CN106066243A - 一种汽车座椅调角器多功能测试机及其测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种汽车座椅调角器多功能测试机及其测试方法，包括底座(1)、电磁铁(2)、1号移载气缸(3)、取件气缸(4)、气缸固定块(5)、角度分割器(6)、圆盘(7)、调角器下模放置块(8)、侍服大齿盘转动电机(9)等构件；本自动化设备发明是集磨合，测试，调出厂角度，打标于一体的多功能设备，各项数据标准可以直观的显示并判定是否合格，打破了以往只能依靠手工操作凭手感的局面，等于把只能在专业测试下显示的数据直接投入到生产线上运行，使产品的质量得到了保证，又提高了生产产能。
Description
技术领域
本发明涉及测试机，尤其涉及一种汽车座椅调角器多功能测试机及其测试方法。
背景技术
汽车座椅调角器是用于调节汽车座椅角度的作用。为了适应不同体型驾驶者或乘客的驾乘需求与舒适度，汽车座椅必须能够在一定范围内进行角度调节。因此对于汽车来讲，汽车座椅调角器是必不可少的内饰件之一。
汽车座椅调角器主要六部分组成，分别为大圆盘、大齿盘、包壳、小齿板、拨块与扭簧凸轮组件，大齿盘的转动经由扭簧凸轮组件与小齿板的相互作用完成，包壳固定在大圆盘和大齿盘外边，可以实现汽车座椅的360℃角度调节。现有的汽车调角器检测调试方式大都普遍采用人工手动完成或是要在实验室依靠专业设备检测，不太适合在大批量生产现场使用。由于调角器在使用时对解锁力矩、解锁角度、内摩擦力数值要求都比较严格，这就要求在出厂时要控制每个调角器的状态，而现实中都只能依靠抽检或是手工凭手感完成，且人工操作造成稳定性差，安全隐患大，产能低下。为此我们渴望一种新型汽车座椅调角器多功能测试机及其测试方法来解决现实中的问题。此外，本发明的一种汽车座椅调角器多功能自动测试机机构合理、工作效率高、测试功能多，有别于一般的汽车座椅调角器测试机。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种汽车座椅调角器多功能测试机及其测试方法。
一种汽车座椅调角器多功能测试机，包括底座、电磁铁、移载气缸、取件气缸、气缸固定块、角度分割器、圆盘、调角器下模放置块、侍服圆盘转动电机、扭力测试仪、下压气缸、调角器上模块、转动轴、滑块滑轨、固定板、皮带、打标机、不合格分料仓、抓取气缸、解锁轴、侍服解锁电机、导柱、电机；电机经由电机固定块安装在底座台面的下方，电磁铁经由L形固定块安装在取件气缸上，移载气缸经由固定块安装在底座台面上，取件气缸由气缸固定块安装在移载气缸上，气缸固定块安装在导柱内孔中，角度分割器安装在台面中间用螺丝固定，圆盘安装在角度分割器的上面，调角器下模放置块安装在圆盘的表面(共4个)，侍服圆盘转动电机安装在固定块上，扭力测试仪安装在固定块上用联轴器与电机联接，下压气缸安装在固定板上，调角器上模块安装在与联轴器联接的轴内用螺丝锁紧，转动轴安装在圆盘的内孔中，滑块滑轨安装在固定板的槽口内，固定板固定在底座台面上，皮带用于联接在电机与角度分割器，打标机安装在固定板上，不合格分料仓安装在气缸上用于分料，抓取气缸安装在前后气缸的固定板上，解锁轴安装在解锁电机轴端上，侍服解锁电机安装在L形固定块上，导柱安装在固定板上。
一种汽车座椅调角器多功能测试机的工作过程，其包括以下步骤：
1)通过触摸显示屏设置好调角器的各项检测参数用于区分合格品与不合格品；
2)设置合格的调角器的各项检测参数为：内摩擦力≤2N，设定解锁角度值26℃，磨合圈数为12圈，临界解锁角度为12℃，临界解锁力矩为≥3N；
3)通过打标机的主机设置好需要打标的日期和打标位置；
4)按下启动键后开始工作，移载气缸开始移动到达位置后电磁铁通过取件气缸吸取旋压好的调角器；
5)调角器通过移载气缸移动放入圆盘上的调角器下模放置块；
6)防呆气缸下压检测1工位上是否有工件，避免空做；
7)圆盘在角度分割器的转动下转动到2工位找寻位置和磨合区，下方解锁电机带动解锁轴转动26℃达到解锁，调角器上模块在下压气缸下压后盖入调角器的凸包内侍服大齿盘电机转动达到找导位置并磨合的目的；
