CN109435139A - 一种鞋底注塑换模装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及鞋底注塑技术领域，尤其是一种鞋底注塑换模装置。一种鞋底注塑换模装置，包括两组注塑机，注塑机之间通过固定装置进行固定，固定装置上方通过螺栓安装有转动装置，注塑机内安装有送模装置，送模装置末端连接模芯。这种鞋底注塑换模装置，在使用的时候，通过该换模装置，将模芯从注塑机中取出，并且进行换模操作，实现了自动化换模的目的，避免了工人在注塑机内进行换模操作存在的安全风险，也提高了整体的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及鞋底注塑技术领域，尤其是一种鞋底注塑换模装置。
背景技术
目前的鞋底注塑装置在使用的时候，采用注塑模具，经过一次注塑之后，注塑机需要进行停机操作，随后工人在注塑机上取出鞋底，再进行下一次的注塑生产，这样就导致注塑机在操作的时候过程中必须要停止一个取鞋底的时间，生产效率低下，并且也存在一定的安全风险，万一在取鞋底的时候发生误碰，注塑机开始工作，容易伤害到工人。
发明内容
为了克服现有的鞋底注塑存在的不足，本发明提供了一种鞋底注塑换模装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鞋底注塑换模装置，包括两组注塑机，注塑机之间通过固定装置进行固定，固定装置上方通过螺栓安装有转动装置，注塑机内安装有送模装置，送模装置末端连接模芯。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，固定装置包括横支架，横支架的两侧与注塑机的固定模板进行连接，横支架的中间焊接有支杆，横支架的外侧通过端法兰与固定模板进行连接，横支架的外侧焊接有竖支架，竖支架的端部有端法兰，横支架和竖支架上排布有螺孔。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，旋转装置包括立支架，立支架之间焊接有横杆，立支架的顶端焊接有安装板，立支架上通过螺栓安装有伺服电机，伺服电机上安装有减速机，减速机上的输出轴上安装有旋转装置，旋转装置上方安装有十字安装的导模座。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，旋转装置包括通过键安装在减速机输出轴上的驱动齿，从动齿与通过轴活动连接在安装板上，驱动齿与从动齿啮合，从动齿上通过螺栓安装在圆盘上。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，导模座通过螺栓安装在圆盘上，导模座包含通过螺栓垂直安装在圆盘上的入模导轨，入模导轨的内侧有内凹的导向槽，圆盘的中间位置安装有与入模导轨垂直的磁铁座，磁铁座的内凹槽内嵌入有磁铁。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，送模装置包括送模用的气缸，气缸的末端与模芯之间通过连接装置进行连接，气缸前端通过螺栓固定有安装块，安装块通过螺栓固定在下模架上，安装块上通过螺栓安装有导向装置，导向装置为导向套以及导向杆组成，导向杆塞入在导向套内，导向杆的前端通过螺栓连接有推板，推板与模芯进行连接，模芯的侧壁上有凸起的导向条。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，连接装置包括气缸的末端焊接有气缸连接块，模芯的内侧通过螺栓固定有模具连接块，气缸连接块与模具连接块活动连接，气缸连接块的安装有端部凸出的卡块，模具连接块的端部有上下两组限位块，限位块内侧为垂直状的限位卡头，限位块的侧壁为向内倾斜，气缸连接块的内侧有内凹的螺纹孔，螺纹孔内旋入外六角螺钉。
本发明的有益效果是，这种鞋底注塑换模装置，在使用的时候，通过该换模装置，将模芯从注塑机中取出，并且进行换模操作，实现了自动化换模的目的，避免了工人在注塑机内进行换模操作存在的安全风险，也提高了整体的生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的转动装置以及送模装置的俯视图；
