CN111889887A - 用于汽车座椅调角器装配线的检测刻印机及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于汽车座椅调角器装配线的检测刻印机的检测方法，属于汽车制造领域。本发明中检测组件包括检测升降机构、检测复位机构、检测解锁机构、检测磨合机构、检测限位导向机构、上治具盘和下治具盘，检测复位机构安装在检测升降机构上，检测解锁机构安装在检测复位机构上，上治具盘和下治具盘分别安装在检测解锁机构和检测磨合机构上，检测磨合机构与检测解锁机构配合，检测限位导向机构与检测升降机构配合；移载组件包括水平移载机构、竖直移载机构和移载夹爪机构，竖直移载机构安装在水平移载机构上，移载夹爪机构安装在竖直移载机构上；刻印组件包括刻印支架和激光刻印机，激光刻印机滑动安装在刻印支架上。

Description

用于汽车座椅调角器装配线的检测刻印机及检测方法

技术领域

本发明涉及一种用于汽车座椅调角器装配线的检测刻印机的检测方法，属于汽车制造领域。

背景技术

随着我国社会经济的飞速发展，汽车行业的规模也越来越大，汽车座椅是汽车中一个重要的、直接与驾乘人员相关联的部件。汽车座椅的舒适度是汽车座椅设计过程中较为关键的因素，其中，座椅背靠角度的调节就是一个重要因素，座椅背靠角度的调节是由座椅调角器来实现的。现有技术中的检测刻印机，检测结果不准确，需要人工参与的工序较多。

有鉴于此，在申请号为201721094583 .4的专利文献中公开了一种汽车座椅调角器多功能自动磨合机，对比文件虽然实现倾斜板的倾斜夹角的调节，但是其移载机构只能将调角器100从磨合机构移动到打标机构上，其余工位需要人工操作，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于汽车座椅调角器装配线的检测刻印机的检测方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于汽车座椅调角器装配线的检测刻印机，包括检测组件、移载组件和刻印组件，所述检测组件和刻印组件均与移载组件配合，其结构特点在于：所述检测组件包括检测升降机构、检测复位机构、检测解锁机构、检测磨合机构、检测限位导向机构、上治具盘和下治具盘，所述检测复位机构安装在检测升降机构上，所述检测解锁机构安装在检测复位机构上，所述上治具盘和下治具盘分别安装在检测解锁机构和检测磨合机构上，所述检测磨合机构与检测解锁机构配合，所述检测限位导向机构与检测升降机构配合；所述移载组件包括水平移载机构、竖直移载机构和移载夹爪机构，所述竖直移载机构安装在水平移载机构上，所述移载夹爪机构安装在竖直移载机构上；所述刻印组件包括刻印支架和激光刻印机，所述激光刻印机滑动安装在刻印支架上。

进一步地，所述检测升降机构包括检测升降支架、检测升降气缸和检测升降顶板，所述检测升降顶板安装在检测升降支架上，所述检测升降气缸与检测升降顶板连接，所述检测复位机构安装在检测升降顶板上。

进一步地，所述检测复位机构包括检测复位气缸和检测复位连接板，所述检测复位气缸与检测复位连接板连接，所述检测解锁机构安装在检测复位连接板上。

进一步地，所述检测解锁机构包括检测解锁电机、检测解锁扭矩传感器、检测解锁旋转轴、检测解锁旋转轴座、检测解锁导向套、检测解锁弹簧、检测解锁销、检测解锁旋转轴座支架和检测解锁导向套支架，所述检测解锁电机与检测解锁扭矩传感器连接，所述检测解锁扭矩传感器与检测解锁旋转轴连接，所述检测解锁旋转轴安装在检测解锁旋转轴座上，所述检测解锁旋转轴座安装在检测解锁旋转轴座支架上，所述检测解锁旋转轴与检测解锁导向套连接，所述检测解锁导向套安装在检测解锁导向套支架上，所述检测解锁弹簧和检测解锁销均安装在检测解锁导向套上，所述检测解锁弹簧的一端与检测解锁导向套抵接，所述检测解锁弹簧的另一端与检测解锁销抵接，所述上治具盘安装在检测解锁导向套支架上。

