CN101398335A - 调角器扭矩自动测量机 - Google Patents

调角器扭矩自动测量机 Download PDF

Info

Publication number
CN101398335A
CN101398335A CNA2007101572101A CN200710157210A CN101398335A CN 101398335 A CN101398335 A CN 101398335A CN A2007101572101 A CNA2007101572101 A CN A2007101572101A CN 200710157210 A CN200710157210 A CN 200710157210A CN 101398335 A CN101398335 A CN 101398335A
Authority
CN
China
Prior art keywords
recliner
worktable
automatic measurement
measuring head
measurement machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007101572101A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100587431C (zh
Inventor
昌成刚
赵明扬
徐志刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Institute of Automation of CAS
Original Assignee
Shenyang Institute of Automation of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Institute of Automation of CAS filed Critical Shenyang Institute of Automation of CAS
Priority to CN200710157210A priority Critical patent/CN100587431C/zh
Publication of CN101398335A publication Critical patent/CN101398335A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100587431C publication Critical patent/CN100587431C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明涉及检测汽车座椅性能的装置，具体地说是一种调角器扭矩自动测量机，包括伺服电机、扭矩传感器、测量头组件及夹紧机构，调角器定位于控制柜上的工作台，夹紧机构设置于调角器上方，可夹紧调角器，工作台的下方设有测量头组件，其一端由工作台及调角器穿出，另一端设有扭矩传感器，调角器与测量头组件连动；伺服电机与扭矩传感器连接；调角器与工作台之间还设有定位组件，调角器通过定位组件及夹紧机构紧固定位在工作台上；测量头组件包括过渡轴、万向节及测量头，测量头的一端穿过工作台与调角器相连，另一端连接于万向节，过渡轴的一端与万向节连接，另一端连接有扭矩传感器。本发明提高了测量精度及生产效率，操作简单。

