CN106501006A - 一种流水线多工位智能化连续检测设备 - Google Patents

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Abstract

一种流水线多工位智能化连续检测设备，涉及汽车座椅的检测技术，目的是为了满足汽车座椅的生产需求。本发明的高调预磨装置中，推拉定位装置设置在该第一伺服升降定位机构的下端；高调检测装置中，第一柔性负载装置设置在第二伺服升降定位机构的下端，两套高调解锁扭矩测量机构分别设置在第一柔性负载装置下端的左右两侧；滑轨检测装置中，第二柔性负载装置设置在第三伺服升降定位机构的下端，滑轨解锁力测量机构设置在第二柔性负载装置的前端。本发明通过高调预磨装置、高调检测装置和滑轨检测装置实现汽车座椅的流水线式检测，提高了检测效率，适用于汽车座椅的生产。

Description

一种流水线多工位智能化连续检测设备
技术领域
本发明涉及汽车座椅的检测技术。
背景技术
汽车座椅金属件总成进行下线全检包括座框总成及靠背总成的各个功能的检测，具体包括人体负载的柔性模拟、高调预磨、高调检测、以及滑轨检测检测等检测项目，保证汽车座椅出厂前的合格率，从而保证汽车座椅的安全性和舒适性。
近年来我国的汽车座椅生产厂及座椅配套厂等纷纷提出了流水线多工位智能化连续检测设备的需求，并且制定了相应的企业标准。而我国大部分设备供应商不能满足新的试验工艺及集成需求。
发明内容
本发明的目的是为了满足汽车座椅的生产需求，提供一种流水线多工位智能化连续检测设备。
本发明所述的一种流水线多工位智能化连续检测设备包括流水线体1、高调预磨装置2、高调检测装置3和滑轨检测装置4；高调预磨装置2、高调检测装置3和滑轨检测装置4依次沿流水线体1设置，分别作为流水线的第一个工位、第二个工位和第三个工位；
高调预磨装置2用于检测高调器的安装环境是否合格，所述高调预磨装置2包括用于执行升降动作的第一伺服升降定位机构5-1和用于执行推拉动作的推拉定位装置10，所述推拉定位装置10设置在该第一伺服升降定位机构5-1的下端；
高调检测装置3用于测量高调手柄的扭矩，所述高调检测装置3包括第二伺服升降定位机构5-2、第一柔性负载装置以及两套高调解锁扭矩测量机构7，第一柔性负载装置设置在第二伺服升降定位机构5-2的下端，两套高调解锁扭矩测量机构7分别设置在第一柔性负载装置下端的左右两侧，所述第一柔性负载装置用于在第二伺服升降定位机构5-2的带动下向被检测件的指定位置释放指定重量的负载，两套高调解锁扭矩测量机构7用于执行往复摆角动作，实现高调手柄的解锁及扭矩测量；
滑轨检测装置4用于检测滑轨行程及力是否合格，所述滑轨检测装置4包括第三伺服升降定位机构5-3、第二柔性负载装置9、滑轨解锁力测量机构8和水平推动伺服定位及测力机构6，所述第二柔性负载装置9设置在第三伺服升降定位机构5-3的下端，滑轨解锁力测量机构8设置在第二柔性负载装置9的前端。
本发明的有益效果：通过高调预磨装置2、高调检测装置3和滑轨检测装置4实现汽车座椅的流水线式检测，提高了检测效率。
此外，本发明采用上下位机的控制技术，上位机采用工业控制计算机，下位机采用PLC控制器，上下位机采用以太网通讯，通信采用TCP/IP协议。上位机实现人机界面功能，下位机实现多点逻辑控制，采用双缓存技术进行数据的存储及上传，保证了上传数据的完整性。通过采用总线通讯技术开发通讯接口，且预留二次开发接口，通信协议公开，预留的接口兼容目前的主流通讯协议、PROFIBUS-DP、工业以太网、MPI、DEVICENET、以及CANOPEN，可以方便的接入工厂的管理系统。通过数采用数据库技术开发数据处理数据库的结构、存储、设计、管理，利用这些来实现对数据库中的数据进行处理、分析和理解的技术，对产品的质量进行过程能力指数CPK计算，便于监控产品装配过程的质量。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1的右视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述的一种流水线多工位智能化连续检测设备，包括流水线体1、高调预磨装置2、高调检测装置3和滑轨检测装置4；高调预磨装置2、高调检测装置3和滑轨检测装置4依次沿流水线体1设置，分别作为流水线的第一个工位、第二个工位和第三个工位；
高调预磨装置2用于检测高调器的安装环境是否合格，所述高调预磨装置2包括用于执行升降动作的第一伺服升降定位机构5-1和用于执行推拉动作的推拉定位装置10，所述推拉定位装置10设置在该第一伺服升降定位机构5-1的下端；
高调检测装置3用于测量高调手柄的扭矩，所述高调检测装置3包括第二伺服升降定位机构5-2、第一柔性负载装置以及两套高调解锁扭矩测量机构7，第一柔性负载装置设置在第二伺服升降定位机构5-2的下端，两套高调解锁扭矩测量机构7分别设置在第一柔性负载装置下端的左右两侧，所述第一柔性负载装置用于在第二伺服升降定位机构5-2的带动下向被检测件的指定位置释放指定重量的负载，两套高调解锁扭矩测量机构7用于执行往复摆角动作，实现高调手柄的解锁及扭矩测量；
滑轨检测装置4用于检测滑轨行程及力是否合格，所述滑轨检测装置4包括第三伺服升降定位机构5-3、第二柔性负载装置9、滑轨解锁力测量机构8和水平推动伺服定位及测力机构6，所述第二柔性负载装置9设置在第三伺服升降定位机构5-3的下端，滑轨解锁力测量机构8设置在第二柔性负载装置9的前端。
本实施方式中，流水线体1水平设置在地面上。高调预磨装置2、高调检测装置3以及滑轨检测装置4均横跨流水线体1设置。三台伺服升降定位机构5均设置在流水线体1的正上方。
检测设备接收外部MES系统信息，当被检测件沿流水线体1移动至高调预磨装置2时，流水线体1的工位到位信号传递给高调预磨装置2，高调预磨装置2上的第一伺服升降定位机构5-1带动其下端连接的推拉定位装置10上下移动，移动至指定位置后，推拉定位装置10执行推拉动作，实现对其座椅高调机构的预磨合检测，如果检测合格，则表示可以安装高调器。
高调预磨装置2检测合格后，在被检测件上安装高调器。被检测件在流水线体1上输送到高调检测装置3的工位、高调检测装置3上的第二伺服升降定位机构5-2执行动作指令，带动其下端连接的第一柔性负载装置9-1移动，将负载释放到被检测件上的指定位置，第一柔性负载装置9-1的左、右下端各连接一套高调解锁扭矩测量机构7，高调解锁扭矩测量机构7开始执行往复摆角动作，实现高调手柄的解锁及扭矩测量。
高调检测装置3检测合格后，被检测件在流水线体1上输送到滑轨检测装置4的工位，滑轨检测装置4上的第三伺服升降定位机构5-3执行动作指令，带动其下端连接的第二柔性负载装置9-2到位后，第二柔性负载装置9-2前端安装的滑轨解锁力测量机构8将对座椅进行解锁，解锁检测到位后，水平推动伺服定位及测力机构6对座椅进行滑轨行程及滑轨力的检测。在滑轨检测装置4检测合格后，被检测件在流水线体1上继续向下一工位输送。
具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式是对实施方式一所述的一种流水线多工位智能化连续检测设备的进一步限定，本实施方式中，高调解锁扭矩测量机构7包括伺服电机、减速器、扭矩传感器、以及拨杆，所述伺服电机用于驱动减速器转动，减速器的输出轴连接扭矩传感器，扭矩传感器连接拨杆。
伺服电机驱动与其连接的减速器转动，进而带动减速器输出轴端连接的扭矩传感器及扭矩传感器前端连接的拨杆，实现驱动测量高调解锁。采用伺服电机本身的编码器实现扭转机构的角度控制，整个角度变化是通过与拨杆连接的扭矩传感器实时采集角度变化过程的扭矩值，最终判断整个角度变化过程中的扭矩值是否符合规定值，若在规定值范围内则被检测件合格。