图3是本发明的固定装置的机构示意图；
图4是本发明的固定装置的局部示意图；
图5是本发明的固定装置的另一实施例示意图；
图6是本发明的转动装置的结构示意图；
图7是本发明的转动装置的俯视图；
图8是本发明的转动装置的磁铁座结构示意图；
图9是本发明的送模装置的结构示意图；
图10是本发明的送模装置的俯视图；
图11是本发明的连接装置的示意图；
图12是本发明的气缸连接块的剖视图；
图13是本发明的气缸连接块与模具连接块配装的剖视图；
图14是本发明的模具连接块的立体图；
图15是本发明的模具连接块的侧视图；
图中1、固定装置，2、转动装置，3、送模装置，4、模芯，5、注塑机，6、连接装置，1-1、横支架，1-3、固定模板，1-4、支杆，1-5、竖支架，2-1、立支架,2-2、横杆，2-3、安装板，2-4、伺服电机，2-5、减速机，2-6、驱动齿，2-7、旋转装置，2-8、导模座，2-10、从动齿，2-11、圆盘，2-12、入模导轨，2-13、磁铁座，2-14、磁铁，3-1、气缸，3-3、安装块，3-4、下模架，3-5、导向装置，3-6、导向套，3-7、导向杆，3-8、推板，3-9、导向条，6-3、气缸连接块，6-4、模具连接块，6-5、卡块，6-6、限位块，6-7、限位卡头，6-8、螺纹孔，6-9、外六角螺钉。
具体实施方式
如图1是本发明的结构示意图，一种鞋底注塑换模装置，包括两组注塑机5，注塑机5之间通过固定装置1进行固定，固定装置1上方通过螺栓安装有转动装置2，注塑机5内安装有送模装置3，送模装置3末端连接模芯4。
这种鞋底注塑换模装置在使用的时候，通过固定装置1将两个注塑机5进行固定连接，避免注塑机5在使用的时候因为震动而出现位置移动的情况发生，通过送模装置3将注塑用的模芯4进行更换，实现了自动更换模芯4的操作，省时省力，并且通过旋转装置2将需要更换的模芯4进行转动，将注塑好的模芯4移动到取出工位上，将空模芯4旋转到注塑工位上，提高了换模的效率，使用效果良好。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，固定装置1包括横支架1-1，横支架1-1的两侧与注塑机5的固定模板1-3进行连接，横支架1-1的中间焊接有支杆1-4，横支架1-1的外侧通过端法兰与固定模板1-3进行连接，横支架1-1的外侧焊接有竖支架1-5，竖支架1-5的端部有端法兰，横支架1-1和竖支架1-5上排布有螺孔。
利用横支架1-1的两端与注塑机5的固定模板1-3进行连接，实现将两个分体的注塑机5固定在一起，避免了在注塑的时候出现整个注塑机5出现移动的情况，提高稳定性，满足使用需求，通过端法兰的连接方式，实现了快速的将横支架1-1与固定模板1-3进行连接，并且也方便拆卸，使用便捷，竖支架1-5的的目的是为了在应对不同的注塑机的组装方案进行设计的，例如在有些厂区内会将两个注塑机进行相邻的组装，这样就需要在横支架1-1以及竖支架1-5上进行安装，方便便捷，螺孔上可以用于设备的旋转装置3的立支架2-1，方便配装。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，转动装置2包括立支架2-1，立支架2-1之间焊接有横杆2-2，立支架2-1的顶端焊接有安装板2-3，立支架2-1上通过螺栓安装有伺服电机2-4，伺服电机2-4上安装有减速机2-5，减速机2-5上的输出轴上安装有旋转装置2-7，旋转装置2-7上方安装有十字安装的导模座2-8。
伺服电机2-4在接通电源之后开始工作，经过减速机2-5的减速之后，减速机2-5驱动旋转装置2-7进行转动，每次转动的角度为90°，转动角度由伺服电机2-5每次转动的圈数进行确定，通过计算旋转装置2-7的与伺服电机2-5之间传动比进行确定，伺服电机2-5的转动由其连接的工业计算机PLC进行控制，PLC为公知的，只要能够满足控制的需求即可。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，旋转装置2-7包括通过键安装在减速机2-5输出轴上的驱动齿2-6，从动齿2-10与通过轴活动连接在安装板2-3上，驱动齿2-6与从动齿2-10啮合，从动齿2-10上通过螺栓安装在圆盘2-11上。
