CN205067041U - 一种用于仪器振动测试的循环输送定位装置 - Google Patents

Abstract

一种用于仪器振动测试的循环输送定位装置，它包括输送定位主体装置和位于输送定位主体装置两侧的升降装置，所述输送定位主体装置上依次设置上料工位、振前测试工位、振中测试工位、振后测试工位以及下料工位，该输送定位主体装置包括结构相同的上层输送定位装置和下层输送定位装置；输送定位主体装置上还设置有与振前测试工位、振中测试工位和振后测试工位位置分别对应的测试电柜拔插组件。本实用新型能满足各类仪器的连续测试的自动化循环定位输送，它可有效保证相关工位测试位置的准确性，且及时将仪器的振动测试信号进行传输，利于实现仪器振动测试的连续化和自动化，能够显著降低劳动强度，提高仪器振动测试的效率、精度和可靠性。

Description

一种用于仪器振动测试的循环输送定位装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置，尤其涉及一种用于仪器振动测试的循环输送定位装置。

背景技术

无论是功能仪器还是显示仪器，其工作环境，尤其是振动环境对其工作稳定性与寿命均有直接影响，尤其是安装在汽车、飞机等运输工具上的仪器，其在振动环境下的功能直接决定了运输工具的可靠性。

以车载仪器为例，常见的如音响、CD、显示器、GPS等，它们在静态状态下和在车载状态下，其工作的稳定性和耐久性(寿命)是不同的，为了保证车载仪器在汽车行使振动状态下稳定持久正常工作，必须对车载仪器进行车载状态的模拟实验。过去对车载仪器进行车载模拟实验时，是靠人工用手多次甩动车载仪器后再测试其相关性能，这种方法对车载仪器的加载程度因人而异，与其车载振动实际相差很大，可靠性较差，且劳动强度大，工作效率低。

目前有利用机械振动或者电磁振动原理制造成单台振动装置，由人工将车载仪器一件一件放到单台振动装置上振动后，再取下来进行检测。这种方法虽然比人工甩动载振动好一些，但仍然劳动强度大，工作效率低；由于试验误差等问题，往往需要对同一件仪器进行多次连续的振动测试，进而统计能够有效反映仪器振动状态下性能参数的平均测试数据，然而，现有的振动测试装置无法实现对同一仪器的循环连续的的测试工作，尤其缺乏一种能够实现仪器在振动测试中按照工位进行自动化、智能化地循环输送定位的装置，即现有振动设备仍然不能满足目前大量车载仪器需要测试的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于仪器振动测试的循环输送定位装置，它能够在仪器振动测试中按照工位进行自动化、智能化地循环输送定位。

本实用新型是这样来实现的，一种用于仪器振动测试的循环输送定位装置，它包括输送定位主体装置，其特征在于，它还包括位于输送定位主体装置两侧的升降装置，所述输送定位主体装置上依次设置上料工位、振前测试工位、振中测试工位、振后测试工位以及下料工位，该输送定位主体装置包括结构相同的上层输送定位装置和下层输送定位装置。

所述输送定位主体装置上还设置有与振前测试工位、振中测试工位和振后测试工位位置分别对应的测试电柜拔插组件。

所述上层输送定位装置包括上层链轮主轴、上层支承梁、上层倍速链、上层导向角铝和上层传动电机，所述上层链轮主轴分别与上层传动电机和上层倍速链传动连接，上层导向角铝设置在上层倍速链的外侧，上层导向角铝的两端分别固定在上层支承梁上。

所述上层输送定位装置的上料工位、振前测试工位、振中测试工位、振后测试工位以及下料工位的位置处设置有行程开关和挡料气缸，所述上层输送定位装置的振前测试工位、振中测试工位和振后测试工位的位置处还另外设置两个定位气缸；

所述下层输送定位装置的振前测试工位、振中测试工位、振后测试工位的位置处也设置有挡料气缸。

所述测试电柜拔插组件包括测试柜插头拔插气缸、测试柜插头移动导向杆、测试柜插头定位销、测试柜插头、测试柜插头拔插气缸安装板和测试电柜插头连线；所述测试柜插头拔插气缸安装板上固定有测试柜插头拔插气缸和测试柜插头移动导向杆，所述测试柜插头在测试柜插头拔插气缸的带动下沿测试柜插头移动导向杆运动，所述测试柜插头上还设置有测试柜插头定位销以及测试电柜插头连线。

