CN105442295B - 多层铺布机和多层铺布系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及服装机械技术领域，公开了一种多层铺布机和多层铺布系统，多层铺布机包含送布装置和设于送布装置的布料出口侧的铺布装置。送布装置包括N个设有布卷的送布摇篮，N大于或等于2，送布摇篮能够带动布卷旋转并送出布料；铺布装置包括布床，布床上设置有包括裁刀的拉布机头以及持布机头。各布卷中拉出的布料的头端连接至拉布机头，布卷旋转送布，拉布机头将布料拉至持布机头并交由持布机头夹持后，向靠近送布装置的方向运动，直至拉布机头与持布机头的距离达到所需的铺布长度，裁刀裁切所述布料，得到布匹。通过上述结构，可以同时进行多层送布及多层裁剪，还可以有效防止布料在送布过程中被拉扯，从而有效提高生产效率和布匹质量。

Description

多层铺布机和多层铺布系统

技术领域

本发明涉及服装机械技术领域，特别涉及一种多层铺布机和多层铺布系统。

背景技术

随着社会的发展，人们的物质需求日益增长。人们对衣服的需求量和质量也是日益增高，而布料厂商的生产效率和质量是影响衣服生产效率和质量的重要环节之一。

目前，布料厂商的铺布机一般都是单层铺布机，送布装置每次只能送单层布料，铺布装置每次也只能铺单层布料、裁剪单层布料，从而只能每次获得单层布匹，导致生产效率低下；而且由于布卷很重很大，在送布过程中很容易拉扯到布料，甚至使布料损坏，从而严重影响得到的布匹的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多层铺布机和多层铺布系统，使得可以同时进行多层送布、多层铺布及多层裁剪，还可以防止布料在送布过程中被拉扯，从而有效提高生产效率和布匹质量。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种多层铺布机，包括送布装置和设于送布装置的布料出口侧的铺布装置。送布装置包括N个送布摇篮，N为大于或等于2的自然数，送布摇篮中设有布卷，送布摇篮能够带动布卷旋转并送出布料；铺布装置包括布床，设置于布床上的拉布机头以及设置于布床上的持布机头；其中，拉布机头较持布机头更靠近送布装置，拉布机头上设有用于裁切布料的裁刀，并且拉布机头能够在布床上沿着靠近或远离送布装置的方向往复运动。各布卷中拉出的布料的头端连接至拉布机头，布卷旋转送布，拉布机头将布料拉至持布机头并交由持布机头夹持后，向靠近送布装置的方向运动，直至拉布机头与持布机头的距离达到所需的铺布长度，裁刀裁切布料，得到布匹。

本发明还提供了一种多层铺布系统，多层铺布系统上设有上述多层铺布机。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于送布装置包括多个设置布卷的摇篮，所以可以通过多个送布摇篮的配合完成多层送布、多层铺布及多层裁剪，从而有效提高生产效率；又由于送布摇篮能够带动布卷旋转并送出布料，从而可以避免仅依靠拉布机头拉出布料导致布料损伤，进而有效提高获得的布匹质量。

作为优选，送布摇篮可以包括用于支撑布卷的至少两根支撑轴，支撑轴能够沿自身轴线旋转，支撑轴旋转时带动布卷旋转送布。采用支撑轴送布则可以省去为了应对布卷线速度变化所需的动力轴速度控制匹配，不但送布过程更加稳定，而且还可以降低设备成本。

当然，支撑轴也可以至少为三根，且这些支撑轴沿布卷的外圆周方向依次间隔设置；相邻的支撑轴之间通过皮带连接，有一根支撑轴为主动轴且主动轴通过皮带带动其余的支撑轴转动。设置至少三根支撑轴，且一根支撑轴为主动轴，其余为从动轴，使得各支撑轴的转速相同，使得布卷的受力更加均匀。这不仅可以防止布卷在旋转送出的过程中产生卷边或凸起，而且还能延长各支撑轴的使用寿命。

作为优选，多层铺布机还包括摇篮支架，摇篮支架包括N个与送布摇篮一一对应的摇篮安装位，送布摇篮安装于摇篮安装位内；其中，每个摇篮安装位于送布摇篮的送布出口处设有用于引导布料送布方向的支撑杆；每两个摇篮安装位在高度方向上堆叠，形成一组安装位，同一组安装位的支撑杆所引导的送布方向相向设置。摇篮支架可以使安装于摇篮支架上的送布摇篮形成整体，支撑杆可以引导送布摇篮送出的布料，使各层布料整齐、平滑的叠加在一起，有利于提高铺布质量。