Description

调角器扭矩自动测量机
技术领域
本发明涉及检测汽车座椅性能的装置，具体地说是一种调角器扭矩自动测量机。
背景技术
调角器是用于连接汽车座椅的椅座和椅背的功能部件，可以调节、锁定椅背的倾斜角度，为乘客提供无噪音、无晃动等舒适性功能。当汽车发生事故时，调角器可吸收部分能量，对乘员提供安全保护。而扭矩是影响汽车座椅调角器性能的最主要指标之一，通过测量调角器的扭矩可了解调角器的性能指标如何，是否符合安全使用的标准。目前检测调角器扭矩采用的是手工测量的方法，由于存在测量者人为因素，导致测量结果的误差较大，测量的效率低，无法保证调角器的性能指标。
发明内容
为了解决上述的问题，本发明的目的在于提供一种测量精度高的调节器角器扭矩自动测量机。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明包括伺服电机、扭矩传感器、测量头组件及夹紧机构，调角器定位于控制柜上的工作台，夹紧机构设置于调角器上方，可夹紧调角器，工作台的下方设有测量头组件，其一端由工作台及调角器穿出，另一端设有扭矩传感器，调角器与测量头组件连动；伺服电机与扭矩传感器连接。
其中：调角器与工作台之间还设有定位组件，调角器通过定位组件及夹紧机构紧固定位在工作台上；所述定位组件包括定位块及定位销，定位块上设有定位销，调角器插接在定位销上，用于定位；在测量头组件一侧的工作台上设有检测是否安放工件的工件检测传感器；在夹紧机构一侧的工作台上设有检测工件是否夹紧的夹紧检测传感器；所述测量头组件包括过渡轴、万向节及测量头，测量头的一端穿过工作台与调角器相连，另一端连接于万向节，过渡轴的一端与万向节连接，另一端连接有扭矩传感器；所述夹紧机构包括快速夹具、夹紧头、活节和板，夹紧头设置于远离快速夹具手柄的一端，夹紧头插接在调角器上，夹紧调角器。
本发明的优点与积极效果为：
1.本发明采用伺服电机带动测量头旋转，自动给调角器施加扭矩，避免了人为操作的误差，测量精度高，同时还提高了生产效率。
2.本发明通过扭矩传感器输出信号，并通过显示器显示，可以使检测人员直观地观测出检测结果，免除了人工记录，进一步提高了测量精度及生产效率。
3.调角器在工作台上通过定位组件可以准确定位，通过夹紧机构夹紧，操作简单。
4.设置的工件检测传感器以及夹具检测传感器可以便于提示操作人员调角器是否安装，夹紧机构是否将调角器夹紧。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1中测量头组件的结构示意图；
图4为图1中定位组件的结构示意图；
图5为图4的俯视图；
图6为图1中夹紧机构的结构示意图；
图7为图6的俯视图；
其中：1 为机架，2 为伺服电机，3 为联轴节，4 为扭矩传感器，5 为测量头组件，6 为垫铁，7 为夹紧机构，8 为定位组件，9 为工作台，10 为工件检测传感器，11 为调角器，12 为夹具检测传感器，13为控制柜，51 为过渡轴，52 为万向节，53 为测量头，81 为定位块，82 为定位销，71 为快速夹具，72 为夹紧头，73 为活节，74 为板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1、图2所示，本发明包括伺服电机2、扭矩传感器4、测量头组件5及夹紧机构7，控制柜13的机架1上有一工作台9，调角器11与工作台9之间设有定位组件8，用于将调角器定位在工作台上。夹紧机构7设置于调角器11的上方，用于夹紧调角器。调角器11通过定位组件8及夹紧机构7可紧固且准确定位在工作台9上。工作台9的下方设有测量头组件5，其一端由工作台9及调角器11穿出，另一端与扭矩传感器4的输出轴相连接，调角器11随着测量头组件5连动。伺服电机2的输出轴通过联轴节3与扭矩传感器4的输入轴连接。在测量头组件5一侧的工作台9上设有检测是否安放了调角器的工件检测传感器10。在夹紧机构7一侧的工作台9上设有检测调角器是否夹紧的夹紧检测传感器12。
如图3所示，测量头组件5包括过渡轴51、万向节52及测量头53。测量头53的一端穿过工作台9插接在调角器中部的花键孔，另一端连接万向节52，过渡轴51的一端与万向节52连接，另一端连接有扭矩传感器4。如图4、图5所示，定位组件8包括定位块81及定位销82，定位块81上设有定位销82，其插接在调角器11上的定位孔内，用于调角器的定位。如图6、图7所示，夹紧机构7包括快速夹具71、夹紧头72、活节73和板74，夹紧头72设置于远离快速夹具71手柄的一端，夹紧头72插接在调角器的工艺孔内，夹紧调角器。
本发明的工作原理为：伺服电机2的输出轴通过联轴节3与扭矩传感器4的输入轴连接，扭矩传感器4的输出轴通过万向节52带动测量头53转动。首先，人工手动安装调角器11，将其准确定位在定位块81的定位销82上，然后向下搬动快速夹具71，夹紧头72向下直至插入调角器的工艺孔内，夹紧调角器。伺服电机2工作，通过联轴节3带动扭矩传感器4及测量头53转动，给调角器11施加一扭矩，扭矩传感器4将检测到的信号传至控制器(本实施例采用单片机或PLC)的输入端，该检测信号经控制器处理后输出至显示器显示。测量结束后，人工卸下调角器。
在手工安装调角器后，工件检测传感器10可以输出调角器是否安装的信号，夹具检测传感器12可以输出调角器是否夹紧的信号，以便提示工作人员。本实施例传感器采用的是光电传感器。

Claims (7)

1.一种调角器扭矩自动测量机，其特征在于：包括伺服电机(2)、扭矩传感器(4)、测量头组件(5)及夹紧机构(7)，调角器定位于控制柜(13)上的工作台(9)，夹紧机构(7)设置于调角器上方，可夹紧调角器，工作台(9)的下方设有测量头组件(5)，其一端由工作台(9)及调角器穿出，另一端设有扭矩传感器(4)，调角器与测量头组件(5)连动；伺服电机(2)与扭矩传感器(4)连接。
2.按权利要求1所述的调角器扭矩自动测量机，其特征在于：所述调角器与工作台(9)之间还设有定位组件(8)，调角器通过定位组件(8)及夹紧机构(7)紧固定位在工作台(9)上。
3.按权利要求2所述的调角器扭矩自动测量机，其特征在于：所述定位组件(8)包括定位块(81)及定位销(82)，定位块(81)上设有定位销(82)，调角器插接在定位销(82)上，用于定位。
4.按权利要求1所述的调角器扭矩自动测量机，其特征在于：在测量头组件(5)一侧的工作台(9)上设有检测是否安放工件的工件检测传感器(10)。
5.按权利要求1所述的调角器扭矩自动测量机，其特征在于：在夹紧机构(7)一侧的工作台(9)上设有检测工件是否夹紧的夹紧检测传感器(12)。
6.按权利要求1所述的调角器扭矩自动测量机，其特征在于：所述测量头组件(5)包括过渡轴(51)、万向节(52)及测量头(53)，测量头(53)的一端穿过工作台(9)与调角器相连，另一端连接于万向节(52)，过渡轴(51)的一端与万向节(52)连接，另一端连接有扭矩传感器(4)。
7.按权利要求1所述的调角器扭矩自动测量机，其特征在于：所述夹紧机构(7)包括快速夹具(71)、夹紧头(72)、活节(73)和板(74)，夹紧头(72)设置于远离快速夹具(71)手柄的一端，夹紧头(72)插接在调角器上，夹紧调角器。
CN200710157210A 2007-09-29 2007-09-29 调角器扭矩自动测量机 Expired - Fee Related CN100587431C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200710157210A CN100587431C (zh) 2007-09-29 2007-09-29 调角器扭矩自动测量机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200710157210A CN100587431C (zh) 2007-09-29 2007-09-29 调角器扭矩自动测量机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101398335A true CN101398335A (zh) 2009-04-01
CN100587431C CN100587431C (zh) 2010-02-03

