CN207431696U - 一种用于键盘的自动螺钉安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于键盘的自动螺钉安装设备，包括机架，机架内工作台，工作台的中心上设置有转盘，工作台的下端设置有驱动电机，驱动电机与转盘相驱动连接，转盘上设置有5台治具，位于转盘周边设置，且等分设置在转盘上，工作台上设置有4台位移装置，所述位移装置位于转盘的周边设置，且与4台工作治具相一一对应设置，每一台位移装置上设置有埋钉装置，与工作治具上的产品相配合，每一台所述埋钉装置对应不同的工作治具的区域设置。本实用新型通过多台位移装置和埋钉装置同时工作，并且每一台上的埋钉装置对应不同区域的治具进行工作，从而可以对产品进行快速的安装，有效提高了工作效率。

Description

一种用于键盘的自动螺钉安装设备

技术领域

本实用新型涉及一种螺钉安装设备，尤其涉及一种用于键盘的自动螺钉安装设备。

背景技术

目前针对键盘埋设螺钉的过程，一般的才操作是通过自动上螺钉装置对产品进行上螺钉，后者采用人工的方式进行上螺钉，采用人工的方式其效率比较慢，而采用自动螺钉装置进行装配时，虽然工作效率得到了提高，但是其上螺钉的精确性不高，需要操作人员进行上完螺钉后，需要检查，从而降低了其工作效率，而且在出现问题后也需要进行返工，进一步的增加了成本。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的用于键盘的自动螺钉安装设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于键盘的自动螺钉安装设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于键盘的自动螺钉安装设备，包括机架，所述机架内工作台，所述工作台的中心上设置有转盘，所述工作台的下端设置有驱动电机，所述驱动电机与转盘相驱动连接，所述转盘上设置有5台治具，位于转盘周边设置，且等分设置在转盘上，其中，一台治具为进出料治具，另外4台为工作治具，所述工作台上设置有4台位移装置，所述位移装置位于转盘的周边设置，且与4台工作治具相一一对应设置，每一台所述位移装置上设置有埋钉装置，与工作治具上的产品相配合，每一台所述埋钉装置对应不同的工作治具的区域设置。

进一步的，所述的一种用于键盘的自动螺钉安装设备，其中，所述位移装置包括X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，所述X轴机构上设置有Y轴机构，并与X轴机构呈垂直设置，且受X轴机构作水平移动，所述Y轴机构上设置有Z 轴机构，位于Y轴机构的一侧设置，呈竖直设置在Y轴机构上，并与Y轴机构作同步运动设置，且还受Y轴机构作水平移动。

再进一步的，所述的一种用于键盘的自动螺钉安装设备，其中，所述X轴机构包括基板，所述基板的一端上设置有直线滑轨，在直线滑轨之间设置有丝杆，所述丝杆的一端通过联轴器与电机相驱动连接，所述电机设置在基板的另一端上，所述直线滑轨上设置有安置座，所述丝杆的另一端穿过安置座与丝杆传动连接。

更进一步的，所述的一种用于键盘的自动螺钉安装设备，其中，所述Y轴机构包括安装板，所述安装板安装在安置座上，所述安装板上相对设置的垫板，所述垫板的内侧上开设有滑槽，所述滑槽上设置有带有直线滑轨的安装基板，所述安装基板的底部设置有Y轴丝杆，与安装基板相传动连接，所述Y轴丝杆的一端设置有同步轮，所述安装基板上部一端上设置有Y轴电机，所述Y轴电机的转轴上设置有同步轮，所述Y轴电机的同步轮与Y轴丝杆的同步轮通过同步带相传动连接。

再更进一步的，所述的一种用于键盘的自动螺钉安装设备，其中，所述Z 轴机构包括Z轴基板，所述Z轴基板竖直设置在安装基板的另一端上，与Y轴电机相对设置，所述Z轴基板的外侧且位于下端处设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设置有移栽板，移栽板的下端上设置有Z轴丝杆，并与移栽板相传动连接，所述Z轴丝杆的一端通过联轴器与Z轴电机相驱动连接，所述Z轴电机通过电机安装板设置在Z轴基板的上端。

