挡料气缸203安装在挡料气缸座板204上，侧防护板202与挡料气缸座板204安装连接，用于对各部件起到侧面防护作用，挡料气缸203与挡料板205连接，用于推动其进行挡料，压料板206用于压住卷好的织带，并通过缝纫机主机201的缝纫头进行自动缝纫。

并且，如图3所示，主轴部件包括卷片单元、气缸单元、轴承单元、电机单元、以及用于安装气缸单元和电机单元的底座板313，其中，卷片单元包括卷片301、用于安装固定卷片301的卷座302和卷片固定座306、以及用于滑动固定卷片301的卷片滑座303，卷片301由上卷片和下卷片组成，气缸单元设置气缸305和气缸座板304，轴承单元设置轴承307、转轴308、轴承座309和联轴器310，电机单元设置电机312和电机座311；其中，如图3所示，卷片单元安装在气缸单元上，气缸单元通过轴承单元与电机单元连接；如此，在工作时，气缸推动卷片滑座303来控制卷片301的上卷片和下卷片之间闭合或松开，从而夹紧或松开放置在卷片内的织带；并且，电机单元通过轴承单元来控制卷片的轴向转动，通过轴向旋转转动来完成卷片上织带的卷带。

如图4a、图4b和图4c所示，半自动卷带机还包括一支撑部件，支撑部件用于支撑和实现主轴部件和送料部件的前后运动和左右运动，其中，支撑部件设置放料单元、Y向移动单元、上下移动单元和旋转支撑轴17。

具体地，放料单元设置放料板402、放料气缸401和放料气缸座板416，放料板通过一扭簧403与一柔性板404连接；Y向移动单元设置有直线滑轨407、滑轨座板414、Y向移动齿条411、滑块座板410和步进电机415，上下移动单元设置有导柱406、直线轴承405、直线轴承板座408和上下移动气缸409；其中，导柱406通过直线轴承405安装在直线轴承板座408上，上下移动气缸也安装固定在直线轴承板座408上，上下移动气缸可以通过外部电机控制，推动支撑部件上下运动，由于送料部件安装固定在支撑部件设置的直线轴承板座408上，并且，主轴部件通过底座板与送料部件中X向移动单元设置的移动支撑板安装连接，如此，通过支撑部件的上下运动，即可以实现主轴部件和送料部件的上下移动。

并且，滑块座板410通过Y向移动齿条411与直线滑轨407滑动连接，直线滑轨407安装在滑轨座板414上，Y向移动单元通过步进电机415推动滑块座板410，滑块座板410通过Y向移动齿条411在直线滑轨407上前后滑动，从而实现支撑部件的Y向移动，即支撑部件的前后方向移动，如此，通过支撑部件的前后方向运动，即可以实现主轴部件和送料部件的前后方向移动。

并且，放料板上用于放置织带物料，织带在进行旋转卷带时，是通过旋转支撑轴417进行支撑；因此，通过设置的支撑部件，可以对主轴部件和送料部件进行上下方向移动和前后方向移动，从而调整主轴部件、以及送料部件与缝纫机部件之间的距离，确保卷带后缝纫的精确性。

如图5a、图5b和图5c所示，送料部件设置X向移动单元、导料支撑板506和压料单元；具体地，X向移动单元设置有X向移动电机501、X向移动齿轮511、X向移动滑轨512、X向移动齿条514、滑块座板513和移动支撑板515，其中，导料支撑板506与移动支撑板515安装固定，X向移动电机501 推动X向移动齿轮511，X向移动齿轮511 带动X向移动齿条514，从而带动滑块座板513沿着X向移动滑轨512进行滑动，并且，主轴部件安装在送料部件的移动支撑板515上，具体地，主轴部件的底座板安装固定在移动支撑板515上，从而可以在实现送料部件的X向移动的同时，可以实现主轴部件的X向移动，即实现送料部件和主轴部件的左右方向移动。

压料单元设置压料气缸支板509、压料气缸510、压料摆杆517和压料块518，其中，压料摆杆517通过轴销516安装在曲杆支撑板504上，并且，压料气缸510通过鱼眼接头505与压料摆杆517连接。

或者，如图5a、图5b和图5c所示，送料部件上还设置与导料支撑板506连接的调整挡杆507和挡杆固定块508，调整挡杆507用于调整导料支撑板506的位置和倾斜度，调整完成后，并通过挡杆固定块508进行固定。