作为优选，布床的两侧还设有导轨，拉布机头通过导轨往复运动。导轨可以使拉布机头能够沿着布床做往复运动，而且还能确保拉布机头平滑移动。

作为优选，多层铺布机还包括M个布料支撑架，M为自然数；布料支撑架位于拉布机头和送布摇篮之间的导轨上，且相邻的布料支撑架之间通过弹性件连接，构成布料支撑组件；布料支撑组件的两端分别与拉布机头和布床靠近送布装置的一端连接。在铺布过程中，布料支撑组件随着拉布机头运动而沿着导轨运动，布料支撑组件的弹性件可以尽可能的确保在铺布过程中各布料支撑架的间距均匀分布，并对布料形成多道平稳的支撑线，从而防止布料因自重拉扯下垂，进一步提高生产出的布匹的质量。

作为优选，多层铺布机还包括设于布床靠近送布装置的一端的导布支架，导布支架上设置有用于检测布料移动速度的编码器。编码器可以实时检测通过导布支架的布料的移动速度，当判断出布料移动速度过快或过慢时，可以反馈给控制机构，从而调整布料的移动速度。

附图说明

图1是本发明第一实施方式多层铺布机的整体结构示意图；

图2是本发明第一实施方式多层铺布机的导布支架的结构示意图；

图3为本发明第一实施方式多层铺布机送布摇篮的结构示意图；

图4是本发明第二实施方式多层铺布机送布摇篮的结构示意图；

图5是本发明第三实施方式多层铺布布料支撑组件的结构示意图；

图6是本发明第四实施方式多层铺布系统的结构示意图；

图7是本发明第四实施方式吊装装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种多层铺布机，参见图1所示，多层铺布机包括送布装置1、铺布装置2、摇篮支架3、以及导轨4，铺布装置2设于送布装置1的布料出口侧，送布装置1设于摇篮支架3上，导轨4设置于铺布装置2两侧。

送布装置1包括N个送布摇篮11，N为大于或等于2的自然数。布卷设置于送布摇篮11中，送布摇篮11能够带动布卷旋转并送出布料。

铺布装置2包括布床21、拉布机头22、以及持布机头23，且拉布机头22与持布机头23均设置于布床21上。其中，拉布机头22较持布机头23更靠近送布装置1，拉布机头22设有用于裁切布料的裁刀；并且，拉布机头22能够在布床21上沿着靠近或远离送布装置的方向做往复运动，在本实施方式中，拉布机头22通过设置于布床21两侧的导轨4做往复运动。

摇篮支架3包括N个摇篮安装位、以及支撑杆31，送布摇篮11安装于摇篮安装位内，且与摇篮安装位一一对应；支撑杆31设置于每个摇篮安装位的送布摇篮11的送布出口处，用于引导布料的送布方向。其中，每两个摇篮安装位在高度方向上堆叠，形成一组安装位，同一组安装位的支撑杆31所引导的送布方向相向设置。在本实施方式中，由于该多层铺布机放置于水平地面上，所以高度方向是指垂直于地面的方向。

具体而言，当首次使用该多层铺布机时，需要现场的工作人员从设置于各送布摇篮11的布卷中拉出布料的头端，然后将各头端连接至拉布机头22。这样，布卷就会自行开始旋转送布，拉布机头22将布料拉至持布机头23并交由持布机头23夹持后，向靠近送布装置的方向运动，直至拉布机头22与持布机头23的距离达到所需的铺布长度，裁刀裁切布料，得到布匹，然后拉布机头22再次将布料拉至持布机头23，重复此过程。在实际应用中，可以通过人工将各送布摇篮11的布卷的头端连接至拉布机头22，之后的工作可以交由多层铺布机自行完成。

较佳的，参见图2所示，多层铺布机还可以包括导布支架5，导布支架5设于布床21靠近送布装置1的一端。其中，导布支架5上设置有编码器51，编码器51用于检测布料的移动速度。编码器51可以实时检测通过该导布支架5的布料的移动速度，当判断出布料移动速度过快或过慢时，可以反馈给控制机构，从而拉布机头22的移动速度或送布装置的送布速度。

值得一提的是，在实际应用中，可以采用在布卷中央设置一根动力轴，通过动力轴旋转送布。但是，较佳的，本实施方式中可以采用两根支撑轴111，参见图3所示。两根支撑轴111对称设置于布卷下侧，支撑轴111能够沿着自身轴线旋转，支撑轴111旋转时带动布卷旋转送布。相对于采用单根穿过布卷的动力轴而言，采用两根支撑轴111具有以下优点：