减速机2-5进行转动的时候，带动驱动齿2-6开始转动，进而驱动齿2-6带动从动齿2-10转动，此时安装在从动齿2-10上的圆盘2-11也开始转动，实现带动了导模座2-8的转动，例如在该旋转机构的左右两侧安装有注塑机，将导模座2-8外侧按照顺时针标记为a、b、c、d方向，将注塑完毕的模芯先置于左右两个导模座2-8(即a、c方向)内，在上下两个导模座2-8(即b、d方向)内放入空置的模芯，此时伺服电机2-5进行一个操作指令，顺时针或者逆时针旋转90°，此时两个注塑完毕的模芯的位置位于上下两个导模座2-8(即b、d方向)内，此时操作工人对上下两个导模座2-8(即b、d方向)内的模芯进行取模操作，操作完毕之后将模芯返回上下两个导模座2-8(即b、d方向)内，同时空置的两个模芯的位置位于左右两个导模座2-8(即a、c方向)内，方便对其进行注塑操作，重复上述工作，即可有效的提高伸出效率。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，导模座2-8通过螺栓安装在圆盘2-11上，导模座2-8包含通过螺栓垂直安装在圆盘2-11上的入模导轨2-12，入模导轨2-12的内侧有内凹的导向槽，圆盘2-11的中间位置安装有与入模导轨2-12垂直的磁铁座12-3，磁铁座2-13的内凹槽内嵌入有磁铁2-14。
入模导轨2-12为模芯4的滑入提供导向的作用，并且单一的入模导轨2-12为两根，并且互相平行，2-入模导轨12一共有四组，其呈现为十字型排布，入模导轨2-12内侧的导向槽方便与模芯4的导向条3-9进行配合，提高移动的导向性，磁铁座2-13内的磁铁2-14能够将模芯吸住，提高模芯4移动后的稳定性。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，送模装置3包括送模用的气缸3-1，气缸3-1的末端与模芯4之间通过连接装置6进行连接，气缸3-1前端通过螺栓固定有安装块3-3，安装块3-3通过螺栓固定在下模架3-4上，安装块3-3上通过螺栓安装有导向装置3-5，导向装置3-5为导向套3-6以及导向杆3-7组成，导向杆3-7塞入在导向套3-6内，导向杆3-7的前端通过螺栓连接有推板3-8，推板3-8与模芯4进行连接，模芯4的侧壁上有凸起的导向条3-9。
采用行程为550mm的气缸3-1，气缸3-1由车间内的气源进行供气，气缸3-1进行前后伸缩的操作的时候，就能带动模芯4进行前后移动，该装置安装在注塑机的下模架3-4上，通过安装块3-3作为转接机构，导向装置3-5确保气缸3-1前后移动的方向，避免移动方向出现偏差，确保模芯4移动的方向，通过导向杆3-7在导向套3-6内进行前后移动的方式满足导向的需求，结构简单，使用便捷，通过推板3-8将模芯4与导向杆3-7进行连接，这样导向杆3-7在移动的时候就能推动模芯4进行移动，同时推板3-8的内侧也通过螺栓与气缸3-1的伸出杆进行连接，固定牢固，导向条3-9与接收模芯4的入模导轨2-12内侧的导向槽进行配合之后，提高稳定性，满足使用需求。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，连接装置6包括气缸3-1的末端焊接有气缸连接块6-3，模芯4的内侧通过螺栓固定有模具连接块6-4，气缸连接块6-3与模具连接块6-4活动连接，气缸连接块6-3的安装有端部凸出的卡块6-5，模具连接块6-4的端部有上下两组限位块6-6，限位块6-6内侧为垂直状的限位卡头6-7，限位块6-6的侧壁为向内倾斜，气缸连接块6-3的内侧有内凹的螺纹孔6-8，螺纹孔6-8内旋入外六角螺钉6-9。