进一步地，所述检测磨合机构包括检测磨合电机、检测磨合扭矩传感器、检测磨合旋转轴、检测磨合旋转轴座、检测磨合转轴、检测磨合转轴座和检测磨合转轴座支架，所述检测磨合电机与检测磨合扭矩传感器连接，所述检测磨合扭矩传感器与检测磨合旋转轴连接，所述检测磨合旋转轴安装在检测磨合旋转轴座上，所述检测磨合旋转轴与检测磨合转轴连接，所述检测磨合转轴安装在检测磨合转轴座上，所述检测磨合转轴座安装在检测磨合转轴座支架上，所述下治具盘安装在检测磨合转轴上。

进一步地，所述检测限位导向机构包括检测限位杆、检测导向杆和检测导向套，所述检测限位杆与检测升降顶板配合，所述检测导向套安装在检测升降顶板上，所述检测导向套套装在检测导向杆外。

进一步地，所述水平移载机构包括水平移载支架、水平移载滑板和水平移载电缸，所述竖直移载机构包括竖直移载气缸和竖直移载底座，所述水平移载滑板滑动安装在水平移载支架上，所述水平移载电缸与水平移载滑板连接，所述竖直移载气缸安装在水平移载滑板上，所述竖直移载底座与竖直移载气缸连接，所述移载夹爪机构安装在竖直移载底座上。

进一步地，所述水平移载机构还包括水平移载滑轨和水平移载滑块，所述水平移载滑轨安装在水平移载支架上，所述水平移载滑块安装在水平移载滑板上，所述水平移载滑块安装在水平移载滑轨上；和/或；所述竖直移载机构还包括竖直移载滑块和竖直移载滑轨，所述竖直移载滑块安装在竖直移载气缸的缸筒上，所述竖直移载滑轨安装在竖直移载底座上，所述竖直移载底座与竖直移载气缸的活塞杆连接，所述竖直移载滑轨安装在竖直移载滑块上。

进一步地，所述移载夹爪机构包括移载夹爪底座和移载夹爪本体，所述移载夹爪底座安装在竖直移载底座上，所述移载夹爪本体安装在移载夹爪底座上。

进一步地，所述刻印组件还包括刻印滑轨、刻印滑块、刻印底座和刻印丝杆，所述刻印滑轨安装在刻印支架上，所述刻印滑块安装在刻印滑轨上，所述激光刻印机安装在刻印滑块上，所述刻印丝杆与刻印底座贯穿、且刻印丝杆的一端与激光刻印机连接，所述刻印丝杆的另一端与刻印手轮连接。

相比现有技术，本发明具有以下优点：该检测组件在工作时，将调角器的齿盘置于下治具盘上，检测升降气缸驱动检测升降顶板带动检测复位机构和检测解锁机构整体下移，通过检测限位杆对检测升降顶板进行限位，检测复位气缸驱动检测复位连接板带动检测解锁机构整体下移，使得检测解锁销与调角器的蜗簧组件接触、当检测解锁销与蜗簧组件的轴孔错位时检测解锁弹簧处于压缩状态、当检测解锁销与蜗簧组件的轴孔重合时检测解锁弹簧将检测解锁销顶入到蜗簧组件的轴孔中，通过检测解锁电机驱动检测解锁销转动实现对调角器的蜗簧组件解锁、并将其固定，再通过检测磨合电机驱动检测磨合转轴转动、进而驱动调角器的齿盘转动实现对调角器的磨合，在调角器的磨合过程中，可通过检测解锁扭矩传感器和检测磨合扭矩传感器对其扭矩进行检测，该检测组件测得扭矩准确度高，进而可保证产品质量。

通过移载组件将调角器从取料工位依次置于检测工位、刻印工位和卸料工位，该移载组件在工作时通过水平移载电缸驱动水平移载滑板水平移动，通过取料竖直移载机构将位于取料工位的调角器置于检测工位、进行检测，水平移载电缸驱动水平移载滑板水平移动，通过卸料竖直移载机构将位于检测工位的调角器置于刻印工位、进行刻印，水平移载电缸驱动水平移载滑板水平移动，通过卸料竖直移载机构将位于刻印工位的调角器置于卸料工位、进行卸料，竖直移载机构在移载时，通过竖直移载气缸驱动竖直移载底座竖直移动，并通过移载夹爪底座上的移载夹爪本体对调角器进行夹持，该移载组件可代替人工操作，减少了人力成本的投入，提高了生产效率，实现自动化生产。