本实用新型的有益效果为：本实用新型能满足各类仪器的连续测试的自动化循环定位运输，尤其应用于车载仪器的测试，它可有效保证相关工位测试位置的准确性，且及时将仪器的振动测试信号进行传输，利于实现仪器振动测试的连续化和自动化，能够显著降低劳动强度，提高仪器振动测试的效率、精度和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型输送定位主体装置与仪器振动测试装置的连接结构示意图。

图2为本实用新型输送定位主体装置一个实施例的结构装配图。

图3为本实用新型输送定位主体装置一个实施例的结构爆炸图。

图4为本实用新型升降装置一个实施例结构装配图。

图5为本实用新型升降装置一个实施例的结构爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型是这样来实现的，一种用于仪器振动测试的循环输送定位装置，它包括输送定位主体装置，其结构是，它还包括位于输送定位主体装置两侧的升降装置，所述输送定位主体装置上依次设置上料工位、振前测试工位、振中测试工位、振后测试工位以及下料工位，该输送定位主体装置包括结构相同的上层输送定位装置和下层输送定位装置。所述输送定位主体装置上还设置有与振前测试工位、振中测试工位和振后测试工位位置分别对应的测试电柜拔插组件。本实用新型在工作时，先利用工装板组件装置完成对预测试仪器的装夹，然后在上料工位通过升降装置将工装板组件装置抬升至输送定位主体装置，随着输送定位主体装置的移动，使测试仪器依次通过振前测试工位、振中测试工位、振后测试工位和下料工位，通过测试电柜拔插组件连接测试电柜，进而分别对振前测试工位、振中测试工位、振后测试工位处的仪器进行记录与监测，最后通过升降装置在下料工位完成对测试后的仪器降落并通过输送定位主体装置返回至上料工位，本实用新型可同时完成多件仪器的振动测试，且自动化程度高，大大降低了劳动强度。

本实用新型各个关键部件的实施结构与工作原理如下：

所述上层输送定位装置与下层输送定位装置主要用于仪器在各个工位连续的位置移动输送，且能够实现精准定位；其中上层输送定位装置包括上层链轮主轴2、上层支承梁4、上层倍速链5、上层导向角铝6和上层传动电机7，所述上层链轮主轴2分别与上层传动电机7和上层倍速链5传动连接，上层导向角铝6设置在上层倍速链5的外侧，上层导向角铝6的两端分别固定在上层支承梁4上。所述上层输送定位装置的上料工位、振前测试工位、振中测试工位、振后测试工位以及下料工位的位置处设置有行程开关1和挡料气缸3，所述上层输送定位装置的振前测试工位、振中测试工位和振后测试工位的位置处还另外设置两个定位气缸8；所述下层输送定位装置具有与上层输送定位装置相同的结构，下层输送定位装置的结构包含了下层传动电机209和下层倍速链210，且在振前测试工位、振中测试工位、振后测试工位的位置处也设置有挡料气缸3。

其中，测试电柜拔插组件用于仪器振动参数的及时传递与记录，它能够实现自动的电气化连接，所述测试电柜拔插组件包括测试柜插头拔插气缸11、测试柜插头移动导向杆12、测试柜插头定位销13、测试柜插头14、测试柜插头拔插气缸安装板15和测试电柜插头连线16；所述测试柜插头拔插气缸安装板15上固定有测试柜插头拔插气缸11和测试柜插头移动导向杆12，所述测试柜插头14在测试柜插头拔插气缸11的带动下沿测试柜插头移动导向杆12运动，所述测试柜插头14上还设置有测试柜插头定位销13以及测试电柜插头连线16。

该输送定位主体装置的工作过程为：当第一块工装板组件装置达到振前测试工位时，首先碰到该工位的行程开关1，行程开关1发出信号，该工位的挡料气缸3启动挡住工装板组件装置；之后该工位的定位气缸8启动，将两个定位销插入工装板组件装置的工装板定位孔定位，之后测试柜插头拔插气缸11启动，推动测试柜插头14沿测试柜插头移动导向杆12方向，并在测试柜插头定位销13定位下使测试柜插头14正确插入工装板组件装置上的测试电器盒的后插线孔，完成被测试仪器与测试电柜的线路连接，之后自动进行振前测试。振前测试过程中，人工上料工位继续如前所述给第二块工装板组件装置上料。振前测试工序完成后，测试电柜插头拔插气缸11立即反向启动，将测试柜插头14拔出，定位气缸8反向启动解除定位，挡料气缸3反向启动解除挡料，完成振前测试的工装板组件装置的被测试仪器在上层倍速链5传动下向振中测试工位移动。与此同时，已上好料的第二块工装板组件装置也像第一块工装板组件装置的移动过程一样，向振前工位移动。