Family

ID=40517044

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200710157210A Expired - Fee Related CN100587431C (zh) 2007-09-29 2007-09-29 调角器扭矩自动测量机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100587431C (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102243324A (zh) * 2011-05-03 2011-11-16 苏州工业园区高登威科技有限公司 座椅调角器预安装监测系统
CN102261973A (zh) * 2011-05-03 2011-11-30 苏州工业园区高登威科技有限公司 汽车遮阳板支架扭力测试装置
CN102794270A (zh) * 2012-08-17 2012-11-28 中山惠利普电机有限公司 永磁式电机输出轴力矩自动分选机
CN102914407A (zh) * 2012-11-13 2013-02-06 上海新时达电气股份有限公司 一种转动惯量装置及其旋转工作电机的电源接线结构
CN103162882A (zh) * 2012-12-26 2013-06-19 苏州工业园区高登威科技有限公司 扭矩检测装置
CN103217240A (zh) * 2013-04-16 2013-07-24 苏州莱特复合材料有限公司 一种自动扭力测试机
CN103344366A (zh) * 2013-06-27 2013-10-09 浙江龙生汽车部件股份有限公司 一种汽车座椅手动调角器回位力矩测试机
CN105928716A (zh) * 2016-07-13 2016-09-07 昆山浩硕精密机械有限公司 一种安全型汽车调角器扭矩测试装置
CN105973615A (zh) * 2016-07-13 2016-09-28 昆山浩硕精密机械有限公司 一种防尘型汽车调角器扭矩测试装置
CN105973514A (zh) * 2016-07-13 2016-09-28 昆山浩硕精密机械有限公司 一种汽车调角器扭矩测试装置
CN106066243A (zh) * 2016-07-20 2016-11-02 江苏力乐汽车部件股份有限公司 一种汽车座椅调角器多功能测试机及其测试方法
CN106226047A (zh) * 2016-07-13 2016-12-14 昆山浩硕精密机械有限公司 汽车调角器扭矩测试装置
CN106501006A (zh) * 2016-10-20 2017-03-15 哈尔滨三迪工控工程有限公司 一种流水线多工位智能化连续检测设备
CN108168496A (zh) * 2017-11-14 2018-06-15 上海葆专自动化科技有限公司 汽车座椅调角器角度扭矩测量设备
CN111289233A (zh) * 2020-03-05 2020-06-16 蒙城信和汽车有限公司 一种汽车座椅调角器转动阻力检测方法
CN113834670A (zh) * 2021-11-26 2021-12-24 三迪(常州)智能装备有限公司 一种汽车座椅扶手调节器耐久检测设备

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5913233A (en) * 1997-03-24 1999-06-15 Samsung Motors, Inc. Apparatus for driving a seat test machine
DE10051778A1 (de) * 2000-10-19 2002-04-25 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung zum Prüfen und/oder Messen des Seitenhalts von Fahrzeugsitzen
CN1276246C (zh) * 2003-11-24 2006-09-20 明门实业股份有限公司 婴幼儿汽车椅手把调整功能试验机及其测试方法
DE202006002528U1 (de) * 2006-02-17 2007-06-28 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Vorrichtung zur Prüfung eines motorisch verstellbaren Kraftfahrzeugsitzes
CN201075045Y (zh) * 2007-09-29 2008-06-18 中国科学院沈阳自动化研究所 一种调角器扭矩自动测量机