附图说明

图1是本发明实施例的检测刻印机的立体结构示意图。

图2是本发明实施例的检测刻印机的局部结构示意图。

图3是本发明实施例的检测组件的立体结构示意图。

图4是本发明实施例的检测组件的主视结构示意图。

图5是图4中的VI-VI剖面结构示意图。

图6是本发明实施例的移载组件的立体结构示意图。

图7是本发明实施例的移载组件的立体结构示意图。

图中：检测组件C1、移载组件C2、刻印组件C3、

检测升降机构C11、检测复位机构C12、检测解锁机构C13、检测磨合机构C14、检测限位导向机构C15、上治具盘C16、下治具盘C17、

检测升降支架C111、检测升降气缸C112、检测升降顶板C113、

检测复位气缸C121、检测复位连接板C122、

检测解锁电机C131、检测解锁扭矩传感器C132、检测解锁旋转轴C133、检测解锁旋转轴座C134、检测解锁导向套C135、检测解锁弹簧C136、检测解锁销C137、检测解锁旋转轴座支架C138、检测解锁导向套支架C139、

检测磨合电机C141、检测磨合扭矩传感器C142、检测磨合旋转轴C143、检测磨合旋转轴座C144、检测磨合转轴C145、检测磨合转轴座C146、检测磨合转轴座支架C147、

检测限位杆C151、检测导向杆C152、检测导向套C153、

水平移载机构C21、竖直移载机构C22、移载夹爪机构C23、

水平移载支架C211、水平移载滑板C212、水平移载滑轨C213、水平移载滑块C214、水平移载电缸C215、

竖直移载气缸C221、竖直移载底座C222、竖直移载滑块C223、竖直移载滑轨C224、

移载夹爪底座C231、移载夹爪本体C232、

刻印支架C31、激光刻印机C32、刻印滑轨C33、刻印滑块C34、刻印底座C35、刻印丝杆C36。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图7所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的检测刻印机，包括检测组件C1、移载组件C2和刻印组件C3，检测组件C1和刻印组件C3均与移载组件C2配合，刻印组件C3包括刻印支架C31、激光刻印机C32、刻印滑轨C33、刻印滑块C34、刻印底座C35和刻印丝杆C36，刻印滑轨C33安装在刻印支架C31上，刻印滑块C34安装在刻印滑轨C33上，激光刻印机C32安装在刻印滑块C34上，刻印丝杆C36与刻印底座C35贯穿、且刻印丝杆C36的一端与激光刻印机C32连接，刻印丝杆C36的另一端与刻印手轮连接。

本实施例中的检测组件C1包括检测升降机构C11、检测复位机构C12、检测解锁机构C13、检测磨合机构C14、检测限位导向机构C15、上治具盘C16和下治具盘C17，检测复位机构C12安装在检测升降机构C11上，检测解锁机构C13安装在检测复位机构C12上，上治具盘C16和下治具盘C17分别安装在检测解锁机构C13和检测磨合机构C14上，上治具盘C16位于下治具盘C17的上方，检测磨合机构C14与检测解锁机构C13配合，检测限位导向机构C15与检测升降机构C11配合，检测限位导向机构C15对检测升降机构C11起到导向和限位作用。

本实施例中的检测磨合机构C14包括检测磨合电机C141、检测磨合扭矩传感器C142、检测磨合旋转轴C143、检测磨合旋转轴座C144、检测磨合转轴C145、检测磨合转轴座C146和检测磨合转轴座支架C147。

本实施例中的检测磨合电机C141与检测磨合扭矩传感器C142连接，检测磨合扭矩传感器C142与检测磨合旋转轴C143连接，检测磨合旋转轴C143安装在检测磨合旋转轴座C144上，检测磨合旋转轴C143与检测磨合转轴C145连接，检测磨合转轴C145安装在检测磨合转轴座C146上，检测磨合转轴座C146安装在检测磨合转轴座支架C147上，下治具盘C17安装在检测磨合转轴C145上；检测磨合电机C141与检测磨合扭矩传感器C142之间，和检测磨合扭矩传感器C142与检测磨合旋转轴C143之间，以及检测磨合旋转轴C143与检测磨合转轴C145之间各通过一个联轴器连接。