当第一块工装板组件装置碰到振中工位的行程开关1时，该行程开关1发出信号，该工位的挡料气缸3启动挡住工装板组件装置，之后该工位的定位气缸8启动，将两个定位销插入工装板组件装置的工装板定位孔定位，之后该工位的测试电柜插头拔插气缸11启动，推动测试电柜插头14沿测试柜插头移动导向杆12方向，并在测试柜插头定位销13定位下使测试柜插头14插入工装板组件装置3上的测试电器盒的后插线孔，完成被测试仪器与测试柜的线路连接，之后仪器振动测试装置的顶升气缸启动，将工装板组件装置上的铸铝夹具顶离工装板，再夹紧，然后振动器振动，对被测试仪器自动进行振动测试。振动测试过程中，人工上料工位和振前测试工位继续如前所述给第三和第二块工装板组件装置上料和振前测试。振动测试工序完成后，仪器振动测试装置解除夹紧和顶升，测试电柜插头拔插气缸11立即反向启动，将测试柜插头14拔出，定位气缸8反向启动解除定位，挡料气缸3反向启动解除挡料，完成振动测试的工装板组件装置的被测试仪器在上层倍速链5传动下向振后工位移动。与此同时，第三、第二块工装板组件装置也像第一块工装板组件装置的移动过程一样，向前移动一个工位。

当第一块工装板组件装置碰到振后测试工位的行程开关1时，该行程开关发出信号，该工位的挡料气缸3启动挡住工装板组件装置，之后该工位的定位气缸8启动，将两个定位销8插入工装板组件装置的工装板定位孔定位，之后该工位的测试柜插头拔插气缸11启动，推动测试柜插头14沿测试柜插头移动导向杆12方向，并在测试柜插头定位销13定位下使测试柜插头14插入工装板组件装置上的接线盒插座上，完成被测试仪器与测试柜的线路连接，之后自动进行振后测试。振后测试过程中，人工上料工位、振前测试工位和振动测试工位继续如前所述给第四、第三和第二块工装板组件装置上料、振前测试和振动测试。振后测试工序完成后，该工位的测试柜插头拔插气缸11立即反向启动，将测试柜插头14拔出，定位气缸8反向启动解除定位，挡料气缸3反向启动解除挡料，完成振后测试的工装板组件装置的被测试仪器在上层倍速链传动下向下料工位移动。与此同时，第四、第三、第二块工装板组件装置也像第一块工装板组件装置的移动过程一样，向前移动一个工位。

当第一块工装板组件装置碰到下料工位的行程开关1时，该行程开关发出信号，该工位的挡料气缸3启动挡住工装板组件装置，之后人工快速拔出被测试仪器插头、解开锁紧带的扣，取下被测试仪器，按下放行开关，该工位的挡料气缸3反向启动，解除挡料，上层倍速链5将第一块下料后的工装板组件装置送到右侧升降装置的水平传送平台上，等待该升降装置将其送到下层倍速链10，再送到左侧升降装置，直至送到人工上料工位，准备接受第二次上料。如此反复进行测试即可。

本实用新型可采用各个类型的升降装置，其中优选的实施结构如下：如图4和图5所示，它包括位于升降装置支架116内的竖直升降平台和连接在竖直升降平台上部的水平传送平台；所述竖直升降平台包括升降气缸101、链条紧固座102、链条103、升降气缸活塞杆104、升降架105、链轮轴106、链轮107、升降架导向杆112和升降架导向套113；所述升降气缸101、链条紧固座102和升降架导向杆112的下端均固定在升降装置支架116上，所述链轮轴106的中部固定在升降气缸活塞杆104的顶端，链轮轴106的两端分别设置有链轮107，所述链条103的一端连接在链条紧固座102上，另一端固定在升降架105的端部，所述链条103与链轮107传动连接，升降架105通过升降架导向套113沿升降架导向杆112运动；所述水平传送平台设置在升降架105上，它包括位于水平输送限位框114内的水平输送电机108、皮带轮轴109、皮带111、皮带传动支承架115以及用于控制升降气缸101和水平输送电机108开关的行程开关110；连接在皮带传动支承架115上的皮带轮轴109与水平输送电机108传动连接，皮带轮轴109之间连接有皮带111。

