CN105537933A - 一种调角器凸轮组件合装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种调角器凸轮组件合装系统，它包括底座，其特征在于：所述底座上安装有组装工作台，环绕组装工作台依次设置凸轮上料合装机构、转动轴上料合装机构、驱动臂上料合装机构和不合格品排料机构。本发明专门针对调角器凸轮组件的零散件的合装，可自动上下料、自动检测，定位准确，操作简单可靠，合装送料效率高。

Description

一种调角器凸轮组件合装系统
技术领域
本发明属于汽车零部件的合装拼接行业，更具体地，涉及一种调角器凸轮组件合装系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高，汽车已成为许多家庭不可缺少的交通工具，与此同时，人们对汽车的舒适性以及安全性优良更高的要求。座椅调角器是实现座椅靠背角度调节的核心部件，决定了座椅的舒适度以及安全性。调角器作为汽车座椅的一个安全件，其质量的优劣直接关系到乘员的人身安全。由于调角器通常由多个部分拼接而成，因此其合装过程各部件的定位精度直接影响调角器最终的焊接质量。按照研发的由4个零部件合装而成的调角器，需提供一种调角器凸轮组件合装系统。
发明内容
针对工件的设计加工需求，本发明提供了一种结构简单、适用性强、工作可靠的调角器凸轮组件合装系统。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：
一种调角器凸轮组件合装系统，它包括底座，其特征在于：所述底座上安装有组装工作台，环绕组装工作台依次设置凸轮上料合装机构、转动轴上料合装机构、驱动臂上料合装机构和不合格品排料机构。
作为优选，所述组装工作台为一个旋转盘，所述旋转盘中心圆盘中部有一个长方形开口，圆盘可旋转，在转盘上均布若干个合装板，所述每个合装板分别对应一个安装工位。
作为优选，所述凸轮上料合装机构包括一台凸轮振动送料机构、一台凸轮上料机构、一台凸轮分料机构、一个凸轮辅助定位机构以及一个凸轮位置检测机构。
作为优选，所述转动轴上料合装机构包括一台转动轴振动送料机构、一台转动轴上料机构、一个转动轴定向机构以及一个转动轴分料机构。
作为优选，所述驱动臂上料合装机构包括一台驱动臂振动送料机构、一台驱动臂上料机构、一个驱动臂分料机构以及一个驱动臂位置检测机构。
作为优选，所述不合格品排料机构设有一个废料回收抓手，在抓手回料工位下方设有一个回料漏斗。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案，能够取得下列有益效果：
1)本发明针对三种工件设置了独立的分料、定位机构，可提高上料效率；
2)本发明设置了两个检测机构，可保证三种工件的定位精度；
3)本发明针对每一道工序设置了相应的工位，保证了时间以及空间的最大利用率；
4)本发明设置了不合格品排料机构，可保证资源的利用率，节省成本。
附图说明
图1为本发明的轴侧视图(不含三台振动送料机构)；
图2为本发明的总体结构示意图；
图3为本发明的转台上的结构的俯视图；
图4为本发明的工位图；
图中所示：1、组装工作台，2、凸轮上料机构，3、转动轴上料机构，4、驱动臂上料机构，5、不合格品排料机构，6、凸轮分料机构，7、转动轴定向机构，8、转动轴分料机构，9、驱动臂分料机构，10、凸轮辅助定位机构，11、驱动臂检测机构，12、凸轮检测机构，13、凸轮振动送料机构，14、转动轴振动送料机构，15、驱动臂振动送料机构。16、防护罩。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1、2所示，一种调角器凸轮组件合装系统它包括底座，所述底座(图中为标出)上安装有组装工作台，环绕组装工作台依次设置凸轮上料合装机构、转动轴上料合装机构、驱动臂上料合装机构和不合格品排料机构。
如图3所示，所述组装工作台1的底座固定，中心圆盘中部有一个长方形开口，圆盘可旋转，在转盘上均布8个合装板，分别位于8个工位。其中，包括3个上料工位，2个检测工位，1个辅助定位工位，1个取料工位以及1个排料工位。
所述所述凸轮上料合装机构包括一台凸轮振动送料机构13、一台凸轮上料机构2、一台凸轮分料机构6、一个凸轮辅助定位机构10以及一个凸轮位置检测机构12。
所述转动轴上料合装机构包括一台转动轴振动送料机构14、一台转动轴上料机构3、一个转动轴定向机构7以及一个转动轴分料机构8。
所述驱动臂上料合装机构包括一台驱动臂振动送料机构15、一台驱动臂上料机构4、一个驱动臂分料机构9以及一个驱动臂位置检测机构11。