本实施例中的检测升降机构C11包括检测升降支架C111、检测升降气缸C112和检测升降顶板C113，检测升降顶板C113安装在检测升降支架C111上，检测升降气缸C112与检测升降顶板C113连接，检测复位机构C12安装在检测升降顶板C113上。

本实施例中的检测复位机构C12包括检测复位气缸C121和检测复位连接板C122，检测复位气缸C121与检测复位连接板C122连接，检测解锁机构C13安装在检测复位连接板C122上。

本实施例中的检测解锁机构C13包括检测解锁电机C131、检测解锁扭矩传感器C132、检测解锁旋转轴C133、检测解锁旋转轴座C134、检测解锁导向套C135、检测解锁弹簧C136、检测解锁销C137、检测解锁旋转轴座支架C138和检测解锁导向套支架C139。

本实施例中的检测解锁电机C131与检测解锁扭矩传感器C132连接，检测解锁扭矩传感器C132与检测解锁旋转轴C133连接，检测解锁旋转轴C133安装在检测解锁旋转轴座C134上，检测解锁旋转轴座C134安装在检测解锁旋转轴座支架C138上，检测解锁旋转轴C133与检测解锁导向套C135连接，检测解锁导向套C135安装在检测解锁导向套支架C139上，检测解锁弹簧C136和检测解锁销C137均安装在检测解锁导向套C135上，检测解锁弹簧C136的一端与检测解锁导向套C135抵接，检测解锁弹簧C136的另一端与检测解锁销C137抵接，上治具盘C16安装在检测解锁导向套支架C139上；检测解锁扭矩传感器C132的两端各连接有一个联轴器，其中一个联轴器与检测解锁电机C131连接，另一个联轴器与检测解锁旋转轴C133连接。

本实施例中的检测限位导向机构C15包括检测限位杆C151、检测导向杆C152和检测导向套C153，检测限位杆C151与检测升降顶板C113配合，检测导向套C153安装在检测升降顶板C113上，检测导向套C153套装在检测导向杆C152外。

本实施例中的移载组件C2包括水平移载机构C21、竖直移载机构C22和移载夹爪机构C23，竖直移载机构C22安装在水平移载机构C21上，移载夹爪机构C23安装在竖直移载机构C22上。

本实施例中的水平移载机构C21包括水平移载支架C211、水平移载滑板C212、水平移载滑轨C213、水平移载滑块C214和水平移载电缸C215，水平移载滑轨C213安装在水平移载支架C211上，水平移载滑块C214安装在水平移载滑板C212上，水平移载滑块C214安装在水平移载滑轨C213上，水平移载电缸C215与水平移载滑板C212连接。

本实施例中的竖直移载机构C22包括竖直移载气缸C221、竖直移载底座C222、竖直移载滑块C223和竖直移载滑轨C224，竖直移载气缸C221安装在水平移载滑板C212上，竖直移载底座C222与竖直移载气缸C221连接，移载夹爪机构C23安装在竖直移载底座C222上，竖直移载滑块C223安装在竖直移载气缸C221的缸筒上，竖直移载滑轨C224安装在竖直移载底座C222上，竖直移载底座C222与竖直移载气缸C221的活塞杆连接，竖直移载滑轨C224安装在竖直移载滑块C223上。

本实施例中的移载夹爪机构C23包括移载夹爪底座C231和移载夹爪本体C232，移载夹爪底座C231安装在竖直移载底座C222上，移载夹爪本体C232安装在移载夹爪底座C231上，移载夹爪本体C232的内侧设置有防滑纹，移载夹爪本体C232的数量为三个，三个移载夹爪本体C232等角度分布。

本实施例中的竖直移载机构C22的数量为三个，每个竖直移载机构C22上各安装有一个移载夹爪机构C23，三个竖直移载机构C22分别为取料竖直移载机构、刻印竖直移载机构和卸料竖直移载机构，三个竖直移载机构C22等间距分布。