再更进一步的，所述的一种用于键盘的自动螺钉安装设备，其中，所述埋钉装置设置在移栽板上，包括底板，所述底板上设置有竖直放置的固定柱，所述固定柱上设置有侧板，所述侧板的上端上设置有直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块，所述侧板的顶部上通过固定板设置有埋钉气缸，所述埋钉气缸的传动杆与滑块相驱动连接，所述底板上设置有出钉底板，所述出钉底板一端设置于侧板的下方，两者之间设有间隙，所述出钉底板的另一端凸出于底板的侧边，在凸出的出钉底板的底部上设置有出钉口，并在出钉口上设置有出料管，所述滑块上设置有顶杆，位于滑块的下端设置，且顶杆的位置与出钉口的位置上下相应设置，所述出钉底板上开设有一滑槽，出钉口位于滑槽上设置，所述滑槽上设置有出料滑块，所述出料滑块的一端开设有放置口，与出钉口错位设置，且所述出料滑块的一端还与弹簧的一端相连接，弹簧的另一端与侧板相接，所述出料滑块的另一端与分钉气缸的伸缩杆相碰接，所述出钉底板的另一端的上端上设置有加热装置，且加热装置的进料端上设置有进料管，进料管与振动盘相连，所述加热装置的出料端与放置口相匹配。

再更进一步的，所述的一种用于键盘的自动螺钉安装设备，其中，所述基板上设置有封板，所述封板将直线滑轨、丝杆及安置座包裹并呈一长方形结构。

再更进一步的，所述的一种用于键盘的自动螺钉安装设备，其中，所述治具为仿形放置盘，所述仿形放置盘上设置有多个定位销，与产品相匹配。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过多台位移装置和埋钉装置同时工作，并且每一台上的埋钉装置对应不同区域的治具进行工作，从而可以对产品进行快速的安装，有效提高了工作效率，同时埋钉装置通过位移装置能精确定位产品，使其能有效的提高螺钉的固定，从而降低返工的现象，达到降低成本的目的。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型位移装置的结构示意图；

图4是X轴机构的结构示意图；

图5是Y轴机构的结构示意图；

图6是Z轴结构的结构示意图；

图7是埋钉装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、图2所示，一种用于键盘的自动螺钉安装设备，包括机架1，所述机架1内工作台2，所述工作台2的中心上设置有转盘3，所述工作台2的下端设置有驱动电机4，所述驱动电机4与转盘3相驱动连接，所述转盘3上设置有 5台治具5，位于转盘3周边设置，且等分设置在转盘3上，其中，一台治具为进出料治具，另外4台为工作治具，所述工作台2上设置有4台位移装置6，所述位移装置6位于转盘3的周边设置，且与4台工作治具相一一对应设置，每一台所述位移装置6上设置有埋钉装置7，与工作治具上的产品相配合，每一台所述埋钉装置7对应不同的工作治具的区域设置。通过多台位移装置和埋钉装置同时工作，并且每一台上的埋钉装置对应不同区域的治具进行工作，从而可以对产品进行快速的安装，有效提高了工作效率，同时埋钉装置通过位移装置能精确定位产品。

如图3所示，本实用新型中所述位移装置6包括X轴机构61、Y轴机构62 和Z轴机构63，所述X轴机构61上设置有Y轴机构62，并与X轴机构61呈垂直设置，且受X轴机构61作水平移动，所述Y轴机构62上设置有Z轴机构 63，位于Y轴机构62的一侧设置，呈竖直设置在Y轴机构62上，并与Y轴机构62作同步运动设置，且还受Y轴机构作水平移动。

如图4所示，本实用新型中所述X轴机构61包括基板611，所述基板611 的一端上设置有直线滑轨，在直线滑轨之间设置有丝杆613，所述丝杆613的一端通过联轴器616与电机614相驱动连接，所述电机614设置在基板611的另一端上，所述直线滑轨上设置有安置座615，所述丝杆613的另一端穿过安置座 615与丝杆613传动连接。

如图5所示，本实用新型中所述Y轴机构62包括安装板621，所述安装板 621安装在安置座615上，所述安装板621上相对设置的垫板622，所述垫板622 的内侧上开设有滑槽，所述滑槽上设置有带有直线滑轨的安装基板623，所述安装基板623的底部设置有Y轴丝杆，与安装基板623相传动连接，所述Y轴丝杆的一端设置有同步轮，所述安装基板623上部一端上设置有Y轴电机624，所述Y轴电机624的转轴上设置有同步轮，所述Y轴电机624的同步轮与Y轴丝杆的同步轮通过同步带相传动连接。