如图4所示，组装工作台的旋转盘上有8个工位，底座长边法向最近的一个工位为工位1，用于完成合装的调角器的下料；
沿顺时针方向，工位2为不合格品排料工位，工位上安装有不合格品排料机构5，机构一侧安装有由气缸驱动的磁铁抓手，可抓取废品丢入位于不合格品排料机构5下方的废料回收漏斗内；
工位3为驱动臂的上料工位，工位上安装有驱动臂的上料机构4，机构一侧安装有由气缸驱动的气动抓手，可将驱动臂从位于驱动臂的上料机构4的右侧的驱动臂分料机构9上抓取后放入工位3的合装板上，合装完成后，旋转盘上的合装板前进一个工位；
工位4为转动轴的上料工位，工位上安装有转动轴上料机构3，转动轴上料机构3右侧依次安装有转动轴定向机构7以及转动轴分料机构8，转动轴上料机构3上有气缸驱动的磁铁抓手抓取位于辅助定位机构7上定位好的转动轴，并放置于工位4的合装板上与驱动臂进行合装，合装完成后，旋转盘上的合装板进入下一个工位；
工位5为驱动臂与转动轴的检测工位，工位上安装有驱动臂的检测机构11，机构检测端安装有3个探头，可用于检测驱动臂以及旋转轴是否合装合格；
工位6为凸轮的上料工位，工位上安装有凸轮上料机构2，凸轮上料机构2的左侧安装有凸轮分料机构6，凸轮上料机构2一侧由气缸驱动的磁铁抓手抓取凸轮分料机构6上的凸轮，并放置于工位6的合装板上，与上一个工位上合装好的转动轴以及驱动臂进行合装，合装完成后，旋转盘上的合装板进入下一个工位；
工位7为凸轮辅助定位工位，工位上安装有凸轮辅助定位机构10，带工位6上三种工件合装完成之后，合装件旋转至工位7，此时凸轮辅助定位机构10对凸轮的位置进行进一步调整，以确保合装定位准确；
工位8为凸轮上料的位置检测工位，工位上安装有凸轮检测机构12，用于检测凸轮的安装位置，再次确认凸轮安装位置是否准确。
各工件经过前6个工位合装完成后，回到工位1，若工位8的检测机构检测合格，则合装工件回到工位1由机构器人取下进行下一步加工；若检测不合格，则空转回工位2，由不合格品排料机构5取下放入回收漏斗中。
一种调角器凸轮组件合装机构的大致工作流程如下：
1)初始：底座转盘整体合装机构Ⅰ的中心圆盘由8分度凸轮带动旋转，其余各送料机构、检测机构均处于就绪状态；
2)第一步合装：工位3，驱动臂合装于旋转盘的合装板上，合装完成后，旋转盘上的合装板前进一个工位至工位4；
3)第二步合装：工位4，旋转轴与驱动臂在旋转盘上进行合装，合装完成后，旋转盘上的合装板前进一个工位至工位5；
4)第三步检测：工位5，检测机构对前两种工件的合装进行检测，若合格则前进一个工位至工位6进行下一步合装，若不合格则直接空转回空位2进行回收；
5)第四步合装：工位6，凸轮合装于旋转盘合装板上的旋转轴与驱动臂上，合装完成后，旋转盘上的合装板前进一个工位至工位7；
6)第五步辅助定位：工位7，凸轮辅助定位机构12对合装件上的凸轮进行辅助定位，以确保凸轮合装位置准确；
7)第六步检测：工位8，凸轮检测结构12对合装完成的工件进行检测，若合格则前进一个工位至工位6进行下一步合装，若不合格则直接空转回空位2进行回收。
8)按照上述步骤进行循环合装上料。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种调角器凸轮组件合装系统，它包括底座，其特征在于：所述底座上安装有组装工作台，环绕组装工作台依次设置凸轮上料合装机构、转动轴上料合装机构、驱动臂上料合装机构和不合格品排料机构。
2.如权利要求1所述的一种调角器凸轮组件合装系统，其特征在于：所述组装工作台为一个旋转盘，所述旋转盘中心圆盘中部有一个长方形开口，圆盘可旋转，在转盘上均布若干个合装板，所述每个合装板分别对应一个安装工位。
3.如权利要求1所述的一种调角器凸轮组件合装系统，其特征在于：所述凸轮上料合装机构包括一台凸轮振动送料机构、一台凸轮上料机构、一台凸轮分料机构、一个凸轮辅助定位机构以及一个凸轮位置检测机构。
4.如权利要求1所述的一种调角器凸轮组件合装系统，其特征在于：所述转动轴上料合装机构包括一台转动轴振动送料机构、一台转动轴上料机构、一个转动轴定向机构以及一个转动轴分料机构。
5.如权利要求1所述的一种调角器凸轮组件合装系统，其特征在于：所述驱动臂上料合装机构包括一台驱动臂振动送料机构、一台驱动臂上料机构、一个驱动臂分料机构以及一个驱动臂位置检测机构。
6.如权利要求1所述的一种调角器凸轮组件合装系统，其特征在于：所述不合格品排料机构设有一个废料回收抓手，在抓手回料工位下方设有一个回料漏斗。
7.如权利要求1所述的一种调角器凸轮组件合装系统，其特征在于：所述底座上还设有防护罩。
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