具体的说，该检测刻印机在工作时，通过移载组件C2将调角器从取料工位依次置于检测工位、刻印工位和卸料工位，该移载组件C2在工作时通过水平移载电缸C215驱动水平移载滑板C212水平移动，通过取料竖直移载机构将位于取料工位的调角器置于检测工位、进行检测，水平移载电缸C215驱动水平移载滑板C212水平移动，通过卸料竖直移载机构将位于检测工位的调角器置于刻印工位、进行刻印，水平移载电缸C215驱动水平移载滑板C212水平移动，通过卸料竖直移载机构将位于刻印工位的调角器置于卸料工位、进行卸料，竖直移载机构C22在移载时，通过竖直移载气缸C221驱动竖直移载底座C222竖直移动，并通过移载夹爪底座C231上的移载夹爪本体C232对调角器进行夹持，该移载组件可代替人工操作，减少了人力成本的投入，提高了生产效率，实现自动化生产。

当调角器位于检测工位、对其进行检测时，该检测组件C1将调角器的齿盘置于下治具盘C17上，检测升降气缸C112驱动检测升降顶板C113带动检测复位机构C12和检测解锁机构C13整体下移，通过检测限位杆C151对检测升降顶板C113进行限位，检测复位气缸C121驱动检测复位连接板C122带动检测解锁机构C13整体下移，使得检测解锁销C137与调角器的蜗簧组件接触、当检测解锁销C137与蜗簧组件的轴孔错位时检测解锁弹簧C136处于压缩状态、当检测解锁销C137与蜗簧组件的轴孔重合时检测解锁弹簧C136将检测解锁销C137顶入到蜗簧组件的轴孔中，通过检测解锁电机C131驱动检测解锁销C137转动实现对调角器的蜗簧组件解锁、并将其固定，再通过检测磨合电机C141驱动检测磨合转轴C145转动、进而驱动调角器的齿盘转动实现对调角器的磨合，在调角器的磨合过程中，可通过检测解锁扭矩传感器C132和检测磨合扭矩传感器C142对其扭矩进行检测，该检测组件测得扭矩准确度高，进而可保证产品质量。

当调角器位于刻印工位、对其进行刻印时，该刻印组件C3预先根据调角器的规格及型号对激光刻印机C32的位置进行调整，在激光刻印机C32的位置调整时通过刻印手轮驱动刻印丝杆C36转动，使得刻印滑块C34在刻印滑轨C33上滑动，进而实现对激光刻印机C32的位置的调整，方便刻印。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于汽车座椅调角器装配线的检测刻印机的检测方法，包括检测组件（C1）、移载组件（C2）和刻印组件（C3），所述检测组件（C1）和刻印组件（C3）均与移载组件（C2）配合，其特征在于：所述检测组件（C1）包括检测升降机构（C11）、检测复位机构（C12）、检测解锁机构（C13）、检测磨合机构（C14）、检测限位导向机构（C15）、上治具盘（C16）和下治具盘（C17），所述检测复位机构（C12）安装在检测升降机构（C11）上，所述检测解锁机构（C13）安装在检测复位机构（C12）上，所述上治具盘（C16）和下治具盘（C17）分别安装在检测解锁机构（C13）和检测磨合机构（C14）上，所述检测磨合机构（C14）与检测解锁机构（C13）配合，所述检测限位导向机构（C15）与检测升降机构（C11）配合；所述移载组件（C2）包括水平移载机构（C21）、竖直移载机构（C22）和移载夹爪机构（C23），所述竖直移载机构（C22）安装在水平移载机构（C21）上，所述移载夹爪机构（C23）安装在竖直移载机构（C22）上；所述刻印组件（C3）包括刻印支架（C31）和激光刻印机（C32），所述激光刻印机（C32）滑动安装在刻印支架（C31）上；