第一，对于常规的将动力轴穿过布卷的中心进行送布的方式而言，随着送布过程的进行，剩下的布料会越来越少，此时布卷的半径逐渐减小，在支撑轴111角速度未作调整的前提下布卷的外圆周线速度将发生改变，这将影响到送布速度的均匀性。而采用两根支撑轴111时，支撑轴111沿着布卷的外圆周方向设置并撑住布卷，布卷与支撑轴111具有相同的线速度。由于支撑轴111的半径和角速度不随布卷的运动发生变化，所以布卷的线速度也不会发生变化。也就是说采用两根支撑轴111可以防止布卷在旋转送布过程中由于半径减小导致送布的线速度的改变。

第二，对于多层铺布机而言，多个布卷同时运动时，其半径很有可能所有起伏。采用两根支撑轴111时，布卷的半径与布卷的线速度没有关系，所以可以防止多个布卷的半径不同导致各个布卷的线速度不同。

第三，由于多层铺布机的控制机构对布卷线速度的控制难以做到和对支撑轴111的角速度的控制同样准确，采用一根动力轴，会由于各布卷的线速度不同，通过软件控制协调各布卷的线速度十分难实现。而采用两根支撑轴111，无需考虑各布卷线速度的问题，只需将各支撑轴111的角速度调整至相同即可，所以采用两根支撑轴111可以降低协调各布卷的送布速度带来的成本。

值得一提的是，在本实施方式中，采用的两跟支撑轴111可以都是主动轴，也可以是一根主动轴和一根从动轴。这并不对本发明的试试方式造成限定。

另外，在本实施方式中，多层铺布机的布床21上还设有若干个布料支撑架24。这些布料支撑架24固定于布床21上，用于支撑被拉布机头22牵引的布料。通过这些料支撑架24可以防止布料由于自重而下垂导致的拉伤及损坏。

通过本实施方式，可以通过多个送布摇篮11的配合完成多层送布、多层铺布及多层裁剪，从而有效提高生产效率；通过送布摇篮11能够带动布卷旋转并送出布料，可以避免仅依靠拉布机头22拉出布料导致布料损伤，进而有效提高铺布质量。

本发明的第二实施方式涉及一种多层铺布机，第二实施方式与第一实施方式的有所不同，主要不同之处在于：第一实施方式中的送布摇篮11包括两根支撑轴111；而在第二实施方式中，参见图4所示，送布摇篮11包括三根支撑轴111。

本实施方式采用三根支撑轴111，三根支撑轴111沿布卷的外圆周方向依次间隔设置；相邻的支撑轴111之间通过皮带连接，有一根支撑轴111为主动轴且主动轴通过皮带带动其余的支撑轴111转动。

较佳的，可以采用中间的支撑轴111为主动轴，左右两侧的支撑轴111为皮带带动转动的从动轴。

采用三根支撑轴111不仅具有采用两根支撑轴111的所有优点，而且还能使各支撑轴111的转速高度一致，布卷的受力均匀，防止布卷在旋转送出的过程中卷边，凸起，具有更好的铺布效果，也能延长各支撑轴111的使用寿命。

本发明的第三实施方式涉及一种多层铺布机，第三实施方式与第一实施方式的有所不同，主要不同之处在于：在第一实施方式中，采用固定的布料支撑架24支撑布料；而在第三实施方式中，参见图5所示，布料支撑架24是可活动的。

本实施方式中，多层铺布机包括若干个布料支撑架24，布料支撑架24位于拉布机头22和送布摇篮11之间的导轨4上，且相邻的布料支撑架24之间通过弹性件25连接，构成布料支撑组件6。布料支撑组件6的两端分别与拉布机头22和布床21靠近送布装置1的一端连接。

在铺布过程中，随着拉布机头22的运动，布料支撑组件6中的布料支撑架24将在弹性件的作用下被均匀地拉开。由于弹性件保证了各布料支撑架24的均匀受力，保在铺布过程中各布料支撑架24的间距均匀分布，使得布料也可以得到这些布料支撑架24的均匀支撑，并对布料形成多道平稳的支撑线从而防止布料因自重拉扯下垂，进一步提高生产出的布匹的质量。并且，随着拉布机头22靠近送布装置1运动，弹性件收缩回弹，使得布料支撑架24之间的间距减小，因此相对于固定式支架而言，本实施方式的拉布机头22具有更大的可运动空间。

值得一提的是，本实施方式中的弹性件可以采用弹簧。较佳的，可以采用拉簧。这是由于本实施方式中的布料支撑组件6主要用于拉伸运动，而拉簧是承受轴向拉力的螺旋弹簧，更为符合实际应用的需求。