8)圆盘在角度分割器的转动下转动到3工位磨合区，下方解锁电机带动解锁轴转动26℃达到解锁，调角器上模块在下压气缸下压后盖入调角器的凸包内侍服大齿盘电机转动达到磨合的目的；
9)圆盘在角度分割器的转动下转动到4工位磨合区，下方解锁电机带动解锁轴转动12℃，调角器上模块在下压气缸下压后盖入调角器的凸包侍服大齿盘电机不能转动，这时要求解锁电机转动带动扭力测试仪检测并要求调角器的解锁力矩达到≥3N，下方解锁电机再次带动解锁轴转动26℃，侍服大齿盘电机带动扭力测试仪转动测试内摩擦力值≤2N并使调角器调整至出厂角度6℃(大圆盘与大齿盘的角度)；
10)如果调角器有一项数值不达标，不合格气缸会工作使不合格品通过不合格仓送入红盒内；
11)调角器合格后机械手会抓取调角器通过移载气缸送入打标机前进行打标并送入合格品盒内；
本发明采用扭力测试仪，侍服电机实现检测汽车座椅调角器的解锁力矩和解锁角度，具有数据准确，角度零误差，动作速度快，工作效率高，等优点；通过机械手实现了自动抓取放料的目的，夹紧牢固，安全性高，减少不必要的人工损伤提高了生产产能。
本自动化设备发明是集磨合，测试，调出厂角度，打标于一体的多功能设备，各项数据标准可以直观的显示并判定是否合格，打破了以往只能依靠手工操作凭手感的局面，等于把只能在专业测试下显示的数据直接投入到生产线上运行，使产品的质量得到了保证，又提高了生产产能，且本发明的一种汽车座椅调角器多功能自动测试机机构合理、工作效率高、测试功能多，有别于一般的汽车座椅调角器测试机。
附图说明
图1为本发明的一种汽车座椅调角器多功能测试机的等轴测视图；
图2为本发明的一种汽车座椅调角器多功能测试机的侧视图；
图3为本发明的一种汽车座椅调角器多功能测试机的主视图；
图4为本发明的一种汽车座椅调角器多功能测试机的俯视图；
图中，底座(1)、电磁铁(2)、移载气缸(3)、取件气缸(4)、气缸固定块(5)、 角度分割器(6)、圆盘(7)、调角器下模放置块(8)、侍服圆盘转动电机(9)、扭力测试仪(10)、下压气缸(11)、调角器上模块(12)、转动轴(13)、滑块滑轨(14)、3号固定板(15)、皮带(16)、打标机(17)、不合格分料仓(18)、抓取气缸(19)、解锁轴(20)、侍服解锁电机(21)、导柱(22)、电机(23)、2号移载气缸(24)、1号L形固定块(25)、1号固定板(26)、2号固定板(27)、4号固定板(28)、5号固定板(29)、2号L形固定块(30)。
具体实施方式
如图1,2,3，4所示，一种汽车座椅调角器多功能测试机，包括底座(1)、电磁铁(2)、1号移载气缸(3)、取件气缸(4)、气缸固定块(5)、角度分割器(6)、圆盘(7)、调角器下模放置块(8)、侍服大齿盘转动电机(9)、扭力测试仪(10)、下压气缸(11)、调角器上模块(12)、转动轴(13)、滑块滑轨(14)、3号固定板(15)、皮带(16)、打标机(17)、不合格分料仓(18)、抓取气缸(19)、解锁轴(20)、侍服解锁电机(21)、导柱(22)、电机(23)、2号移载气缸(24)、1号L形固定块(25)、1号固定板(26)、2号固定板(27)、4号固定板(28)、5号固定板(29)、2号L形固定块(30)、防呆气缸(31)。
电机(23)经由电机固定块安装在底座台面(1)的下方，电磁铁(2)经由L形固定块安装在取件气缸(4)上，1号移载气缸(3)经由固定块安装在底座台面(1)上，取件气缸(4)用螺丝固定在气缸固定块(3)上面，气缸固定块(5)安装在2号移载气缸(24)上面，角度分割器(6)安装在台面中间用螺丝固定，圆盘(7)安装在角度分割器(6)的上面，调角器下模放置块(8)安装在圆盘的上面(共4个)，调角器下模放置块(8)有4个，且在圆盘的表面均匀分布；侍服大齿盘转动电机(9)安装在1号L形固定块(25)上，扭力测试仪(10)安装在1号固定板(26)上用联轴器与电机联接，下压气缸(11)安装在2号固定板(27)上，调角器上模块(12)安装在与联轴器联接的轴内并用螺丝锁紧，转动轴(13)安装在圆盘(7)上的一个内孔中，滑块滑轨(14)安装在3号固定板(15)的槽口内，3号固定板(15)安装在底座台面上(共3块分别为三个工位)，皮带(16)用于联接电机(23)与角度分割器，打标机(17)安装在4号固定板(28)上，不合格分料仓(18)安装在气缸上用于分料，抓取气缸(19)安装在前后气缸的固定板上，解锁轴(20)安装在解锁电机轴端上，侍服解锁电机(21)安装在2号L形固定块(30)上，导柱(22)安装在5号固定板(29)上，防呆气缸(31)安装在1号移载气缸的上面。