所述检测解锁机构（C13）包括检测解锁电机（C131）、检测解锁扭矩传感器（C132）、检测解锁旋转轴（C133）、检测解锁旋转轴座（C134）、检测解锁导向套（C135）、检测解锁弹簧（C136）、检测解锁销（C137）、检测解锁旋转轴座支架（C138）和检测解锁导向套支架（C139），所述检测解锁电机（C131）与检测解锁扭矩传感器（C132）连接，所述检测解锁扭矩传感器（C132）与检测解锁旋转轴（C133）连接，所述检测解锁旋转轴（C133）安装在检测解锁旋转轴座（C134）上，所述检测解锁旋转轴座（C134）安装在检测解锁旋转轴座支架（C138）上，所述检测解锁旋转轴（C133）与检测解锁导向套（C135）连接，所述检测解锁导向套（C135）安装在检测解锁导向套支架（C139）上，所述检测解锁弹簧（C136）和检测解锁销（C137）均安装在检测解锁导向套（C135）上，所述检测解锁弹簧（C136）的一端与检测解锁导向套（C135）抵接，所述检测解锁弹簧（C136）的另一端与检测解锁销（C137）抵接，所述上治具盘（C16）安装在检测解锁导向套支架（C139）上；

所述检测磨合机构（C14）包括检测磨合电机（C141）、检测磨合扭矩传感器（C142）、检测磨合旋转轴（C143）、检测磨合旋转轴座（C144）、检测磨合转轴（C145）、检测磨合转轴座（C146）和检测磨合转轴座支架（C147），所述检测磨合电机（C141）与检测磨合扭矩传感器（C142）连接，所述检测磨合扭矩传感器（C142）与检测磨合旋转轴（C143）连接，所述检测磨合旋转轴（C143）安装在检测磨合旋转轴座（C144）上，所述检测磨合旋转轴（C143）与检测磨合转轴（C145）连接，所述检测磨合转轴（C145）安装在检测磨合转轴座（C146）上，所述检测磨合转轴座（C146）安装在检测磨合转轴座支架（C147）上，所述下治具盘（C17）安装在检测磨合转轴（C145）上；

所述检测方法用于汽车座椅调角器装配线的检测刻印机，所述检测方法如下：通过移载组件（C2）将调角器从取料工位依次置于检测工位、刻印工位和卸料工位，当调角器位于检测工位时通过检测组件（C1）对其进行检测，当调角器位于刻印工位时通过刻印组件（C3）对其进行刻印，并通过移载组件（C2）对调角器进行夹持。

2.根据权利要求1所述的用于汽车座椅调角器装配线的检测刻印机的检测方法，其特征在于：所述检测升降机构（C11）包括检测升降支架（C111）、检测升降气缸（C112）和检测升降顶板（C113），所述检测升降顶板（C113）安装在检测升降支架（C111）上，所述检测升降气缸（C112）与检测升降顶板（C113）连接，所述检测复位机构（C12）安装在检测升降顶板（C113）上。

3.根据权利要求1所述的用于汽车座椅调角器装配线的检测刻印机的检测方法，其特征在于：所述检测复位机构（C12）包括检测复位气缸（C121）和检测复位连接板（C122），所述检测复位气缸（C121）与检测复位连接板（C122）连接，所述检测解锁机构（C13）安装在检测复位连接板（C122）上。

4.根据权利要求1所述的用于汽车座椅调角器装配线的检测刻印机的检测方法，其特征在于：所述检测限位导向机构（C15）包括检测限位杆（C151）、检测导向杆（C152）和检测导向套（C153），所述检测限位杆（C151）与检测升降顶板（C113）配合，所述检测导向套（C153）安装在检测升降顶板（C113）上，所述检测导向套（C153）套装在检测导向杆（C152）外。

5.根据权利要求1所述的用于汽车座椅调角器装配线的检测刻印机的检测方法，其特征在于：所述水平移载机构（C21）包括水平移载支架（C211）、水平移载滑板（C212）和水平移载电缸（C215），所述竖直移载机构（C22）包括竖直移载气缸（C221）和竖直移载底座（C222），所述水平移载滑板（C212）滑动安装在水平移载支架（C211）上，所述水平移载电缸（C215）与水平移载滑板（C212）连接，所述竖直移载气缸（C221）安装在水平移载滑板（C212）上，所述竖直移载底座（C222）与竖直移载气缸（C221）连接，所述移载夹爪机构（C23）安装在竖直移载底座（C222）上。

