CN203526934U - 一种双料多机头全自动螺钉紧固机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双料多机头全自动螺钉紧固机，包括床身、电控箱、移动工作台和结构相同的活动机头和固定机头，电控箱固定在床身的下方内部，固定机头固定在床身上方，活动机头通过底部滑块和导轨设置在床身上方、与固定机头间隔排列，所述活动机头的底部设有机头锁紧装置，活动机头沿导轨移动调整与固定机头的间隔尺寸并通过机头锁紧装置锁紧固定；所述移动工作台包括工作台、水平工进气缸、水平直线导轨、压紧装置和限位装置，移动工作台通过水平直线导轨设置在床身上、位于固定机头和活动机头的前方，工作台的后部设置有后挡板。本实用新型打钉位置可任意确定，使设备结构得到简化，具有动作节拍匹配，安全可靠，加工效率高的优点。

Description

一种双料多机头全自动螺钉紧固机

技术领域

本实用新型涉及一种用于对塑料型材与钢衬间的连接螺钉的专用紧固设备，尤其涉及一种全自动螺钉紧固机，属于塑钢窗加工设备技术领域。

背景技术

    在塑钢门窗的生产加工过程中，常有大量的螺钉装配工作，为了提高装配效率，大多采用螺钉紧固机进行螺钉装配。现有的螺钉紧固机多采用单个机头或者多个机头设备，这种设备仅能够加工一根型材，更换型材时需要调整型材后挡板的前后位置，且更换一种型材就得调整一次，如果中间加工了另外一种宽度的型材，下次再更改这种型材时，也必须进行每次每个机头单独调整，因此加工效率不是太高，工人劳动强度较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单、能够一次完成两根型材与钢衬紧固的螺钉紧固机。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种双料多机头全自动螺钉紧固机，包括床身、电控箱和至少2个机头，所述机头设置在床身的上方，电控箱固定在床身的下方内部，还包括移动工作台，所述2个机头一个为活动机头，另一个为固定机头，所述活动机头和固定机头的结构相同，固定机头使用螺钉固定在床身的上方，活动机头通过底部滑块和固定于床身上的导轨设置在床身上方、与固定机头间隔排列，所述活动机头的底部设置有机头锁紧装置，活动机头沿导轨移动调整与固定机头的间隔尺寸并通过机头锁紧装置锁紧固定；所述移动工作台包括工作台、水平工进气缸、水平直线导轨、压紧装置和限位装置，移动工作台通过水平直线导轨设置在床身上、位于固定机头和活动机头的前方，工作台的后部设置有后挡板，两根型材前后并排置于工作台上靠近后挡板并通过压紧装置压紧，水平工进气缸带动工作台沿水平直线导轨移动，通过限位装置上不同高度的限位螺钉与安装在工作台上的前限位块和后限位块上的限位螺栓相配合，实现两根型材的前后位置的螺钉紧固。

所述固定机头和活动机头包括机头底板、立板、打钉机头、打钉工进气缸、防护罩、拨钉装置和储钉盒，所述立板位于机头底板上，打钉工进气缸固定在立板上，打钉机头与打钉工进气缸活动端固定，在打钉机头上方设有拨钉装置和储钉盒，打钉机头外罩覆防护罩。

所述打钉工进气缸设置有直线轴承和导向轴以引导打钉机头上下移动。

所述打钉工进气缸为加粗气缸杆的双出杆气缸，带动打钉机头上下移动。

所述限位装置由连接轴与前、后两组限位机构串联组成，所述前、后限位机构包括转动把手、固定座、转动板和固定在转动板上的限位螺钉，所述限位螺钉由6个高度不同螺钉组成，所述两组限位机构的同一种高度的限位螺钉在转动板上的位置同心；所述限位装置固定在工作台的底面上，在工作台底面设有前限位块和后限位块，前限位块和后限位块上设有与限位装置配合实现限位功能的限位螺栓。

所述连接轴通过连接键）和销轴固定在一起，使前、后两组限位机构串联在一起。

有益效果：本实用新型利用推动工作台移动的气缸与安装在工作台下方的前后限位装置上的限位螺栓的配合，从而确定不同宽度的两根型材的前后的打钉位置；打钉位置可任意确定，可以一次加工两根型材，同时采用直线导轨作为支撑，使设备结构得到简化，有效解决了工作台移动过程中因型材重量的增加对工作台的承载能力问题，提高了整机的使用可靠性，具有动作节拍匹配，安全可靠，加工效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的活动机头的结构示意图；