气缸3-1与模芯4之间通过模具连接块6-4以及气缸连接块6-3进行连接，实现了气缸3-1与模芯4之间的快速连接，并且模芯4与气缸3-1之间也可快速的脱离，气缸连接块6-3上的卡块6-5从限位卡块6-6的侧面滑入，并且卡块6-5的端部位于限位块6-6的限位卡头6-7内侧，限位卡头6-7卡住卡块6-5，这样在气缸3-11进行伸缩操作的时候，就能带动模芯4进行前后移动，限位块6-6侧壁的倾斜的倾角，具有导向作用，方便卡块6-5更加容易的滑入到模具连接块6-4内，在使用的时候，由于配装等误差，会发现卡块6-5的位置需要进行调整，才能满足使用需求，因此在气缸连接块6-3的内侧加工出螺纹孔6-8，并且在螺纹孔6-8内旋入外六角螺钉6-9，通过旋动外六角螺钉6-9调整外六角螺钉6-9端部的位置，方便位置调整，便于维护。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种鞋底注塑换模装置，包括两组注塑机(5)，其特征是，注塑机(5)之间通过固定装置(1)进行固定，固定装置(1)上方通过螺栓安装有转动装置(2)，注塑机(5)内安装有送模装置(3)，送模装置(3)末端连接模芯(4)。
2.根据权利要求1所述的一种鞋底注塑换模装置，其特征是，固定装置(1)包括横支架(1-1)，横支架(1-1)的两侧与注塑机(5)的固定模板(1-3)进行连接，横支架(1-1)的中间焊接有支杆(1-4)，横支架(1-1)的外侧通过端法兰与固定模板(1-3)进行连接，横支架(1-1)的外侧焊接有竖支架(1-5)，竖支架(1-5)的端部有端法兰，横支架(1-1)和竖支架(1-5)上排布有螺孔。
3.根据权利要求1所述的一种鞋底注塑换模装置，其特征是，转动装置(2)包括立支架(2-1)，立支架(2-1)之间焊接有横杆(2-2)，立支架(2-1)的顶端焊接有安装板(2-3)，立支架(2-1)上通过螺栓安装有伺服电机(2-4)，伺服电机(2-4)上安装有减速机(2-5)，减速机(2-5)上的输出轴上安装有旋转装置(2-7)，旋转装置(2-7)上方安装有十字安装的导模座(2-8)。
4.根据权利要求3所述的一种鞋底注塑换模装置，其特征是，旋转装置(2-7)包括通过键安装在减速机(2-5)输出轴上的驱动齿(2-6)，从动齿(2-10)与通过轴活动连接在安装板(2-3)上，驱动齿(2-6)与从动齿(2-10)啮合，从动齿(2-10)上通过螺栓安装在圆盘(2-11)上。
5.根据权利要求3所述的一种鞋底注塑换模装置，其特征是，导模座(2-8)通过螺栓安装在圆盘(2-11)上，导模座(2-8)包含通过螺栓垂直安装在圆盘(2-11)上的入模导轨(2-12)，入模导轨(2-12)的内侧有内凹的导向槽，圆盘(2-11)的中间位置安装有与入模导轨(2-12)垂直的磁铁座(12-3)，磁铁座(2-13)的内凹槽内嵌入有磁铁(2-14)。
6.根据权利要求1所述的一种鞋底注塑换模装置，其特征是，送模装置(3)包括送模用的气缸(3-1)，气缸(3-1)的末端与模芯(4)之间通过连接装置(6)进行连接，气缸(3-1)前端通过螺栓固定有安装块(3-3)，安装块(3-3)通过螺栓固定在下模架(3-4)上，安装块(3-3)上通过螺栓安装有导向装置(3-5)，导向装置(3-5)为导向套(3-6)以及导向杆(3-7)组成，导向杆(3-7)塞入在导向套(3-6)内，导向杆(3-7)的前端通过螺栓连接有推板(3-8)，推板(3-8)与模芯(4)进行连接，模芯(4)的侧壁上有凸起的导向条(3-9)。
7.根据权利要求6所述的一种鞋底注塑换模装置，其特征是，连接装置(6)包括气缸(3-1)的末端焊接有气缸连接块(6-3)，模芯(4)的内侧通过螺栓固定有模具连接块(6-4)，气缸连接块(6-3)与模具连接块(6-4)活动连接，气缸连接块(6-3)的安装有端部凸出的卡块(6-5)，模具连接块(6-4)的端部有上下两组限位块(6-6)，限位块(6-6)内侧为垂直状的限位卡头(6-7)，限位块(6-6)的侧壁为向内倾斜，气缸连接块(6-3)的内侧有内凹的螺纹孔(6-8)，螺纹孔(6-8)内旋入外六角螺钉(6-9)。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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