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102261973A (zh) * 2011-05-03 2011-11-30 苏州工业园区高登威科技有限公司 汽车遮阳板支架扭力测试装置
CN102243324A (zh) * 2011-05-03 2011-11-16 苏州工业园区高登威科技有限公司 座椅调角器预安装监测系统
CN102794270A (zh) * 2012-08-17 2012-11-28 中山惠利普电机有限公司 永磁式电机输出轴力矩自动分选机
CN102914407B (zh) * 2012-11-13 2015-04-15 上海新时达电气股份有限公司 一种转动惯量负载试验装置及其旋转工作电机的电源接线结构
CN102914407A (zh) * 2012-11-13 2013-02-06 上海新时达电气股份有限公司 一种转动惯量装置及其旋转工作电机的电源接线结构
CN103162882A (zh) * 2012-12-26 2013-06-19 苏州工业园区高登威科技有限公司 扭矩检测装置
CN103217240A (zh) * 2013-04-16 2013-07-24 苏州莱特复合材料有限公司 一种自动扭力测试机
CN103344366B (zh) * 2013-06-27 2015-08-26 浙江龙生汽车部件股份有限公司 一种汽车座椅手动调角器回位力矩测试机
CN103344366A (zh) * 2013-06-27 2013-10-09 浙江龙生汽车部件股份有限公司 一种汽车座椅手动调角器回位力矩测试机
CN105928716A (zh) * 2016-07-13 2016-09-07 昆山浩硕精密机械有限公司 一种安全型汽车调角器扭矩测试装置
CN105973615A (zh) * 2016-07-13 2016-09-28 昆山浩硕精密机械有限公司 一种防尘型汽车调角器扭矩测试装置
CN105973514A (zh) * 2016-07-13 2016-09-28 昆山浩硕精密机械有限公司 一种汽车调角器扭矩测试装置
CN106226047A (zh) * 2016-07-13 2016-12-14 昆山浩硕精密机械有限公司 汽车调角器扭矩测试装置
CN106066243A (zh) * 2016-07-20 2016-11-02 江苏力乐汽车部件股份有限公司 一种汽车座椅调角器多功能测试机及其测试方法
CN106501006A (zh) * 2016-10-20 2017-03-15 哈尔滨三迪工控工程有限公司 一种流水线多工位智能化连续检测设备
CN106501006B (zh) * 2016-10-20 2018-08-03 哈尔滨三迪工控工程有限公司 一种流水线多工位智能化连续检测设备
CN108168496A (zh) * 2017-11-14 2018-06-15 上海葆专自动化科技有限公司 汽车座椅调角器角度扭矩测量设备
CN111289233A (zh) * 2020-03-05 2020-06-16 蒙城信和汽车有限公司 一种汽车座椅调角器转动阻力检测方法
CN113834670A (zh) * 2021-11-26 2021-12-24 三迪(常州)智能装备有限公司 一种汽车座椅扶手调节器耐久检测设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN100587431C (zh) 2010-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100587431C (zh) 调角器扭矩自动测量机
CN201075045Y (zh) 一种调角器扭矩自动测量机
CN102128992B (zh) 手持式电动工具空载和堵转特性测试系统
CN201476913U (zh) 汽车座椅调角器扭矩检测装置
CN110039274B (zh) 一种计算机散热风扇装配装置
CN105509692B (zh) 一种输入输出端花键缺齿相对角度检测台
CN202018482U (zh) 手持式电动工具空载和堵转特性测试系统
CN111220376A (zh) 汽车座椅扶手耐久试验设备及试验方法
CN218994618U (zh) 扭矩转角传感器总成测试机
CN219694423U (zh) 一种转向机传感器标定测试台
CN209878477U (zh) 点阵式车窗玻璃力学性能测试平台
KR102142286B1 (ko) 다층부품 체결 시스템 및 그 방법
CN113188702B (zh) 加工设备的扭力检测装置、加工设备和扭力检测方法
CN210603926U (zh) 一种测试汽车座椅调角器核心件功能的测试装置
CN217362313U (zh) 变频器自动进柜定位安装设备
CN205580746U (zh) 制动器试验台装置
CN108387337A (zh) 门铰链扭力检测机器人
CN209783902U (zh) 一种梯形丝杆扭力虚位测试设备
CN210834453U (zh) 橡塑胶伸长率试验机
CN209432456U (zh) Eps检测装置
CN211652047U (zh) 汽车座椅扶手耐久试验设备
CN201527344U (zh) 汽车转向系试验台安装调整系统
CN209495850U (zh) 一种汽车电子助力转向器助力性能测试装置
CN220063420U (zh) 一种呼吸机测试治具
CN220304717U (zh) 一种头枕测力设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100203

Termination date: 20120929