或者，送料部件和支撑部件还分别设置有与其设有的电机连接的减速机和减速机座板，例如，如图4a、4b和4c所示，支撑部件设置有形星减速机413和减速机座板412，形星减速机413安装在减速机座板412上，形星减速机413还与步进电机415连接，形星减速机413对步进电机起到限制速度的作用；并且，如图5a、5b和5c所示，送料部件设置有减速机502和减速机座板503，减速机502安装在减速机座板503上，减速机502还与X向移动电机501连接，减速机502对X向移动电机501起到限制速度的作用。

如此，半自动卷带机的工作流程为：首先启动设备，将待卷的织带放到送料部件的导料支撑板506上和主轴部件的卷片301的上卷片和下卷片中间，按开始键，主轴部件的气缸305伸出，卷片301夹紧织带，同时送料部件的压料气缸510伸出，使送料部件的压料块518压住织带，其压力可以按照实际进行调节，然后，使主轴部件的电机312转动，电机带动转轴308转动，从而带动卷片301对织带进行卷带，其中，转动可以是顺时针转动、也可逆时针转动，在转动完成一定的圈数后，织带被卷成一定的圈数并固定卷片301上。

然后，支撑部件的放料气缸401的活塞缩回，送料部件的X向移动电机501转动，实现主轴部件和送料部件向左移动到设定的位置，最后，缝纫机部件的压料板206下压到第一位置，其中，第一位置为轻压，机头部件的挡料气缸203伸出，此时缝纫机部件的挡料板205叉住主轴部件的卷片301，然后，再使送料部件的压料气缸510缩回，使压料块518抬起，送料部件的X向移动电机转动，实现主轴部件和送料部件向右移动，如此，卷片301也向右移动，此时，由于缝纫机部件的挡料板205叉住主轴部件的卷片301，从而实现卷好的织带从主轴部件的卷片301上脱出，最后，缝纫机部件的压料板206下压到第二位置，其中，第二位置为重压位置，然后通过缝纫机部件的缝纫机头缝制卷好的织带，并进入下一循环。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半自动卷带机，其特征在于：包括缝纫机部件、主轴部件和送料部件；

缝纫机部件设置有挡料单元和压料板；

主轴部件包括卷片单元、气缸单元、轴承单元、电机单元、以及用于安装气缸单元和电机单元的底座板；

送料部件设置X向移动单元、导料支撑板和压料单元；

并且，主轴部件通过底座板与送料部件的X向移动单元安装连接。

2.根据权利要求1所述的半自动卷带机，其特征在于：还包括一与送料部件安装连接的支撑部件，支撑部件设置放料单元、Y向移动单元、上下移动单元和旋转支撑轴。

3.根据权利要求2所述的半自动卷带机，其特征在于：放料单元设置放料板、放料气缸和放料气缸座板；Y向移动单元设置有直线滑轨、滑轨座板、Y向移动齿条、滑块座板和步进电机，上下移动单元设置有导柱、直线轴承、直线轴承板座和上下移动气缸。

4.根据权利要求3所述的半自动卷带机，其特征在于：送料部件安装固定在支撑部件设置的直线轴承板座上。

5.根据权利要求2所述的半自动卷带机，其特征在于：挡料单元设置挡料板、挡料气缸和挡料气缸座板。

6.根据权利要求2所述的半自动卷带机，其特征在于：卷片单元设置卷片、卷片滑座和卷片固定座，气缸单元设置气缸和气缸座板，轴承单元设置轴承、转轴、轴承座和联轴器，电机单元设置电机和电机座；其中，卷片单元安装在气缸单元上，气缸单元通过轴承单元与电机单元连接。

7.根据权利要求2所述的半自动卷带机，其特征在于：X向移动单元设置有X向移动电机、X向移动齿轮、X向移动滑轨、X向移动齿条、滑块座板和移动支撑板；压料单元设置压料气缸支板、压料气缸、压料摆杆和压料块。

8.根据权利要求7所述的半自动卷带机，其特征在于：主轴部件通过底座板与送料部件中X向移动单元设置的移动支撑板安装连接。

9.根据权利要求7所述的半自动卷带机，其特征在于：送料部件上还设置与导料支撑板连接的调整挡杆和挡杆固定块。

10.根据权利要求1-9任一所述的半自动卷带机，其特征在于：送料部件和支撑部件还分别设置有与其设有的电机连接的减速机和减速机座板。