图3为本实用新型的移动工作台的结构示意图；

图4为本实用新型的限位装置的等轴结构示意图；

图5为实用新型的移动工作台的仰视放大示意图。

图中：1床身、2电控箱、3固定机头、4活动机头、5型材、6移动工作台、7机头锁紧装置、8机头底板、9滑块、10立板、11打钉机头、12打钉工进气缸、13直线轴承、14导向轴、15防护罩、16拨钉装置、17储钉盒、18水平直线导轨、19后挡板、20工作台、21水平工进气缸、22压紧装置、23限位装置、24转动把手、25固定座、26转动板、27限位螺钉、28连接轴、29连接键、30销轴、31前限位块、32后限位块、33限位螺栓。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。

本实用新型包括床身1、电控箱2、移动工作台6和至少2个机头，所述机头设置在床身1的上方，电控箱2固定在床身1的下方内部，用于控制机头的各个逻辑动作。

所述2个机头一个为活动机头4，另一个为固定机头3，所述活动机头4和固定机头3的结构相同。

所述固定机头3使用螺钉固定在床身1的上方。 

所述活动机头4通过底部滑块9和固定于床身1上的导轨设置在床身1上方、与固定机头3间隔排列，活动机头4通过导轨可以根据加工型材的尺寸要求移动。

所述活动机头4的底部设置有机头锁紧装置7，活动机头4沿导轨移动调整与固定机头3的间隔尺寸，当到达所需位置后，通过气动的机头锁紧装置7将机头锁紧。

打钉机头可根据客户需要打钉位置的间距移动到所需位置，然后气动锁紧。

所述移动工作台6包括工作台20、水平工进气缸21、水平直线导轨18、压紧装置22和限位装置23。

移动工作台6通过水平直线导轨18设置在床身1上、位于固定机头3和活动机头4的前方，工作台20的后部设置有后挡板19，两根型材5前后并排置于工作台20上靠近后挡板19并通过压紧装置22压紧，水平工进气缸21带动工作台20沿水平直线导轨18移动，移动工作台9可根据型材5的尺寸，通过水平工进气缸21与限位装置23的配合，实现两根型材5的前后位置的螺钉紧固工作。

同时，为了提高设备的通用性，该设备也设计有能够只加工一根型材的功能。

所述固定机头3和活动机头4包括机头底板8、立板10、打钉机头11、打钉工进气缸12、防护罩15、拨钉装置16和储钉盒17，所述立板10位于机头底板8上，打钉工进气缸12固定在立板11上，打钉机头11与打钉工进气缸12活动端固定，在打钉机头11上方设有拨钉装置16和储钉盒17，打钉机头11外罩覆防护罩15。

关于固定机头3和活动机头4的进一步的方案是：

所述的打钉机头11采用的打钉工进气缸12为加粗气缸杆的双出杆气缸，带动打钉机头11上下移动；

为了保证最大的两根型材5有足够的空间，将打钉机头11与后挡板19的间距加大；

为防止打钉机头11的电机和打钉工进气缸12偏载，打钉工进气缸12设置有直线轴承13和导向轴14以引导打钉机头11上下移动，既起到升降过程中的导向作用，又起到防止打钉机头11工作过程中偏载而机头左右摆动的缺陷。

所述限位装置23由连接轴28与前后两组限位机构串联组成。

所述前后限位机构包括转动把手24、固定座25、转动板26和固定在转动板26上的限位螺钉27。

按照型材宽度的不同，所述限位螺钉27由6个高度不同螺钉组成，所述前、后两组限位机构的同一种高度的限位螺钉27在转动板26上的位置同心，客户可根据自己所需加工型材的宽度不同，仅需一次确定好前后限位螺钉27的高度，以后无需再调整该组限位螺钉27的高度，操作者当选择一组型材时，仅需转动把手，将这组型材的限位螺钉27旋转到相应的位置即可，无需反复调整型材后挡板19的位置。

所述限位装置23固定在工作台20的底面上，在工作台20的底面设有前限位块31和后限位块32，前限位块31和后限位块32上设有与限位装置23配合实现限位功能的限位螺栓33，当工作台20在水平工进气缸21的带动下前后移动时，限位螺钉27会与安装在前限位块31和后限位块32上的限位螺栓33碰撞，保证了工作台20为所需型材加工的位置。

为便于安装与连接，所述连接轴28通过内部的连接键29和销轴30固定在一起，使前后两组限位机构串联在一起，保证了一次转动，即可达到同一种型材的前后两根型材的同时限位；如果客户需要单独使用，仅需将销轴30取下，然后沿连接键29的方向取出，即可实现前、后两组限位机构的单独使用。

本实用新型的工作过程：将两根待加工型材5放置到工作台20上，手动旋转限位装置23的转动把手24，转动把手24带动设于转动板26上的限位螺钉27至所需加工型材的位置，然后通过压紧装置22将型材5牢牢的压紧到后挡板19上，此时安装在后挡板内部的接近开关触发，PLC程序控制储钉盒17摆动供给紧固螺钉，拨钉装置16将一个螺钉送入打钉机头11的供料管中，同时启动打钉机头11上的动力装置，打钉机头11的打钉工进气缸12带动打钉及头11工进，接近型材至最后完成第一根型材5的打钉；完成第一根型材5的打钉后，打钉机头11升起，退回到原始位置，同时移动工作台6的水平工进气缸21带动工作台20沿水平直线导轨18移动，安装在工作台20底面的前限位块31上的限位螺栓33与限位螺钉27配合，到达第二根型材5所需打钉位置，重复供钉、拨钉、打钉工序，完成第二根型材5的打钉过程，整个设备的所有逻辑动作，均由PLC控制。