本发明的第四实施方式涉及一种多层铺布系统，参见图6所示，多层铺布系统上设有多层铺布机和吊装装置7。

吊装装置7，设置于送布装置1远离铺布装置2的一侧，用于将布卷送上送布摇篮11。

参见图7所示，其中，吊装装置7可以包括传送轨道71、托举机构72、以及翻转机构。托举机构72设于传送轨道上，翻转机构设于托举机构72上，用于将到达送布摇篮11一侧的托举机构72翻转。

托举机构72在传送轨道的作用下能够沿高度方向移动，并在到达最高点后向送布装置1的方向平移，直至到达送布摇篮11的一侧，然后，翻转机构将到达送布摇篮11一侧的托举机构72翻转，就可以将托举机构72内的布卷放置在送布摇篮11。其中，上述高度方向是指垂直导轨4的方向。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多层铺布机，其特征在于，包括送布装置和设于所述送布装置的布料出口侧的铺布装置；

所述送布装置包括N个送布摇篮，所述N为大于或等于2的自然数，所述送布摇篮中设有布卷，所述送布摇篮能够带动所述布卷旋转并送出布料；

所述铺布装置包括布床，设置于所述布床上的拉布机头以及设置于所述布床上的持布机头；

其中，所述拉布机头较所述持布机头更靠近所述送布装置，所述拉布机头上设有用于裁切布料的裁刀，并且所述拉布机头能够在所述布床上沿着靠近或远离所述送布装置的方向往复运动；

各布卷中拉出的布料的头端连接至所述拉布机头，所述布卷旋转送布，所述拉布机头将所述布料拉至所述持布机头并交由所述持布机头夹持后，向靠近所述送布装置的方向运动，直至所述拉布机头与所述持布机头的距离达到所需的铺布长度，所述裁刀裁切所述布料，得到布匹。

2.根据权利要求1所述的多层铺布机，其特征在于：所述送布摇篮包括用于支撑所述布卷的至少两根支撑轴，所述支撑轴能够沿自身轴线旋转，所述支撑轴旋转时带动所述布卷旋转送布。

3.根据权利要求2所述的多层铺布机，其特征在于：所述支撑轴至少为三根，且各支撑轴沿所述布卷的外圆周方向依次间隔设置；相邻的支撑轴之间通过皮带连接，有一根支撑轴为主动轴且所述主动轴通过所述皮带带动其余的支撑轴转动。

4.根据权利要求1所述的多层铺布机，其特征在于：所述多层铺布机还包括摇篮支架，所述摇篮支架包括N个与所述送布摇篮一一对应的摇篮安装位，所述送布摇篮安装于所述摇篮安装位内；

其中，每个摇篮安装位于所述送布摇篮的送布出口处设有用于引导布料送布方向的支撑杆；

每两个摇篮安装位在高度方向上堆叠，形成一组安装位，同一组安装位的支撑杆所引导的送布方向相向设置。

5.根据权利要求1所述的多层铺布机，其特征在于：所述布床的两侧还设有导轨，所述拉布机头通过所述导轨往复运动。

6.根据权利要求5所述的多层铺布机，其特征在于：所述多层铺布机还包括M个布料支撑架，所述M为自然数；

所述布料支撑架位于所述拉布机头和所述送布摇篮之间的导轨上，且相邻的布料支撑架之间通过弹性件连接，构成布料支撑组件；

所述布料支撑组件的两端分别与所述拉布机头和所述布床靠近所述送布装置的一端连接。

7.根据权利要求1所述的多层铺布机，其特征在于：多层铺布机还包括设于所述布床靠近所述送布装置的一端的导布支架，所述导布支架上设置有用于检测所述布料移动速度的编码器。

8.一种多层铺布系统，其特征在于：所述多层铺布系统上设有权利要求1至7中任意一项所述的多层铺布机。

9.根据权利要求8所述的多层铺布系统，其特征在于：所述多层铺布系统还包括用于将所述布卷送上所述送布摇篮的吊装装置，所述吊装装置设置于所述送布装置远离所述铺布装置的一侧。

10.根据权利要求9所述的多层铺布系统，其特征在于：所述吊装装置包括传送轨道、设于所述传送轨道上的托举机构和设于所述托举机构上的翻转机构；

所述托举机构在所述传送轨道的作用下能够沿高度方向移动，并在到达最高点后向所述送布装置的方向平移，直至到达所述送布摇篮的一侧；所述翻转机构用于将到达送布摇篮一侧的所述托举机构翻转。