如图6所示，本实用新型中所述Z轴机构63包括Z轴基板631，所述Z轴基板631竖直设置在安装基板623的另一端上，与Y轴电机624相对设置，所述Z轴基板631的外侧且位于下端处设置有Z轴滑轨632，所述Z轴滑轨632 上设置有移栽板633，移栽板633的下端上设置有Z轴丝杆，并与移栽板633 相传动连接，所述Z轴丝杆的一端通过联轴器与Z轴电机634相驱动连接，所述Z轴电机634通过电机安装板设置在Z轴基板631的上端。

如图7所示，本实用新型中所述埋钉装置7设置在移栽板633上，包括底板711，所述底板711上设置有竖直放置的固定柱712，所述固定柱712上设置有侧板713，所述侧板713的上端上设置有直线滑轨714，所述直线滑轨714上设置有滑块715，所述侧板713的顶部上通过固定板设置有埋钉气缸716，所述埋钉气缸716的传动杆与滑块715相驱动连接，所述底板711上设置有出钉底板717，所述出钉底板717一端设置于侧板713的下方，两者之间设有间隙，所述出钉底板717的另一端凸出于底板711的侧边，在凸出的出钉底板717的底部上设置有出钉口，并在出钉口上设置有出料管718，所述滑块715上设置有顶杆719，位于滑块715的下端设置，且顶杆719的位置与出钉口的位置上下相应设置，所述出钉底板717上开设有一滑槽，出钉口位于滑槽上设置，所述滑槽上设置有出料滑块720，所述出料滑块720的一端开设有放置口，与出钉口错位设置，且所述出料滑块720的一端还与弹簧721的一端相连接，弹簧721的另一端与侧板713相接，所述出料滑块720的另一端与分钉气缸722的伸缩杆相碰接，所述出钉底板717的另一端的上端上设置有加热装置723，且加热装置 723的进料端上设置有进料管724，进料管724与振动盘725相连，所述加热装置723的出料端与放置口相匹配。

所述基板611上设置有封板612，所述封板612将直线滑轨、丝杆613及安置座615包裹并呈一长方形结构，通过封板612能将直线滑轨、丝杆613及安置座615包裹从而保证操作人员在误操作后不会有危害，同时还能保证该机构的长久使用，降低更换，到达降低成本的目的。

本实用新型中所述治具5为仿形放置盘，所述仿形放置盘上设置有多个定位销，与产品相匹配。

本实用新型的工作原理如下：

具体工作时，将未上螺钉的产品放置在治具中，然后启动该设备，在启动该设备后，通过转盘上与工作治具一一对应的位移装置和在位移装置上的埋钉装置将对经过其不同区域的产品进行工作，将螺钉埋设在产品能，在完成4个不同区域的埋钉后，未上螺钉的产品复位至初始状态，此时的产品已完成。

在上述过程中治具随着转盘同步移动，在一个治具转至下一工位使，上一治具此时处于空载的状态，需要操作人员将其产品放置在上面，而这时的转盘预设有一定的停留时间，来使操作人员能进行放置和拿取两个动作。