当加工一根型材时，根据PLC程序的设定，工作台20不会产生移动，限位装置23的限位螺钉27仅与安装在后限位块32上的限位螺栓33配合即可到达型材所需螺钉紧固的位置。

本实用新型的打钉机头可以配备多个，可根据客户的需要任意从2个到多个，仅需更换床身1的长度即可，也可将固定机头3更换为活动机头4，打钉位置可任意确定。

本实用新型利用气缸推动工作台移动，使安装在工作台下方的前、后限位块上的限位螺栓与限位装置上的前后限位螺钉相配合，从而确定不同宽度的两根型材的所需前后的打钉位置；打钉位置可任意确定，可以一次加工两根型材，同时采用直线导轨作为支撑，使设备结构得到简化，有效解决了工作台移动过程中因型材重量的增加对工作台的承载能力问题，提高了整机的使用可靠性，具有动作节拍匹配，安全可靠，加工效率高的优点。

本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。

Claims (6)

1.一种双料多机头全自动螺钉紧固机，包括床身（1）、电控箱（2）和至少2个机头，所述机头设置在床身（1）的上方，电控箱（2）固定在床身（1）的下方内部，特征在于：还包括移动工作台（6），所述2个机头一个为活动机头（4），另一个为固定机头（3），所述活动机头（4）和固定机头（3）的结构相同，固定机头（3）使用螺钉固定在床身（1）的上方，活动机头（4）通过底部滑块（9）和固定于床身（1）上的导轨设置在床身（1）上方、与固定机头（3）间隔排列，所述活动机头（4）的底部设置有机头锁紧装置（7），活动机头（4）沿导轨移动调整与固定机头（3）的间隔尺寸并通过机头锁紧装置（7）锁紧固定；所述移动工作台（6）包括工作台（20）、水平工进气缸（21）、水平直线导轨（18）、压紧装置（22）和限位装置（23），移动工作台（6）通过水平直线导轨（18）设置在床身（1）上、位于固定机头（3）和活动机头（4）的前方，工作台（20）的后部设置有后挡板（19），两根型材（5）前后并排置于工作台（20）上靠近后挡板（19）并通过压紧装置（22）压紧，水平工进气缸（21）带动工作台（20）沿水平直线导轨（18）移动，通过限位装置（23）上不同高度的限位螺钉（27）与安装在工作台上的前限位块（31）和后限位块（32）上的限位螺栓（33）相配合，实现两根型材（5）的前后位置的螺钉紧固。

2.根据权利要求1所述的双料多机头全自动螺钉紧固机，其特征在于：所述固定机头（3）和活动机头（4）包括机头底板（8）、立板（10）、打钉机头（11）、打钉工进气缸（12）、防护罩（15）、拨钉装置（16）和储钉盒（17），所述立板（10）位于机头底板（8）上，打钉工进气缸（12）固定在立板（11）上，打钉机头（11）与打钉工进气缸（12）活动端固定，在打钉机头（11）上方设有拨钉装置（16）和储钉盒（17），打钉机头（11）外罩覆防护罩（15）。

3.根据权利要求2所述的双料多机头全自动螺钉紧固机，其特征在于：所述打钉工进气缸（12）设置有直线轴承（13）和导向轴（14）以引导打钉机头（11）上下移动。

4.根据权利要求2所述的双料多机头全自动螺钉紧固机，其特征在于：所述打钉工进气缸（12）为加粗气缸杆的双出杆气缸，带动打钉机头（11）上下移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的双料多机头全自动螺钉紧固机，其特征在于：所述限位装置（23）由连接轴（28）与前、后两组限位机构串联组成，所述前、后限位机构包括转动把手（24）、固定座（25）、转动板（26）和固定在转动板（26）上的限位螺钉（27），所述限位螺钉（27）由6个高度不同螺钉组成，所述两组限位机构的同一种高度的限位螺钉（27）在转动板（26）上的位置同心；所述限位装置（23）固定在工作台（20）的底面上，在工作台（20）底面设有前限位块（31）和后限位块（32），前限位块（31）和后限位块（32）上设有与限位装置（23）配合实现限位功能的限位螺栓（33）。

6.根据权利要求5所述的双料多机头全自动螺钉紧固机，其特征在于：所述连接轴（28）通过连接键（29）和销轴（30）固定在一起，使前后两组限位机构串联在一起。

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