6.根据权利要求5所述的用于汽车座椅调角器装配线的检测刻印机的检测方法，其特征在于：所述水平移载机构（C21）还包括水平移载滑轨（C213）和水平移载滑块（C214），所述水平移载滑轨（C213）安装在水平移载支架（C211）上，所述水平移载滑块（C214）安装在水平移载滑板（C212）上，所述水平移载滑块（C214）安装在水平移载滑轨（C213）上；和/或；所述竖直移载机构（C22）还包括竖直移载滑块（C223）和竖直移载滑轨（C224），所述竖直移载滑块（C223）安装在竖直移载气缸（C221）的缸筒上，所述竖直移载滑轨（C224）安装在竖直移载底座（C222）上，所述竖直移载底座（C222）与竖直移载气缸（C221）的活塞杆连接，所述竖直移载滑轨（C224）安装在竖直移载滑块（C223）上。

7.根据权利要求1所述的用于汽车座椅调角器装配线的检测刻印机的检测方法，其特征在于：所述移载夹爪机构（C23）包括移载夹爪底座（C231）和移载夹爪本体（C232），所述移载夹爪底座（C231）安装在竖直移载底座（C222）上，所述移载夹爪本体（C232）安装在移载夹爪底座（C231）上。

8.根据权利要求1所述的用于汽车座椅调角器装配线的检测刻印机的检测方法，其特征在于：所述刻印组件（C3）还包括刻印滑轨（C33）、刻印滑块（C34）、刻印底座（C35）和刻印丝杆（C36），所述刻印滑轨（C33）安装在刻印支架（C31）上，所述刻印滑块（C34）安装在刻印滑轨（C33）上，所述激光刻印机（C32）安装在刻印滑块（C34）上，所述刻印丝杆（C36）与刻印底座（C35）贯穿、且刻印丝杆（C36）的一端与激光刻印机（C32）连接，所述刻印丝杆（C36）的另一端与刻印手轮连接。

9.根据权利要求1所述的用于汽车座椅调角器装配线的检测刻印机的检测方法，其特征在于：所述检测方法如下：通过移载组件（C2）将调角器从取料工位依次置于检测工位、刻印工位和卸料工位，通过水平移载电缸（C215）驱动水平移载滑板（C212）水平移动，通过取料竖直移载机构将位于取料工位的调角器置于检测工位、进行检测，水平移载电缸（C215）驱动水平移载滑板（C212）水平移动，通过卸料竖直移载机构将位于检测工位的调角器置于刻印工位、进行刻印，水平移载电缸（C215）驱动水平移载滑板（C212）水平移动，通过卸料竖直移载机构将位于刻印工位的调角器置于卸料工位、进行卸料，竖直移载机构（C22）在移载时，通过竖直移载气缸（C221）驱动竖直移载底座（C222）竖直移动，并通过移载夹爪底座（C231）上的移载夹爪本体（C232）对调角器进行夹持。

10.根据权利要求1所述的用于汽车座椅调角器装配线的检测刻印机的检测方法，当调角器位于检测工位、对其进行检测时，该检测组件（C1）将调角器的齿盘置于下治具盘（C17）上，检测升降气缸（C112）驱动检测升降顶板（C113）带动检测复位机构（C12）和检测解锁机构（C13）整体下移，通过检测限位杆（C151）对检测升降顶板（C113）进行限位，检测复位气缸（C121）驱动检测复位连接板（C122）带动检测解锁机构（C13）整体下移，使得检测解锁销（C137）与调角器的蜗簧组件接触、当检测解锁销（C137）与蜗簧组件的轴孔错位时检测解锁弹簧（C136）处于压缩状态、当检测解锁销（C137）与蜗簧组件的轴孔重合时检测解锁弹簧（C136）将检测解锁销（C137）顶入到蜗簧组件的轴孔中，通过检测解锁电机（C131）驱动检测解锁销（C137）转动实现对调角器的蜗簧组件解锁、并将其固定，再通过检测磨合电机（C141）驱动检测磨合转轴（C145）转动、进而驱动调角器的齿盘转动实现对调角器的磨合，在调角器的磨合过程中，可通过检测解锁扭矩传感器（C132）和检测磨合扭矩传感器（C142）对其扭矩进行检测。

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