一种汽车座椅调角器多功能测试机的工作过程，其包括以下步骤：
1)通过触摸显示屏设置好调角器的各项检测参数用于区分合格品与不合格品；
2)设置合格的调角器的各项检测参数为：内摩擦力≤2N，设定解锁角度值26℃，磨合圈数为12圈，负临界解锁角度为12℃，临界解锁角度为18℃，临界解锁力矩为≥3N；
3)通过打标机(17)的主机触摸屏幕设置好需要打标的日期和打标位置；
4)按下启动键后开始工作，移载气缸(3)开始移动到达气缸限位柱位置时气缸上方感应器灯亮后取件气缸(4)下压，电磁铁(2)吸取旋压好的调角器；
5)调角器通过移载气缸(3)移动放入调角器下模放置块(8)的上方；
6)防呆气缸(31)下压感应器灯亮则有物件，检测1工位上是否有工件，避免空做；圆盘(7)上方、沿周向均匀分布有4个工位，与移动气缸(3)在同一水平工作线上的工位即为第1工作位，第1工作位之后，按顺时针方向，在圆盘(7) 上方分别布置第2、第3、第4工作位；第1、第2、第3、第4工作位位于同一圆周线上。
7)圆盘(7)在角度分割器(6)的转动下转动到第2工位找寻位置和磨合区，下方解锁电机(21)带动解锁轴(13)转动26℃达到解锁，调角器上模块(12)在下压气缸(11)下压后盖入调角器的凸包内侍服大齿盘电机(9)转动达到找导位置并磨合的目的；
8)圆盘(7)在角度分割器(6)的转动下转动到第3工位磨合区，下方解锁电机(21)带动解锁轴(13)转动26℃达到解锁，调角器上模块(12)在下压气缸(11)下压后盖入调角器的凸包内侍服大齿盘电机(9)转动达到磨合的目的；
9)圆盘(7)在角度分割器(6)的转动下转动到第4工位磨合区，下方解锁电机(21)带动解锁轴(13)转动12℃，调角器上模块(12)在下压气缸(11)下压后盖入调角器的凸包侍服大齿盘电机(9)不能转动，这时要求解锁电机(21)转动带动扭力测试仪(10)检测并要求调角器的解锁力矩达到≥3N，下方解锁电机再次带动解锁轴转动26℃，侍服大齿盘电机(9)带动扭力测试仪(10)转动测试内摩擦力值≤2N并使调角器调整至出厂角度6℃(大圆盘与大齿盘的角度)；
10)如果调角器有一项数值不达标，不合格气缸会工作使不合格品通过不合格仓送入红盒内；
11)调角器合格后机械手(19)会抓取调角器通过移载气缸送入打标机
(17)前进行打标并送入合格品盒内；
本发明采用扭力测试仪，侍服电机实现检测汽车座椅调角器的解锁力矩和解锁角度，具有数据准确，角度零误差，动作速度快，工作效率高，等优点；通过机械手实现了自动抓取放料的目的，夹紧牢固，安全性高，减少不必要的人工损伤提高了生产产能。
本自动化设备发明是集磨合，测试，调出厂角度，打标于一体的多功能设备，各项数据标准可以直观的显示并判定是否合格，打破了以往只能依靠手工操作凭手感的局面，等于把只能在专业测试下显示的数据直接投入到生产线上运行，使产品的质量得到了保证，又提高了生产产能。
Claims (2)
1.一种汽车座椅调角器多功能测试机，包括底座(1)、电磁铁(2)、1号移载气缸(3)、取件气缸(4)、气缸固定块(5)、角度分割器(6)、圆盘(7)、调角器下模放置块(8)、侍服大齿盘转动电机(9)、扭力测试仪(10)、下压气缸(11)、调角器上模块(12)、转动轴(13)、滑块滑轨(14)、3号固定板(15)、皮带(16)、打标机(17)、不合格分料仓(18)、抓取气缸(19)、解锁轴(20)、侍服解锁电机(21)、导柱(22)、220V电机(23)、2号移载气缸(24)、1号L形固定块(25)、1号固定板(26)、2号固定板(27)、4号固定板(28)、5号固定板(29)、2号L形固定块(30)；其特征在于：