本实用新型通过多台位移装置和埋钉装置同时工作，并且每一台上的埋钉装置对应不同区域的治具进行工作，从而可以对产品进行快速的安装，有效提高了工作效率，同时埋钉装置通过位移装置能精确定位产品，使其能有效的提高螺钉的固定，从而降低返工的现象，达到降低成本的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于键盘的自动螺钉安装设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内工作台(2)，所述工作台(2)的中心上设置有转盘(3)，所述工作台(2)的下端设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)与转盘(3)相驱动连接，所述转盘(3)上设置有5台治具(5)，位于转盘(3)周边设置，且等分设置在转盘(3)上，其中，一台治具为进出料治具，另外4台为工作治具，所述工作台(2)上设置有4台位移装置(6)，所述位移装置(6)位于转盘(3)的周边设置，且与4台工作治具相一一对应设置，每一台所述位移装置(6)上设置有埋钉装置(7)，与工作治具上的产品相配合，每一台所述埋钉装置(7)对应不同的工作治具的区域设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于键盘的自动螺钉安装设备，其特征在于：所述位移装置(6)包括X轴机构(61)、Y轴机构(62)和Z轴机构(63)，所述X轴机构(61)上设置有Y轴机构(62)，并与X轴机构(61)呈垂直设置，且受X轴机构(61)作水平移动，所述Y轴机构(62)上设置有Z轴机构(63)，位于Y轴机构(62)的一侧设置，呈竖直设置在Y轴机构(62)上，并与Y轴机构(62)作同步运动设置，且还受Y轴机构作水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于键盘的自动螺钉安装设备，其特征在于：所述X轴机构(61)包括基板(611)，所述基板(611)的一端上设置有直线滑轨，在直线滑轨之间设置有丝杆(613)，所述丝杆(613)的一端通过联轴器(616)与电机(614)相驱动连接，所述电机(614)设置在基板(611)的另一端上，所述直线滑轨上设置有安置座(615)，所述丝杆(613)的另一端穿过安置座(615)与丝杆(613)传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于键盘的自动螺钉安装设备，其特征在于：所述Y轴机构(62)包括安装板(621)，所述安装板(621)安装在安置座(615)上，所述安装板(621)上相对设置的垫板(622)，所述垫板(622)的内侧上开设有滑槽，所述滑槽上设置有带有直线滑轨的安装基板(623)，所述安装基板(623)的底部设置有Y轴丝杆，与安装基板(623)相传动连接，所述Y轴丝杆的一端设置有同步轮，所述安装基板(623)上部一端上设置有Y轴电机(624)，所述Y轴电机(624)的转轴上设置有同步轮，所述Y轴电机(624) 的同步轮与Y轴丝杆的同步轮通过同步带相传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于键盘的自动螺钉安装设备，其特征在于：所述Z轴机构(63)包括Z轴基板(631)，所述Z轴基板(631)竖直设置在安装基板(623)的另一端上，与Y轴电机(624)相对设置，所述Z轴基板(631)的外侧且位于下端处设置有Z轴滑轨(632)，所述Z轴滑轨(632)上设置有移栽板(633)，移栽板(633)的下端上设置有Z轴丝杆，并与移栽板(633)相传动连接，所述Z轴丝杆的一端通过联轴器与Z轴电机(634)相驱动连接，所述Z轴电机(634)通过电机安装板设置在Z轴基板(631)的上端。

6.根据权利要求1所述的一种用于键盘的自动螺钉安装设备，其特征在于：所述埋钉装置(7)设置在移栽板(633)上，包括底板(711)，所述底板(711)上设置有竖直放置的固定柱(712)，所述固定柱(712)上设置有侧板(713)，所述侧板(713)的上端上设置有直线滑轨(714)，所述直线滑轨(714)上设置有滑块(715)，所述侧板(713)的顶部上通过固定板设置有埋钉气缸(716)，所述埋钉气缸(716)的传动杆与滑块(715)相驱动连接，所述底板(711)上设置有出钉底板(717)，所述出钉底板(717)一端设置于侧板(713)的下方，两者之间设有间隙，所述出钉底板(717)的另一端凸出于底板(711)的侧边，在凸出的出钉底板(717)的底部上设置有出钉口，并在出钉口上设置有出料管(718)，所述滑块(715)上设置有顶杆(719)，位于滑块(715)的下端设置，且顶杆(719)的位置与出钉口的位置上下相应设置，所述出钉底板(717)上开设有一滑槽，出钉口位于滑槽上设置，所述滑槽上设置有出料滑块(720)，所述出料滑块(720)的一端开设有放置口，与出钉口错位设置，且所述出料滑块(720)的一端还与弹簧(721)的一端相连接，弹簧(721)的另一端与侧板(713)相接，所述出料滑块(720)的另一端与分钉气缸(722)的伸缩杆相碰接，所述出钉底板(717)的另一端的上端上设置有加热装置(723)，且加热装置(723)的进料端上设置有进料管(724)，进料管(724)与振动盘(725)相连，所述加热装置(723)的出料端与放置口相匹配。

7.根据权利要求3所述的一种用于键盘的自动螺钉安装设备，其特征在于：所述基板(611)上设置有封板(612)，所述封板(612)将直线滑轨、丝杆(613)及安置座(615)包裹并呈一长方形结构。

8.根据权利要求1所述的一种用于键盘的自动螺钉安装设备，其特征在于：所述治具(5)为仿形放置盘，所述仿形放置盘上设置有多个定位销，与产品相匹配。