在升降装置装配时，具有上述结构的升降装置分别放置在输送定位主体装置的左、右两端，用于工装板组件装置的升降；以上述结构的位于上料工位的升降装置为例，详细说明其工作原理：当工装板组件装置被送到左升降装置1的水平输送限位框114时，水平输送电机108启动，通过皮带111传动使工装板组件装置向行程开关110方向输送，当碰到行程开关110后，电机108停止转动，升降气缸101启动，通过升降气缸活塞杆104带动与升降气缸活塞杆104相连的链轮轴106上升，与链条103一端相连的升降架105随之上升，与升降架105相连的水平传送平台也带着工装板组件装置上升到位，之后水平输送电机108反向启动，将工装板组件装置3送到输送定位装置2上。之后，升降气缸101立即下降到原始位置，往复工作。而位于下料工位的升降装置与其工作原理类似，其作用是将下料后的工装板组件装置向下输送。

本实用新型能够实现仪器的全自动循环往复定位输送，其工作原理如下：当卸载后的工装板组件装置到达下料工位处的升降装置上的水平传送平台后，该升降装置上的升降气缸启动，带动工装板组件装置随水平传送平台向下下降，当水平传送平台下降到与下层输送定位装置齐平时停止下降，之后水平传送平台上的电机立即启动，通过其带动的皮带将工装板组件装置向左送到下层输送定位装置的倍速链上，等待该倍速链将其继续输送。

当该工装板组件装置由下层输送定位装置送到上料工位处的升降装置上的水平传送平台后，该升降装置上的升降气缸立即启动，带动工装板组件装置随水平传送平台向上上升，当水平传送平台上升到与上层输送定位装置齐平时停止上升，之后水平传送平台上的电机立即启动，通过皮带将工装板组件装置向右送到上层输送定位装置的倍速链上，等待后续工况进行输送测试。

综上所述的工作原理详细阐述了输送定位装置的工作过程与技术效果，它可有效保证相关工位测试位置的准确性，且实现了循环往复的定位输送，利于实现仪器振动测试的连续化和自动化，能够显著降低劳动强度，提高仪器振动测试的效率、精度和可靠性。

Claims (6)

1.一种用于仪器振动测试的循环输送定位装置，它包括输送定位主体装置，其特征在于，它还包括位于输送定位主体装置两侧的升降装置，所述输送定位主体装置上依次设置上料工位、振前测试工位、振中测试工位、振后测试工位以及下料工位，该输送定位主体装置包括结构相同的上层输送定位装置和下层输送定位装置。

2.如权利要求1所述的用于仪器振动测试的循环输送定位装置，其特征在于，所述输送定位主体装置上还设置有与振前测试工位、振中测试工位和振后测试工位位置分别对应的测试电柜拔插组件。

3.如权利要求2所述的用于仪器振动测试的循环输送定位装置，其特征在于，所述上层输送定位装置包括上层链轮主轴(2)、上层支承梁(4)、上层倍速链(5)、上层导向角铝(6)和上层传动电机(7)，所述上层链轮主轴(2)分别与上层传动电机(7)和上层倍速链(5)传动连接，上层导向角铝(6)设置在上层倍速链(5)的外侧，上层导向角铝(6)的两端分别固定在上层支承梁(4)上。

4.如权利要求3所述的用于仪器振动测试的循环输送定位装置，其特征在于，所述上层输送定位装置的上料工位、振前测试工位、振中测试工位、振后测试工位以及下料工位的位置处设置有行程开关(1)和挡料气缸(3)，所述上层输送定位装置的振前测试工位、振中测试工位和振后测试工位的位置处还另外设置两个定位气缸(8)。

5.如权利要求4所述的用于仪器振动测试的循环输送定位装置，其特征在于，所述下层输送定位装置的振前测试工位、振中测试工位、振后测试工位的位置处也设置有挡料气缸(3)。

6.如权利要求5所述的用于仪器振动测试的循环输送定位装置，其特征在于，所述测试电柜拔插组件包括测试柜插头拔插气缸(11)、测试柜插头移动导向杆(12)、测试柜插头定位销(13)、测试柜插头(14)、测试柜插头拔插气缸安装板(15)和测试电柜插头连线(16)；所述测试柜插头拔插气缸安装板(15)上固定有测试柜插头拔插气缸(11)和测试柜插头移动导向杆(12)，所述测试柜插头(14)在测试柜插头拔插气缸(11)的带动下沿测试柜插头移动导向杆(12)运动，所述测试柜插头(14)上还设置有测试柜插头定位销(13)以及测试电柜插头连线(16)。