电机(23)经由电机固定块安装在底座台面(1)的下方，电磁铁(2)经由L形固定块安装在取件气缸(4)上，1号移载气缸(3)经由固定块安装在底座台面(1)上，取件气缸(4)用螺丝固定在气缸固定块(3)上面，气缸固定块(5)安装在2号移载气缸(24)上面，角度分割器(6)安装在台面中间用螺丝固定，圆盘(7)安装在角度分割器(6)的上面，调角器下模放置块(8)安装在圆盘的上面，调角器下模放置块个数为4个且在圆盘的上表面均匀分布；侍服大齿盘转动电机(9)安装在1号L形固定块(25)上，扭力测试仪(10)安装在1号固定板(26)上用联轴器与电机联接，下压气缸(11)安装在2号固定板(27)上，调角器上模块(12)安装在与联轴器联接的轴内并用螺丝锁紧，转动轴(13)安装在圆盘(7)上的一个内孔中，滑块滑轨(14)安装在3号固定板(15)的槽口内，3号固定板(15)安装在底座台面上，皮带(16)用于联接220V电机(23)与角度分割器，打标机(17)安装在4号固定板(28)上，不合格分料仓(18)安装在气缸上用于分料，抓取气缸(19)安装在前后气缸的固定板上，解锁轴(20)安装在解锁电机轴端上，侍服解锁电机(21)安装在2号L形固定块(30)上，导柱(22)安装在5号固定板(29)上，防呆气缸(31)安装在1号移载气缸的上面。
2.一种汽车座椅调角器多功能测试机的测试方法，其特征在于：该测试方法通过以下步骤完成：
1)通过触摸显示屏设置好调角器的各项检测参数用于区分合格品与不合格品；
2)设置合格的调角器的各项检测参数为：内摩擦力≤2N，设定解锁角度值26℃，磨合圈数为12圈，负临界解锁角度为12℃，临界解锁角度为18℃，临界解锁力矩为≥3N；
3)通过打标机(17)的主机触摸屏幕设置好需要打标的日期和打标位置；
4)按下启动键后开始工作，移载气缸(3)开始移动到达气缸限位柱位置时气缸上方感应器灯亮后取件气缸(4)下压，电磁铁(2)吸取旋压好的调角器；
5)调角器通过移载气缸(3)移动放入调角器下模放置块(8)的上方；
6)防呆气缸(31)下压感应器灯亮则有物件，检测1工位上是否有工件，避免空做；圆盘(7)上方、沿周向均匀分布有4个工位，与移动气缸(3)在同一水平工作线上的工位即为第1工作位，第1工作位之后，按顺时针方向，在圆盘(7)上方分别布置第2、第3、第4工作位；第1、第2、第3、第4工作位位于同一水平面、且位于同一圆周线上；
7)圆盘(7)在角度分割器(6)的转动下转动到第2工位找寻位置和磨合区，下方解锁电机(21)带动解锁轴(13)转动26℃达到解锁，调角器上模块(12)在下压气缸(11)下压后盖入调角器的凸包内侍服大齿盘电机(9)转动达到找导位置并磨合的目的；
8)圆盘(7)在角度分割器(6)的转动下转动到第3工位磨合区，下方解锁电机(21)带动解锁轴(13)转动26℃达到解锁，调角器上模块(12)在下压气缸(11)下压后盖入调角器的凸包内侍服大齿盘电机(9)转动达到磨合的目的；
9)圆盘(7)在角度分割器(6)的转动下转动到第4工位磨合区，下方解锁电机(21)带动解锁轴(13)转动12℃，调角器上模块(12)在下压气缸(11)下压后盖入调角器的凸包侍服大齿盘电机(9)不能转动，这时要求解锁电机(21)转动带动扭力测试仪(10)检测并要求调角器的解锁力矩达到≥3N，下方解锁电机再次带动解锁轴转动26℃，侍服大齿盘电机(9)带动扭力测试仪(10)转动测试内摩擦力值≤2N并使调角器调整至出厂角度6℃(大圆盘与大齿盘的角度)；
10)如果调角器有一项数值不达标，不合格气缸会工作使不合格品通过不合格仓送入红盒内；
11)调角器合格后机械手(19)会抓取调角器通过移载气缸送入打标机(17)前进行打标并送入合格品盒内。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20161102 |