Claims (2)

1.一种流水线多工位智能化连续检测设备，其特征在于，包括流水线体(1)、高调预磨装置(2)、高调检测装置(3)和滑轨检测装置(4)；高调预磨装置(2)、高调检测装置(3)和滑轨检测装置(4)依次沿流水线体(1)设置，分别作为流水线的第一个工位、第二个工位和第三个工位；
高调预磨装置(2)用于检测高调器的安装环境是否合格，所述高调预磨装置(2)包括用于执行升降动作的第一伺服升降定位机构(5-1)和用于执行推拉动作的推拉定位装置(10)，所述推拉定位装置(10)设置在该第一伺服升降定位机构(5-1)的下端；
高调检测装置(3)用于测量高调手柄的扭矩，所述高调检测装置(3)包括第二伺服升降定位机构(5-2)、第一柔性负载装置以及两套高调解锁扭矩测量机构(7)，第一柔性负载装置设置在第二伺服升降定位机构(5-2)的下端，两套高调解锁扭矩测量机构(7)分别设置在第一柔性负载装置下端的左右两侧，所述第一柔性负载装置用于在第二伺服升降定位机构(5-2)的带动下向被检测件的指定位置释放指定重量的负载，两套高调解锁扭矩测量机构(7)用于执行往复摆角动作，实现高调手柄的解锁及扭矩测量；
滑轨检测装置(4)用于检测滑轨行程及力是否合格，所述滑轨检测装置(4)包括第三伺服升降定位机构(5-3)、第二柔性负载装置(9)、滑轨解锁力测量机构(8)和水平推动伺服定位及测力机构(6)，所述第二柔性负载装置(9)设置在第三伺服升降定位机构(5-3)的下端，滑轨解锁力测量机构(8)设置在第二柔性负载装置(9)的前端。
2.根据权利要求1所述的一种流水线多工位智能化连续检测设备，其特征在于，高调解锁扭矩测量机构(7)包括伺服电机、减速器、扭矩传感器、以及拨杆，所述伺服电机用于驱动减速器转动，减速器的输出轴连接扭矩传感器，扭矩传感器连接拨杆。
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